CN208810760U - 一种管道清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清洗机器人，属于机器人技术领域，该机器人包括机器人本体，机器人本体上设有支撑面板和用于带动支撑面板上下升降的高度调节装置，支撑面板上固定有电机和支撑台，支撑台上设有转轴，转轴一端与电机输出端连接，另一端贯穿支撑台并连接有用于清扫管道内壁的清扫组件；清扫组件包括连接轴、固定板、支撑架和螺栓，连接轴一端与转轴连接且同轴转动设置，另一端固定有套筒，固定板固定于套筒外表面，固定板上开设有多个第二安装孔，支撑架一端设有毛刷，另一端开设有第一安装孔，螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔且用于将支撑架与固定板固定，解决了现有除尘扇叶长度无法调节，只能适用于特定直径管道的问题，通用性较强。

Description

一种管道清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。管道(上下水管、城市煤气管和设备管道等)在长期使用过程中，由于老化或腐蚀导致管道受损，使得管道内壁粘有异物，若不及时清洁，就会加快管道腐蚀速率，导致管道寿命缩短，同时还会引起管道堵塞。

申请公布号为CN108212971A、申请公布日为2018年06月29日的中国专利公开了一种中央空调通风管道清洗机器人，包括除尘系统、运动履带、运动控制器、除尘电机箱和除尘扇叶连接轴。除尘扇叶连接轴的前端设有除尘扇叶，所述除尘扇叶一共设有6组，所述除尘扇叶的外部设有毛刷，所述除尘扇叶通过螺栓与除尘扇叶连接轴活动连接，所述除尘扇叶连接轴与除尘电机箱的内部的电动机的输出轴固定连接。

现有技术的不足之处在于，不同类型的管道直径会有不同，由于除尘扇叶长度是固定的，因此只能适用于除尘扇叶长度与管道直径相匹配的管道，通用性较差，使用不够灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道清洗机器人，其解决了现有除尘扇叶长度无法调节，使得只能适用于特定直径管道，通用性较差的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有支撑面板和高度调节装置，所述高度调节装置固定于所述机器人本体上且用于带动所述支撑面板上下升降，所述支撑面板上固定有电机和支撑台，所述支撑台上设有转轴，所述转轴一端与所述电机输出端连接，另一端贯穿所述支撑台并连接有用于清扫管道内壁的清扫组件；

所述清扫组件包括连接轴、固定板、支撑架和螺栓，所述连接轴一端与所述转轴连接且同轴转动设置，另一端固定有套筒，所述固定板固定于所述套筒外表面，所述固定板上开设有多个第二安装孔，所述支撑架一端设有毛刷，另一端开设有第一安装孔，所述螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔且用于将所述支撑架与所述固定板固定。

采用上述结构，根据管道的直径大小，可调节毛刷的旋转半径。调节时，可先通过高度调节装置调节清扫组件的高低位置，再拔出螺栓，使得支撑架在固定板滑槽内移动，待毛刷的旋转半径与管道半径相适配时，再将支撑架和固定板通过螺栓固定。操作简单，使用方便，可根据待清洁管道的直径对毛刷旋转半径进行适应性调节，使得毛刷的旋转半径始终保持与管道半径相适配，通用性较强，不同尺寸的管道都能适用，使用灵活性较好，能较好且较快速的将管道内壁进行清扫。

进一步优化为：所述高度调节装置包括支撑板、手柄、齿轮和齿条，所述支撑板底部固定于所述机器人本体上，所述齿轮安装于所述支撑板上且与其转动连接，所述手柄贯穿所述支撑板且与所述齿轮圆心固定连接，所述齿条固定于所述支撑面板和所述支撑台上，所述齿条与所述齿轮啮合设置。

