CN115121559A - 水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法，包括驱动电机，其特征在于，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁活动安装有去污机构，所述驱动电机外壁对称设置有两组滑行脚，两组所述滑行脚均活动安装在所述驱动电机的外壁，所述去污机构沿着所述驱动螺杆外壁设置的螺纹旋转并进行往复运动。本发明提供了水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法，通过检测单元中的臂杆控制单元检测实际的地下管道的大小对去污机构中的延伸杆体的延展距离进行调节，并对驱动电机通过牵引口进行牵引，接着把驱动电机放入管道，位于驱动螺杆一端的温度传感器将通过检测单元给予处理器反馈。

Description

水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法

技术领域

本发明涉及水污染治理技术领域，具体来说涉及水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法。

背景技术

“水污染防治”是指对水体因某种物质的介入，而导致其化学、物理、生物或者放射性等方面特性的改变，从而影响水的有效利用，危害人体健康或者破坏生态环境，造成水质恶化的现象的预防和治理。

污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成，污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂，管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同，污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动，河流水污染治理的排污管道即用于污水排放处理的管道，在现有的水污染治理中，需要使用的步骤较多，操作复杂，并且去污垢效果不理想，导致后期的使用效果不佳，增加了去污的频率。

综上所述，现有技术中，需要使用的步骤较多，操作复杂，并且去污垢效果不理想，导致后期的使用效果不佳，增加了去污频率的问题，诚待解决。

发明内容

本发明的目的是提供水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法，以解决现有技术中使用的步骤较多，操作复杂，并且去污垢效果不理想，导致后期的使用效果不佳，增加了去污频率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水污染治理地下管的智能污垢去除系统，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁活动安装有去污机构，所述驱动电机外壁对称设置有两组滑行脚，两组所述滑行脚均活动安装在所述驱动电机的外壁，所述去污机构沿着所述驱动螺杆外壁设置的螺纹旋转并进行往复运动；

还包括控制系统，所述控制系统包括处理器、接口端、数据采集单元以及除垢控制单元，所述处理器位于所述驱动电机内部，所述数据采集单元位于所述驱动螺杆远离所述驱动电机的一端，所述除垢控制单元位于所述去污机构上，所述接口端位于所述驱动电机上。

作为优选，所述去污机构包括旋转座，所述旋转座的外壁并排设置有两组基杆，两组所述基杆呈圆周阵列分布在所述旋转座的外壁，所述基杆的外壁均套接有延伸杆体，所述延伸杆体的一端分别固定安装有刮板件和清理件，所述刮板件和所述清理件分别呈圆周阵列并排分布；

所述驱动螺杆远离所述驱动电机的一端设置有喷洒基座，所述喷洒基座上设置有关于轴心对称的清水喷洒头，所述喷洒基座为四棱柱形，所述清水喷洒头分别位于所述喷洒基座的四个侧面，所述清水喷洒头喷头倾斜，且形状为由所述喷洒基座的轴心处向外延展。

作为优选，所述控制系统还包括检测单元和电路控制单元，所述检测单元位于所述旋转座与所述驱动螺杆上，所述电路控制单元与所述除垢控制单元固定连接，所述检测单元与所述处理器连接；

所述检测单元包括移动检测单元、干燥控制单元和臂杆控制单元，所述移动检测单元位于所述驱动螺杆上，所述干燥控制单元位于所述驱动电机的外壁，所述臂杆控制单元位于所述旋转座上，所述除垢控制单元包括清水控制单元、旋转控制单元和除垢剂控制单元，所述清水控制单元与所述清水喷洒头相连接，所述旋转控制单元与所述驱动电机连接，所述旋转控制单元与所述移动检测单元连接；

所述数据采集单元包括温度传感器和距离传感器，所述温度传感器位于所述驱动螺杆的前端，且与所述喷洒基座相连接，所述温度传感器与所述除垢控制单元相连接，所述距离传感器位于所述驱动电机上。

作为优选，所述刮板件分为两个部分：支撑板部与刮板部，所述支撑板部呈圆周阵列固定安装在所述延伸杆体的一端，所述刮板部固定安装在所述支撑板部一侧的外壁，所述刮板部为向上弯折的板块，且所述刮板部一侧的外壁为弧形；

