CN211802402U - 一种梨果分级筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种梨果分级筛选设备，属于水果筛选技术领域。其技术方案为：包括支架，支架上设置有分级仓，分级仓包括第一分级仓、第二分级仓以及第三分级仓，第一分级仓与第二分级仓结合处设置有第一通孔，第二分级仓与第三分级仓结合处设置有第二通孔，第一分级仓底部设置有卸料孔，卸料孔处设置有卸料阀，卸料阀设置在支架底部，第二分级仓一侧设置有质量检测装置，质量检测装置与第二分级仓贯通，第三分级仓与卸料板连接，卸料板倾斜设置在支架一侧。本实用新型的有益效果为：相对于人工分拣，工作效率高，通过本实用新型可以检测直径处于某数值范围内的梨果，并且对该数值范围内的梨果的质量进行检测。

Description

一种梨果分级筛选设备

技术领域

本发明涉及水果筛选技术领域，尤其涉及一种梨果分级筛选设备。

背景技术

近年来，我国的梨果产量已达世界第一，且梨果标准化的要求也越来越严格，其中一个重要标准即梨果按其大小分类销售。

果农拿着条状的模板，模板上并排开设不同孔径的圆孔，果农将采摘的梨果与孔径进行对比后对梨果进行分拣，由于模板上的孔径尺寸是离散的，而梨果的分类等级是数值范围，因此，在某个连续的数值范围内，果农仍然需要对每个梨果进行比对才能对其进行分类，果农采用人工分拣的方式，工作效率低，随着我国人工成本的不断上升，其市场竞争力会随着下降，这样会影响到水果的销售。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对某种连续数值范围内的水果进行分类，并且能够检测水果是否受损的梨果分级筛选设备。

本发明是通过如下措施实现的：

一种梨果分级筛选设备，包括支架，所述支架上设置有分级仓，所述分级仓包括第一分级仓、第二分级仓以及第三分级仓，所述第一分级仓与所述第二分级仓结合处设置有第一通孔，所述第二分级仓与所述第三分级仓结合处设置有第二通孔，所述第一分级仓底部设置有卸料孔，所述卸料孔处设置有卸料阀，所述卸料阀设置在所述支架底部，所述第二分级仓一侧设置有质量检测装置，所述质量检测装置与所述第二分级仓贯通，所述第三分级仓与卸料板连接，所述卸料板倾斜设置在所述支架一侧。

进一步的，所述支架包括第一端部以及第二端部，所述第一端部包括入口端与出口端，所述入口端相对于水平面的高度大于所述出口端相对于水平面的高度，所述第二端部水平设置，所述第一端部与所述第二端部结合处形成所述出口端，所述第一分级仓、第二分级仓以及第三分级仓均设置在所述第二端部，所述第二分级仓设置在所述第一分级仓与所述第三分级仓之间。

进一步的，所述第一分级仓包括第一隔板、第二隔板以及第三隔板，所述第一隔板与所述第二隔板平行对称设置，所述第一隔板与所述第二隔板一侧形成入仓口，所述入仓口与所述第一端部的出口端贯通，所述第一隔板与所述第二隔板另一侧设置所述第三隔板，所述第三隔板设置在所述第一隔板与所述第二隔板之间，所述第三隔板与所述第一隔板垂直设置，所述第三隔板上设置有所述第一通孔，所述第一通孔为圆形孔，所述第一通孔的孔径为6cm。

进一步的，所述卸料孔靠近所述第三隔板，所述卸料孔为圆形通孔，所述卸料孔的直径为10cm，所述卸料孔底部设置所述卸料阀，所述卸料阀包括油缸支架，所述油缸支架包括侧部一、侧部二以及连接部，所述连接部设置在所述侧部一以及所述侧部二之间，所述侧部一头部与所述连接部连接，尾部设置有定位板A，所述定位板A上设置有夹板A，所述侧部二头部与所述连接部连接，尾部设置有定位板B，所述定位板B上设置有夹板B，所述夹板A与所述夹板B 之间设置有活动板，所述连接部上设置有油缸，所述油缸的活塞杆穿过所述连接部与所述活动板的一侧固定连接。

进一步的，所述第二分级仓包括第四隔板、第五隔板以及第六隔板，所述第四隔板与所述第五隔板平行对称设置，所述第六隔板设置在所述第四隔板与所述第五隔板之间，所述第六隔板上设置有所述第二通孔，所述第二通孔为圆形通孔，所述第二通孔的孔径为4cm，正对于所述第二分级仓位置处的所述支架的外侧壁上设置有电动推杆A，所述电动推杆A的活塞杆依次贯穿所述支架侧壁以及所述第四隔板，所述活塞杆上设置有推板，所述推板设置在所述第二分级仓内部，所述第五隔板上设置有开孔A，所述支架的外侧壁上设置有开孔 B，所述开孔A与所述开孔B相对应，所述开孔B外侧设置有延伸板，所述延伸板一端与所述支架外侧壁连接，另一端探出所述支架外侧壁。

进一步的，所述延伸板上设置有所述质量检测装置，所述质量检测装置包括检测部以及拨动部，所述检测部靠近所述开孔B，所述拨动部远离所述开孔 B。

进一步的，所述检测部包括旋转部、光照箱以及图像处理器，所述延伸板上设置有沉头通孔，所述旋转部包括转盘以及设置在所述转盘底部的转轴，所述转轴穿过所述沉头通孔，末端设置有电机，所述转盘设置在所述沉头通孔内，所述转盘上端面与所述延伸板的端面平齐，所述旋转部一侧设置有机架，所述机架上端设置有所述光照箱，所述光照箱的顶部设置有相机，侧壁上设置有图像处理器和光源，所述相机与图像处理器通过导线连接，所述图像处理器以及所述光源与电控柜连接，所述机架底部设置有电动推杆B，所述电动推杆B的活塞杆上设置有橡胶推板，所述橡胶推板正对所述转盘位置。

进一步的，所述拨动部包括支撑杆，所述支撑杆上设置有底座，所述底座上设置有从动拨叉与主动拨叉，所述从动拨叉上底部设置有从动轴，所述从动轴穿设在所述底座上的轴孔A内，所述从动拨叉上部设置有连接杆，所述连接杆上设置有十字拨杆，所述从动拨叉圆周均布有圆弧板，相邻的圆弧板之间形成导向槽，所述主动拨叉上设置有主动轴，所述主动轴穿设在所述底座上的轴孔B内，所述底座底部设置有电机B，所述电机B的输出轴与所述主动轴连接，所述主动拨叉圆周上均布设置有弧形翅，所述弧形翅上设置有拨叉，所述拨叉上设置有圆柱销，所述圆柱销设置在所述导向槽内，所述弧形翅与所述圆弧板相切。

进一步的，所述第三分级仓包括第七隔板以及第八隔板，所述第七隔板一端与所述第六隔板连接，另一端向所述支架一侧延伸，所述第八隔板一端与所述第六隔板连接，另一端向所述支架一侧延伸，所述第七隔板与所述第八隔板平行对称设置。

本发明的有益效果为：

1、支架具有支撑的作用，为梨果分级提供分级仓，第一分级仓的作用是将直径大于第一通孔孔径的梨果分筛出来，通过卸料阀的开启与关闭，将第一分级仓的梨果收集起来，直径小于第一通孔孔径的梨果进入第二分级仓，并且直径小于第二通孔孔径的梨果进入第三分级仓，通过第三分级仓以及卸料板将第三级的梨果收集起来，此时，第二分级仓内的梨果的直径是小于第一通孔的孔径并且大于第二通孔的孔径的，因此，为了搜集第二分级仓内的梨果，先对第二分级仓内的梨果进行质量检测，然后检测完毕后再将第二分级仓内的梨果收集起来。

2、第一端部的作用是放置梨果，入口端相对于水平面的高度大于所述出口端相对于水平面的高度，使梨果具有重力势能，梨果在进入各级分级仓后，重力势能转化成动能，能保证各级梨果分别进入各级的分级仓内，第二端部水平设置是保证各分级仓的通道是水平的，便于梨果滚动。将直径最大的梨果分筛出来以及将直径最小的梨果分筛出来，直径最大的梨果以及直径最小的梨果只需收集就可，第二分级仓内的梨果是介于一定的数值范围内的，然后再对第二分级仓内的梨果进行检测以及收集。

3、入口仓与出口端贯通，便于将梨果引入到各个分级仓，当直径大于6cm 的梨果滚动到第一通孔处时，被隔离出来，然后通过卸料阀的开启将此梨果收集起来。便于筛选最大直径的梨果。

4、卸料孔的直径为10cm，便于最大直径的梨果穿过卸料孔，卸料阀通过油缸的活塞缸控制活动板来回移动，实现对卸料孔的封堵以及开启。

5、第二分级仓收集的梨果的直径为小于6cm，大于4cm之间的，此分级仓内的梨果的直径数值是一个范围，当此分级仓内的梨果被收集起来后，通过电动推杆A的活塞杆将此处的梨果推到检测部上。

6、检测部便于对梨果的质量进行检测，筛选出质量合格以及质量不合格的梨果，并且对质量不合格的梨果进行收集，通过检测部的检测，将质量合格的梨果拨动到收集箱内，对质量合格的梨果进行收集。

7、推板将梨果推到转盘上，启动电机，转盘旋转带动梨果圆周运动，相机对梨果外观进行拍照，并且将拍照的影像传递给图像处理器，光源为相机采集图像提供照明，橡胶推板正对转盘位置，当检测到质量不合格的梨果后，将不合格的梨果推下延伸板，并且对其进行收集。

8、当质量合格的梨果被检测出来后，因为从动拨叉是间隔旋转的，因为十字拨杆也间隔旋转，最后将梨果拨到收集箱内。

9、第三分级仓为直径最小的梨果提供通道。

10、本发明可以对各级梨果进行筛选，将直径最大的梨果以及直径最小的梨果直接收集起来，而对直径介于数值分为内的梨果分筛出来后再进行质量检测，相对于人工分拣，工作效率高，通过本发明可以检测直径处于某数值范围内的梨果，并且对该数值范围内的梨果的质量进行检测。

附图说明

图1为本发明一个方位的结构示意图。

图2为支架的结构示意图。

图3为第一分级仓、第二分级仓以及第三分级仓之间的关系图。

图4为卸料阀的结构示意图。

图5为本发明另一个方位的结构示意图。

图6为图5的A处的局部放大图。

图7为检测部在本发明中的位置结构图。

图8为图7的B处的局部放大图。

图9为去掉十字拨杆后的拨动部的结构示意图。

图10为从动拨叉的结构示意图。

图11为主动拨叉的结构示意图。

其中，附图标记为：1、支架；11、第一端部；111、入口端；112、出口端；12、第二端部；2、分级仓；21、第一分级仓；211、第一隔板；212、第二隔板；213、第三隔板；214、入仓口；215、电动推杆A；216、推板；22、第二分级仓；221、第四隔板；222、第五隔板；223、第六隔板；23、第三分级仓；231、第七隔板；232、第八隔板；24、第一通孔；25、第二通孔；26、卸料孔；27、卸料阀；271、油缸支架；2711、侧部一；27111、定位板A；2712、侧部二；27121、定位板B；2713、连接部；2714、夹板A；2715、夹板B；2716、活动板；2717、油缸；28、质量检测装置；281、检测部；2811、旋转部；28111、转盘；28112、转轴；2812、光照箱；2813、图像处理器；2814、电机；2817、电动推杆B；282、拨动部；2821、支撑杆；2822、底座；2823、从动拨叉；28231、十字拨杆；28232、圆弧板；28233、导向槽；2824、主动拨叉；28241、弧形翅；28242、拨叉；2825、电机B；29、延伸板；210、卸料板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

为了提高市场竞争力，对梨果进行分级筛选，传统分筛梨果通常是采用人工分拣的形式，通常是每级梨果具有不同的价格，此发明对于直径很大的梨果或者直径很小的梨果只收集不做质量检测，重点是对处于某数值范围的梨果进行筛选以及进行质量检测。

参见图1至图11，本发明是一种梨果分级筛选设备，包括支架1，支架1 包括第一端部11以及第二端部12，第一端部11包括入口端111与出口端112，入口端111相对于水平面的高度大于出口端112相对于水平面的高度，第二端部12水平设置，第一端部11与第二端部12结合处形成出口端112，将支架1 的入口端111设置的比出口端112的高度高，便于将梨果放置在入口端，此时梨果具有重力势能，当然，本发明只是一种设计方案，为了防止梨果掉落，第一端部肯定要设置挡板。

支架1上设置有分级仓2，分级仓2包括第一分级仓21、第二分级仓22 以及第三分级仓23，第一分级仓21、第二分级仓22以及第三分级仓23均设置在第二端部12，第二分级仓22设置在第一分级仓21与第三分级仓23之间。

本发明是针对不同直径的梨果进行分级，本发明采用三级分级的办法，当然，本发明还可能采用不同数量的分级办法，在此只是以三级分级的办法来阐述本发明的设计方案。

第一分级仓21与第二分级仓22结合处设置有第一通孔24，第一分级仓 21包括第一隔板211、第二隔板212以及第三隔板213，第一隔板211与第二隔板212平行对称设置，第一隔板211与第二隔板212一侧形成入仓口214，入仓口214与第一端部11的出口端112贯通，第一隔板211与第二隔板212 另一侧设置第三隔板213，第三隔板213设置在第一隔板211与第二隔板212 之间，第三隔板213与第一隔板211垂直设置，第三隔板213上设置有第一通孔24，第一通孔24为圆形孔，第一通孔24的孔径为6cm。

第一分级仓21底部设置有卸料孔26，卸料孔26处设置有卸料阀27，卸料阀27设置在支架1底部。

优选的，卸料孔26靠近第三隔板213，卸料孔26为圆形通孔，卸料孔26 的直径为10cm，卸料孔26底部设置卸料阀27，卸料阀27包括油缸支架271，油缸支架271包括侧部一2711、侧部二2712以及连接部2713，连接部2713 设置在侧部一2711以及侧部二2712之间，侧部一2711头部与连接部2713连接，尾部设置有定位板A27111，定位板A27111上设置有夹板A2714，侧部二 2712头部与连接部2713连接，尾部设置有定位板B27121，定位板B27121上设置有夹板B2715，夹板A2714与夹板B2715之间设置有活动板2716，连接部 2713上设置有油缸2717，油缸2717的活塞杆穿过连接部2713与活动板2716 的一侧固定连接。

第一分级仓是设置在支架1的第二端部12上的，通过第一隔板211、第二隔板212以及第三隔板213围成分级仓，此分级仓并不是全包围的形式，其中设置入仓口，因此入仓口与出口端贯通，所有的梨果通过入仓口进入不同的分级仓，在第三隔板上设置第一通孔，其中优选的的此通孔的直径为6cm，凡是直径大于6cm梨果都不能通过此第一通孔，当滚动的梨果其中有一个的直径大于 6cm时，此梨果将第一通孔堵住，后面的梨果不能继续滚动，此时，可以人工将后面的梨果与此梨果间隔一定的距离，便于将该梨果通过卸料孔与卸料阀收集起来。卸料孔的直径必须大于6cm，此处优选的卸料孔的直径为10cm，便于梨果通过卸料孔。

卸料阀的工作原理：油缸活塞杆伸缩运动，带动活动板伸缩运动，活动板伸缩运动实现夹板A与夹板B的封堵或者开启，将夹板A的端面与支架1的底面固定连接，使夹板A和夹板B上的通孔正对卸料孔，因此，活动板伸缩运动实现卸料孔的封堵或者开启。

第二分级仓22与第三分级仓23结合处设置有第二通孔25，第二分级仓 22包括第四隔板221、第五隔板222以及第六隔板223，第四隔板221与第五隔板222平行对称设置，第六隔板223设置在第四隔板221与第五隔板222之间，第六隔板223上设置有第二通孔25，第二通孔25为圆形通孔，第二通孔 25的孔径为4cm。第二分级仓22一侧设置有质量检测装置28，质量检测装置 28与第二分级仓22贯通，第三分级仓23与卸料板210连接，卸料板210倾斜设置在支架1一侧。

第二分级仓筛分的是直径大于4cm且小于6cm数值范围内的梨果，当满足此数值范围内的梨果被筛分出来后，接下来对此数值范围的梨果进行质量检测。

正对于第二分级仓22位置处的支架1的外侧壁上设置有电动推杆A215，电动推杆A215的活塞杆依次贯穿支架1侧壁以及第四隔板221，活塞杆上设置有推板216，推板216设置在第二分级仓22内部，第五隔板222上设置有开孔 A，支架1的外侧壁上设置有开孔B，开孔A与开孔B相对应，开孔B外侧设置有延伸板29，延伸板29一端与支架1外侧壁连接，另一端探出支架1外侧壁。

对梨果进行质量检测，首先是将梨果从第二分级仓内移出来进行检测，通过电动推杆A，电动推杆A的活塞杆伸长，驱动推板向延伸板处移动，设置在第二分级仓内的梨果被推出第二分级仓，此处附图只是描述本发明的设计方案，并不代表实际的尺寸，为了防止梨果在延伸板上脱落下来，推板一次只推动一个梨果，当推第二个梨果时，可以人为将该梨果放置在推板前侧，当将梨果推送到检测部后，电动推杆A停止继续推动，继而使电动推杆A的活塞杆收缩，然后准备推送第二个梨果。

延伸板29上设置有质量检测装置28，质量检测装置28包括检测部281 以及拨动部282，检测部281靠近开孔B，拨动部282远离开孔B。

检测部281包括旋转部2811、光照箱2812以及图像处理器2813，延伸板 29上设置有沉头通孔，旋转部2811包括转盘28111以及设置在转盘28111底部的转轴28112，转轴28112穿过沉头通孔，末端设置有电机2814，转盘28111 设置在沉头通孔内，转盘28111上端面与延伸板29的端面平齐，旋转部2811 一侧设置有机架，机架上端设置有光照箱2812，光照箱2812的顶部设置有相机2815，侧壁上设置有图像处理器2813和光源，相机2814与图像处理器2813 通过导线连接，图像处理器2813以及光源与电控柜连接，机架底部设置有电动推杆B2817，电动推杆B2817的活塞杆上设置有橡胶推板，橡胶推板正对转盘28111位置。

检测部的工作原理是：启动转盘下部的电机，电机旋转带动转轴旋转，进而带动转盘旋转，为了对梨果进行360°无死角检测，因此梨果在转盘上360°旋转，相机采集梨果的图像照片，并且将图像照片传送给图像处理器，图像处理器根据采集的图像对梨果质量做出评价，当检测到梨果外表与损坏时，启动电动推杆B，电动推杆B上的橡胶推板将梨果从转盘上推下，进而推至收集箱内。

拨动部282包括支撑杆2821，支撑杆2821上设置有底座2822，底座2822 上设置有从动拨叉2823与主动拨叉2824，从动拨叉2823上设置有从动轴，从动轴穿设在底座2822上的轴孔A内，从动拨叉2823上部设置有连接杆，连接杆上设置有十字拨杆28231，从动拨叉2823圆周均布有圆弧板28232，相邻的圆弧板28232之间形成导向槽28233，主动拨叉2824上设置有主动轴，主动轴穿设在底座2822上的轴孔B内，底座2822底部设置有电机B2825，电机B2825 的输出轴与主动轴连接，主动拨叉2824圆周上均布设置有弧形翅28241，弧形翅28241上设置有拨叉28242，拨叉28242上设置有圆柱销，圆柱销设置在导向槽28233内，弧形翅28241与圆弧板28232相切。

拨动部的工作原理：启动电机B，电机旋转带动主动拨叉旋转，主动拨叉的拨叉放置在从动拨叉之间的导向槽内，拨叉上的圆柱销带动从动拨叉运动，同时，主动拨叉中的弧形翅与从动拨叉上的圆弧板相切，从动拨叉旋转带动连接杆旋转，进而带动连接杆上的十字拨杆进行旋转。

第三分级仓23包括第七隔板231以及第八隔板232，第七隔板231一端与第六隔板223连接，另一端向支架1一侧延伸，第八隔板232一端与第六隔板 223连接，另一端向支架1一侧延伸，第七隔板231与第八隔板232平行对称设置。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种梨果分级筛选设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有分级仓(2)，所述分级仓(2)包括第一分级仓(21)、第二分级仓(22)以及第三分级仓(23)，所述第一分级仓(21)与所述第二分级仓(22)结合处设置有第一通孔(24)，所述第二分级仓(22)与所述第三分级仓(23)结合处设置有第二通孔(25)，所述第一分级仓(21)底部设置有卸料孔(26)，所述卸料孔(26)处设置有卸料阀(27)，所述卸料阀(27)设置在所述支架(1)底部，所述第二分级仓(22)一侧设置有质量检测装置(28)，所述质量检测装置(28)与所述第二分级仓(22)贯通，所述第三分级仓(23)与卸料板(210)连接，所述卸料板(210)倾斜设置在所述支架(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述支架(1)包括第一端部(11)以及第二端部(12)，所述第一端部(11)包括入口端(111)与出口端(112)，所述入口端(111)相对于水平面的高度大于所述出口端(112)相对于水平面的高度，所述第二端部(12)水平设置，所述第一端部(11)与所述第二端部(12)结合处形成所述出口端(112)，所述第一分级仓(21)、第二分级仓(22)以及第三分级仓(23)均设置在所述第二端部(12)，所述第二分级仓(22)设置在所述第一分级仓(21)与所述第三分级仓(23)之间。

3.根据权利要求2所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述第一分级仓(21)包括第一隔板(211)、第二隔板(212)以及第三隔板(213)，所述第一隔板(211)与所述第二隔板(212)平行对称设置，所述第一隔板(211)与所述第二隔板(212)一侧形成入仓口(214)，所述入仓口(214)与所述第一端部(11)的出口端(112)贯通，所述第一隔板(211)与所述第二隔板(212)另一侧设置所述第三隔板(213)，所述第三隔板(213)设置在所述第一隔板(211)与所述第二隔板(212)之间，所述第三隔板(213)与所述第一隔板(211)垂直设置，所述第三隔板(213)上设置有所述第一通孔(24)，所述第一通孔(24)为圆形孔，所述第一通孔(24)的孔径为6cm。

4.根据权利要求3所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述卸料孔(26)靠近所述第三隔板(213)，所述卸料孔(26)为圆形通孔，所述卸料孔(26)的直径为10cm，所述卸料孔(26)底部设置所述卸料阀(27)，所述卸料阀(27)包括油缸支架(271)，所述油缸支架(271)包括侧部一(2711)、侧部二(2712)以及连接部(2713)，所述连接部(2713)设置在所述侧部一(2711)以及所述侧部二(2712)之间，所述侧部一(2711)头部与所述连接部(2713)连接，尾部设置有定位板A(27111)，所述定位板A(27111)上设置有夹板A(2714)，所述侧部二(2712)头部与所述连接部(2713)连接，尾部设置有定位板B(27121)，所述定位板B(27121)上设置有夹板B(2715)，所述夹板A(2714)与所述夹板B(2715)之间设置有活动板(2716)，所述连接部(2713)上设置有油缸(2717)，所述油缸(2717)的活塞杆穿过所述连接部(2713)与所述活动板(2716)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述第二分级仓(22)包括第四隔板(221)、第五隔板(222)以及第六隔板(223)，所述第四隔板(221)与所述第五隔板(222)平行对称设置，所述第六隔板(223)设置在所述第四隔板(221)与所述第五隔板(222)之间，所述第六隔板(223)上设置有所述第二通孔(25)，所述第二通孔(25)为圆形通孔，所述第二通孔(25)的孔径为4cm，正对于所述第二分级仓(22)位置处的所述支架(1)的外侧壁上设置有电动推杆A(215)，所述电动推杆A(215)的活塞杆依次贯穿所述支架(1)侧壁以及所述第四隔板(221)，所述活塞杆上设置有推板(216)，所述推板(216)设置在所述第二分级仓(22)内部，所述第五隔板(222)上设置有开孔A，所述支架(1)的外侧壁上设置有开孔B，所述开孔A与所述开孔B相对应，所述开孔B外侧设置有延伸板(29)，所述延伸板(29)一端与所述支架(1)外侧壁连接，另一端探出所述支架(1)外侧壁。

6.根据权利要求5所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述延伸板(29)上设置有所述质量检测装置(28)，所述质量检测装置(28)包括检测部(281)以及拨动部(282)，所述检测部(281)靠近所述开孔B，所述拨动部(282)远离所述开孔B。

7.根据权利要求6所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述检测部(281)包括旋转部(2811)、光照箱(2812)以及图像处理器(2813)，所述延伸板(29)上设置有沉头通孔，所述旋转部(2811)包括转盘(28111)以及设置在所述转盘(28111)底部的转轴(28112)，所述转轴(28112)穿过所述沉头通孔，末端设置有电机，所述转盘(28111)设置在所述沉头通孔内，所述转盘(28111)上端面与所述延伸板(29)的端面平齐，所述旋转部(2811)一侧设置有机架，所述机架上端设置有所述光照箱(2812)，所述光照箱(2812) 的顶部设置有相机，侧壁上设置有图像处理器(2813)和光源，所述相机与图像处理器(2813)通过导线连接，所述图像处理器(2813)以及所述光源与电控柜连接，所述机架底部设置有电动推杆B(2817)，所述电动推杆B(2817)的活塞杆上设置有橡胶推板，所述橡胶推板正对所述转盘(28111)位置。

8.根据权利要求7所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述拨动部(282)包括支撑杆(2821)，所述支撑杆(2821)上设置有底座(2822)，所述底座(2822)上设置有从动拨叉(2823)与主动拨叉(2824)，所述从动拨叉(2823)上设置有从动轴，所述从动轴穿设在所述底座(2822)上的轴孔A内，所述从动拨叉上部设置有连接杆，所述连接杆上设置有十字拨杆，所述从动拨叉(2823)圆周均布有圆弧板(28232)，相邻的圆弧板(28232)之间形成导向槽(28233)，所述主动拨叉(2824)上设置有主动轴，所述主动轴穿设在所述底座(2822)上的轴孔B内，所述底座(2822)底部设置有电机B(2825)，所述电机B(2825)的输出轴与所述主动轴连接，所述主动拨叉(2824)圆周上均布设置有弧形翅(28241)，所述弧形翅(28241)上设置有拨叉(28242)，所述拨叉(28242)上设置有圆柱销，所述圆柱销设置在所述导向槽(28233)内，所述弧形翅(28241)与所述圆弧板(28232)相切。

9.根据权利要求8所述的梨果分级筛选设备，其特征在于，所述第三分级仓(23)包括第七隔板(231)以及第八隔板(232)，所述第七隔板(231)一端与所述第六隔板(223)连接，另一端向所述支架(1)一侧延伸，所述第八隔板(232)一端与所述第六隔板(223)连接，另一端向所述支架(1)一侧延伸，所述第七隔板(231)与所述第八隔板(232)平行对称设置。

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