CN216426021U - 玻璃打磨前对中定位换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃打磨前对中定位换向机构，包括支撑架、升降杆、旋转吸附组件及对中组件，所述升降杆活动设置在支撑架中部，所述旋转吸附组件包括旋转电机、连接板及吸盘，所述旋转电机固定设置在升降杆底端，所述连接板固定在旋转电机的输出轴上，所述吸盘设置在连接板底端两侧，所述吸盘与连接板之间设置有缓冲模组。本实用新型结构精简，使用方便,通过两个对中模组上的对中抓手的拨动下可以使玻璃对中摆正，此后升降组件继续下落使吸盘压在玻璃表面，将玻璃吸附后，升降杆带动玻璃升起，旋转电机转动带动玻璃进行换向即可，自动化程度高，定位效果好，换向速度快。

Description

玻璃打磨前对中定位换向机构

技术领域：

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃打磨前对中定位换向机构。

背景技术：

目前对玻璃打磨时，需要人工将玻璃调向并对中放置在打磨台上，人工操作存在工作效率低，对中误差大的确定，在打磨过程中，玻璃易碎裂。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高，定位效果好，换向速度快的玻璃打磨前对中定位换向机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种玻璃打磨前对中定位换向机构，包括支撑架、升降杆、旋转吸附组件及对中组件，所述升降杆活动设置在支撑架中部，所述旋转吸附组件包括旋转电机、连接板及吸盘，所述旋转电机固定设置在升降杆底端，所述连接板固定在旋转电机的输出轴上，所述吸盘设置在连接板底端两侧，所述吸盘与连接板之间设置有缓冲模组；

所述对中组件包括前后对中模组及左右对称模组，所述左右对中模组包括支架、第一电动伸缩杆、左夹持杆及右夹持杆，所述支架水平固定在连接板底端，所述左夹持杆和右夹持杆分别滑动设置在支架左右两侧，所述左夹持杆和右夹持杆中部一侧均设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与支架固定连接，所述前后对中模组包括连杆、第二电动伸缩杆、前夹持杆及后夹持杆，所述支架两侧对称固定有连杆，连杆底端固定有第二电动伸缩杆，所述前夹持杆和后夹持杆分别滑动设置在两侧的连杆上，所述前夹持杆和后夹持杆分别经两侧的第二电动伸缩杆驱动。

为了避免对玻璃造成损坏，所述缓冲模组包括上滑块、下滑块及弹簧，所述上滑块固定在连接板底端，所述下滑块滑动设置在上滑块底端，弹簧设置在上滑块与下滑块之间，所述吸盘固定在下滑块底端。

为了方便于将玻璃夹起，所述左夹持杆、右夹持杆、前夹持杆及后夹持杆上均固定有对中抓手。

为了避免升降杆在升降过程中发生旋转，所述升降杆为方形杆。

为了给升降杆提供升降动力，所述升降杆顶端连接有驱动机构。

为了给玻璃提供吸附力，所述吸盘外接有空气压缩机。

本实用新型的有益效果是：该玻璃打磨前对中定位换向机构结构精简，使用方便，在使用时，驱动机构驱动升降杆往下降落，带动对中组件罩在玻璃上，然后第一电动伸缩杆工作带动左右对中模组中的左夹持杆和右夹持杆分别往中部运动，第二电动伸缩杆工作带动前后对中模组中前夹持杆和后夹持杆分别往中部运动，在两个对中模组上的对中抓手的拨动下可以使玻璃对中摆正，此后升降组件继续下落使吸盘压在玻璃表面，将玻璃吸附后，升降杆带动玻璃升起，旋转电机转动带动玻璃进行换向即可，自动化程度高，定位效果好，换向速度快。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的不同视角结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A部放大图；

图4为本实用新型的图1中B部放大图。

图中：1支撑架、2升降杆、3旋转电机、4连接板、5吸盘、6支架、7第一电动伸缩杆、8左夹持杆、9右夹持杆、10连杆、11前夹持杆、12后夹持杆、 13上滑块、14下滑块、15对中抓手。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示的一种玻璃打磨前对中定位换向机构，包括支撑架1、升降杆 2、旋转吸附组件及对中组件，所述升降杆2活动设置在支撑架1中部，所述升降杆2为方形杆，所述升降杆2顶端连接有驱动机构，所述旋转吸附组件包括旋转电机3、连接板4及吸盘5，所述旋转电机3固定设置在升降杆2底端，所述连接板4固定在旋转电机3的输出轴上，所述吸盘5设置在连接板4底端两侧，且吸盘5外接有空气压缩机，所述吸盘5与连接板4之间设置有缓冲模组；

