CN203087049U - 菌种用机械手 - Google Patents

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CN203087049U CN 201320061596 CN201320061596U CN203087049U CN 203087049 U CN203087049 U CN 203087049U CN 201320061596 CN201320061596 CN 201320061596 CN 201320061596 U CN201320061596 U CN 201320061596U CN 203087049 U CN203087049 U CN 203087049U
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李治刚
王方乾
宋刚
高名河
张玉孔
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Zibo Longtai Machinery Technology Co ltd
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ZIBO LONGTAI INDUSTRY AND TRADE Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种菌种用机械手,属于机械设备领域,包括机架,机架上固定有主轴,主轴上部安装凸轮,主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接,手臂通过第一联轴器连接分割器,分割器通过第二联轴器连接电机减速机,手臂为十字形,十字形手臂的四个端点处安装手指,手指上设有两条平行的齿条,齿条中间安装齿轮,齿条和齿轮相啮合,齿轮内设有小轴,小轴两端安装第一轴承,第一轴承安装在方形轴承座内,方形轴承座固定在手臂上,方形轴承座上设有导向孔,齿条设置在导向孔内,齿条的一端设有滑轮,滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。本实用新型满足食用菌接种需要,定位准确,接种效率高,菌种颗粒大小均匀,接种质量好。

Description

菌种用机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种菌种用机械手,属于机械设备领域。
背景技术
目前食用菌接种一般在无菌接种室人工操作完成,人工剥皮,人工掰成颗粒,人工放入培养基料中,存在的问题是:生产效率低,颗粒大小不均匀,接种质量差,感染杂菌率高。食用接种急需一种食用菌自动接种机,要实现自动接种,就必需机械手,现有的机械手,也不能完全满足食用菌接种这一特殊行业的需要。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种生产效率高、接种质量好、感染菌率低、实现自动接种的菌种用机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
所述的菌种用机械手,包括机架,其特征在于:机架上固定有主轴,主轴上部安装凸轮,主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接,手臂通过第一联轴器连接分割器,分割器通过第二联轴器连接电机减速机;
所述的手臂为十字形,十字形手臂的四个端点处安装手指,手指上设有两条平行的齿条,齿条中间安装齿轮,齿条和齿轮相啮合,齿轮内设有小轴,小轴两端安装第一轴承,第一轴承安装在方形轴承座内,方形轴承座固定在手臂上,方形轴承座上设有导向孔,齿条设置在导向孔内,齿条的一端设有滑轮,滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。
所述的菌种用机械手齿条和齿轮相啮合,使两个手指的开合同步,齿条一端设置滑轮,滑轮在可以在凸轮上按照预定的曲线移动,从而带动齿条滑动,使手指开合,结构简单合理,满足食用菌接种需要,定位准确,接种效率高,菌种颗粒大小均匀,接种质量好。
所述的手指连接弹簧一端,弹簧的另一端连接手臂。通过设置弹簧,在手指开后,方便复位,增加稳固性。
本实用新型所具有的有益效果是:所述的菌种用机械手通过电机减速机带动手臂的转动和停止,通过滑轮在凸轮上按预定曲线移动,带动齿条在导向孔里滑动,使手指开合,设计简单合理、操作方便、可以实现自动化接种。本实用新型满足食用菌接种需要,定位准确,接种效率高,菌种颗粒大小均匀,接种质量好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型左视图;
图3为本实用新型剖视图;
图4为本实用新型俯视图;
其中:1、机架   2、手臂   3、主轴   4、方形轴承座   5、齿轮   6、手指   7、导向孔   8、齿条   9、滑轮   10、凸轮   11、第一联轴器   12、分割器   13、第二联轴器   14、电机减速机   15、小轴   16、第一轴承   17、轴承   18、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
如图1-图4所示,菌种用机械手,包括机架1,机架1上固定有主轴3,主轴3上部安装凸轮10,主轴3顶端通过固定在手臂2内的轴承17与手臂2相连接,手臂2通过第一联轴器11连接分割器12,分割器12通过第二联轴器13连接电机减速机14;
所述的手臂2为十字形,十字形手臂2的四个端点处安装手指6,手指6上设有两条平行的齿条8,齿条8中间安装齿轮5,齿条8和齿轮5相啮合,齿轮5内设有小轴15,小轴15两端安装第一轴承16,第一轴承16安装在方形轴承座4内,方形轴承座4固定在手臂2上,方形轴承座4上设有导向孔7,齿条8设置在导向孔7内,齿条8的一端设有滑轮9,滑轮9与主轴3上端的凸轮10相贴合。
所述的手指6连接弹簧18一端,弹簧18的另一端连接手臂2。
工作原理和使用过程:
菌种用机械手工作时,电机减速机14接通电源后,通过第二联轴器13驱动分割器13,分割器12通过第一联轴器11驱动手臂3按预定要求转动、停止。滑轮9在凸轮10上按预定曲线移动,带动齿条8滑动,使手指开合。满足食用菌接种需要,定位准确,接种效率高,菌种颗粒大小均匀,接种质量好。

Claims (2)

1.一种菌种用机械手,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上固定有主轴(3),主轴(3)上部安装凸轮(10),主轴(3)顶端通过固定在手臂(2)内的轴承(17)与手臂(2)相连接,手臂(2)通过第一联轴器(11)连接分割器(12),分割器(12)通过第二联轴器(13)连接电机减速机(14);
所述的手臂(2)为十字形,十字形手臂(2)的四个端点处安装手指(6),手指(6)上设有两条平行的齿条(8),齿条(8)中间安装齿轮(5),齿条(8)和齿轮(5)相啮合,齿轮(5)内设有小轴(15),小轴(15)两端安装第一轴承(16),第一轴承(16)安装在方形轴承座(4)内,方形轴承座(4)固定在手臂(2)上,方形轴承座(4)上设有导向孔(7),齿条(8)设置在导向孔(7)内,齿条(8)的一端设有滑轮(9),滑轮(9)与主轴(3)上端的凸轮(10)相贴合。
2.根据权利要求1所述的菌种用机械手,其特征在于:所述的手指(6)连接弹簧(18)一端,弹簧(18)的另一端连接手臂(2)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104369184A (zh) * 2014-12-04 2015-02-25 桂林电子科技大学 一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN112551143A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 王燊 一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置

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