CN109701974A - 一种管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道清理装置，包括：机身，为长筒状结构；行走部，与管道内壁贴合，可带动机身在管道内部移动；调节部，用于连接行走部和机身，可调节行走部与机身的距离；旋转部，设置在机身的一端，可沿机身轴向做高速转动；切除部，可将管道内壁的污垢切除；第一伸缩杆，用于连接旋转部和切除部，可调节切除部与旋转部的距离；污垢收集部，位于机身内部，可收集切除的污垢，本装置通过调节部调节行走部与机身的间距，从而使机身在不同大小的管道内均可正常行走，通告第一伸缩杆调节切除部与旋转部的间距，从而使切除部可以对不同大小管道的内壁进行污垢切除，本装置适用更多的管道，无需工人深入管道内部，清理效率高，减少人工操作工序。

Description

一种管道清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理领域，特别是指一种管道清理装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，科技的不断进步，在人们生活的周边也是铺满了管道，而管道由于其自身的特殊环境，清理起来十分的不便，虽然大型的管道可以人工进去清理勘察，但是由于管内环境极差，含氧量也非常的少，功能只能够持续很短的作业时间，非常的影响效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种管道清理装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的管道清理装置，包括：

机身，为长筒状结构；

行走部，与管道内壁贴合，可带动机身在管道内部移动；

调节部，用于连接行走部和机身，可调节行走部与机身的距离；

旋转部，设置在机身的一端，可沿机身轴向做高速转动；

切除部，可将管道内壁的污垢切除；

第一伸缩杆，用于连接旋转部和切除部，可调节切除部与旋转部的距离；

污垢收集部，位于机身内部，可收集切除的污垢。

可选的，所述行走部包括若干个沿机身周向分布的行走组件，所述行走组件包括行走轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动行走轮转动，所述调节部包括若干个与行走组件相对应的调节组件，所述调节组件包括两个固定在机身外圆周面上的铰接座，两个所述铰接座沿机身的长度方向固定，所述铰接座上铰接有支杆，所述驱动装置固定在支杆的远离铰接座的一端，所述行走轮固定在驱动装置的输出端，所述支杆之间还铰接有连杆，两个所述铰接座之间还设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别与机身和其中一个支杆铰接。

可选的，所述旋转部包括设置在机身内部的电机，所述电机的输出轴贯穿至机身的外部，所述电机的输出轴上套设有转盘，所述切除部包括若干个沿转盘周向分布的刮刀，所述第一伸缩杆的一端与转盘固定，另一端与刮刀连接。

可选的，所述污垢收集部包括设置在机身内部的风机，所述风机的进风口连接有集尘罩，所述集尘罩的一端设有连接管，所述机身的外圆周面上设有吸污孔，所述连接管与吸污孔连接，所述机身的端面设有出风孔，所述风机的出风口朝向出风孔。

可选的，还包括处理器、收发器和控制器，所述处理器和收发器设置在机身内部，所述控制器与收发器电连接，所述控制器用于发布命令，所述收发器用于接受控制器发布的命令并发送给处理器，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、风机和电机均与处理器电连接。

可选的，所述机身位于旋转部的一端还设有摄像装置，所述摄像装置与处理器电连接。

可选的，所述行走组件的数量为三个或三个以上，且关于机身周向等距分布。

可选的，所述驱动装置为轮毂电机。

可选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为电动液压杆或电动推杆。

可选的，所述摄像装置包括照明组件和摄像组件。

从上面所述可以看出，本发明提供的管道清理装置，具有如下优点：本装置通告调节部调节行走部与机身的间距，从而使机身在不同大小的管道内均可正常行走，通告第一伸缩杆调节切除部与旋转部的间距，从而使切除部可以对不同大小管道的内壁进行污垢切除，使得本清理装置适用更多的管道，在清理时无需工人深入管道内部，清理效率高，减少人工操作工序；通过第二伸缩杆推动支杆转动，从而实现行走轮与机身的距离调节，调节方法简单，通过风机将切除下的污垢吸入并储存在集尘罩中，实现了对污垢的回收处理，减少工人清理的麻烦，通过控制器、处理器和收发器远程控制各个电路设备，操作简单；通过摄像装置实时查看管道内壁的污垢附着情况，从而方便操作人员选择性的开启风机和电机，节约电能，提高清理效率。