所述对中组件包括前后对中模组及左右对称模组，所述左右对中模组包括支架6、第一电动伸缩杆7、左夹持杆8及右夹持杆9，所述支架6水平固定在连接板4底端，所述左夹持杆8和右夹持杆9分别滑动设置在支架6左右两侧，所述左夹持杆8和右夹持杆9中部一侧均设置有第一电动伸缩杆7，所述第一电动伸缩杆7与支架6固定连接，所述前后对中模组包括连杆10、第二电动伸缩杆、前夹持杆11及后夹持杆12，所述支架6两侧对称固定有连杆10，连杆10 底端固定有第二电动伸缩杆，所述前夹持杆11和后夹持杆12分别滑动设置在两侧的连杆10上，所述前夹持杆11和后夹持杆12分别经两侧的第二电动伸缩杆驱动，所述左夹持杆8、右夹持杆9、前夹持杆11及后夹持杆12上均固定有对中抓手15。

如图4所示，所述缓冲模组包括上滑块13、下滑块14及弹簧，所述上滑块 13固定在连接板4底端，所述下滑块14滑动设置在上滑块13底端，弹簧设置在上滑块13与下滑块14之间，所述吸盘5固定在下滑块14底端,弹簧内部设置有伸缩套管，伸缩套管两端分别与上滑块13和下滑块14固定连接；

通过设置有弹簧，利用弹簧的弹力可以使吸盘5与玻璃接触时，提供一定的缓冲效果，避免对玻璃造成损坏。

使用时，驱动机构驱动升降杆2往下降落，带动对中组件罩在玻璃上，然后第一电动伸缩杆7工作带动左右对中模组中的左夹持杆8和右夹持杆9分别往中部运动，第二电动伸缩杆工作带动前后对中模组中前夹持杆11和后夹持杆 12分别往中部运动，在两个对中模组上的对中抓手15的拨动下可以使玻璃对中摆正，此后升降组件继续下落使吸盘5压在玻璃表面，将玻璃吸附后，升降杆2 带动玻璃升起，旋转电机3转动带动玻璃进行换向即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃打磨前对中定位换向机构，其特征在于：包括支撑架、升降杆、旋转吸附组件及对中组件，所述升降杆活动设置在支撑架中部，所述旋转吸附组件包括旋转电机、连接板及吸盘，所述旋转电机固定设置在升降杆底端，所述连接板固定在旋转电机的输出轴上，所述吸盘设置在连接板底端两侧，所述吸盘与连接板之间设置有缓冲模组；

所述对中组件包括前后对中模组及左右对称模组，所述左右对中模组包括支架、第一电动伸缩杆、左夹持杆及右夹持杆，所述支架水平固定在连接板底端，所述左夹持杆和右夹持杆分别滑动设置在支架左右两侧，所述左夹持杆和右夹持杆中部一侧均设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与支架固定连接，所述前后对中模组包括连杆、第二电动伸缩杆、前夹持杆及后夹持杆，所述支架两侧对称固定有连杆，连杆底端固定有第二电动伸缩杆，所述前夹持杆和后夹持杆分别滑动设置在两侧的连杆上，所述前夹持杆和后夹持杆分别经两侧的第二电动伸缩杆驱动。

2.根据权利要求1所述的玻璃打磨前对中定位换向机构，其特征在于：所述缓冲模组包括上滑块、下滑块及弹簧，所述上滑块固定在连接板底端，所述下滑块滑动设置在上滑块底端，弹簧设置在上滑块与下滑块之间，所述吸盘固定在下滑块底端。

3.根据权利要求1所述的玻璃打磨前对中定位换向机构，其特征在于：所述左夹持杆、右夹持杆、前夹持杆及后夹持杆上均固定有对中抓手。

4.根据权利要求1所述的玻璃打磨前对中定位换向机构，其特征在于：所述升降杆为方形杆。

5.根据权利要求1所述的玻璃打磨前对中定位换向机构，其特征在于：所述升降杆顶端连接有驱动机构。

6.根据权利要求1所述的玻璃打磨前对中定位换向机构，其特征在于：所述吸盘外接有空气压缩机。

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