CN203087049U - 菌种用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域，包括机架，机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机，手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。本实用新型满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域。
背景技术
目前食用菌接种一般在无菌接种室人工操作完成，人工剥皮，人工掰成颗粒，人工放入培养基料中，存在的问题是：生产效率低，颗粒大小不均匀，接种质量差，感染杂菌率高。食用接种急需一种食用菌自动接种机，要实现自动接种，就必需机械手，现有的机械手，也不能完全满足食用菌接种这一特殊行业的需要。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、接种质量好、感染菌率低、实现自动接种的菌种用机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的菌种用机械手，包括机架，其特征在于：机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机；
所述的手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。
所述的菌种用机械手齿条和齿轮相啮合，使两个手指的开合同步，齿条一端设置滑轮，滑轮在可以在凸轮上按照预定的曲线移动，从而带动齿条滑动，使手指开合，结构简单合理，满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。
所述的手指连接弹簧一端，弹簧的另一端连接手臂。通过设置弹簧，在手指开后，方便复位，增加稳固性。
本实用新型所具有的有益效果是：所述的菌种用机械手通过电机减速机带动手臂的转动和停止，通过滑轮在凸轮上按预定曲线移动，带动齿条在导向孔里滑动，使手指开合，设计简单合理、操作方便、可以实现自动化接种。本实用新型满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左视图；
图3为本实用新型剖视图；
图4为本实用新型俯视图；
其中：1、机架 2、手臂 3、主轴 4、方形轴承座 5、齿轮 6、手指 7、导向孔 8、齿条 9、滑轮 10、凸轮 11、第一联轴器 12、分割器 13、第二联轴器 14、电机减速机 15、小轴 16、第一轴承 17、轴承 18、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1-图4所示，菌种用机械手，包括机架1，机架1上固定有主轴3，主轴3上部安装凸轮10，主轴3顶端通过固定在手臂2内的轴承17与手臂2相连接，手臂2通过第一联轴器11连接分割器12，分割器12通过第二联轴器13连接电机减速机14；
所述的手臂2为十字形，十字形手臂2的四个端点处安装手指6，手指6上设有两条平行的齿条8，齿条8中间安装齿轮5，齿条8和齿轮5相啮合，齿轮5内设有小轴15，小轴15两端安装第一轴承16，第一轴承16安装在方形轴承座4内，方形轴承座4固定在手臂2上，方形轴承座4上设有导向孔7，齿条8设置在导向孔7内，齿条8的一端设有滑轮9，滑轮9与主轴3上端的凸轮10相贴合。
所述的手指6连接弹簧18一端，弹簧18的另一端连接手臂2。
工作原理和使用过程：
菌种用机械手工作时，电机减速机14接通电源后，通过第二联轴器13驱动分割器13，分割器12通过第一联轴器11驱动手臂3按预定要求转动、停止。滑轮9在凸轮10上按预定曲线移动，带动齿条8滑动，使手指开合。满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。
Claims (2)
1.一种菌种用机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上固定有主轴（3），主轴（3）上部安装凸轮（10），主轴（3）顶端通过固定在手臂（2）内的轴承（17）与手臂（2）相连接，手臂（2）通过第一联轴器（11）连接分割器（12），分割器（12）通过第二联轴器（13）连接电机减速机（14）；
所述的手臂（2）为十字形，十字形手臂（2）的四个端点处安装手指（6），手指（6）上设有两条平行的齿条（8），齿条（8）中间安装齿轮（5），齿条（8）和齿轮（5）相啮合，齿轮（5）内设有小轴（15），小轴（15）两端安装第一轴承（16），第一轴承（16）安装在方形轴承座（4）内，方形轴承座（4）固定在手臂（2）上，方形轴承座（4）上设有导向孔（7），齿条（8）设置在导向孔（7）内，齿条（8）的一端设有滑轮（9），滑轮（9）与主轴（3）上端的凸轮（10）相贴合。
2.根据权利要求1所述的菌种用机械手，其特征在于：所述的手指（6）连接弹簧（18）一端，弹簧（18）的另一端连接手臂（2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320061596 CN203087049U (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 菌种用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320061596 CN203087049U (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 菌种用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203087049U true CN203087049U (zh) | 2013-07-31 |
Family
ID=48838514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320061596 Expired - Lifetime CN203087049U (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 菌种用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203087049U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104369184A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-02-25 | 桂林电子科技大学 | 一种稀土永磁体生产线用夹持机械手 |
| CN112551143A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 王燊 | 一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 |
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2013
- 2013-02-04 CN CN 201320061596 patent/CN203087049U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104369184A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-02-25 | 桂林电子科技大学 | 一种稀土永磁体生产线用夹持机械手 |
| CN112551143A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 王燊 | 一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 |
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |
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