CN112157084B - 一种圆形中央空调管道清扫机器人 - Google Patents
一种圆形中央空调管道清扫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112157084B CN112157084B CN202011060350.9A CN202011060350A CN112157084B CN 112157084 B CN112157084 B CN 112157084B CN 202011060350 A CN202011060350 A CN 202011060350A CN 112157084 B CN112157084 B CN 112157084B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- wheel
- end part
- electric cylinder
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000010902 straw Substances 0.000 claims description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种圆形中央空调管道清扫机器人，包括行走机构、后圆筒、前圆通、筒身、清扫机构、吸尘结构、转动齿轮、转动电机、夹持底座、夹持弹簧、弧形夹持架、集尘箱，行走机构安装在后圆筒的后端部，后圆筒的前端部设置有转动齿轮，所述的前圆通套装在后圆筒上，所述的转动电机的后端部安装在后圆筒上，转动电机的前端部安装在筒身的后端部，筒身也是清扫机构和吸尘结构的安装平台。本发明可以调节行走机构的展开角度，适应不同尺寸的圆形管道，行动方便。
Description
技术领域
本发明涉及空调通风管道清理领域，尤其涉及一种圆形中央空调管道清扫机器人。
背景技术
中央空调空调通风系统在长期使用中，管道会积累很多灰尘，由于圆形管道空间狭窄，不方便人进入清理。在送风过程中，这些积灰会随空气进入房间，降低空气的洁净度，是人感染上病毒，出现呼吸不畅等问题。因此需要一种可以进入到圆形管道内清理灰尘并收集灰尘的装置。
发明内容
针对上述技术问题，提供一种可以进入到圆形管道内并主动清扫灰尘并收集的装置，工作方式简单高效。
一种圆形中央空调管道清扫机器人，包括行走机构、后圆筒、前圆通、筒身、清扫机构、吸尘结构、转动齿轮、转动电机、夹持底座、夹持弹簧、弧形夹持架、集尘箱，所述的行走机构安装在后圆筒的后端部，后圆筒的前端部设置有转动齿轮，所述的前圆通套装在后圆筒上，所述的转动电机的后端部安装在后圆筒上，转动电机的前端部安装在筒身的后端部，筒身也是清扫机构和吸尘结构的安装平台。
所述的夹持底座设置在筒身的内部，夹持底座的前端部固定安装有夹持弹簧，夹持弹簧的另一端部安装有弧形夹持架。
所述的行走机构包括后端铰支座、车轮电缸、车轮缓冲弹簧、车轮架、车轮驱动电机、电机蜗杆、电机轴齿轮、车轮、角度调节电缸、电缸铰支座，所述的后端铰支座设置在后圆筒的后端部上，所述的车轮电缸的前端部与后端铰支座铰接，车轮电缸的伸出杆前端设置有车轮缓冲弹簧，所述的车轮架的后端部固定安装在车轮缓冲弹簧的前端部，所述的车轮驱动电机固定安装在车轮架上，所述的电机轴齿轮安装在车轮架前端部中间位置，通过车轴与车轮连接安装，车轮驱动电机的转动轴上设置有电机蜗杆，电机蜗杆与电机轴齿轮啮合安装，所述的电缸铰支座设置在后圆筒的侧面上，所述的角度调节电缸的后端部与电缸铰支座铰接，角度调节电缸的前端部与车轮电缸前端部设置的铰支座铰接。
所述的清扫机构包括弧形架、滑轮、弧形架铰支座、清扫电缸、清扫固定架、旋转电机、前转盘、主动齿轮、从动齿轮、后转盘、刷子，所述的弧形架的平面一侧设置有转动轴，每个转动轴上安装有滑轮，弧形架的两侧的滑轮安装在筒身上设置的滑动槽内，弧形架的外侧设置有弧形架铰支座，所述的清扫电缸的后端部与弧形架铰支座铰接，其铰接处还安装有一个调节角度电机，驱动清扫电缸转动，所述的清扫固定架安装在清扫电缸伸出杆的前端部，清扫固定架的前端与前转盘的后端面固定安装，其中间位置还安装有一个旋转电机，旋转电机的转动轴与主动齿轮固定连接，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合安装，旋转电机驱动从动齿轮转动，所述的后转盘安装在主动齿轮的前端面，所述的刷子通过转动轴与从动齿轮固定连接，从动齿轮驱动刷子转动。
所述的吸尘结构包括环形齿条、驱动齿轮、电机座、除尘驱动电机、吸管架、吸管、吸嘴，所述的环形齿条的外侧安装在筒身的前端部的内侧，所述的电机座滑动安装在环形齿条上，所述的除尘驱动电机安装在电机座上，除尘驱动电机的转动轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿条啮合安装，除尘驱动电机驱动吸尘结构在环形齿条上运动，环形齿条的外侧设置有吸管架，所述的吸管安装在吸管架内，吸管的前端部设置有吸嘴。
进一步的，所述的集尘箱安装在筒身内部，通过弧形夹持架夹持住，并且设置有吸管口与吸管连接。
进一步的，所述的行走机构的车轮驱动电机可单独控制，对车轮进行驱动。
进一步的，所述的弧形架和滑轮配合在凹槽内滑动安装，铰接处设置行走机构驱动改变角度。进一步的，所述的吸管的转弯处可以调节角度，并且可以进行伸缩变换。
