CN220185288U - 一种风力发电机轴承清洗设备 - Google Patents
一种风力发电机轴承清洗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220185288U CN220185288U CN202322035705.4U CN202322035705U CN220185288U CN 220185288 U CN220185288 U CN 220185288U CN 202322035705 U CN202322035705 U CN 202322035705U CN 220185288 U CN220185288 U CN 220185288U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dry ice
- cleaning
- mechanical arm
- axis mechanical
- conveying pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 80
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 54
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims abstract description 54
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 45
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 abstract 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 208000001034 Frostbite Diseases 0.000 description 1
- 206010021143 Hypoxia Diseases 0.000 description 1
- 238000007605 air drying Methods 0.000 description 1
- 206010003246 arthritis Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000007954 hypoxia Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- -1 particulates Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 208000017520 skin disease Diseases 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种风力发电机轴承清洗设备，它包括连接在安装底座上的六轴机械臂，六轴机械臂携带安装有相互独立的干冰清洗系统、高压水清洗系统、干处理单元、清洁剂单元，干冰清洗系统包括有干冰输送管，干冰输送管通过输送管支撑件连接在六轴机械臂上，高压水清洗系统包括位于六轴机械臂的自由臂上的高压泵，高压泵的流通下级联通有高压水枪；本实用新型具备水清洗和干冰清洗两套清洗系统，针对轴承的脏污程度选择性使用，当水清洗可以处理的情况下，有效避免干冰浪费造成的成本加剧，在此基础上通过六轴机械臂1搭载两套清洗系统，清洗自由度高，清洗范围全面，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗设备，尤其涉及一种风力发电机轴承清洗设备。
背景技术
风力发电机组中有很多旋转部件，都用到轴承，其中最重要的是主轴轴承、偏航轴承与变桨轴承，虽然三者在风力发电机组中的具体位置不同，实际应用也不同，但三者均位于风力发电机的顶层设计中，顶层设计长期暴露在自然环境中风吹日晒，轴承处容易堆积碎屑，碎屑指的是污垢、灰尘、昆虫、昆虫残留物、颗粒、微粒、物质、悬浮液体、固体和/或可能接触并积聚的以上一种或多种物质。
由于碎屑的多样性及污垢的顽固，现有的风力发电机轴承的清洗通常利用干冰进行清洗，干冰清洗的方式具有污垢脱离速度快，清洗时间短的优点。但由于风力发电机所处环境偏远，为其单独配置清洗机房的成本太高，且风力发电机轴承的体型庞大，现有的封闭清洗设备无法承载。故此，行业中通常利用人工控制由干冰清洗设备输出的干冰进行清洗，也就是手持干冰管进行清洗，这种方式清洗不仅自动化程度低，依赖人工作业效率低下的同时，洁净程度参差不齐，人体长期接触干冰也会对自身造成健康影响，例如：皮肤病、关节炎、冻伤、缺氧等，因此现有的风力发电机轴承清洗设备无法适应风力发电广泛发展的未来。
实用新型内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种风力发电机轴承清洗设备。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：它包括连接在安装底座上的六轴机械臂，六轴机械臂携带安装有相互独立的干冰清洗系统、高压水清洗系统、干处理单元、清洁剂单元；
干冰清洗系统包括有干冰输送管，干冰输送管通过输送管支撑件连接在六轴机械臂上；
高压水清洗系统包括位于六轴机械臂的自由臂上的高压泵，高压泵的流通下级联通有高压水枪。
进一步地，六轴机械臂的中间臂上安装有若干个沿中间臂长度方向延伸排列的输送管支撑件，输送管支撑件上固定有干冰输送管。
进一步地，干冰输送管的一端与位于六轴机械臂一侧的干冰空压机联通，干冰输送管的自由端形成有朝向待清洗轴承的折弯喷射段。
进一步地，高压水枪的自由端安装有三向喷头，三向喷头具有三个出水口，相邻两个出水口之间的夹角呈90°。
进一步地，干处理单元配置在高压水枪的一侧，干处理单元的下端可拆卸连接有两端开口且内里中空的延长腔，延长腔的延伸方向与高压水枪的延伸方向一致。
进一步地，延长腔最下端的延伸位置不超过三向喷头最下端的延伸位置。
进一步地，清洁剂单元配置在高压水枪一侧且远离干处理单元的位置，清洁剂单元内盛放有轴承清洁剂。
进一步地，安装底座的底部四角处均设置有高度调节支撑脚。
本实用新型公开了一种风力发电机轴承清洗设备，其具备水清洗和干冰清洗两套清洗系统，针对轴承的脏污程度选择性使用，当水清洗可以处理的情况下，有效避免干冰浪费造成的成本加剧，在此基础上通过六轴机械臂1搭载两套清洗系统，清洗自由度高，清洗范围全面，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的高压水清洗系统及其配合结构示意图。
图3为本实用新型的三向喷头结构示意图。
图中：1、六轴机械臂；
2、干冰清洗系统；21、干冰空压机；22、干冰输送管；23、折弯喷射段；24、输送管支撑件；
3、高压水清洗系统；31、高压泵；32、高压水枪；33、三向喷头；
4、干处理单元；41、延长腔；
5、清洁剂单元；
6、安装底座；61、高度调节支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例关于一种风力发电机轴承清洗设备，其对风力发电机的轴承进行清洗以清除碎屑，术语解释，碎屑指的是污垢、灰尘、昆虫、昆虫残留物、颗粒、微粒、物质、悬浮液体、固体和/或可能接触并积聚的以上一种或多种物质，因此风力发电机的轴承清洗难度更大。
对此，本实施例它包括连接在安装底座6上的六轴机械臂1，六轴机械臂1携带安装有相互独立的干冰清洗系统2、高压水清洗系统3、干处理单元4、清洁剂单元5，进而本实施例实质为干冰清洗、水清洗两套独立的清洗系统，针对轴承的脏污程度，当脏污程度轻时，利用水清洗进行作业，在保证清洗洁净度的同时降低清洗成本，当脏污程度重时，利用干冰清洗进行作业，最大程度保证轴承清洗干净。
干冰清洗系统2包括有干冰输送管22，干冰输送管22通过输送管支撑件24连接在六轴机械臂1上。
优选的，六轴机械臂1的中间臂上安装有若干个沿中间臂长度方向延伸排列的输送管支撑件24，输送管支撑件24上固定有干冰输送管22，如此将干冰输送管22牢牢固定，可以理解的是，当干冰输送管22被固定后，其跟随六轴机械臂1的中间臂的动作联动。
进一步的，干冰输送管22的一端与位于六轴机械臂1一侧的干冰空压机21联通，干冰输送管22的自由端形成有朝向待清洗轴承的折弯喷射段23，干冰空压机21为现有技术，其用于将干冰在压缩空气的动力下注入干冰输送管22中，并在折弯喷射段23的出口处喷出。
高压水清洗系统3包括位于六轴机械臂1的自由臂上的高压泵31，高压泵31的流通下级联通有高压水枪32，需要说明的是，清洗用的水来自前端，不属于本申请需要保护的范围，高压泵31为柱塞式注水泵，其为现有技术，故此不进行赘述。
优选的，高压水枪32的自由端安装有三向喷头33，三向喷头33具有三个出水口，相邻两个所述出水口之间的夹角呈90°，如此，当高压水清洗系统3使用时，三向喷头33同时喷水，在六轴机械臂1的带动下同时为轴承提供三点清洗，有利于加快清洗效率。
干处理单元4配置在高压水枪32的一侧，干处理单元4为烘干类设备，为现有技术，故此不进行赘述，接着，干处理单元4的下端可拆卸连接有两端开口且内里中空的延长腔41，延长腔41的延伸方向与高压水枪32的延伸方向一致，根据轴承放置情形的实际需要，操作人员现场判断是否需要加装延长腔41以改变干处理单元4的烘干出风位置，保证烘干效果。
进一步的，延长腔41最下端的延伸位置不超过三向喷头33最下端的延伸位置，如此以防止延长腔41阻挡在三向喷头33的喷射位置上影响初步的水洗效果。
清洁剂单元5配置在高压水枪32一侧且远离干处理单元4的位置，清洁剂单元5内盛放有轴承清洁剂，清洁剂单元5向待清洗的轴承上喷洒轴承清洁剂，为现有技术，而轴承清洁剂按照实际需求选用即可，并非本申请需要保护的技术特征，故此说明。
安装底座6的底部四角处均设置有高度调节支撑脚61，高度调节支撑脚61通过改变螺栓的进深而改变高度调节支撑脚61的支撑高度，以此适应现场操作时，待清洗轴承的具体放置情形。
需要说明的是，待清洗轴承的具体放置方式并非本申请需要保护的技术方案，其具体为放置于地面或吊装放置均不影响本申请的清洗作业，故此说明。
本申请的具体工作流程如下：
当待清洗轴承脏污程度轻时，首先在六轴机械臂1的带动下通过高压水清洗系统3对轴承进行初步的全面润湿清洗，其次在六轴机械臂1的带动下通过清洁剂单元5向轴承上喷洒轴承清洁剂，再次在六轴机械臂1的带动下通过高压水清洗系统3对轴承进行进一步的全面清洗，最后在六轴机械臂1的带动下通过干处理单元4对清洗完毕的轴承进行快速烘干，有效防止传统轴承在风干过程中水渍粘附的新污渍；
当待清洗轴承脏污程度重时，首先将六轴机械臂1自由臂向内折叠，如此在干冰清洗系统2作业时不会将干冰喷附在六轴机械臂1的自由臂、高压水清洗系统3、干处理单元4及清洁剂单元5上，其次通过折弯喷射段23向轴承喷射干冰并在六轴机械臂1的中间臂的带动下对轴承进行全面喷射清洗。
如此，本实用新型公开的风力发电机轴承清洗设备，其具备水清洗和干冰清洗两套清洗系统，针对轴承的脏污程度选择性使用，当水清洗可以处理的情况下，有效避免干冰浪费造成的成本加剧，在此基础上通过六轴机械臂1搭载两套清洗系统，清洗自由度高，清洗范围全面，自动化程度高。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：它包括连接在安装底座（6）上的六轴机械臂（1），所述六轴机械臂（1）携带安装有相互独立的干冰清洗系统（2）、高压水清洗系统（3）、干处理单元（4）、清洁剂单元（5）；
所述干冰清洗系统（2）包括有干冰输送管（22），所述干冰输送管（22）通过输送管支撑件（24）连接在六轴机械臂（1）上；
所述高压水清洗系统（3）包括位于六轴机械臂（1）的自由臂上的高压泵（31），所述高压泵（31）的流通下级联通有高压水枪（32）。
2.根据权利要求1所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述六轴机械臂（1）的中间臂上安装有若干个沿中间臂长度方向延伸排列的输送管支撑件（24），所述输送管支撑件（24）上固定有干冰输送管（22）。
3.根据权利要求2所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述干冰输送管（22）的一端与位于六轴机械臂（1）一侧的干冰空压机（21）联通，干冰输送管（22）的自由端形成有朝向待清洗轴承的折弯喷射段（23）。
4.根据权利要求1所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述高压水枪（32）的自由端安装有三向喷头（33），所述三向喷头（33）具有三个出水口，相邻两个所述出水口之间的夹角呈90°。
5.根据权利要求4所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述干处理单元（4）配置在高压水枪（32）的一侧，干处理单元（4）的下端可拆卸连接有两端开口且内里中空的延长腔（41），所述延长腔（41）的延伸方向与高压水枪（32）的延伸方向一致。
6.根据权利要求5所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述延长腔（41）最下端的延伸位置不超过三向喷头（33）最下端的延伸位置。
7.根据权利要求1所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述清洁剂单元（5）配置在高压水枪（32）一侧且远离干处理单元（4）的位置，清洁剂单元（5）内盛放有轴承清洁剂。
8.根据权利要求1所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述安装底座（6）的底部四角处均设置有高度调节支撑脚（61）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322035705.4U CN220185288U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种风力发电机轴承清洗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322035705.4U CN220185288U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种风力发电机轴承清洗设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220185288U true CN220185288U (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=89101045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322035705.4U Active CN220185288U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种风力发电机轴承清洗设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220185288U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118548190A (zh) * | 2024-07-09 | 2024-08-27 | 江苏智辉科技发展有限公司 | 一种具备智能维护调节系统的高性能风力发电机 |
-
2023
- 2023-08-01 CN CN202322035705.4U patent/CN220185288U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118548190A (zh) * | 2024-07-09 | 2024-08-27 | 江苏智辉科技发展有限公司 | 一种具备智能维护调节系统的高性能风力发电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201644449U (zh) | 轴承清洗流水线 | |
| CN101875049B (zh) | 轴承清洗流水线 | |
| CN112879356A (zh) | 一种高压轴流风机叶片保养方法 | |
| CN108097618A (zh) | 一种新型凉席环保清洗装置 | |
| CN109317450A (zh) | 一种化工厂设备的清洗装置 | |
| CN107981383A (zh) | 气泡冲淋清洗机 | |
| KR20080085127A (ko) | 천정형 에어콘 세척장치 | |
| CN117176056A (zh) | 一种光伏板清扫设备及光伏板清扫方法 | |
| CN111203354A (zh) | 一种便于环保的喷漆室 | |
| CN214914172U (zh) | 一种海上石油滤网清洁装置 | |
| CN220185288U (zh) | 一种风力发电机轴承清洗设备 | |
| CN207709427U (zh) | 液晶面板清洗装置 | |
| CN210816426U (zh) | 一种阀块生产加工用空槽清洗干燥一体机 | |
| CN209209552U (zh) | 一种便于清理的植物草酸生产专用储存罐 | |
| CN219130087U (zh) | 一种轴承座加工用内球面清洗装置 | |
| CN208425469U (zh) | 一种莲藕清洗装置 | |
| CN207308444U (zh) | 一种太阳能板清洗装置 | |
| CN215027718U (zh) | 一种调压计量撬用过滤膜的快换机构 | |
| CN215610221U (zh) | 一种移动式双流体除尘喷雾装置 | |
| CN213077867U (zh) | 一种市政工程施工用的降尘装置 | |
| CN214811710U (zh) | 一种建筑施工用绿色节能环保喷洒装置 | |
| CN208627632U (zh) | 石材加工喷涂线 | |
| CN208032172U (zh) | 一种用于建筑工地的除尘装置 | |
| CN216323554U (zh) | 一种轴承生产用的除尘装置 | |
| CN219894126U (zh) | 一种喷灌装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |