CN111842366A - 一种无线天然气管道清理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线天然气管道清理装置及方法，包括清理本体，所述清理本体由第一管体和第二管体以及将二者连接的旋转套构成，所述旋转套与两个管体之间通过固定轴承转动连接；所述清理本体左右两侧分别设有一个用于抵住管道内壁的行走机构，所述清理本体内部设有安装腔，所述安装腔右侧内壁设有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有传动轴，所述传动轴与旋转套内壁之间通过连接杆连接，所述旋转套外侧设有用于清理管道内壁杂质的清理件，本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以遥控装置行走，并且可以针对不同直径管件进行调节清理板件，还可以将清理产生的杂质吸附带走，消除了后续清理程序，实用性强。

Description

一种无线天然气管道清理装置及方法
技术领域
本发明涉及天然气设备技术领域，具体是一种无线天然气管道清理装置及方法。
背景技术
天然气是通过管道进行运输的，在常年使用时，天然气中的杂质会在管道内发生积累现象，从而附着在管道的内壁，降低天然气的运输效率。因此，现有技术中设计了很多管道清理装置，比如专利公告号为CN208928780U的专利公布了一种清理装置，该装置通过第一皮碗、第二皮碗与天然气管道内壁形成密封状态，再通过在第一圆杆的表面设置伸缩杆与滚轮，使得本装置在管道内部移动时保持一定的稳定性，避免在管道内移动时产生晃动；在橡胶层、毛刷层和刮刀的相互配合使用下，本装置在管道内移动时，首先通过刮刀将附着在天然气管壁的顽固污渍刮除，再经过毛刷层表面的毛刷对管壁进行清理，实现了对管道的两次清理。
虽然上述装置确实可以对管道内壁进行清理，但是通过绳索牵引的方式很难实现，尤其是对一些较长的管子，并且清理的碎末杂质也留在管件中，不容易取出，需要后期的清理操作，针对此类问题，现在提供一种无线天然气管道清理装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线天然气管道清理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无线天然气管道清理装置，包括清理本体，所述清理本体由第一管体和第二管体以及将二者连接的旋转套构成，所述旋转套与两个管体之间通过固定轴承转动连接；
所述清理本体左右两侧分别设有一个用于抵住管道内壁的行走机构，所述清理本体内部设有安装腔，所述安装腔右侧内壁设有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有传动轴，所述传动轴与旋转套内壁之间通过连接杆连接，所述旋转套外侧设有用于清理管道内壁杂质的清理件；
所述安装腔内部还设有用于产生负压以使得清理组件可以吸收刮料杂质的负压件；
所述驱动电机和行走机构电性连接设置在清理本体上的控制器，控制器上设有与终端交互的无线模块，所述安装腔内部还设有用于供电的蓄电池。
作为本发明进一步的方案：所述负压件包括设置在安装腔内部的变速器，变速器的输入端与传动轴的输入端连接，所述变速器的输出端设有扇叶，所述扇叶左侧的清理本体端部开设有排气口以及设置在排气口处的锥形过滤网。
作为本发明再进一步的方案：所述锥形过滤网右侧的安装腔内部设有用于将气流向锥形过滤网尖端引导的锥形引导罩。
作为本发明再进一步的方案：所述锥形过滤网和锥形引导罩之间的清理本体表面开设有排料口以及设置排料口处的活动门。
作为本发明再进一步的方案：所述清理件包括至少一个安装块，所述安装块内部设有缓存腔，所述缓存腔上端面均匀分布有吸尘孔，所述缓存腔的排气端与安装腔表面的吸尘口通过柔性管连通，所述吸尘孔所在的安装块表面可拆卸设有一个用于刮料的清理块，所述安装块设置在位于旋转套表面第二伸缩杆的输出端。
作为本发明再进一步的方案：所述行走机构至少包括三个阵列分布的活动支腿，每个活动支腿与清理本体表面转动连接，每个活动支腿外端设有与管道内壁抵压接触的滚轮，所述滚轮设置在行走电机的输出端，靠近滚轮的活动支腿内侧与传动杆一端转动连接，所述传动杆另一端与清理本体端部的第一伸缩杆输出端转动连接，所述第一伸缩杆的输出端设有用于连接若干个传动杆的推动块。