进一步的，述的夹持底座可以进行伸缩，驱动弧形夹持架向前夹持集尘箱。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明可以调节行走机构的展开角度，适应不同尺寸的圆形管道，行动方便；(2)本发明能通过设置的转动电机清扫机构调节角度，并且在清扫机构可以在滑轨上滑动，对不同角度和位置进行清扫工作；(3)本发明可自由拆卸集尘箱，方便集尘后的清理工作。
附图说明
图1、图2、图3、图4为本发明整体结构示意图。
图5为本发明行走机构的局部示意图。
图6、7为本发明清扫机构的局部示意图。
图8为本发明吸尘机构的局部示意图。
附图标号：1-行走机构；2-后圆筒；3-前圆通；4-筒身；5-清扫机构；6-吸尘结构；7-转动齿轮；8-转动电机；9-夹持底座；10-夹持弹簧；11-弧形夹持架；12-集尘箱；101-后端铰支座；102-车轮电缸；103-车轮缓冲弹簧；104-车轮架；105-车轮驱动电机；106-电机蜗杆；107-电机轴齿轮；108-车轮；109-角度调节电缸；110-电缸铰支座；501-弧形架；502-滑轮；503-弧形架铰支座；504-清扫电缸；505-清扫固定架；506-旋转电机；507-前转盘；508-主动齿轮；509-从动齿轮；510-后转盘；511-刷子；601-环形齿条；602-驱动齿轮；603-电机座；604-除尘驱动电机；605-吸管架；606-吸管；607-吸嘴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种圆形中央空调管道清扫机器人，包括行走机构1、后圆筒2、前圆通3、筒身4、清扫机构5、吸尘结构6、转动齿轮7、转动电机8、夹持底座9、夹持弹簧10、弧形夹持架11、集尘箱12，其特征在于：行走机构1安装在后圆筒2的后端部，后圆筒2的前端部设置有转动齿轮7，前圆通3套装在后圆筒2上，转动电机8的后端部安装在后圆筒2上，转动电机8的前端部安装在筒身4的后端部，筒身4也是清扫机构5和吸尘结构6的安装平台。
夹持底座9设置在筒身4的内部，夹持底座9的前端部固定安装有夹持弹簧10，夹持弹簧10的另一端部安装有弧形夹持架11。
行走机构1的具体结构如图5所示，其中后端铰支座101设置在后圆筒2的后端部上，车轮电缸102的前端部与后端铰支座101铰接，车轮电缸102的伸出杆前端设置有车轮缓冲弹簧103，车轮架104的后端部固定安装在车轮缓冲弹簧103的前端部，车轮驱动电机105固定安装在车轮架104上，电机轴齿轮107安装在车轮架104前端部中间位置，通过车轴与车轮108连接安装，车轮驱动电机105的转动轴上设置有电机蜗杆106，电机蜗杆106与电机轴齿轮107啮合安装，电缸铰支座110设置在后圆筒2的侧面上，角度调节电缸109的后端部与电缸铰支座110铰接，角度调节电缸109的前端部与车轮电缸102前端部设置的铰支座铰接，当调节电缸109伸缩时，会改变车轮电缸102的角度，使行走机构的位置发生变化。
具体的如图6、7所示为清扫机构5的具体结构示意图，其中弧形架501的平面一侧设置有转动轴，每个转动轴上安装有滑轮502，弧形架501的两侧的滑轮502安装在筒身4上设置的滑动槽内，弧形架501的外侧设置有弧形架铰支座503，清扫电缸504的后端部与弧形架铰支座503铰接，其铰接处还安装有一个调节角度电机，驱动清扫电缸504转动，清扫固定架505安装在清扫电缸504伸出杆的前端部，清扫固定架505的前端与前转盘507的后端面固定安装，其中间位置还安装有一个旋转电机506，旋转电机506的转动轴与主动齿轮508固定连接，从动齿轮509与主动齿轮508啮合安装，旋转电机506驱动从动齿轮509转动，后转盘510安装在主动齿轮508的前端面，刷子511通过转动轴与从动齿轮509固定连接，从动齿轮509驱动刷子511转动。
具体的如图8所示为吸尘结构的具体结构示意图,其中环形齿条601的外侧安装在筒身4的前端部的内侧，电机座603滑动安装在环形齿条601上，除尘驱动电机604安装在电机座603上，除尘驱动电机604的转动轴上安装有驱动齿轮602，驱动齿轮602与环形齿条601啮合安装，除尘驱动电机604驱动吸尘结构6在环形齿条601上运动，环形齿条601的外侧设置有吸管架605，吸管606安装在吸管架605内，吸管606的前端部设置有吸嘴607。集尘箱12安装在筒身4内部，通过弧形夹持架11夹持住，并且设置有吸管口与吸管606连接。行走机构1的车轮驱动电机105可单独控制，对车轮108进行驱动。弧形架501和滑轮502配合在凹槽内滑动安装，铰接处设置行走机构1驱动改变角度。吸管606的转弯处可以调节角度，并且可以进行伸缩变换。夹持底座9可以进行伸缩，驱动弧形夹持架11向前夹持集尘箱12。
本发明工作原理：本发明在使用时需要预先放入需要清理的圆形管道内，角度调节电缸109伸缩，将车轮108抵在管道壁上，车轮缓冲弹簧103对管道壁的压力起到缓冲作用，车轮驱动电机105驱动车轮108在管道壁上运动，驱动机器人整体移动，在移动过程中，清扫机构5在筒身4上设置的凹槽内进行圆周运动，清扫电缸504的角度可以通过电机的驱动作用而改变，并且清扫电缸504的伸缩可以使清扫机构5对不同位置进行清扫工作，发明后端设置的吸尘结构6通过在环形齿条601上运动，可以对管道内的一周进行吸尘工作。
本发明在清扫工作后，夹持底座9收缩，弧形夹持架11对集尘箱12的压力作用减小，取出集尘箱12进行倾倒灰尘工作。