所述清理件为向内弯曲的弧形板，且为空心结构，所述清理件向内弯折的内壁与所述延伸杆体的一端固定连接，所述清理件外壁的中轴处设置有除垢剂喷头，所述除垢剂喷头的两端设置有清洗棉，所述除垢剂喷头与所述除垢剂控制单元连接。

作为优选，所述驱动电机靠近所述驱动螺杆一侧的内部设置有加压基座，所述加压基座为向相对所述驱动螺杆一侧外壁凸起的圆台状，且所述圆台远离所述驱动电机的一侧向外延展，所述加压基座的外壁分别设置有呈矩形阵列分布的加压喷嘴，所述加压喷嘴呈弧形阵列分布，且所述加压喷嘴固定连接在所述加压基座的外壁，为向所述驱动螺杆一端倾斜状分布，所述加压喷嘴与所述干燥控制单元相连接。

作为优选，所述接口端包括通讯单元、控制信号单元和IO通讯信号单元，所述IO通讯信号单元和所述通讯单元均位于所述驱动电机上，所述控制信号单元分别与所述除垢控制单元和所述除垢剂控制单元相连接，所述接口端与所述处理器连接，所述除垢控制单元与所述处理器连接，所述处理器连接有移动终端，所述移动终端与所述通讯单元与所述IO通讯信号单元相连接。

作为优选，所述控制系统还包括数据存储单元，所述处理器与所述数据存储单元相连接，所述数据存储单元活动安装在所述驱动电机上。

作为优选，所述滑行脚活动安装在所述驱动电机的外壁，所述驱动电机外壁对称设置有延长柱，所述滑行脚套接在所述延长柱的外壁，所述滑行脚与所述延长柱之间设置有顶簧，所述顶簧的两端分别与所述滑行脚与所述延长柱相连接，所述滑行脚设置有相对所述延长柱一侧的外壁均设置有滑轮。

作为优选，所述驱动电机相对所述驱动螺杆一侧的外壁设置有牵引口。

作为优选，水污染治理地下管的智能污垢去除控制的方法，包括以下步骤：

S1：准备工作：首先通过检测单元中的臂杆控制单元检测实际的地下管道的大小对去污机构中的延伸杆体的延展距离进行调节，并对驱动电机通过牵引口进行牵引；

S2：去除污垢：将驱动电机放入管道，位于驱动螺杆一端的温度传感器将通过检测单元给予处理器反馈，将通过移动终端进行显示，并且除垢控制单元将启动清水喷洒头进行湿润，在驱动电机启动时，驱动电机将带动旋转座旋转，除垢剂控制单元将驱使除垢剂喷头启动，在旋转的同时除垢；

S3：完成除垢：检测单元将通过干燥控制单元启动加压喷嘴，在清洗后对管壁进行干燥，移动的距离将通过距离传感器传输至移动终端进行显示。

在上述技术方案中，本发明提供的，具备以下有益效果：

一、通过检测单元中的臂杆控制单元检测实际的地下管道的大小对去污机构中的延伸杆体的延展距离进行调节，并对驱动电机通过牵引口进行牵引，接着把驱动电机放入管道，位于驱动螺杆一端的温度传感器将通过检测单元给予处理器反馈，将通过移动终端进行显示，并且除垢控制单元将启动清水喷洒头进行湿润，在驱动电机启动时，驱动电机将带动旋转座旋转，除垢剂控制单元将驱使除垢剂喷头启动，在旋转的同时除垢。

二、清理后，在向前跟进的同时，将通过调动检测单元中的干燥控制单元启动加压喷嘴，通过加压喷嘴喷出压力气体将位于管壁的清洗残留物进行清除、干燥，驱动电机的移动距离可通过距离传感器进行记录，并通过接口端所连接的IO通讯信号单元传输至移动终端进行显示，对于驱动电机的移动速度、距离、各个喷嘴的压力均可以通过移动终端进行调节，可根据使用环境的不同以及所需要去污程度的不同进行调节，以便于适用于不同场景的使用，有效进行去污。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制系统示意图；

