CN109029296A - 一种工业轨道平行度检测机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板。本发明解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。

Description

一种工业轨道平行度检测机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业轨道平行度检测机器人。
背景技术
在工业生产过程中，机器人的应用十分广泛，其中在工业轨道的平行度检测过程中，平行度检测机器人是轨道检测最长使用的一种，现有的工业轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦，不方便使用者的使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业轨道平行度检测机器人，具备可快速将机器人的进行拆卸，方便工作人员对机器人进行维修等优点，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。
为实现上述可快速将机器人的进行拆卸，方便工作人员对机器人进行维修的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有铰接座，所述铰接座的底部铰接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有卡板，所述定位板的顶部活动安装有机壳，所述机壳的一侧设置有防护门，所述机壳的内壁底部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有控制组件，所述安装板的内壁固定安装有位于控制组件两侧的自动准直仪，所述自动准直仪贯穿防护门并延伸至机壳的外部。
优选的，所述定位板的底部与轨道本体之间存在间隙。
优选的，所述驱动轮组件包括有异步电机和驱动轮，所述异步电机和驱动轮转动连接。
优选的，所述滑槽的内壁固定连接有转动座，所述转动座的内壁固定连接有轴承，所述丝杆与轴承的内环套接。
优选的，所述丝杆表面的丝杆滑套的数量为两个，且两个丝杆滑套内部的螺纹方向相反。
优选的，所述定位板的顶部开设有均匀分布的散热孔。
优选的，所述控制组件包括有蓄电池和中央控制器。
优选的，所述机壳的顶部固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与安装板固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种工业轨道平行度检测机器人，具备以下有益效果：
1、该工业轨道平行度检测机器人，通过设置定位板，当机器人内部出现故障时，电动推杆工作将卡板升起，使卡板不在对机壳进行卡合，然后电机工作带动丝杆进行转动，此时丝杆带动丝杆滑套在丝杆上做相对运动，使两个移动板相互远离，从而使机壳快速的拆卸下来，然后打开防护门，拉动安装板，可直接将安装板从机壳内部拉出，操作人员可直接对机器人内部进行维修，且维修完成后安装工作也较为简单，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。
2、该工业轨道平行度检测机器人，通过设置驱动轮组件，使机器人可自行在工业轨道上进行移动，在移动过程中，自动准直仪进行工作，对两个轨道本体的水平度进行测量，当某一路段出现两边轨道不平整时，控制组件会传达指令给急停开关，此时急停开关使驱动轮组件停止，从而使装置停在不平路段，此时工作人员可直接根据自动准直仪的读数对轨道的不平程度进行观测，且检测结果更加清晰明了，方便了工作人员的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明定位板的结构示意图；
图3为本发明机壳的侧视图；
图4为本发明定位板的剖面图。
图中：1轨道本体、2定位板、3检测滑块、4驱动轮组件、5滑槽、6电机、7丝杆、8丝杆滑套、9移动板、10电动推杆、11卡板、12转动座、13散热孔、14机壳、15防护门、16安装板、17控制组件、18自动准直仪、19铰接座、20急停开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体1和定位板2，所述定位板2的底部固定连接有铰接座19，所述铰接座19的底部铰接有检测滑块3，检测滑块3与轨道本体1滑动连接，定位板2的底部固定安装有驱动轮组件4，驱动轮组件4与轨道本体1的活动连接，定位板2的顶部开设有滑槽5，滑槽5的内壁固定连接有电机6，电机6的输出轴固定连接有丝杆7，丝杆7的表面螺纹连接有丝杆滑套8，丝杆滑套8的顶部固定连接有移动板9，移动板9的顶部固定连接有电动推杆10，电动推杆10的顶部固定连接有卡板11，定位板2的顶部活动安装有机壳14，机壳14的一侧设置有防护门15，机壳14的内壁底部滑动连接有安装板16，安装板16的顶部固定连接有控制组件17，安装板16的内壁固定安装有位于控制组件17两侧的自动准直仪18，自动准直仪18贯穿防护门15并延伸至机壳14的外部。