Claims (6)
1.一种圆形中央空调管道清扫机器人，包括行走机构(1)、后圆筒(2)、前圆通(3)、筒身(4)、清扫机构(5)、吸尘结构(6)、转动齿轮(7)、转动电机(8)、夹持底座(9)、夹持弹簧(10)、弧形夹持架(11)、集尘箱(12)，其特征在于：所述的行走机构1安装在后圆筒(2)的后端部，后圆筒(2)的前端部设置有转动齿轮(7)，所述的前圆通(3)套装在后圆筒(2)上，所述的转动电机(8)的后端部安装在后圆筒(2)上，转动电机(8)的前端部安装在筒身(4)的后端部，筒身(4)也是清扫机构(5)和吸尘结构(6)的安装平台；
所述的夹持底座(9)设置在筒身(4)的内部，夹持底座(9)的前端部固定安装有夹持弹簧(10)，夹持弹簧(10)的另一端部安装有弧形夹持架(11)；
所述的行走机构(1)包括后端铰支座(101)、车轮电缸(102)、车轮缓冲弹簧(103)、车轮架(104)、车轮驱动电机(105)、电机蜗杆(106)、电机轴齿轮(107)、车轮(108)、角度调节电缸(109)、电缸铰支座(110)，所述的后端铰支座(101)设置在后圆筒(2)的后端部上，所述的车轮电缸(102)的前端部与后端铰支座(101)铰接，车轮电缸(102)的伸出杆前端设置有车轮缓冲弹簧(103)，所述的车轮架(104)的后端部固定安装在车轮缓冲弹簧(103)的前端部，所述的车轮驱动电机(105)固定安装在车轮架(104)上，所述的电机轴齿轮(107)安装在车轮架(104)前端部中间位置，通过车轴与车轮(108)连接安装，车轮驱动电机(105)的转动轴上设置有电机蜗杆(106)，电机蜗杆(106)与电机轴齿轮(107)啮合安装，所述的电缸铰支座(110)设置在后圆筒(2)的侧面上，所述的角度调节电缸(109)的后端部与电缸铰支座(110)铰接，角度调节电缸(109)的前端部与车轮电缸(102)前端部设置的铰支座铰接；
所述的清扫机构(5)包括弧形架(501)、滑轮(502)、弧形架铰支座(503)、清扫电缸(504)、清扫固定架(505)、旋转电机(506)、前转盘(507)、主动齿轮(508)、从动齿轮(509)、后转盘(510)、刷子(511)，所述的弧形架(501)的平面一侧设置有转动轴，每个转动轴上安装有滑轮(502)，弧形架(501)的两侧的滑轮(502)安装在筒身(4)上设置的滑动槽内，弧形架(501)的外侧设置有弧形架铰支座(503)，所述的清扫电缸(504)的后端部与弧形架铰支座(503)铰接，其铰接处还安装有一个调节角度电机，驱动清扫电缸(504)转动，所述的清扫固定架(505)安装在清扫电缸(504)伸出杆的前端部，清扫固定架(505)的前端与前转盘(507)的后端面固定安装，其中间位置还安装有一个旋转电机(506)，旋转电机(506)的转动轴与主动齿轮(508)固定连接，所述的从动齿轮(509)与主动齿轮(508)啮合安装，旋转电机(506)驱动从动齿轮(509)转动，所述的后转盘(510)安装在主动齿轮(508)的前端面，所述的刷子(511)通过转动轴与从动齿轮(509)固定连接，从动齿轮(509)驱动刷子(511)转动；
所述的吸尘结构(6)包括环形齿条(601)、驱动齿轮(602)、电机座(603)、除尘驱动电机(604)、吸管架(605)、吸管(606)、吸嘴(607)，所述的环形齿条(601)的外侧安装在筒身(4)的前端部的内侧，所述的电机座(603)滑动安装在环形齿条(601)上，所述的除尘驱动电机(604)安装在电机座(603)上，除尘驱动电机(604)的转动轴上安装有驱动齿轮(602)，驱动齿轮602与环形齿条(601)啮合安装，除尘驱动电机(604)驱动吸尘结构(6)在环形齿条(601)上运动，环形齿条(601)的外侧设置有吸管架(605)，所述的吸管(606)安装在吸管架(605)内，吸管(606)的前端部设置有吸嘴(607)。
2.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的集尘箱(12)安装在筒身(4)内部，通过弧形夹持架(11)夹持住，并且设置有吸管口与吸管(606)连接。
3.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的行走机构(1)的车轮驱动电机(105)可单独控制，对车轮(108)进行驱动。
4.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的弧形架(501)和滑轮(502)配合在凹槽内滑动安装，铰接处设置行走机构(1)驱动改变角度。
5.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的吸管(606)的转弯处可以调节角度，并且可以进行伸缩变换。
6.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的夹持底座(9)可以进行伸缩，驱动弧形夹持架(11)向前夹持集尘箱(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011060350.9A CN112157084B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种圆形中央空调管道清扫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011060350.9A CN112157084B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种圆形中央空调管道清扫机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112157084A CN112157084A (zh) | 2021-01-01 |
