CN110479707A - 基于多自由度管道打磨设备的除尘装置 - Google Patents

Abstract

基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘装置体积较大，不便运输以及携带，并且出现除尘效率较低，除尘效果不理想的问题。吸嘴头通过吸头转换接头与连接弯管连接，顶板的中心处设有摆杆座，摆杆座下表面穿过顶板与大齿轮的端面固定连接，顶板通过一号支撑臂和二号支撑臂与底板固定连接，底板的上表面设有风力马达，连接弯管的另一端穿过摆杆座与螺纹管的一端连接，螺纹管的另一端穿过抽气室，与风力马达的输出端连接，转轴的一端与小齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴的另一端依次穿过一号轴座、二号轴座和三号轴座，通过联轴器与电机的输出端连接。本发明适用于对管道内部除尘。

Description

基于多自由度管道打磨设备的除尘装置

技术领域

本发明涉及管道打磨设备技术领域，具体涉及基于多自由度管道打磨设备的除尘装置。

背景技术

目前核电站二回路辅助管道都是焊接而成，所有焊接管道内部都需要打磨，且清洁度要达到一定标准，以减少焊缝的应力集中，缓解疲劳灵敏度。焊缝打磨后，在管道内留下大量铁屑和絮状金属磨削团，为防止对管道连接的设备、阀门等造成损伤，因此必须清除。

现有的除尘装置是由三部分组成：机头、机身和机尾，机头设有吸尘软管，机尾后接吸尘器，除尘装置体积较大，不便运输携带，机头与机尾之间距离较远，导致除尘效率低，效果不理想等问题。

发明内容

本发明为解决现有除尘装置体积较大，不便运输以及携带，并且出现除尘效率较低，除尘效果不理想的问题，而提出基于多自由度管道打磨设备的除尘装置。

本发明的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其组成包括连接弯管、吸嘴转换接头、吸嘴头、小齿轮、转轴、一号轴座、二号轴座、三号轴座、一号支撑臂、集尘盒、抽气室、底板、风机马达、电机、螺纹管、联轴器、顶板、大齿轮、滑轮座、二号支撑臂和摆杆座；

吸嘴头的一端与吸头转换接头的一端连接，吸嘴转换接头的另一端与连接弯管的一端连接，顶板为圆环状，顶板的上表面沿圆周方向均匀设有三个滑轮座，且滑轮座的侧面设有滑轮，顶板的中心处设有摆杆座，且摆杆座与顶板转动连接，摆杆座下表面穿过顶板，与大齿轮的端面固定连接，顶板通过一号支撑臂和二号支撑臂，与底板固定连接，且一号支撑臂与二号支撑臂对称设置，底板的下表面沿圆周方向均匀的设有三个滑轮座，滑轮座的侧壁设有滑轮，底板的上表面设有风力马达，且风力马达的侧面与一号支撑臂的内壁固定连接，一号支撑臂外壁下部依次设有集尘盒和抽气室，且集尘盒与抽气室并排连通设置，连接弯管的另一端穿过摆杆座，与螺纹管的一端连接，螺纹管的另一端穿过抽气室，与风力马达的输出端连接，一号支撑臂内壁上部沿竖直与底板方向依次设有一号轴座、二号轴座和三号轴座，三号轴座的下表面设有电机，转轴的一端与小齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴的另一端依次穿过一号轴座、二号轴座和三号轴座，通过联轴器与电机的输出端连接；

进一步的，所述的摆杆座包括两根调节杆、调节螺母、壳体、锁紧螺母和调节块，壳体为具有空腔的L型状，两根调节杆的一端外圆表面上分别设有多个锯齿，两根调节杆的另一端分别依次穿过壳体、锁紧螺母和调节螺母，以壳体的轴线为对称轴，两根调节杆对称设置，调节螺母用于调节调节螺杆的伸缩长度的范围，调节杆的一端与调节块滑动连接；

进一步的，所述的调节块上表面中心处与吸嘴转换头的底面固定连接；

进一步的，吸嘴头的输出端设有毛刷头；

进一步的，所述的螺纹管为柔性软管，螺纹管绕过风机马达的圆周外壁，与风机马达侧面的输出端连接；

进一步的，所述的电机的额定电压为220v；

进一步的，所述的调节杆的长度为20mm～25mm；

进一步的，所述的摆杆座上调节杆的可调范围在2mm～20mm；

进一步的，在使用时，将该装置放置在被除尘的管道内部，启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，从而带动大齿轮转动，大齿轮的端面与摆杆座固定连接，使摆杆座转动，并带动吸嘴头进行360度的转动，启动风力马达，并对管道内壁进行除尘作业，在对加大内径的管道进行除尘作业时，可以通过摆杆座上的调节杆进行调节，使吸嘴头的毛刷头接触到管道的内壁，摆杆座在径向方向产生一定柔性力，确保吸嘴头上的毛刷紧贴管道内壁进行除尘。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明克服了现有技术的缺点，采用电机驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，从而带动大齿轮转动，大齿轮转动带动摆杆座转动，并带动吸嘴头进行360度转动，实现了对管道内壁进行360度螺旋式的除尘作业，提高了效率，提高到80％。

二、本发明采用将电机和风力马达设置在一号支撑臂与二号支撑臂之间，使整体机构小巧集中一体化，便于运输携带。

三、本发明采用在吸嘴头的输出端设有毛刷头，并可对管道内壁进行360度的除尘，使除尘的效果达到最佳。

附图说明

图1是本发明的整体结构的三维立体图；

图2是本发明整体结构的俯视图；

图3是本发明整体结构的仰视图；

图4是本发明中摆杆座的剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置包括连接弯管1、吸嘴转换接头2、吸嘴头3、小齿轮4、转轴5、一号轴座6、二号轴座7、三号轴座8、一号支撑臂9、集尘盒10、抽气室11、底板12、风机马达13、电机14、螺纹管15、联轴器16、顶板17、大齿轮18、滑轮座19、二号支撑臂20和摆杆座21；

吸嘴头3的一端与吸头转换接头2的一端连接，吸嘴转换接头2的另一端与连接弯管1的一端连接，顶板17为圆环状，顶板17的上表面沿圆周方向均匀设有三个滑轮座19，且滑轮座19的侧面设有滑轮，顶板17的中心处设有摆杆座21，且摆杆座21与顶板17转动连接，摆杆座21下表面穿过顶板17，与大齿轮的端面固定连接，顶板17通过一号支撑臂9和二号支撑臂20，与底板12固定连接，且一号支撑臂9与二号支撑臂20对称设置，底板12的下表面沿圆周方向均匀的设有三个滑轮座19，滑轮座19的侧壁设有滑轮，底板12的上表面设有风力马达13，且风力马达13的侧面与一号支撑臂9的内壁固定连接，一号支撑臂9外壁下部依次设有集尘盒10和抽气室11，且集尘盒10与抽气室11并排连通设置，连接弯管1的另一端穿过摆杆座21，与螺纹管15的一端连接，螺纹管15的另一端穿过抽气室11，与风力马达13的输出端连接，一号支撑臂9内壁上部沿竖直与底板12方向依次设有一号轴座6、二号轴座7和三号轴座8，三号轴座8的下表面设有电机14，转轴5的一端与小齿轮4固定连接，且大齿轮18与小齿轮4啮合连接，转轴5的另一端依次穿过一号轴座6、二号轴座7和三号轴座8，通过联轴器16与电机14的输出端连接；

本具体实施方式，采用电机驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，从而带动大齿轮转动，大齿轮转动带动摆杆座转动，并带动吸嘴头进行360度转动，实现了对管道内壁进行360度的除尘作业，提高了效率；

在使用时，将该装置放置在被除尘的管道内部，启动电机14，电机14带动转轴5转动，转轴5带动小齿轮4转动，小齿轮4与大齿轮18啮合连接，从而带动大齿轮18转动，大齿轮18的端面与摆杆座21固定连接，使摆杆座21转动，并带动吸嘴头2进行360度的转动，启动风力马达，并对管道内壁进行除尘作业，在对加大内径的管道进行除尘作业时，可以通过摆杆座21上的调节杆21-1进行调节，使吸嘴头3的毛刷头接触到管道的内壁，摆杆座21在径向方向产生一定柔性力，确保吸嘴头3上的毛刷紧贴管道内壁进行除尘。

具体实施方式二：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的摆杆座21包括两根调节杆21-1、调节螺母21-2、壳体21-3、锁紧螺母21-4和调节块21-5，壳体21-3为具有空腔的L型状，两根调节杆21-1的一端外圆表面上分别设有多个锯齿，两根调节杆21-1的另一端分别依次穿过壳体21-3、锁紧螺母21-4和调节螺母21-2，以壳体21-3的轴线为对称轴，两根调节杆21-1对称设置，调节螺母21-2用于调节调节螺杆21-1的伸缩长度的范围，调节杆21-1的一端与调节块21-5滑动连接；

本具体实施方式，采用调节杆21-1进行调节，可使吸嘴头3的毛刷头接触到管道的内壁，摆杆座21在径向方向产生一定柔性力，确保吸嘴头3上的毛刷紧贴管道内壁进行除尘。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的调节块21-5上表面中心处与吸嘴转换头2的底面固定连接。

具体实施方式四：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的调节杆21-1的长度为20mm～25mm。

具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的摆杆座21上调节杆21-1的可调范围在2mm～20mm。

具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的电机14的额定电压为220v。

具体实施方式七：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的螺纹管15为柔性软管，螺纹管15绕过风机马达13的圆周外壁，与风机马达13侧面的输出端连接。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的除尘装置的进一步的限定，本实施方式所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，所述的吸嘴头3的输出端设有毛刷头；

本具体实施方式，采用吸嘴头3的输出端设有毛刷头，利用毛刷头的柔性，确保毛刷头紧贴管道内壁进行除尘作业。

工作原理

在使用时，将该装置放置在被除尘的管道内部，启动电机14，电机14带动转轴5转动，转轴5带动小齿轮4转动，小齿轮4与大齿轮18啮合连接，从而带动大齿轮18转动，大齿轮18的端面与摆杆座21固定连接，使摆杆座21转动，并带动吸嘴头2进行360度的转动，启动风力马达，并对管道内壁进行除尘作业，在对加大内径的管道进行除尘作业时，可以通过摆杆座21上的调节杆21-1进行调节，使吸嘴头3的毛刷头接触到管道的内壁，摆杆座21在径向方向产生一定柔性力，确保吸嘴头3上的毛刷紧贴管道内壁进行除尘。

Claims (8)

1.基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的除尘装置包括连接弯管(1)、吸嘴转换接头(2)、吸嘴头(3)、小齿轮(4)、转轴(5)、一号轴座(6)、二号轴座(7)、三号轴座(8)、一号支撑臂(9)、集尘盒(10)、抽气室(11)、底板(12)、风机马达(13)、电机(14)、螺纹管(15)、联轴器(16)、顶板(17)、大齿轮(18)、滑轮座(19)、二号支撑臂(20)和摆杆座(21)；

吸嘴头(3)的一端与吸嘴转换接头(2)的一端连接，吸嘴转换接头(2)的另一端与连接弯管(1)的一端连接，顶板(17)为圆环状，顶板(17)的上表面沿圆周方向均匀设有三个滑轮座(19)，且滑轮座(19)的侧面设有滑轮，顶板(17)的中心处设有摆杆座(21)，且摆杆座(21)与顶板(17)转动连接，摆杆座(21)下表面穿过顶板(17)，与大齿轮的端面固定连接，顶板(17)通过一号支撑臂(9)和二号支撑臂(20)，与底板(12)固定连接，且一号支撑臂(9)与二号支撑臂(20)对称设置，底板(12)的下表面沿圆周方向均匀的设有三个滑轮座(19)，滑轮座(19)的侧壁设有滑轮，底板(12)的上表面设有风力马达13，且风力马达13的侧面与一号支撑臂(9)的内壁固定连接，一号支撑臂(9)外壁下部依次设有集尘盒(10)和抽气室(11)，且集尘盒(10)与抽气室(11)并排连通设置，连接弯管(1)的另一端穿过摆杆座(21)，与螺纹管(15)的一端连接，螺纹管(15)的另一端穿过抽气室(11)，与风力马达13的输出端连接，一号支撑臂(9)内壁上部沿竖直与底板(12)方向依次设有一号轴座(6)、二号轴座(7)和三号轴座(8)，三号轴座(8)的下表面设有电机(14)，转轴(5)的一端与小齿轮(4)固定连接，且大齿轮(18)与小齿轮(4)啮合连接，转轴(5)的另一端依次穿过一号轴座(6)、二号轴座(7)和三号轴座(8)，通过联轴器(16)与电机(14)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的摆杆座(21)包括两根调节杆(21-1)、调节螺母(21-2)、壳体(21-3)、锁紧螺母(21-4)和调节块(21-5)，壳体(21-3)为具有空腔的L型状，两根调节杆(21-1)的一端外圆表面上分别设有多个锯齿，两根调节杆(21-1)的另一端分别依次穿过壳体(21-3)、锁紧螺母(21-4)和调节螺母(21-2)，以壳体(21-3)的轴线为对称轴，两根调节杆(21-1)对称设置，调节螺母(21-2)用于调节调节杆(21-1)的伸缩长度的范围，调节杆(21-1)的一端与调节块(21-5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的调节块(21-5)上表面中心处与吸嘴转换头2的底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的调节杆(21-1)的长度为20mm～25mm。

5.根据权利要求2所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的摆杆座(21)上调节杆(21-1)的可调范围在2mm～20mm。

6.根据权利要求1所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的电机(14)的额定电压为220v。

7.根据权利要求1所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的螺纹管(15)为柔性软管，螺纹管(15)绕过风机马达(13)的圆周外壁，与风机马达(13)侧面的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，其特征在于：所述的吸嘴头(3)的输出端设有毛刷头。