本实施例中，通过设置定位板2，当机器人内部出现故障时，电动推杆10工作将卡板11升起，较佳的电动推杆10的型号为AT-U6005，使卡板11不在对机壳14进行卡合，然后电机6工作带动丝杆7进行转动，此时丝杆7带动丝杆滑套8在丝杆7上做相对运动，使两个移动板9相互远离，从而使机壳14快速的拆卸下来，然后打开防护门15，拉动安装板16，可直接将安装板16从机壳14内部拉出，操作人员可直接对机器人内部进行维修，且维修完成后安装工作也较为简单，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题，通过设置驱动轮组件4，使机器人可自行在工业轨道上进行移动，在移动过程中，自动准直仪18进行工作，对两个轨道本体1的水平度进行测量，当某一路段出现两边轨道不平整时，控制组件17会传达指令给急停开关20，此时急停开关20使驱动轮组件4停止，从而使装置停在不平路段，此时工作人员可直接根据自动准直仪18的读数对轨道的不平程度进行观测，且检测结果更加清晰明了，方便了工作人员的使用，较佳的自动准直仪18的型号为NORMAT-2000。
实施例2
请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：定位板2的底部与轨道本体1之间存在间隙，定位板2不与轨道本体1接触，可有效的避免轨道本体1上的污渍对测量结果造成影响，驱动轮组件4包括有异步电机和驱动轮，异步电机和驱动轮转动连接，通过控制组件17进行控制供电，使异步电机带动驱动轮进行转动，使该机器人可自行进行移动，定位板2的顶部开设有均匀分布的散热孔13，避免机器人工作时，与定位板2接触处生热过多。
其中，滑槽5的内壁固定连接有转动座12，转动座12的内壁固定连接有轴承，丝杆7与轴承的内环套接通过转动座12对丝杆7的位置进行限定，防止其转动过程中位置发生改变，丝杆7表面的丝杆滑套8的数量为两个，且两个丝杆滑套8内部的螺纹方向相反，将丝杆7上的两个丝杆滑套8设置成相反螺纹，可使丝杆7转动时，两个丝杆滑套8发生相对位移，从而起到了调整两个丝杆滑套8之间距离的作用。
实施例3
请参阅图1或3，在实施例1的基础上做了进一步改进：控制组件17包括有蓄电池和中央控制器，在平行度检测时，通过蓄电池对装置进行供电，中央控制器起到了控制整个运动过程的作用，机壳14的顶部固定连接有限位导轨，限位导轨的内壁滑动连接有滑块，滑块与安装板16固定连接，通过滑块在限位导轨内部滑动，可使安装板16的拉动更加顺畅，且能够对安装板16起到了限位的作用，防止其发生倾斜或偏移。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体(1)和定位板(2)，其特征在于：所述定位板(2)的底部固定连接有铰接座(19)，所述铰接座(19)的底部铰接有检测滑块(3)，所述检测滑块(3)与轨道本体(1)滑动连接，所述定位板(2)的底部固定安装有驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)与轨道本体(1)的活动连接，所述定位板(2)的顶部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有丝杆滑套(8)，所述丝杆滑套(8)的顶部固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶部固定连接有卡板(11)，所述定位板(2)的顶部活动安装有机壳(14)，所述机壳(14)的一侧设置有防护门(15)，所述机壳(14)的内壁底部滑动连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶部固定连接有控制组件(17)，所述安装板(16)的内壁固定安装有位于控制组件(17)两侧的自动准直仪(18)，所述控制组件(17)与自动准直仪(18)电性连接，所述自动准直仪(18)贯穿防护门(15)并延伸至机壳(14)的外部，所述控制组件(17)电线连接有急停开关(20)。
2.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述定位板(2)的底部与轨道本体(1)之间存在间隙。
3.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述驱动轮组件(4)包括有异步电机和驱动轮，所述异步电机和驱动轮转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述滑槽(5)的内壁固定连接有转动座(12)，所述转动座(12)的内壁固定连接有轴承，所述丝杆(7)与轴承的内环套接。
5.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述丝杆(7)表面的丝杆滑套(8)的数量为两个，且两个丝杆滑套(8)内部的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述定位板(2)的顶部开设有均匀分布的散热孔(13)。
7.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述控制组件(17)包括有蓄电池和中央控制器。
8.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述机壳(14)的顶部固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与安装板(16)固定连接。
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