采用上述结构，调节清扫组件高低位置时，转动手柄，使得齿轮转动，从而带动齿条、支撑面板和支撑台上下移动，改变了清扫组件的高度，便于清扫不同直径管道。

进一步优化为：所述固定板相对两侧均设有滑槽且横截面为“I”型，所述支撑架上开有穿孔，所述固定板一端固定在套筒上，另一端插设在所述支撑架上的所述穿孔内并通过所述螺栓连接，所述支撑架位于所述滑槽内且与其滑动设置。

采用上述结构，支撑架和毛刷是通过固定板带动转动的，将固定板设置成“I”型，可起到一定的限位作用，提高了固定板与支撑架的连接强度，使得毛刷能稳定的固定在固定板上，提高清扫组件的使用寿命。

进一步优化为：所述第一安装孔设有多个，多个所述第一安装孔沿所述支撑架长度方向并排设置，多个所述第二安装孔沿所述固定板长度方向并排设置，相邻所述第一安装孔之间的间距与相邻所述第二安装孔之间的间距相同。

采用上述结构，提高固定板与支撑架的连接强度，使得毛刷能稳定的固定在固定板上，提高清扫组件的使用寿命。

进一步优化为：所述转轴与所述连接轴螺纹连接。

采用上述结构，拆装方便，便于携带和保存，且便于后期维修和换新。

进一步优化为：所述固定板设有多个，多个所述固定板以套筒圆心为中心呈放射性布置。

采用上述结构，便于固定较多的毛刷进行清扫，提高清扫效率与质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：根据管道的直径大小，可调节毛刷的旋转半径。调节时，转动手柄，使得齿轮转动，从而带动齿条、支撑面板和支撑台上下移动，使得清扫组件处于合适的高度位置，然后拔出螺栓，使得支撑架在固定板滑槽内移动，待毛刷的旋转半径与管道半径相适配时，再将支撑架和固定板通过螺栓固定。操作简单，使用方便，可根据待清洁管道的直径对毛刷旋转半径进行适应性调节，使得毛刷的旋转半径始终保持与管道半径相适配，通用性较强，不同尺寸的管道都能适用，使用灵活性较好，能较好且较快速的将管道内壁进行清扫。拆装方便，便于携带和保存，且便于后期维修和换新。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图，主要用于体现管道清洗机器人的结构；

图2是实施例的结构示意图，主要用于体现清扫组件的结构；

图3是实施例的结构示意图，主要用于体现固定板的结构；

图4是实施例的结构示意图，主要用于体现支撑架的结构；

图5是实施例的局部示意图，主要用于体现高度调节装置的结构。

图中，1、机器人本体；2、支撑面板；3、支撑台；4、电机；5、转轴；6、清扫组件；61、连接轴；62、支撑架；63、毛刷；64、穿孔；65、第一安装孔；66、固定板；67、套筒；68、第二安装孔；69、滑槽；7、高度调节装置；71、支撑板；72、手柄；73、齿轮；74、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种管道清洗机器人，如图1所示，包括机器人本体1，机器人本体1通过两侧的运动履带移动。机器人本体1上设有支撑面板2和高度调节装置7，高度调节装置7固定于机器人本体1上且用于带动支撑面板2上下升降。支撑面板2上固定有电机4和支撑台3，支撑台3上设有转轴5，转轴5一端与电机4输出端连接，另一端贯穿支撑台3并连接有用于清扫管道内壁的清扫组件6。

参照图1、2、3、4，清扫组件6包括连接轴61、固定板66、支撑架62和螺栓，连接轴61一端与转轴5连接且同轴转动设置，另一端套设有套筒67，套筒67与连接轴61固定连接。连接轴61为中空设置且端部设有内螺纹，转轴5端部设有外螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹配合且用于将连接轴61固定在转轴5上。固定板66设有多个，多个固定板66以套筒67圆心为中心呈放射性布置，套筒67两端均固定有固定板66。固定板66相对两侧均设有滑槽69且横截面为“I”型，支撑架62上开有穿孔64，固定板66一端固定在套筒67外表面，另一端插设在支撑架62上的穿孔64内，支撑架62位于滑槽69内且与其滑动设置。固定板66上开设有多个第二安装孔68，多个第二安装孔68沿固定板66长度方向并排设置，支撑架62一端为弧面，弧面上固定毛刷63，另一端开设有三个第一安装孔65，三个第一安装孔65沿支撑架62长度方向并排设置，螺栓穿过第一安装孔65和第二安装孔68且用于将支撑架62与固定板66固定，相邻第一安装孔65之间的间距与相邻第二安装孔68之间的间距相同。

参照图1、5，支撑面板2两侧均设有高度调节装置7，高度调节装置7包括支撑板71、手柄72、齿轮73和齿条74。支撑板71底部固定于机器人本体上表面，齿轮73安装于支撑板71内侧且与其转动连接，手柄72贯穿支撑板71且与齿轮73圆心固定连接，齿条74固定于支撑面板2和支撑台3侧部，齿条74与齿轮73啮合设置。

使用过程及原理：根据管道的直径大小，可调节毛刷63的旋转半径。调节时，转动手柄72，使得齿轮73转动，从而带动齿条74、支撑面板2和支撑台3上下移动，使得清扫组件6处于合适的高度位置，然后拔出螺栓，使得支撑架62在固定板66滑槽69内移动，待毛刷63的旋转半径与管道半径相适配时，再将支撑架62和固定板66通过螺栓固定。电机4可带动转轴5、连接轴61、固定板66、支撑架62和毛刷63转动，从而将管道内壁的杂物清扫下来。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种管道清洗机器人，包括机器人本体(1)，其特征是：所述机器人本体(1)上设有支撑面板(2)和高度调节装置(7)，所述高度调节装置(7)固定于所述机器人本体(1)上且用于带动所述支撑面板(2)上下升降，所述支撑面板(2)上固定有电机(4)和支撑台(3)，所述支撑台(3)上设有转轴(5)，所述转轴(5)一端与所述电机(4)输出端连接，另一端贯穿所述支撑台(3)并连接有用于清扫管道内壁的清扫组件(6)；

所述清扫组件(6)包括连接轴(61)、固定板(66)、支撑架(62)和螺栓，所述连接轴(61)一端与所述转轴(5)连接且同轴转动设置，另一端固定有套筒(67)，所述固定板(66)固定于所述套筒(67)外表面，所述固定板(66)上开设有多个第二安装孔(68)，所述支撑架(62)一端设有毛刷(63)，另一端开设有第一安装孔(65)，所述螺栓穿过所述第一安装孔(65)和所述第二安装孔(68)且用于将所述支撑架(62)与所述固定板(66)固定。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征是：所述高度调节装置(7)包括支撑板(71)、手柄(72)、齿轮(73)和齿条(74)，所述支撑板(71)底部固定于所述机器人本体(1)上，所述齿轮(73)安装于所述支撑板(71)上且与其转动连接，所述手柄(72)贯穿所述支撑板(71)且与所述齿轮(73)圆心固定连接，所述齿条(74)固定于所述支撑面板(2)和所述支撑台(3)上，所述齿条(74)与所述齿轮(73)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征是：所述固定板(66)相对两侧均设有滑槽(69)且横截面为“I”型，所述支撑架(62)上开有穿孔(64)，所述固定板(66)一端固定在套筒(67)上，另一端插设在所述支撑架(62)上的所述穿孔(64)内并通过所述螺栓连接，所述支撑架(62)位于所述滑槽(69)内且与其滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征是：所述第一安装孔(65)设有多个，多个所述第一安装孔(65)沿所述支撑架(62)长度方向并排设置，多个所述第二安装孔(68)沿所述固定板(66)长度方向并排设置，相邻所述第一安装孔(65)之间的间距与相邻所述第二安装孔(68)之间的间距相同。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征是：所述转轴(5)与所述连接轴(61)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征是：所述固定板(66)设有多个，多个所述固定板(66)以套筒(67)圆心为中心呈放射性布置。