CN110270763A - 一种具有定位功能的清洁型激光打标系统 - Google Patents

一种具有定位功能的清洁型激光打标系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有定位功能的清洁型激光打标系统，包括打标装置，所述打标装置包括底座、激光器、激光头和支柱，还包括定位机构和清洁机构，所述定位机构包括条形槽、动力组件、滑杆、移动块、导轨和两个固定组件，所述清洁机构包括安装轴承、转动轴、驱动组件、支撑板、气囊、清洁块、第二连接杆、两个限位块和两个第一连接杆，所述固定组件包括滑动套管、夹持杆和弹簧，该具有定位功能的清洁型激光打标系统中，通过定位机构可以将工件固定住，提高工件的稳定性，同时可以调节工件的位置，使激光头正对工件，提高了激光打标机打标的精确度，通过清洁机构可以对激光头进行清洁，提高了激光打标机的打标效果。

Description

一种具有定位功能的清洁型激光打标系统
技术领域
本发明涉及半导体设备领域，特别涉及一种具有定位功能的清洁型激光打标系统。
背景技术
半导体，指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用。如二极管就是采用半导体制作的器件。半导体是指一种导电性可受控制，范围可从绝缘体至导体之间的材料。
激光打标机作为半导体设备的一种，在人们的生活中广为使用，现有技术的激光打标机在对较小的工件进行打标的时候，由于工件没有较好的定位措施，致使工件容易发生位移，降低了工件打标的精确度，不仅如此，现有技术的激光打标机的激光头长时间暴露在外，致使激光头上容易积累灰尘，在灰尘的遮挡下会影响激光的强度，降低了激光打标机的打标效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定位功能的清洁型激光打标系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定位功能的清洁型激光打标系统，包括打标装置，所述打标装置包括底座、激光器、激光头和支柱，所述底座的内部设有空腔，所述支柱的一端与底座固定连接，还包括定位机构和清洁机构，所述定位机构设置在底座的内部，所述激光器通过清洁机构与支柱的另一端连接，所述激光头设置在激光器的靠近底座的一侧；
所述定位机构包括条形槽、动力组件、滑杆、移动块、导轨和两个固定组件，所述条形槽设置在底座的靠近支柱的一侧，所述滑杆和导轨均与条形槽平行，所述滑杆固定在底座的内部，所述移动块的内部设有贯穿孔，所述滑杆穿过移动块，所述移动块与滑杆滑动连接，所述动力组件设置在滑杆的一侧，所述动力组件与移动块连接，所述导轨设置在移动块的靠近条形槽的一侧，所述导轨的中部与移动块固定连接，两个固定组件均设置在条形槽的内部，两个固定组件分别与导轨的两端连接；
所述清洁机构包括安装轴承、转动轴、驱动组件、支撑板、气囊、清洁块、第二连接杆、两个限位块和两个第一连接杆，所述转动轴与支柱垂直，所述转动轴的一端通过安装轴承与支柱连接，所述驱动组件设置在支柱上，所述驱动组件与转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端与激光器固定连接，所述支撑板与支柱垂直，所述支撑板设置在转动轴的远离底座的一侧，所述支撑板的一端与支柱的远离底座的一端固定连接，所述第二连接杆与转动轴平行，所述第二连接杆设置在激光器的远离底座的一侧，所述清洁块固定在第二连接杆的靠近激光器的一侧，所述第一连接杆与支柱平行，两个第一连接杆的一端分别与第二连接杆的两端固定连接，所述支撑板上设有两个孔洞，两个第二连接杆分别穿过两个孔洞，所述气囊设置在第二连接杆与支撑板之间，所述气囊处于压缩状态，两个限位块均设置在支撑板的远离底座的一侧，两个限位块分别与两个第一连接杆的另一端固定连接。
作为优选，为了提高激光打标机的自动化程度，所述底座上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了给移动块提供动力，所述动力组件包括丝杆和转盘，所述丝杆与滑杆平行，所述丝杆的两端均设有连接轴承，所述丝杆的两端均通过连接轴承与底座的内壁连接，所述底座的一侧设有连接孔，所述丝杆的一端穿过连接孔，所述转盘安装在丝杆的一端上，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接。
作为优选，为了提高工件夹持的牢固度，所述固定组件包括滑动套管、夹持杆和弹簧，所述滑动套管与导轨同轴设置，所述导轨穿过滑动套管，所述滑动套管与导轨滑动连接，所述夹持杆与导轨垂直，所述夹持杆穿过条形槽，所述夹持杆与条形槽滑动连接，所述夹持杆的一端与滑动套管固定连接，所述弹簧套设在导轨上，所述导轨的一端通过弹簧与滑动套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了给转动轴提供动力，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与支柱固定连接，所述电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮安装在转动轴的远离激光器的一端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了提高对转动轴转动角度控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高清洁块的清洁效果，所述清洁块的制作材料为脱脂绵。
作为优选，为了提高滑动套管移动的顺畅度，所述导轨上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高夹持杆夹持的稳定性，两个夹持杆的相互靠近的一侧均设有防滑垫。
作为优选，为了降低转盘发生打滑的几率，所述转盘上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该具有定位功能的清洁型激光打标系统中，通过定位机构可以将工件固定住，提高工件的稳定性，同时可以调节工件的位置，使激光头正对工件，提高了激光打标机打标的精确度，与现有定位机构相比，该定位机构通过手动调节，减少了激光打标机电力的消耗，提高了激光打标机的节能性能，不仅如此，通过清洁机构可以对激光头进行清洁，提高了激光打标机的打标效果，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有定位功能的清洁型激光打标系统的结构示意图；
图2是本发明的具有定位功能的清洁型激光打标系统的定位机构的结构示意图；
图3是本发明的具有定位功能的清洁型激光打标系统的清洁机构的结构示意图；
图4是本发明的具有定位功能的清洁型激光打标系统的清洁块的安装结构示意图；
图中：1.第一齿轮，2.电机，3.第二齿轮，4.支柱，5.安装轴承，6.支撑板，7.转动轴，8.激光器，9.激光头，10.条形槽，11.转盘，12.移动块，13.底座，14.滑杆，15.丝杆，16.弹簧，17.夹持杆，18.导轨，19.滑动套管，20.第一连接杆，21.气囊，22.第二连接杆，23.限位块，24.清洁块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有定位功能的清洁型激光打标系统，包括打标装置，所述打标装置包括底座13、激光器8、激光头9和支柱4，所述底座13的内部设有空腔，所述支柱4的一端与底座13固定连接，还包括定位机构和清洁机构，所述定位机构设置在底座13的内部，所述激光器8通过清洁机构与支柱4的另一端连接，所述激光头9设置在激光器8的靠近底座13的一侧；
通过定位机构可以将工件固定住，提高工件的稳定性，同时可以调节工件的位置，使激光头9正对工件，提高了激光打标机打标的精确度，不仅如此，通过清洁机构可以对激光头9进行清洁，提高了激光打标机的打标效果；
如图2所示，所述定位机构包括条形槽10、动力组件、滑杆14、移动块12、导轨18和两个固定组件，所述条形槽10设置在底座13的靠近支柱4的一侧，所述滑杆14和导轨18均与条形槽10平行，所述滑杆14固定在底座13的内部，所述移动块12的内部设有贯穿孔，所述滑杆14穿过移动块12，所述移动块12与滑杆14滑动连接，所述动力组件设置在滑杆14的一侧，所述动力组件与移动块12连接，所述导轨18设置在移动块12的靠近条形槽10的一侧，所述导轨18的中部与移动块12固定连接，两个固定组件均设置在条形槽10的内部，两个固定组件分别与导轨18的两端连接；
操作人员手动将两个固定组件分开，之后将工件放置到两个固定组件之间，通过固定组件将工件夹住，提高了工件的稳定性，操作人员手动操作动力组件，通过动力组件驱动移动块12沿着滑杆14移动，在导轨18的传动作用下，驱动固定组件沿着条形槽10移动，则通过固定组件实现了对工件位置的调节，使激光头9正对工件，提高了激光打标机的打标的精确度；
如图3-4所示，所述清洁机构包括安装轴承5、转动轴7、驱动组件、支撑板6、气囊21、清洁块24、第二连接杆22、两个限位块23和两个第一连接杆20，所述转动轴7与支柱4垂直，所述转动轴7的一端通过安装轴承5与支柱4连接，所述驱动组件设置在支柱4上，所述驱动组件与转动轴7的一端连接，所述转动轴7的另一端与激光器8固定连接，所述支撑板6与支柱4垂直，所述支撑板6设置在转动轴7的远离底座13的一侧，所述支撑板6的一端与支柱4的远离底座13的一端固定连接，所述第二连接杆22与转动轴7平行，所述第二连接杆22设置在激光器8的远离底座13的一侧，所述清洁块24固定在第二连接杆22的靠近激光器8的一侧，所述第一连接杆20与支柱4平行，两个第一连接杆20的一端分别与第二连接杆22的两端固定连接，所述支撑板6上设有两个孔洞，两个第二连接杆22分别穿过两个孔洞，所述气囊21设置在第二连接杆22与支撑板6之间，所述气囊21处于压缩状态，两个限位块23均设置在支撑板6的远离底座13的一侧，两个限位块23分别与两个第一连接杆20的另一端固定连接；
