CN210098281U - 一种槟榔分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工领域，尤其是涉及一种槟榔分选装置。一种槟榔分选装置，其特征在于，包括机架和控制器，机架的一侧设置有上料传送带和底部具有开口的补料仓，上料传送带的一端对应补料仓设置，上料传送带的另一端设置有上料滑道，上料滑道的一侧设置有上料斗，上料斗的底部设置有送料滑道组件，送料滑道组件的底部设置有振动器，送料滑道组件的沿槟榔输送方向的出口一侧配合设置有位于机架上的链板式输送机，链板式输送机的上方设置有视觉检测组件，链板式输送机的上方设置有筛选机构，机架的一侧设置有下料传送带。本实用新型能够省时省力地对有核与无核的槟榔进行分选，生产成本低，分选精度高。

Description

一种槟榔分选装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，尤其是涉及一种槟榔分选装置。

背景技术

槟榔含有多种人体所需的营养元素和有益物质，槟榔原果的主要成分为31.1％的酚类、18.7％的多糖、14.0％的脂肪、10.8％的粗纤维、9.9％的水分、3.0％的灰分和0.5％的生物碱。槟榔还含有20多种微量元素，其中11种为人体必需的微量元素。

槟榔经济价值高，每公顷可种植1500-2000株左右。中国槟榔品种产量高，单株产量可达30kg左右，经济价值高。中国海南、台湾、湖南等地群众自古就有消费槟榔的习惯，是主要的咀嚼食品。仅加工产值就达35亿元，提供就业岗位20万个。市场潜力大，随着科学技术的注入，深加工产品种类丰富，消费市场逐渐扩大，市场前景更好。

在对槟榔进行深加工过程中，需要经过多道工序加工而成，而对槟榔的分选是第一步，也是至关重要的一步，槟榔的分选是指将有核与无核的槟榔区分开来，无核的槟榔可以进行下一步加工，有核的槟榔还需要进行去核工序。

目前，市场上对有核与无核的槟榔进行分选时不仅费时费力，生产成本过高，而且分选精度不佳。

如中国专利公告号为：CN205289019U，于2016年6月8日公告的一种槟榔分选机，包括马达、槟榔送料分隔装置和机架；所述槟榔送料分隔装置包括储料斗、连接储料斗的送料机构、检测系统和气动剔除系统；所述送料机构连接马达；所述马达、储料斗、送料机构均安装在机架上；所述气动剔除系统位于机架上；所述检测系统包括控制装置、设置在送料机构上方的摄像装置一、设置在送料机构前方的摄像装置二；所述摄像装置一、摄像装置二、气动剔除系统均连接控制装置。该装置虽然结构简单紧凑、安装方便，但是不能对有核与无核的槟榔进行有效的分选，而且分选时费时费力，生产成本过高，分选精度不佳。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术中存在的对有核与无核的槟榔进行分选时不仅费时费力，生产成本过高，而且分选精度不佳的问题，提供一种能够省时省力地对有核与无核的槟榔进行分选，生产成本低，分选精度高的槟榔分选装置。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种槟榔分选装置，包括机架和控制器，所述机架的一侧设置有上料传送带和底部具有开口的补料仓，所述上料传送带的一端对应补料仓设置，所述上料传送带的另一端设置有上料滑道，所述上料滑道的一侧设置有安装在机架上的上料斗，所述上料斗的底部设置有用于输送槟榔的送料滑道组件，所述送料滑道组件的底部通过支架设置有振动器，所述送料滑道组件的沿槟榔输送方向的出口一侧配合设置有位于机架上的链板式输送机，所述链板式输送机的上方设置有安装在机架上的并用于对槟榔进行检测的视觉检测组件，所述链板式输送机的上方设置有筛选机构，所述筛选机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上设置有多个取料气缸，所述取料气缸的活塞杆均穿过气缸固定板并设置有取料针，所述气缸固定板上设置有由多个电磁阀组成的并用于控制取料气缸的电磁阀组件，所述电磁阀组件内的电磁阀均一一对应取料气缸设置，所述气缸固定板的底部设置有卸料板，所述气缸固定板上设置有用于带动卸料板移动的卸料气缸，所述气缸固定板的两侧均设置有用于带动气缸固定板平移的平移装置，机架的一侧对应筛选机构设置有下料传送带，下料传送带的出料端对应补料仓设置。控制器用于控制整个设备的运行，机架的一侧设置有上料传送带和底部具有开口的补料仓，上料传送带的一端对应补料仓设置，上料传送带的另一端设置有上料滑道，上料滑道的一侧设置有安装在机架上的上料斗，上料斗的底部设置有用于输送槟榔的送料滑道组件，送料滑道组件的底部通过支架设置有振动器，工作人员将批量的槟榔放入补料仓内，槟榔沿着开口处落到上料传送带上，然后被上料传送带输送到上料滑道内，槟榔在上料滑道内滑入上料斗中，然后穿过上料斗后落到送料滑道组件上，送料滑道组件的振动器启动时，能够带动送料滑道组件产生一定的振动，该振动能够带动落到送料滑道组件上的槟榔移动，送料滑道组件的沿槟榔输送方向的出口一侧配合设置有位于机架上的链板式输送机，槟榔通过送料滑到组件的输送后会移动到链板式输送机上，链板式输送机作为一个现有技术由驱动机构、张紧装置、牵引链、板条、驱动及改向链轮、框架等部分组成，链板式输送机能够带动槟榔移动，链板式输送机的上方设置有安装在机架上的并用于对槟榔进行检测的视觉检测组件，当槟榔被输送到对应视觉检测组件处时，此时，振动器与链板式输送机均停止作业，视觉检测组件能够对位于其下方的槟榔进行有核与无核的检测，检测完成后将信号传输给控制器中，控制器包括PLC，链板式输送机的上方设置有筛选机构，筛选机构能够将有核与无核槟榔进行筛选，筛选机构包括气缸固定板，气缸固定板上设置有多个取料气缸，取料气缸的活塞杆均穿过气缸固定板并设置有取料针，气缸固定板上设置有由多个电磁阀组成的并用于控制取料气缸的电磁阀组件，电磁阀组件内的电磁阀均一一对应取料气缸设置，气缸固定板的底部设置有卸料板，气缸固定板上设置有用于带动卸料板移动的卸料气缸，气缸固定板的两侧均设置有用于带动气缸固定板平移的平移装置，机架的一侧对应筛选机构设置有下料传送带，下料传送带的出料端对应补料仓设置，控制器接收到视觉检测组件传递来的信号后，能够操控平移装置移动气缸固定板，从而将整个筛选机构移动到进行检测后的槟榔上方，每个电磁阀均能启停对应的取料气缸，然后控制器能够启动对应有核槟榔上方的取料气缸的电磁阀，以此启动该对应的取料气缸，取料气缸的活塞杆带动取料针移动，从而将有核的或无法识别的槟榔取出，无核的槟榔依旧放置在链板式输送机上，然后平移装置移动整个筛选机构，从而将筛选机构移动至下料传送带上方，然后启动卸料气缸，卸料气缸的活塞杆能够带动卸料板移动，从而使得卸料板能够将位于取料针上的有核的或无法识别的槟榔卸到下料传送带上，然后下料传送带能将其上的有核的或无法识别的槟榔送入补料仓中，随后是进行进一步更精密的筛选或是进行去核工序均可由工作人员选择。

作为优选，所述视觉检测组件包括视觉封板，所述视觉封板内设置有用于对槟榔拍照的相机。视觉检测组件包括视觉封板，视觉封板内设置有用于对槟榔拍照的相机，相机能够对槟榔进行拍照，然后通过现有技术中的视觉检测模块即将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果传输给控制器中的PLC从而控制现场的设备动作，具体对视觉检测组件的算法的设计是本领域技术人员的常规技术手段。

作为优选，所述平移装置包括设置在机架上的底板和驱动电机，所述底板上设置有滑轨，所述气缸固定板的底部设置有与滑轨滑动连接的滑块，所述气缸固定板上设置有带有内螺纹孔的固定座，所述固定座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出轴连接。平移装置包括设置在机架上的底板和驱动电机，底板上设置有滑轨，气缸固定板的底部设置有与滑轨滑动连接的滑块，气缸固定板上设置有带有内螺纹孔的固定座，固定座上的内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机能够正转、反转或者停止，当驱动电机的输出轴带动螺纹杆正转时，与螺纹杆螺纹连接的固定座受力从而带动整个筛选机构往远离下料传送带方向移动；同理，当驱动电机的输出轴带动螺纹杆反转时，整个筛选机构往靠近下料传送带方向移动，从而使得平移装置能够带动筛选机构到目的位置。

作为优选，所述机架上设置有防尘罩。机架上设置有防尘罩，防尘罩由透明材料制成，能起到有效的防尘作用，并且不影响工作人员观察。

作为优选，所述上料滑道的底面朝上料斗方向倾斜。上料滑道的底面朝上料斗方向倾斜，使得落入上料滑道上的槟榔能够在重力作用下滑入上料斗内。

作为优选，所述送料滑道组件包括多个滑道板，靠近上料斗一侧的滑道板压在远离上料斗一侧的滑道板的上方。送料滑道组件包括多个滑道板，靠近上料斗一侧的滑道板压在远离上料斗一侧的滑道板的上方，每个滑道板的底部都对应设置有振动器，从而使得对槟榔的输送效果好，而且多个滑道板叠加在一起，使得槟榔在输送过程中不会反向移动。

作为优选，所述机架上对应链板式输送机的沿槟榔输送方向的出口一侧设置有集料箱。机架上对应链板式输送机的沿槟榔输送方向的出口一侧设置有集料箱，使得无核的槟榔能够在链板式输送机的输送作用下进入集料箱内，便于工作人员收集。

作为优选，所述取料针包括与取料气缸的活塞杆相连的固定杆，所述固定杆的底部设置有固定块，所述固定块的远离固定杆的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有安装块，所述安装块的远离固定杆的一端设置有针头，所述安装块的一侧设置有卡槽，所述卡槽内滑动设置有卡块，所述卡块与卡槽的底面之间通过卡紧弹簧连接，所述固定块的侧壁上对应卡块设置有滑槽，所述安装块与安装槽的底面之间通过缓冲弹簧连接，所述缓冲弹簧的一端连接在安装槽上，所述缓冲弹簧的另一端抵在安装块上。取料针包括与取料气缸的活塞杆相连的固定杆，固定杆的底部设置有固定块，固定块的远离固定杆的一侧设置有安装槽，安装槽内设置有安装块，安装块的远离固定杆的一端设置有针头，安装块的一侧设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡块，卡块与卡槽的底面之间通过卡紧弹簧连接，固定块的侧壁上对应卡块设置有滑槽，安装块与安装槽的底面之间通过缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的一端连接在安装槽上，缓冲弹簧的另一端抵在安装块上，在安装时，工作人员手握安装块并将卡块往卡槽内部按压，从而使得卡块克服卡紧弹簧的弹簧力移动，然后将安装块安装进安装槽内部，随着安装块的移动，卡块会对应进入滑槽内，完成安装块的安装，使得针头在对槟榔进行取料的时候，针头受力使得安装块带动卡块在安装槽以及滑槽内克服缓冲弹簧的弹簧力从而滑动，使得针头在下移过程中，遇到槟榔上的较硬的部分时，能够有一个缓冲后插入的过程，减少直接插入槟榔时对针头的损耗。

作为优选，所述滑槽的远离固定杆的一侧设置有辅助斜面，所述卡块上对应辅助斜面设置有导向斜面。滑槽的远离固定杆的一侧设置有辅助斜面，卡块上对应辅助斜面设置有导向斜面，当工作人员发现针头损耗较为严重时，握紧安装块，并将安装块往远离固定块方向移动，使得卡块上的导向斜面会抵在辅助斜面上，工作人员继续移动安装块时，卡块受压力从而克服卡紧弹簧的弹簧力并往卡槽内部移动，从而使得安装块可以顺利取出，并可以更换新的针头。

因此，本实用新型的一种槟榔分选装置具备下述优点：本实用新型结构简单，自动化程度高，操作便捷，能够省时省力地对有核与无核的槟榔进行分选，生产成本低，分选精度高。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型去掉防尘罩后的结构示意图。

附图3是附图2的右视图。

附图4是本实用新型去掉防尘罩、视觉检测组件和筛选机构后的俯视图。

附图5是本实用新型去掉防尘罩、视觉检测组件和筛选机构后的结构示意图。

附图6是本实用新型中筛选机构的结构示意图。

附图7是本实用新型中筛选机构的主视图。

附图8是附图5中A处的放大图。

附图9是本实用新型中取料针的结构示意图。

图示说明：1-下料传送带，2-筛选机构，3-视觉检测组件，4-防尘罩，5-上料传送带，6-补料仓，7-机架，8-集料箱，9-上料斗，10-相机，11-振动器，12-支架，13-上料滑道，14-送料滑道组件，15-链板式输送机，16-驱动电机，17-螺纹杆，18-电磁阀组件，19-固定座，20-卸料气缸，21-气缸固定板，22-底板，23-滑轨，24-取料针，25-取料气缸，26-卸料板，27-滑道板，28-滑块，29-固定杆，30-安装槽，31-滑槽，32-卡块，33-导向斜面，34-辅助斜面，35-固定块，36-针头，37-安装块，38-卡槽，39-卡紧弹簧，40-缓冲弹簧，41-视觉封板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，一种槟榔分选装置，包括机架7和控制器，控制器用于控制整个设备的运行，机架7上设置有防尘罩4，防尘罩4由透明材料制成，能起到有效的防尘作用，并且不影响工作人员观察，机架7的一侧设置有上料传送带5和底部具有开口的补料仓6，上料传送带5的一端对应补料仓6设置，上料传送带5的另一端设置有上料滑道13，上料滑道13的一侧设置有安装在机架7上的上料斗9，上料滑道13的底面朝上料斗9方向倾斜，使得落入上料滑道13上的槟榔能够在重力作用下滑入上料斗9内，上料斗9的底部设置有用于输送槟榔的送料滑道组件14，送料滑道组件14的底部通过支架12设置有振动器11，工作人员将批量的槟榔放入补料仓6内，槟榔沿着开口处落到上料传送带5上，然后被上料传送带5输送到上料滑道13内，槟榔在上料滑道13内滑入上料斗9中，然后穿过上料斗9后落到送料滑道组件14上，送料滑道组件14的振动器11启动时，能够带动送料滑道组件14产生一定的振动，该振动能够带动落到送料滑道组件14上的槟榔移动；送料滑道组件14包括多个滑道板27，靠近上料斗9一侧的滑道板27压在远离上料斗9一侧的滑道板27的上方，每个滑道板27的底部都对应设置有振动器11，从而使得对槟榔的输送效果好，而且多个滑道板27叠加在一起，使得槟榔在输送过程中不会反向移动；送料滑道组件14的沿槟榔输送方向的出口一侧配合设置有位于机架7上的链板式输送机15，槟榔通过送料滑到组件的输送后会移动到链板式输送机15上，链板式输送机15作为一个现有技术由驱动机构、张紧装置、牵引链、板条、驱动及改向链轮、框架等部分组成，链板式输送机15能够带动槟榔移动，链板式输送机15的上方设置有安装在机架7上的并用于对槟榔进行检测的视觉检测组件3，当槟榔被输送到对应视觉检测组件3处时，此时，振动器11与链板式输送机15均停止作业，视觉检测组件3能够对位于其下方的槟榔进行有核与无核的检测，检测完成后将信号传输给控制器中，控制器包括PLC，链板式输送机15的上方设置有筛选机构2，筛选机构2能够将有核与无核槟榔进行筛选，筛选机构2包括气缸固定板21，气缸固定板21上设置有多个取料气缸25，取料气缸25的活塞杆均穿过气缸固定板21并设置有取料针24，气缸固定板21上设置有由多个电磁阀组成的并用于控制取料气缸25的电磁阀组件18，电磁阀组件18内的电磁阀均一一对应取料气缸25设置，气缸固定板21的底部设置有卸料板26，气缸固定板21上设置有用于带动卸料板26移动的卸料气缸20，卸料气缸也由电磁阀组件18里的对应的电磁阀控制启动，气缸固定板21的两侧均设置有用于带动气缸固定板21平移的平移装置，机架7的一侧对应筛选机构2设置有下料传送带1，下料传送带1的出料端对应补料仓6设置，控制器接收到视觉检测组件3传递来的信号后，能够操控平移装置移动气缸固定板21，从而将整个筛选机构2移动到进行检测后的槟榔上方，每个电磁阀均能启停对应的取料气缸25，然后控制器能够启动对应有核槟榔上方的取料气缸25的电磁阀，以此启动该对应的取料气缸25，取料气缸25的活塞杆带动取料针24移动，从而将有核的或无法识别的槟榔取出，无核的槟榔依旧放置在链板式输送机15上，然后平移装置移动整个筛选机构2，从而将筛选机构2移动至下料传送带1上方，然后启动卸料气缸20，卸料气缸20的活塞杆能够带动卸料板26移动，从而使得卸料板26能够将位于取料针24上的有核的或无法识别的槟榔卸到下料传送带1上，然后下料传送带1能将其上的有核的或无法识别的槟榔送入补料仓6中，随后是进行进一步更精密的筛选或是进行去核工序均可由工作人员选择。

视觉检测组件3包括视觉封板41，视觉封板41内设置有用于对槟榔拍照的相机10，相机10能够对槟榔进行拍照，然后通过现有技术中的视觉检测模块即将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果传输给控制器中的PLC从而控制现场的设备动作，具体对视觉检测组件3的算法的设计以及控制电路的连接均是本领域技术人员的常规技术手段，本实施例中的相机10的型号选择为LP-OCM-SP050C，进行分选的槟榔是先经过对半切割处理工序的，因此在拍摄了照片以后，能够较为容易的检测到槟榔中间部位是否有核，从而进行筛选工序。

平移装置包括设置在机架7上的底板22和驱动电机16，底板22上设置有滑轨23，气缸固定板21的底部设置有与滑轨23滑动连接的滑块28，气缸固定板21上设置有带有内螺纹孔的固定座19，固定座19上的内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17的一端与驱动电机16的输出轴连接，驱动电机16能够正转、反转或者停止，当驱动电机16的输出轴带动螺纹杆17正转时，与螺纹杆17螺纹连接的固定座19受力从而带动整个筛选机构2往远离下料传送带1方向移动；同理，当驱动电机16的输出轴带动螺纹杆17反转时，整个筛选机构2往靠近下料传送带1方向移动，从而使得平移装置能够带动筛选机构2到目的位置。

机架7上对应链板式输送机15的沿槟榔输送方向的出口一侧设置有集料箱8，使得无核的槟榔能够在链板式输送机15的输送作用下进入集料箱8内，便于工作人员收集。

如图9所示，取料针24包括与取料气缸25的活塞杆相连的固定杆29，固定杆29的底部设置有固定块35，固定块35的远离固定杆29的一侧设置有安装槽30，安装槽30内设置有安装块37，安装块37的远离固定杆29的一端设置有针头36，安装块37的一侧设置有卡槽38，卡槽38内滑动设置有卡块32，卡块32与卡槽38的底面之间通过卡紧弹簧39连接，固定块35的侧壁上对应卡块32设置有滑槽31，安装块37与安装槽30的底面之间通过缓冲弹簧40连接，缓冲弹簧40的一端连接在安装槽30上，缓冲弹簧40的另一端抵在安装块37上，在安装时，工作人员手握安装块37并将卡块32往卡槽38内部按压，从而使得卡块32克服卡紧弹簧39的弹簧力移动，然后将安装块37安装进安装槽30内部，随着安装块37的移动，卡块32会对应进入滑槽31内，完成安装块37的安装，使得针头36在对槟榔进行取料的时候，针头36受力使得安装块37带动卡块32在安装槽30以及滑槽31内克服缓冲弹簧40的弹簧力从而滑动，使得针头36在下移过程中，遇到槟榔上的较硬的部分时，能够有一个缓冲后插入的过程，减少直接插入槟榔时对针头36的损耗；滑槽31的远离固定杆29的一侧设置有辅助斜面34，卡块32上对应辅助斜面34设置有导向斜面33，当工作人员发现针头36损耗较为严重时，握紧安装块37，并将安装块37往远离固定块35方向移动，使得卡块32上的导向斜面33会抵在辅助斜面34上，工作人员继续移动安装块37时，卡块32受压力从而克服卡紧弹簧39的弹簧力并往卡槽38内部移动，从而使得安装块37可以顺利取出，并可以更换新的针头36。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种槟榔分选装置，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架的一侧设置有上料传送带和底部具有开口的补料仓，所述上料传送带的一端对应补料仓设置，所述上料传送带的另一端设置有上料滑道，所述上料滑道的一侧设置有安装在机架上的上料斗，所述上料斗的底部设置有用于输送槟榔的送料滑道组件，所述送料滑道组件的底部通过支架设置有振动器，所述送料滑道组件的沿槟榔输送方向的出口一侧配合设置有位于机架上的链板式输送机，所述链板式输送机的上方设置有安装在机架上的并用于对槟榔进行检测的视觉检测组件，所述链板式输送机的上方设置有筛选机构，所述筛选机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上设置有多个取料气缸，所述取料气缸的活塞杆均穿过气缸固定板并设置有取料针，所述气缸固定板上设置有由多个电磁阀组成的并用于控制取料气缸的电磁阀组件，所述电磁阀组件内的电磁阀均一一对应取料气缸设置，所述气缸固定板的底部设置有卸料板，所述气缸固定板上设置有用于带动卸料板移动的卸料气缸，所述气缸固定板的两侧均设置有用于带动气缸固定板平移的平移装置，所述机架的一侧对应筛选机构设置有下料传送带，所述下料传送带的出料端对应补料仓设置。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔分选装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括视觉封板，所述视觉封板内设置有用于对槟榔拍照的相机。

3.根据权利要求1所述的一种槟榔分选装置，其特征在于，所述平移装置包括设置在机架上的底板和驱动电机，所述底板上设置有滑轨，所述气缸固定板的底部设置有与滑轨滑动连接的滑块，所述气缸固定板上设置有带有内螺纹孔的固定座，所述固定座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种槟榔分选装置，其特征在于，所述机架上设置有防尘罩。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种槟榔分选装置，其特征在于，所述上料滑道的底面朝上料斗方向倾斜。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种槟榔分选装置，其特征在于，所述送料滑道组件包括多个滑道板，靠近上料斗一侧的滑道板压在远离上料斗一侧的滑道板的上方。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种槟榔分选装置，其特征在于，所述机架上对应链板式输送机的沿槟榔输送方向的出口一侧设置有集料箱。

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