图2为本发明实施例提供的检测单元示意图；

图3为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的去污机构结构示意图；

图5为本发明实施例提供的加压喷嘴结构示意图；

图6为本发明实施例提供的牵引口结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动电机；2、驱动螺杆；3、去污机构；4、喷洒基座；5、清水喷洒头；6、加压基座；7、加压喷嘴；8、顶簧；9、滑行脚；10、滑轮；11、牵引口；

31、旋转座；32、基杆；33、延伸杆体；34、刮板件；341、刮板部；35、清理件；36、除垢剂喷头；37、清洗棉；

101、控制系统；

100、处理器；

110、接口端；111、通讯单元；112、控制信号单元；113、IO通讯信号单元；

120、数据采集单元；121、温度传感器；122、距离传感器；

130、除垢控制单元；131、清水控制单元；132、旋转控制单元；133、除垢剂控制单元；

160、移动终端；

140、数据存储单元；

150、检测单元；151、移动检测单元；152、干燥控制单元；153、臂杆控制单元。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，水污染治理地下管的智能污垢去除系统及其方法，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水污染治理地下管的智能污垢去除系统，包括驱动电机1，所述驱动电机1的输出端固定连接有驱动螺杆2，所述驱动螺杆2的外壁活动安装有去污机构3，所述驱动电机1外壁对称设置有两组滑行脚9，两组所述滑行脚9均活动安装在所述驱动电机1的外壁，所述去污机构3沿着所述驱动螺杆2外壁设置的螺纹旋转并进行往复运动；还包括控制系统101，所述控制系统101包括处理器100、接口端110、数据采集单元120以及除垢控制单元130，所述处理器100位于所述驱动电机1内部，所述数据采集单元120位于所述驱动螺杆2远离所述驱动电机1的一端，所述除垢控制单元130位于所述去污机构3上，所述接口端110位于所述驱动电机1上；首先通过检测单元150中的臂杆控制单元153检测实际的地下管道的大小对去污机构3中的延伸杆体33的延展距离进行调节，并对驱动电机1通过牵引口11进行牵引；接着将驱动电机1放入管道，位于驱动螺杆2一端的温度传感器121将通过检测单元150给予处理器反馈，将通过移动终端160进行显示，并且除垢控制单元130将启动清水喷洒头5进行湿润，在驱动电机1启动时，驱动电机1将带动旋转座31旋转，除垢剂控制单元133将驱使除垢剂喷头36启动，在旋转的同时除垢；最后检测单元150将通过干燥控制单元152启动加压喷嘴7，在清洗后对管壁进行干燥，移动的距离将通过距离传感器122传输至移动终端160进行显示。

如附图4所示，所述去污机构3包括旋转座31，所述旋转座31的外壁并排设置有两组基杆32，两组所述基杆32呈圆周阵列分布在所述旋转座31的外壁，所述基杆32的外壁均套接有延伸杆体33，所述延伸杆体33的一端分别固定安装有刮板件34和清理件35，所述刮板件34和所述清理件35分别呈圆周阵列并排分布；所述驱动螺杆2远离所述驱动电机1的一端设置有喷洒基座4，所述喷洒基座4上设置有关于轴心对称的清水喷洒头5，所述喷洒基座4为四棱柱形，所述清水喷洒头5分别位于所述喷洒基座4的四个侧面，所述清水喷洒头5喷头倾斜，且形状为由所述喷洒基座4的轴心处向外延展；所述控制系统101还包括检测单元150和电路控制单元170，所述检测单元150位于所述旋转座31与所述驱动螺杆2上，所述电路控制单元170与所述除垢控制单元130固定连接，所述检测单元150与所述处理器100连接；所述检测单元150包括移动检测单元151、干燥控制单元152和臂杆控制单元153，所述移动检测单元151位于所述驱动螺杆2上，所述干燥控制单元152位于所述驱动电机1的外壁，所述臂杆控制单元153位于所述旋转座31上，所述除垢控制单元130包括清水控制单元131、旋转控制单元132和除垢剂控制单元133，所述清水控制单元131与所述清水喷洒头5相连接，所述旋转控制单元132与所述驱动电机1连接，所述旋转控制单元132与所述移动检测单元151连接；把驱动电机1放入管道，位于驱动螺杆2一端的温度传感器121将通过检测单元150给予处理器反馈，驱动电机1将带动旋转座31旋转，除垢剂控制单元133将驱使除垢剂喷头36启动，在旋转的同时除垢，将通过移动终端160进行显示，并且除垢控制单元130将启动清水喷洒头5进行湿润。