附图说明

图1为本发明的管道清理装置的示意图；

图2为本发明的管道清理装置的侧向示意图；

图3为本发明的行走组件和调节组件的结构示意图；

图4为本发明的机身内部示意图；

图5为本发明的电路控制示意图。

其中1-机身，2-转盘，3-行走轮，4-驱动装置，5-第一伸缩杆，6-刮刀，7-第二伸缩杆，8-连杆，9-支杆，10-铰接座，11-摄像装置，12-吸污孔，13-集尘罩，14-风机，15-电机，16-连接管，17-处理器，18-收发器，19-控制器，20-出风孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种管道清理装置，包括：

机身1，为长筒状结构；

行走部，与管道内壁贴合，可带动机身1在管道内部移动；

调节部，用于连接行走部和机身1，可调节行走部与机身1的距离；

旋转部，设置在机身1的一端，可沿机身1轴向做高速转动；

切除部，可将管道内壁的污垢切除；

第一伸缩杆5，用于连接旋转部和切除部，可调节切除部与旋转部的距离；

污垢收集部，位于机身1内部，可收集切除的污垢。

参照图1所示，作为一个实施例，本发明的管道清理装置，先用调节部调节行走部与机身1的距离，根据所要清洗管道的内径进行调节，对于内径较大的管道，可将行走部与机身1的距离调大，使行走部能够贴合在管道内壁上，对于内径较小的管道，可将行走部与机身1的距离调小，使行走部能够贴合在管道内壁上，再根据管道的内径来调节切除部与旋转部的距离，通过改变第一伸缩杆5的总长使切除部与管道内壁贴合，在清理时，将本装置放入管道中，机身1的长度方向与管道的长度方向平行，行走部与管道内壁贴合，带动机身1沿着管道移动，机身1在移动时，旋转部进行高速转动，旋转部通过第一伸缩杆5带动切除部高速转动，切除部沿机身1轴向转动的同时，机身1带动切除部沿管道长度方向移动，高速转动的切除部将管道内壁上的污垢切除下来，污垢收集部将切除下来的污垢收集在机身1内部，清理结束后，利用行走部反向带动机身1移动，使机身1回到投放点，清理污垢收集部收集的污垢即可，本装置通告调节部调节行走部与机身1的间距，从而使机身1在不同大小的管道内均可正常行走，通告第一伸缩杆5调节切除部与旋转部的间距，从而使切除部可以对不同大小管道的内壁进行污垢切除，使得本清理装置适用更多的管道，在清理时无需工人深入管道内部，清理效率高，减少人工操作工序。

在一些可选实施例中，如图3所示，行走部包括若干个沿机身1周向分布的行走组件，行走组件包括行走轮3和驱动装置4，行走轮3与管道内壁贴合，驱动装置4用于驱动行走轮3转动，当行走轮3转动时，机身1在管道内部移动，调节部包括若干个与行走组件相对应的调节组件，调节组件包括两个固定在机身1外圆周面上的铰接座10，两个铰接座10沿机身1的长度方向固定，铰接座10上铰接有支杆9，驱动装置4固定在支杆9的远离铰接座10的一端，行走轮3固定在驱动装置4的输出端，支杆9之间还铰接有连杆8，两个铰接座10之间还设有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7的两端分别与机身1和其中一个支杆9铰接，支杆9与铰接座10铰接，使得支杆9可围绕铰接座10转动一定角度，采用第二伸缩杆7来推动支杆9进行转动，支杆9从与机身1长度方向平行的角度转动至与机身1长度方向垂直的位置的过程中，支杆9一端的驱动装置4和行走轮3与机身1的距离逐渐增大，从而实现行走轮3与机身1的距离调节，行走轮3与机身1距离较近时，本装置可在较小内径的管道中行走，当行走轮3与机身1距离较远时，本装置可在较大内径的管道中行走，另外每个调节组件包括两个支杆9，两个支杆9上的行车轮使机身1行走时更加稳定，两个支杆9采用连杆8连接固定，使两个支杆9在调节时保持相同的变化角度。

在一些可选实施例中，所述旋转部包括设置在机身1内部的电机15，所述电机15的输出轴贯穿至机身1的外部，所述电机15的输出轴上套设有转盘2，所述切除部包括若干个沿转盘2周向分布的刮刀6，所述第一伸缩杆5的一端与转盘2固定，另一端与刮刀6连接，通过电机15带动转盘2转动，转盘2在转动时通过第一伸缩杆5带动刮刀6旋转，高速旋转的刮刀6随机身1在管道内移动而移动，在移动的过程中，将管道内壁的污垢切除下来。

在一些可选实施例中，如图4所示，所述污垢收集部包括设置在机身1内部的风机14，所述风机14的进风口连接有集尘罩13，所述集尘罩13的一端设有连接管16，所述机身1的外圆周面上设有吸污孔12，所述连接管16与吸污孔12连接，所述机身1的端面设有出风孔20，所述风机14的出风口朝向出风孔20，在清理过程中，启动风机14，风机14从进风口吸入空气，产生负压，集尘罩13与风机14的进风口相连，用于储存污垢，集尘罩13通过连接管16与吸污孔12相连，在将本装置投入管道进行清理时，可将吸污孔12朝向管道的底面，从管道内壁刮除下来的污垢落在管道的底面，风机14产生的负压使污垢被吸入至吸污孔12内，然后停留在集尘罩13中，空气透过集尘罩13被风机14吸入后从出风孔20排出，实现了对污垢的集中回收。

在一些可选实施例中，如图5所示，还包括处理器17、收发器18和控制器19，所述处理器17和收发器18设置在机身1内部，所述控制器19与收发器18电连接，所述控制器19用于发布命令，所述收发器18用于接受控制器19发布的命令并发送给处理器17，所述第一伸缩杆5、第二伸缩杆7、风机14和电机15均与处理器17电连接，控制器19可由工人手持控制，控制器19与收发器18之间可有线或无线连接，优选的采用无线连接的方式，工人通过控制器19位于管道外部进行控制，将控制命令输送给收发器18，收发器18将命令发送给处理器17，处理器17控制第一伸缩杆5、第二伸缩杆7、风机14和电机15进行工作，灵活性好，便于操作。

在一些可选实施例中，所述机身1位于旋转部的一端还设有摄像装置11，所述摄像装置11与处理器17电连接，通过摄像装置11观察管道内壁附着的污垢情况，相应的，在操作人员的一端设置用于接受视频信息的显示设备，如电脑、手机等显示设备，摄像装置11拍摄的视频信息通过收发器18发送给显示设备，操作人员根据管道内壁的污垢情况进行清理，没有污垢的位置可停止电机15和风机14工作，节省电能，减少本装置做的无用工作，有污垢的位置启动电机15和风机14，对污垢进行切除和回收，合理高效的进行清理作业。

在一些可选实施例中，所述行走组件的数量为三个或三个以上，且关于机身1周向等距分布，如图2所示，周向均布的行走组件使机身1行走更加稳定，优选的采用三个行走组件，保持机身1稳定行走的同时降低制作成本。

在一些可选实施例中，所述驱动装置4为轮毂电机，将轮毂电机安装在行走轮3的内部，简化本清理装置，使结构更加简单。

在一些可选实施例中，所述第一伸缩杆5和第二伸缩杆7为电动液压杆或电动推杆。

在一些可选实施例中，所述摄像装置11包括照明组件和摄像组件，采用照明组件提高管道内部的可视度，使摄像组件能更好的将管道内部的视频信息反馈给操作者。

综上所述，本发明的一种管道清理装置，具有如下优点：本装置通告调节部调节行走部与机身1的间距，从而使机身1在不同大小的管道内均可正常行走，通告第一伸缩杆5调节切除部与旋转部的间距，从而使切除部可以对不同大小管道的内壁进行污垢切除，使得本清理装置适用更多的管道，在清理时无需工人深入管道内部，清理效率高，减少人工操作工序；通过第二伸缩杆7推动支杆9转动，从而实现行走轮3与机身1的距离调节，调节方法简单，通过风机14将切除下的污垢吸入并储存在集尘罩13中，实现了对污垢的回收处理，减少工人清理的麻烦，通过控制器19、处理器17和收发器18远程控制各个电路设备，操作简单；通过摄像装置11实时查看管道内壁的污垢附着情况，从而方便操作人员选择性的开启风机14和电机15，节约电能，提高清理效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道清理装置，其特征在于，包括:

机身(1)，为长筒状结构；

行走部，与管道内壁贴合，可带动机身(1)在管道内部移动；

调节部，用于连接行走部和机身(1)，可调节行走部与机身(1)的距离；

旋转部，设置在机身(1)的一端，可沿机身(1)轴向做高速转动；

切除部，可将管道内壁的污垢切除；

第一伸缩杆(5)，用于连接旋转部和切除部，可调节切除部与旋转部的距离；

污垢收集部，位于机身(1)内部，可收集切除的污垢。

2.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述行走部包括若干个沿机身(1)周向分布的行走组件，所述行走组件包括行走轮(3)和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动行走轮(3)转动，所述调节部包括若干个与行走组件相对应的调节组件，所述调节组件包括两个固定在机身(1)外圆周面上的铰接座(10)，两个所述铰接座(10)沿机身(1)的长度方向固定，所述铰接座(10)上铰接有支杆(9)，所述驱动装置(4)固定在支杆(9)的远离铰接座(10)的一端，所述行走轮(3)固定在驱动装置(4)的输出端，所述支杆(9)之间还铰接有连杆(8)，两个所述铰接座(10)之间还设有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)的两端分别与机身(1)和其中一个支杆(9)铰接。

3.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述旋转部包括设置在机身(1)内部的电机(15)，所述电机(15)的输出轴贯穿至机身(1)的外部，所述电机(15)的输出轴上套设有转盘(2)，所述切除部包括若干个沿转盘(2)周向分布的刮刀(6)，所述第一伸缩杆(5)的一端与转盘(2)固定，另一端与刮刀(6)连接。

4.根据权利要求3所述的管道清理装置，其特征在于，所述污垢收集部包括设置在机身(1)内部的风机(14)，所述风机(14)的进风口连接有集尘罩(13)，所述集尘罩(13)的一端设有连接管(16)，所述机身(1)的外圆周面上设有吸污孔(12)，所述连接管(16)与吸污孔(12)连接，所述机身(1)的端面设有出风孔(20)，所述风机(14)的出风口朝向出风孔(20)。

5.根据权利要求4所述的管道清理装置，其特征在于，还包括处理器(17)、收发器(18)和控制器(19)，所述处理器(17)和收发器(18)设置在机身(1)内部，所述控制器(19)与收发器(18)电连接，所述控制器(19)用于发布命令，所述收发器(18)用于接受控制器(19)发布的命令并发送给处理器(17)，所述第一伸缩杆(5)、第二伸缩杆(7)、风机(14)和电机(15)均与处理器(17)电连接。

6.根据权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于，所述机身(1)位于旋转部的一端还设有摄像装置(11)，所述摄像装置(11)与处理器(17)电连接。

7.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述行走组件的数量为三个或三个以上，且关于机身(1)周向等距分布。

8.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为轮毂电机。

9.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(5)和第二伸缩杆(7)为电动液压杆或电动推杆。

10.根据权利要求6所述的管道清理装置，其特征在于，所述摄像装置(11)包括照明组件和摄像组件。