作为本发明再进一步的方案：所述清理本体上还设有与控制器电性连接的照明灯以及获取管道内壁状况的摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以遥控装置行走，并且可以针对不同直径管件进行调节清理板件，还可以将清理产生的杂质吸附带走，消除了后续清理程序，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中清理本体的结构示意图。
图3为本发明的结构局部放大图。
其中：清理本体1、滚轮2、活动支腿3、传动杆4、推动块5、第一伸缩杆6、锥形过滤网7、排气口8、锥形引导罩9、扇叶10、安装腔11、变速器12、传动轴13、驱动电机14、控制器15、连接杆16、旋转套17、第二伸缩杆18、安装块19、缓存腔20、清理块21、柔性管22、第一管体101、第二管体102。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种无线天然气管道清理装置，包括清理本体1，所述清理本体1由第一管体101和第二管体102以及将二者连接的旋转套17构成，所述旋转套17与两个管体之间通过固定轴承转动连接；
所述清理本体1左右两侧分别设有一个用于抵住管道内壁的行走机构，所述清理本体1内部设有安装腔11，所述安装腔11右侧内壁设有一个驱动电机14，所述驱动电机14的输出端设有传动轴13，所述传动轴13与旋转套17内壁之间通过连接杆16连接，所述旋转套17外侧设有用于清理管道内壁杂质的清理件；
所述安装腔11内部还设有用于产生负压以使得清理组件可以吸收刮料杂质的负压件；
所述驱动电机14和行走机构电性连接设置在清理本体1上的控制器15，控制器15上设有与终端交互的无线模块，所述安装腔11内部还设有用于供电的蓄电池；
所述负压件包括设置在安装腔11内部的变速器12，变速器12的输入端与传动轴13的输入端连接，所述变速器12的输出端设有扇叶10，所述扇叶10左侧的清理本体1端部开设有排气口8以及设置在排气口8处的锥形过滤网7，所述锥形过滤网7右侧的安装腔11内部设有用于将气流向锥形过滤网7尖端引导的锥形引导罩9；
在传动轴13转动的时候，变速器12带动扇叶10转动，扇叶10将安装腔11内部的空气沿着排气口8排出，清理产生的杂质会被锥形过滤网7挡住，这样就可以避免杂质滞留在管道内部；
所述清理件包括至少一个安装块19，所述安装块19内部设有缓存腔20，所述缓存腔20上端面均匀分布有吸尘孔，所述缓存腔20的排气端与安装腔表面的吸尘口通过柔性管22连通，所述吸尘孔所在的安装块19表面可拆卸设有一个用于刮料的清理块21，所述安装块19设置在位于旋转套17表面第二伸缩杆18的输出端，这样就可以通过第二伸缩杆18的伸长来调节清理块21的清理半径，以便适应不同直径的管道。这里拆卸设置的清理块21可以更换，这样针对不同材质的管道就可以更换不同的清理块21；
所述行走机构至少包括三个阵列分布的活动支腿3，每个活动支腿3与清理本体1表面转动连接，每个活动支腿3外端设有与管道内壁抵压接触的滚轮2，所述滚轮2设置在行走电机的输出端，靠近滚轮2的活动支腿3内侧与传动杆4一端转动连接，所述传动杆4另一端与清理本体1端部的第一伸缩杆6输出端转动连接，所述第一伸缩杆6的输出端设有用于连接若干个传动杆4的推动块5；
在使用时，通过第一伸缩杆6带动传动杆4转动，从而调节活动支腿3的张开角度，从而使得滚轮2更好的与管道内壁抵压接触，这样就能够使得行走机构适应不同直径的管道，行走电机带动滚轮2转动，从而带动整个装置在管道内壁行走。
为了便于观察，所述清理本体1上还设有与控制器电性连接的照明灯以及获取管道内壁状况的摄像头。
本发明的工作原理是：首先调节行走机构，使得滚轮2可以抵住管道内壁，然后通过行走电机驱动装置在管道内壁行走，通过调节清理件上清理块的清理半径，以配合管道内壁杂质的厚度，然后通过驱动电机14带动清理件转动，从而对管道内壁进行清理，在传动轴13转动的时候，变速器12带动扇叶10转动，扇叶10将安装腔11内部的空气沿着排气口8排出，清理产生的杂质会被吸入缓存腔20中，然后沿着柔性管22进入安装腔11中，再被锥形过滤网7挡住，这样就可以避免杂质滞留在管道内部。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无线天然气管道清理装置，包括清理本体(1)，所述清理本体(1)由第一管体(101)和第二管体(102)以及将二者连接的旋转套(17)构成，所述旋转套(17)与两个管体之间通过固定轴承转动连接；
其特征在于，所述清理本体(1)左右两侧分别设有一个用于抵住管道内壁的行走机构，所述清理本体(1)内部设有安装腔(11)，所述安装腔(11)右侧内壁设有一个驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端设有传动轴(13)，所述传动轴(13)与旋转套(17)内壁之间通过连接杆(16)连接，所述旋转套(17)外侧设有用于清理管道内壁杂质的清理件；
所述安装腔(11)内部还设有用于产生负压以使得清理组件可以吸收刮料杂质的负压件；
所述驱动电机(14)和行走机构电性连接设置在清理本体(1)上的控制器(15)，控制器(15)上设有与终端交互的无线模块，所述安装腔(11)内部还设有用于供电的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的无线天然气管道清理装置，其特征在于，所述负压件包括设置在安装腔(11)内部的变速器(12)，变速器(12)的输入端与传动轴(13)的输入端连接，所述变速器(12)的输出端设有扇叶(10)，所述扇叶(10)左侧的清理本体(1)端部开设有排气口(8)以及设置在排气口(8)处的锥形过滤网(7)。
3.根据权利要求2所述的无线天然气管道清理装置，其特征在于，所述锥形过滤网(7)右侧的安装腔(11)内部设有用于将气流向锥形过滤网(7)尖端引导的锥形引导罩(9)。
4.根据权利要求3所述的无线天然气管道清理装置，其特征在于，所述锥形过滤网(7)和锥形引导罩(9)之间的清理本体(1)表面开设有排料口以及设置排料口处的活动门。
5.根据权利要求1所述的无线天然气管道清理装置，其特征在于，所述清理件包括至少一个安装块(19)，所述安装块(19)内部设有缓存腔(20)，所述缓存腔(20)上端面均匀分布有吸尘孔，所述缓存腔(20)的排气端与安装腔表面的吸尘口通过柔性管(22)连通，所述吸尘孔所在的安装块(19)表面可拆卸设有一个用于刮料的清理块(21)，所述安装块(19)设置在位于旋转套(17)表面第二伸缩杆(18)的输出端。
6.根据权利要求1所述的无线天然气管道清理装置，其特征在于，所述行走机构至少包括三个阵列分布的活动支腿(3)，每个活动支腿(3)与清理本体(1)表面转动连接，每个活动支腿(3)外端设有与管道内壁抵压接触的滚轮(2)，所述滚轮(2)设置在行走电机的输出端，靠近滚轮(2)的活动支腿(3)内侧与传动杆(4)一端转动连接，所述传动杆(4)另一端与清理本体(1)端部的第一伸缩杆(6)输出端转动连接，所述第一伸缩杆(6)的输出端设有用于连接若干个传动杆(4)的推动块(5)。
7.根据权利要求1所述的无线天然气管道清理装置，其特征在于，所述清理本体(1)上还设有与控制器电性连接的照明灯以及获取管道内壁状况的摄像头。
8.一种权利要求1-7任一所述的无线天然气管道清理装置的清理方法，其特征在于，首先调节行走机构，使得滚轮(2)可以抵住管道内壁，然后通过行走电机驱动装置在管道内壁行走，通过调节清理件上清理块的清理半径，以配合管道内壁杂质的厚度，然后通过驱动电机(14)带动清理件转动，从而对管道内壁进行清理，在传动轴(13)转动的时候，变速器(12)带动扇叶(10)转动，扇叶(10)将安装腔(11)内部的空气沿着排气口(8)排出，清理产生的杂质会被吸入缓存腔(20)中，然后沿着柔性管(22)进入安装腔(11)中，再被锥形过滤网(7)挡住，这样就可以避免杂质滞留在管道内部。
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