如附图1、3、4所示，所述数据采集单元120包括温度传感器121和距离传感器122，所述温度传感器121位于所述驱动螺杆2的前端，且与所述喷洒基座4相连接，所述温度传感器121与所述除垢控制单元130相连接，所述距离传感器122位于所述驱动电机1上；所述刮板件34分为两个部分：支撑板部与刮板部341，所述支撑板部呈圆周阵列固定安装在所述延伸杆体33的一端，所述刮板部341固定安装在所述支撑板部一侧的外壁，所述刮板部341为向上弯折的板块，且所述刮板部341一侧的外壁为弧形；所述清理件35为向内弯曲的弧形板，且为空心结构，所述清理件35向内弯折的内壁与所述延伸杆体33的一端固定连接，所述清理件35外壁的中轴处设置有除垢剂喷头36，所述除垢剂喷头36的两端设置有清洗棉37，所述除垢剂喷头36与所述除垢剂控制单元133连接；所述驱动电机1靠近所述驱动螺杆2一侧的内部设置有加压基座6，所述加压基座6为向相对所述驱动螺杆2一侧外壁凸起的圆台状，且所述圆台远离所述驱动电机1的一侧向外延展，所述加压基座6的外壁分别设置有呈矩形阵列分布的加压喷嘴7，所述加压喷嘴7呈弧形阵列分布，且所述加压喷嘴7固定连接在所述加压基座6的外壁，为向所述驱动螺杆2一端倾斜状分布，所述加压喷嘴7与所述干燥控制单元152相连接；所述接口端110包括通讯单元111、控制信号单元112和IO通讯信号单元113，所述IO通讯信号单元113和所述通讯单元111均位于所述驱动电机1上，所述控制信号单元112分别与所述除垢控制单元130和所述除垢剂控制单元133相连接，所述接口端110与所述处理器100连接，所述除垢控制单元130与所述处理器100连接，所述处理器100连接有移动终端160，所述移动终端160与所述通讯单元111与所述IO通讯信号单元113相连接；所述控制系统101还包括数据存储单元140，所述处理器100与所述数据存储单元140相连接，所述数据存储单元140活动安装在所述驱动电机1上；清理后，在向前跟进的同时，将通过调动检测单元150中的干燥控制单元152启动加压喷嘴7，通过加压喷嘴7喷出压力气体将位于管壁的清洗残留物进行清除、干燥。

如附图3-4所示，所述滑行脚9活动安装在所述驱动电机1的外壁，所述驱动电机1外壁对称设置有延长柱，所述滑行脚9套接在所述延长柱的外壁，所述滑行脚9与所述延长柱之间设置有顶簧8，所述顶簧8的两端分别与所述滑行脚9与所述延长柱相连接，所述滑行脚9相对所述延长柱一侧的外壁均设置有滑轮10；所述驱动电机1相对所述驱动螺杆2一侧的外壁设置有牵引口11；对驱动电机1通过牵引口11进行牵引，接着把驱动电机1放入管道，位于驱动螺杆2一端的温度传感器121将通过检测单元150给予处理器反馈，将通过移动终端160进行显示；驱动电机1启动时，驱动电机1将带动旋转座31旋转，除垢剂控制单元133将驱使除垢剂喷头36启动，在旋转的同时除垢，清理后，在向前跟进的同时，将通过调动检测单元150中的干燥控制单元152启动加压喷嘴7，通过加压喷嘴7喷出压力气体将位于管壁的清洗残留物进行清除、干燥，驱动电机1的移动距离可通过距离传感器122进行记录，并通过接口端所连接的IO通讯信号单元传输至移动终端160进行显示。

水污染治理地下管的智能污垢去除控制的方法，包括以下步骤：

S1：准备工作：首先通过检测单元150中的臂杆控制单元153检测实际的地下管道的大小对去污机构3中的延伸杆体33的延展距离进行调节，并对驱动电机1通过牵引口11进行牵引；

S2：去除污垢：将驱动电机1放入管道，位于驱动螺杆2一端的温度传感器121将通过检测单元150给予处理器反馈，将通过移动终端160进行显示，并且除垢控制单元130将启动清水喷洒头5进行湿润，在驱动电机1启动时，驱动电机1将带动旋转座31旋转，除垢剂控制单元133将驱使除垢剂喷头36启动，在旋转的同时除垢；

S3：完成除垢：检测单元150将通过干燥控制单元152启动加压喷嘴7，在清洗后对管壁进行干燥，移动的距离将通过距离传感器122传输至移动终端160进行显示。

工作原理：通过检测单元150中的臂杆控制单元153检测实际的地下管道的大小对去污机构3中的延伸杆体33的延展距离进行调节，并对驱动电机1通过牵引口11进行牵引，接着把驱动电机1放入管道，位于驱动螺杆2一端的温度传感器121将通过检测单元150给予处理器反馈，将通过移动终端160进行显示，并且除垢控制单元130将启动清水喷洒头5进行湿润，在驱动电机1启动时，驱动电机1将带动旋转座31旋转，除垢剂控制单元133将驱使除垢剂喷头36启动，在旋转的同时除垢，清理后，在向前跟进的同时，将通过调动检测单元150中的干燥控制单元152启动加压喷嘴7，通过加压喷嘴7喷出压力气体将位于管壁的清洗残留物进行清除、干燥，驱动电机1的移动距离可通过距离传感器122进行记录，并通过接口端所连接的IO通讯信号单元传输至移动终端160进行显示，对于驱动电机1的移动速度、距离、各个喷嘴的压力均可以通过移动终端进行调节，可根据使用环境的不同以及所需要去污程度的不同进行调节，以便于适用于不同场景的使用，有效进行去污。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.水污染治理地下管的智能污垢去除系统，包括驱动电机（1），其特征在于，所述驱动电机（1）的输出端固定连接有驱动螺杆（2），所述驱动螺杆（2）的外壁活动安装有去污机构（3），所述驱动电机（1）外壁对称设置有两组滑行脚（9），两组所述滑行脚（9）均活动安装在所述驱动电机（1）的外壁，所述去污机构（3）沿着所述驱动螺杆（2）外壁设置的螺纹旋转并进行往复运动；

还包括控制系统（101），所述控制系统（101）包括处理器（100）、接口端（110）、数据采集单元（120）以及除垢控制单元（130），所述处理器（100）位于所述驱动电机（1）内部，所述数据采集单元（120）位于所述驱动螺杆（2）远离所述驱动电机（1）的一端，所述除垢控制单元（130）位于所述去污机构（3）上，所述接口端（110）位于所述驱动电机（1）上。

2.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述去污机构（3）包括旋转座（31），所述旋转座（31）的外壁并排设置有两组基杆（32），两组所述基杆（32）呈圆周阵列分布在所述旋转座（31）的外壁，所述基杆（32）的外壁均套接有延伸杆体（33），所述延伸杆体（33）的一端分别固定安装有刮板件（34）和清理件（35），所述刮板件（34）和所述清理件（35）分别呈圆周阵列并排分布；

所述驱动螺杆（2）远离所述驱动电机（1）的一端设置有喷洒基座（4），所述喷洒基座（4）上设置有关于轴心对称的清水喷洒头（5），所述喷洒基座（4）为四棱柱形，所述清水喷洒头（5）分别位于所述喷洒基座（4）的四个侧面，所述清水喷洒头（5）喷头倾斜，且形状为由所述喷洒基座（4）的轴心处向外延展。

3.根据权利要求2所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述控制系统（101）还包括检测单元（150）和电路控制单元（170），所述检测单元（150）位于所述旋转座（31）与所述驱动螺杆（2）上，所述电路控制单元（170）与所述除垢控制单元（130）固定连接，所述检测单元（150）与所述处理器（100）连接；

所述检测单元（150）包括移动检测单元（151）、干燥控制单元（152）和臂杆控制单元（153），所述移动检测单元（151）位于所述驱动螺杆（2）上，所述干燥控制单元（152）位于所述驱动电机（1）的外壁，所述臂杆控制单元（153）位于所述旋转座（31）上，所述除垢控制单元（130）包括清水控制单元（131）、旋转控制单元（132）和除垢剂控制单元（133），所述清水控制单元（131）与所述清水喷洒头（5）相连接，所述旋转控制单元（132）与所述驱动电机（1）连接，所述旋转控制单元（132）与所述移动检测单元（151）连接；

所述数据采集单元（120）包括温度传感器（121）和距离传感器（122），所述温度传感器（121）位于所述驱动螺杆（2）的前端，且与所述喷洒基座（4）相连接，所述温度传感器（121）与所述除垢控制单元（130）相连接，所述距离传感器（122）位于所述驱动电机（1）上。

4.根据权利要求3所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述刮板件（34）分为两个部分：支撑板部与刮板部（341），所述支撑板部呈圆周阵列固定安装在所述延伸杆体（33）的一端，所述刮板部（341）固定安装在所述支撑板部一侧的外壁，所述刮板部（341）为向上弯折的板块，且所述刮板部（341）一侧的外壁为弧形；

所述清理件（35）为向内弯曲的弧形板，且为空心结构，所述清理件（35）向内弯折的内壁与所述延伸杆体（33）的一端固定连接，所述清理件（35）外壁的中轴处设置有除垢剂喷头（36），所述除垢剂喷头（36）的两端设置有清洗棉（37），所述除垢剂喷头（36）与所述除垢剂控制单元（133）连接。

5.根据权利要求3所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述驱动电机（1）靠近所述驱动螺杆（2）一侧的内部设置有加压基座（6），所述加压基座（6）为向相对所述驱动螺杆（2）一侧外壁凸起的圆台状，且所述圆台远离所述驱动电机（1）的一侧向外延展，所述加压基座（6）的外壁分别设置有呈矩形阵列分布的加压喷嘴（7），所述加压喷嘴（7）呈弧形阵列分布，且所述加压喷嘴（7）固定连接在所述加压基座（6）的外壁，为向所述驱动螺杆（2）一端倾斜状分布，所述加压喷嘴（7）与所述干燥控制单元（152）相连接。

6.根据权利要求3所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述接口端（110）包括通讯单元（111）、控制信号单元（112）和IO通讯信号单元（113），所述IO通讯信号单元（113）和所述通讯单元（111）均位于所述驱动电机（1）上，所述控制信号单元（112）分别与所述除垢控制单元（130）和所述除垢剂控制单元（133）相连接，所述接口端（110）与所述处理器（100）连接，所述除垢控制单元（130）与所述处理器（100）连接，所述处理器（100）连接有移动终端（160），所述移动终端（160）与所述通讯单元（111）与所述IO通讯信号单元（113）相连接。

7.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述控制系统（101）还包括数据存储单元（140），所述处理器（100）与所述数据存储单元（140）相连接，所述数据存储单元（140）活动安装在所述驱动电机（1）上。

8.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述滑行脚（9）活动安装在所述驱动电机（1）的外壁，所述驱动电机（1）外壁对称设置有延长柱，所述滑行脚（9）套接在所述延长柱的外壁，所述滑行脚（9）与所述延长柱之间设置有顶簧（8），所述顶簧（8）的两端分别与所述滑行脚（9）与所述延长柱相连接，所述滑行脚（9）设置有相对所述延长柱一侧的外壁均设置有滑轮（10）。

9.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统，其特征在于，所述驱动电机（1）相对所述驱动螺杆（2）一侧的外壁设置有牵引口（11）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：准备工作：首先通过检测单元（150）中的臂杆控制单元（153）检测实际的地下管道的大小对去污机构（3）中的延伸杆体（33）的延展距离进行调节，并对驱动电机（1）通过牵引口（11）进行牵引；

S2：去除污垢：将驱动电机（1）放入管道，位于驱动螺杆（2）一端的温度传感器（121）将通过检测单元（150）给予处理器反馈，将通过移动终端（160）进行显示，并且除垢控制单元（130）将启动清水喷洒头（5）进行湿润，在驱动电机（1）启动时，驱动电机（1）将带动旋转座（31）旋转，除垢剂控制单元（133）将驱使除垢剂喷头（36）启动，在旋转的同时除垢；

S3：完成除垢：检测单元（150）将通过干燥控制单元（152）启动加压喷嘴（7），在清洗后对管壁进行干燥，移动的距离将通过距离传感器（122）传输至移动终端（160）进行显示。

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