在底座13的支撑作用下，通过支柱4提高了支撑板6和安装轴承5的稳定性，通过驱动组件提供动力，通过转动轴7驱动激光器8转动，则可以将激光头9转动到激光器8的远离底座13的一侧，在激光头9转动的过程中，通过清洁块24对激光头9进行清洁，在第一连接杆20的连接作用下，提高了第二连接杆22与支撑板6连接的牢固度，同时在限位块23的作用下，降低了第一连接杆20从支撑板6上脱落的几率，进一步提高了第二连接杆22的稳定性，在气囊21的推力的作用下，使第二连接杆22向靠近激光器8的方向移动，则使清洁块24与激光头9紧密贴合，提高了清洁块24的清洁效果，提高了激光打标机的打标效果。
作为优选，为了提高激光打标机的自动化程度，所述底座13上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制激光打标机运行，同时通过显示屏可以显示激光打标机的工作状态，则提高了激光打标机的自动化程度。
如图2所示，所述动力组件包括丝杆15和转盘11，所述丝杆15与滑杆14平行，所述丝杆15的两端均设有连接轴承，所述丝杆15的两端均通过连接轴承与底座13的内壁连接，所述底座13的一侧设有连接孔，所述丝杆15的一端穿过连接孔，所述转盘11安装在丝杆15的一端上，所述丝杆15穿过移动块12，所述丝杆15与移动块12螺纹连接；
操作人员通过转盘11驱动丝杆15转动，则通过丝杆15驱动移动块12沿着滑杆14移动。
如图2所示，所述固定组件包括滑动套管19、夹持杆17和弹簧16，所述滑动套管19与导轨18同轴设置，所述导轨18穿过滑动套管19，所述滑动套管19与导轨18滑动连接，所述夹持杆17与导轨18垂直，所述夹持杆17穿过条形槽10，所述夹持杆17与条形槽10滑动连接，所述夹持杆17的一端与滑动套管19固定连接，所述弹簧16套设在导轨18上，所述导轨18的一端通过弹簧16与滑动套管19固定连接，所述弹簧16处于压缩状态；
在滑动套管19的连接作用下，使夹持杆17可以沿着导轨18移动，操作人员手动推动两个夹持杆17相互远离移动，则可以将工件放置到两个夹持杆17之间，之后通过弹簧16驱动两个夹持杆17相互靠近移动，则通过夹持杆17将工件固定住。
如图3所示，所述驱动组件包括电机2、第一齿轮1和第二齿轮3，所述电机2与支柱4固定连接，所述电机2与第一齿轮1传动连接，所述第二齿轮3安装在转动轴7的远离激光器8的一端上，所述第一齿轮1与第二齿轮3啮合；
通过电机2驱动第一齿轮1转动，则在第二齿轮3的传动作用下，通过第一齿轮1驱动转动轴7转动。
作为优选，为了提高对转动轴7转动角度控制的精确度，所述电机2为伺服电机。
作为优选，为了提高清洁块24的清洁效果，所述清洁块24的制作材料为脱脂绵；
由于脱脂棉较为柔软，降低了清洁块24对激光头9造成磨损的几率，提高了清洁块24的清洁效果。
作为优选，为了提高滑动套管19移动的顺畅度，所述导轨18上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了滑动套管19与导轨18之间的摩擦力，则提高了滑动套管19移动的顺畅度。
作为优选，为了提高夹持杆17夹持的稳定性，两个夹持杆17的相互靠近的一侧均设有防滑垫；
通过防滑垫增大了夹持杆17与工件之间的摩擦力，则提高了夹持杆17夹持的牢固度。
作为优选，为了降低转盘11发生打滑的几率，所述转盘11上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了转盘11与操作人员首手掌之间的摩擦力，则降低了转盘11发生打滑的几率。
操作人员手动将两个固定组件分开，之后将工件放置到两个固定组件之间，通过固定组件将工件夹住，提高了工件的稳定性，操作人员手动操作动力组件，通过动力组件驱动移动块12沿着滑杆14移动，在导轨18的传动作用下，驱动固定组件沿着条形槽10移动，则通过固定组件实现了对工件位置的调节，使激光头9正对工件，提高了激光打标机的打标的精确度，通过驱动组件提供动力，使激光头9转动到激光器8的远离底座13的一侧，在激光头9转动的过程中，通过清洁块24对激光头9进行清洁，提高了激光打标机的打标效果。
与现有技术相比，该具有定位功能的清洁型激光打标系统中，通过定位机构可以将工件固定住，提高工件的稳定性，同时可以调节工件的位置，使激光头9正对工件，提高了激光打标机打标的精确度，与现有定位机构相比，该定位机构通过手动调节，减少了激光打标机电力的消耗，提高了激光打标机的节能性能，不仅如此，通过清洁机构可以对激光头9进行清洁，提高了激光打标机的打标效果，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的清洁型激光打标系统，包括打标装置，所述打标装置包括底座(13)、激光器(8)、激光头(9)和支柱(4)，所述底座(13)的内部设有空腔，所述支柱(4)的一端与底座(13)固定连接，其特征在于，还包括定位机构和清洁机构，所述定位机构设置在底座(13)的内部，所述激光器(8)通过清洁机构与支柱(4)的另一端连接，所述激光头(9)设置在激光器(8)的靠近底座(13)的一侧；
所述定位机构包括条形槽(10)、动力组件、滑杆(14)、移动块(12)、导轨(18)和两个固定组件，所述条形槽(10)设置在底座(13)的靠近支柱(4)的一侧，所述滑杆(14)和导轨(18)均与条形槽(10)平行，所述滑杆(14)固定在底座(13)的内部，所述移动块(12)的内部设有贯穿孔，所述滑杆(14)穿过移动块(12)，所述移动块(12)与滑杆(14)滑动连接，所述动力组件设置在滑杆(14)的一侧，所述动力组件与移动块(12)连接，所述导轨(18)设置在移动块(12)的靠近条形槽(10)的一侧，所述导轨(18)的中部与移动块(12)固定连接，两个固定组件均设置在条形槽(10)的内部，两个固定组件分别与导轨(18)的两端连接；
所述清洁机构包括安装轴承(5)、转动轴(7)、驱动组件、支撑板(6)、气囊(21)、清洁块(24)、第二连接杆(22)、两个限位块(23)和两个第一连接杆(20)，所述转动轴(7)与支柱(4)垂直，所述转动轴(7)的一端通过安装轴承(5)与支柱(4)连接，所述驱动组件设置在支柱(4)上，所述驱动组件与转动轴(7)的一端连接，所述转动轴(7)的另一端与激光器(8)固定连接，所述支撑板(6)与支柱(4)垂直，所述支撑板(6)设置在转动轴(7)的远离底座(13)的一侧，所述支撑板(6)的一端与支柱(4)的远离底座(13)的一端固定连接，所述第二连接杆(22)与转动轴(7)平行，所述第二连接杆(22)设置在激光器(8)的远离底座(13)的一侧，所述清洁块(24)固定在第二连接杆(22)的靠近激光器(8)的一侧，所述第一连接杆(20)与支柱(4)平行，两个第一连接杆(20)的一端分别与第二连接杆(22)的两端固定连接，所述支撑板(6)上设有两个孔洞，两个第二连接杆(22)分别穿过两个孔洞，所述气囊(21)设置在第二连接杆(22)与支撑板(6)之间，所述气囊(21)处于压缩状态，两个限位块(23)均设置在支撑板(6)的远离底座(13)的一侧，两个限位块(23)分别与两个第一连接杆(20)的另一端固定连接。
2.如权利要求1所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述底座(13)上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述动力组件包括丝杆(15)和转盘(11)，所述丝杆(15)与滑杆(14)平行，所述丝杆(15)的两端均设有连接轴承，所述丝杆(15)的两端均通过连接轴承与底座(13)的内壁连接，所述底座(13)的一侧设有连接孔，所述丝杆(15)的一端穿过连接孔，所述转盘(11)安装在丝杆(15)的一端上，所述丝杆(15)穿过移动块(12)，所述丝杆(15)与移动块(12)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述固定组件包括滑动套管(19)、夹持杆(17)和弹簧(16)，所述滑动套管(19)与导轨(18)同轴设置，所述导轨(18)穿过滑动套管(19)，所述滑动套管(19)与导轨(18)滑动连接，所述夹持杆(17)与导轨(18)垂直，所述夹持杆(17)穿过条形槽(10)，所述夹持杆(17)与条形槽(10)滑动连接，所述夹持杆(17)的一端与滑动套管(19)固定连接，所述弹簧(16)套设在导轨(18)上，所述导轨(18)的一端通过弹簧(16)与滑动套管(19)固定连接，所述弹簧(16)处于压缩状态。
5.如权利要求1所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机(2)、第一齿轮(1)和第二齿轮(3)，所述电机(2)与支柱(4)固定连接，所述电机(2)与第一齿轮(1)传动连接，所述第二齿轮(3)安装在转动轴(7)的远离激光器(8)的一端上，所述第一齿轮(1)与第二齿轮(3)啮合。
6.如权利要求5所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述电机(2)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述清洁块(24)的制作材料为脱脂绵。
8.如权利要求1所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述导轨(18)上涂有润滑脂。
9.如权利要求4所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，两个夹持杆(17)的相互靠近的一侧均设有防滑垫。
10.如权利要求3所述的具有定位功能的清洁型激光打标系统，其特征在于，所述转盘(11)上设有防滑纹。
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