| CN112157084B true CN112157084B (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=73862254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011060350.9A Active CN112157084B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种圆形中央空调管道清扫机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112157084B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112916530B (zh) * | 2021-03-01 | 2022-05-31 | 上海峰霸工程技术有限公司 | 一种中央空调管道清洗消毒装置 |
| CN112974432B (zh) * | 2021-03-02 | 2022-05-06 | 深圳市华普森电子有限公司 | 一种自适应清洁管道用智能机器人 |
| CN113198811A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-03 | 池国财 | 一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150019462A (ko) * | 2013-08-14 | 2015-02-25 | 주식회사 지성이엔지 | 대형관경 스케일 제거장치 |
| CN105772459A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-20 | 巢湖学院 | 一种中央空调管道清洁装置 |
| CN107355637A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-17 | 广州大学 | 用于中央空调管道的分节式清洁机器人 |
| CN109701974A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-03 | 安徽工程大学 | 一种管道清理装置 |
| CN110000168A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-12 | 佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司 | 一种中央空调风管清洗机及清洗方法 |
| CN110252749A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-20 | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 | 用于清洗中央空调管道的机器人 |
| CN210995730U (zh) * | 2019-10-26 | 2020-07-14 | 保定旭日毛毯纺织有限公司 | 一种环保的纺织车间收尘装置 |
| CN111644432A (zh) * | 2020-06-06 | 2020-09-11 | 宋艳艳 | 一种中央空调出风管道清洁装置 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011060350.9A patent/CN112157084B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150019462A (ko) * | 2013-08-14 | 2015-02-25 | 주식회사 지성이엔지 | 대형관경 스케일 제거장치 |
| CN105772459A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-20 | 巢湖学院 | 一种中央空调管道清洁装置 |
| CN107355637A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-17 | 广州大学 | 用于中央空调管道的分节式清洁机器人 |
| CN109701974A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-03 | 安徽工程大学 | 一种管道清理装置 |
| CN110000168A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-12 | 佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司 | 一种中央空调风管清洗机及清洗方法 |
| CN110252749A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-20 | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 | 用于清洗中央空调管道的机器人 |
| CN210995730U (zh) * | 2019-10-26 | 2020-07-14 | 保定旭日毛毯纺织有限公司 | 一种环保的纺织车间收尘装置 |
| CN111644432A (zh) * | 2020-06-06 | 2020-09-11 | 宋艳艳 | 一种中央空调出风管道清洁装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112157084A (zh) | 2021-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112157084B (zh) | 一种圆形中央空调管道清扫机器人 | |
| CN203936047U (zh) | 粉尘清扫机 | |
| CN212238491U (zh) | 一种中央空调管道除尘装置 | |
| CN106906776B (zh) | 一种智能化多功能式道路清扫机 | |
| CN112555570B (zh) | 一种拖拽式管道检查机器人 | |
| CN110935701B (zh) | 一种爆炸性粉尘抽尘管道清灰机器人 | |
| CN111570340A (zh) | 一种便于机箱散热器除灰装置 | |
| CN117944104A (zh) | 一种bwfrp电力管切割设备 | |
| CN102554725B (zh) | 除尘打磨机集成小车 | |
| CN206667148U (zh) | 一种智能化多功能式道路清扫机 | |
| CN209318364U (zh) | 一种多功能风管清洗机器人 | |
| CN210810809U (zh) | 一种可调节滚刷间距的手推式扫地机 | |
| CN208496555U (zh) | 环形胎面除尘打磨机 | |
| CN218017483U (zh) | 管道内壁打磨系统装置 | |
| CN108903814A (zh) | 新型扫地机器人 | |
| CN110815051B (zh) | 一种l型旋转腔体吸尘杆组件 | |
| CN209737160U (zh) | 一种靶材喷涂件的吸尘装置及机床 | |
| CN209349975U (zh) | 圆管抛光装置 | |
| CN208941995U (zh) | 一种带有可转动吸嘴的工业吸尘器 | |
| CN112517566A (zh) | 一种自适应管道清洁机器人 | |
| CN213106257U (zh) | 一种高效式金属管材抛光设备 | |
| CN215878909U (zh) | 一种过滤器壳清理装置 | |
| CN217895838U (zh) | 一种细纱机胶辊清理吹灰装置 | |
| CN221198154U (zh) | 一种暖通管水垢清洁装置 | |
| CN215236514U (zh) | 管道清洗机正反向双向清洗刷头及管道清洗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220819 Address after: 7-5-b-32, 8 Xingguo Road, Gaogang high tech Zone, Taizhou City, Jiangsu Province, 225321 Applicant after: Taizhou JINDA Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1003, unit 2, building 8, fuhourenjia, Yangzijiang North Road, Gangkou street, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province, 225321 Applicant before: Shao Shuai |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240425 Address after: 710000, Room 2602, Unit 1, Building 13, Mingjing Jiuheyuan, Xiaojia Village, North Second Ring Road, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Shaanxi Jinglang Environmental Engineering Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 7-5-b-32, 8 Xingguo Road, Gaogang high tech Zone, Taizhou City, Jiangsu Province, 225321 Patentee before: Taizhou JINDA Electronic Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |