CN214718479U - 一种爆珠视觉筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种爆珠视觉筛选装置，其包括挡料仓、出料辊、多个筛料隔板、两个CCD探测器、剔除喷嘴、良品仓和次品仓；出料辊部分位于挡料仓内,弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置，出料辊转动的过程中能够带动爆珠进入弯曲筛料段的一端，并且在出料辊的带动下沿着弯曲筛料段运动至另一端从而在重力的作用下下落；在滚珠下落的过程中会经过检测通道，检测通道两侧的两个CCD探测器拍摄爆珠的图像并判断次品的位置，从而在爆珠继续下落至直线筛料段时，启动剔除喷嘴上相对应的喷气孔，将次品爆珠吹至次品仓，而良品则垂直下落至良品仓内，通过电子识别并吹气筛选次品和良品，大大的提高了检测效率和准确度，具备很好的实用性。

Description

一种爆珠视觉筛选装置

技术领域

本实用新型涉及爆珠检测技术领域，尤其涉及一种爆珠视觉筛选装置。

背景技术

目前烟草行业中烟的嘴棒很多都带有爆珠，嘴棒车间生产的爆珠需要进行质量检测，主要针对爆珠的尺寸、形状、破损、颜色等进行检测，检测完之后要对良品和次品进行区分。现有的检测都是通过人工检测，利用光板进行目测，不仅效率低，而且准确度不高，每个人检测的标准高低不同，而且，检测人员容易疲劳，所需人工数量也较多，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种既能够实现保温功能节省外卖包装成本，又能够节约保温能源消耗的爆珠视觉筛选装置。

本实用新型提供一种爆珠视觉筛选装置，包括：

挡料仓；

出料辊，出料辊部分位于挡料仓内；

多个筛料隔板，多个筛料隔板沿出料辊的轴向方向依次等间隙布置，每一筛料隔板均包括弯曲筛料段和直线筛料段，弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置，弯曲筛料段的另一端竖直向下；直线筛料段竖直设置在弯曲筛料段的另一端的正下方，直线筛料段的一端与弯曲筛料段的另一端相间隔形成检测通道；

两个CCD探测器，两个CCD探测器相对布置在检测通道的两侧；

剔除喷嘴，剔除喷嘴布置在直线筛料段的一侧，剔除喷嘴具有多个喷气孔，多个喷气孔一一对应地朝向多个筛料隔板之间的间隙；

良品仓，良品仓位于直线筛料段的正下方；

次品仓，次品仓位于良品仓的一侧，次品仓上开设有一个入料口。

可选的，出料辊上形成有若干轮齿，若干轮齿等间隔环绕出料辊的圆周面设置，每一个轮齿的长度方向均平行于出料辊的轴线方向。

可选的，入料口位于次品仓的侧壁，入料口朝向剔除喷嘴。

可选的，爆珠视觉筛选装置还包括进料仓和输送组件，输送组件的进料口连通进料仓的出料口，输送组件的出料口延伸至挡料仓的正上方。

可选的，爆珠视觉筛选装置还包括下料板，下料板与输送组件的出料口固定连接，下料板水平布置在挡料仓的正上方，下料板上开设有与输送组件的出料口相连通的下料口。

可选的，输送组件包括输送筒、弯头、空气放大器和活动板，输送筒呈矩形，输送筒的一端连接出料口，输送筒的另一端连接弯头的一端，弯头的另一端连接空气放大器的一端，空气放大器的另一端通过管道连接下料板上的下料口；活动板滑动插设在输送筒的一端上，用于隔断输送筒的一端和进料仓的出料口。

可选的，进料仓包括仓盖、上仓体、中仓体和下仓体，上仓体呈方筒状，仓盖盖设与上仓体的上端，中仓体密封连接上仓体的下端，中仓体呈倒梯台形，下仓体呈方筒状，下仓体密封连接中仓体的下端，下仓体的一个侧面开设有出料口。

可选的，下仓体内设置有两溜板，两溜板均连接设置在下仓体的两个侧面之间，两个溜板对称分布在出料口的两侧，两溜板的下端在出料口的下方相连接。

可选的，下仓体的另一个侧面开设有料门，料门与出料口正对设置，料门的两外侧均安装有卡道，卡道与仓体的一个侧面之间形成有滑槽，两个滑槽内插设有插板，插板完全遮蔽料门。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种爆珠视觉筛选装置，由于其出料辊部分位于挡料仓内,弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置，出料辊转动的过程中能够带动爆珠进入弯曲筛料段的一端，并且在出料辊的带动下沿着弯曲筛料段运动至另一端从而在重力的作用下下落；在滚珠下落的过程中会经过检测通道，检测通道两侧的两个CCD探测器拍摄爆珠的图像并判断次品的位置，从而在爆珠继续下落至直线筛料段时，启动剔除喷嘴上相对应的喷气孔，将次品爆珠吹至次品仓，而良品则垂直下落至良品仓内，通过电子识别并吹气筛选次品和良品，大大的提高了检测效率和准确度，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的实施例一中的爆珠视觉筛选装置一个方向上的立体图；

图2是本实用新型提供的实施例一中的爆珠视觉筛选装置另一个方向上的立体图；

图3是本实用新型提供的实施例一中的进料仓的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

实施例一

结合图1至图3所示，本实施例公开的一种爆珠视觉筛选装置包括挡料仓1、出料辊2、多个筛料隔板3、两个CCD探测器4、剔除喷嘴5、良品仓6和次品仓7。其中，挡料仓1是根据现场使用环境固定安装的。挡料仓1的截面为三角形；三角形的底边朝上，顶角朝下，即挡料仓1开口朝上，那么在承装爆珠时，能够使爆珠在挡料仓1的底部聚集。同时，本实施例的出料辊2也是根据现场环境进行安装，出料辊2通过电机进行驱动，出料辊2的轴线方向平行于挡料仓1的长度方向，出料辊2的转轴位于挡料仓1开口上方，出料辊2的辊身则部分位于挡料仓1内，能够将挡料仓1内的爆珠带出。值得注意的是，本实施例的出料辊2上形成有若干轮齿，若干轮齿等角度间隔环绕出料辊2的圆周面设置，每一个轮齿的长度方向均平行于出料辊2的轴线方向。那么在出料辊2转动的过程中，爆珠会局部被限制在两个相邻的轮齿之间随着出料辊2的转动而移动。当然，除了设置轮齿外，还可以在滚筒表面开设若干容纳爆珠的凹槽，通过凹槽来带动爆珠。

进一步地，本实施例的多个筛料隔板3沿出料辊2的轴向方向依次等间隙布置，筛料隔板3根据现场环境进行固定安装。每一筛料隔板3均包括弯曲筛料段31和直线筛料段32，其中弯曲筛料段31呈J形，弯曲筛料段31的一端围绕出料辊2的圆周面设置，弯曲筛料段31的另一端则竖直向下；直线筛料段32竖直设置在弯曲筛料段31的另一端的正下方，直线筛料段32的一端与弯曲筛料段31的另一端相间隔形成检测通道；当出料辊2转动时，出料辊2会将爆珠推入相邻的筛料隔板3之间的间隙内，由于出料辊2的不断转动，不断有新的爆珠进入间隙，从而将之前的爆珠慢慢地推向弯曲筛料段31的另外一端，然后爆珠就会在重力的作用下顺着间隙向下滑动。即从弯曲筛料段31滑动经过检测通道后进入直线筛料段32。

本实施例的两个CCD探测器4相对布置在检测通道的两侧，两个CCD探测器4会拍摄经过的爆珠的图像，从而将数据发送给与两个CCD探测器4电连接的现场的主控制器，主控制器主要对爆珠的尺寸、形状、破损或者混入其他颜色进行识别判断，从而将不合格的次品筛选粗来。以黄色爆珠为例，主控制器采用色彩模板匹配算法(CPM)对CCD探测器4采集的图像数据进行分析，提取出其中混杂的绿色和蓝色爆珠并在图像上对各爆珠位置进行标记；在完成混色爆珠的筛查定位后，利用高效的特征模板匹配(CPM)算法，构造标准爆珠样品的参考模板；检测图像中存在的黄色爆珠，同时针对选取的标准爆珠参考模板，采用FPM算法对黄色爆珠进行识别，确定黄色爆珠在图片中的定位。在完成黄色爆珠的筛查定位后，采用色彩平面抽取操作对彩色图片进行处理，获得对应的灰度图像，并对处理后的图像进行几何运算操作和查找表处理，从而便于对爆珠形态信息进行分析；在此基础上，利用灰度特征模板匹配算法，构造标准爆珠样品的参考模板，对前面分析出的爆珠爆珠形态信息进行形状匹配，筛选出其中的形状尺寸合格、无破损的爆珠，除此之外的爆珠则存在缺陷，与混杂的绿色和蓝色爆珠一同标记并发出剔除指令。

进一步地，本实施例的剔除喷嘴5固定设置在直线筛料段32的一侧，剔除喷嘴5具有多个喷气孔，多个喷气孔一一对应地朝向多个筛料隔板3之间的间隙；在接收到剔除指令后，剔除喷嘴5上与次品爆珠所在的间隙相对应的喷气孔启动，启动时机是主控制器根据CCD探测器4采集的图像数据计算得到爆珠的下落速度后进行控制的。喷气孔能够将次品爆珠吹走。

容易理解的是，本实施例的良品仓6位于直线筛料段32的正下方，可以承接没有被吹走的良品爆珠。而次品仓7位于良品仓6的一侧，次品仓7上开设有一个入料口。值得注意的是，本实施例的入料口位于次品仓7的侧壁，入料口朝向剔除喷嘴5。喷嘴喷气后，能够将次品吹入次品仓7。

更进一步地，本实施例的爆珠视觉筛选装置还包括下料板10、进料仓8和输送组件9，输送组件9的进料口连通进料仓8的出料口，输送组件9的出料口延伸至挡料仓1的正上方。下料板10与输送组件9的出料口固定连接，下料板10水平布置在挡料仓1的正上方，下料板10上开设有与输送组件9的出料口相连通的下料口。

更进一步地，本实施例的输送组件9包括输送筒91、弯头92、空气放大器93和活动板94，输送筒91呈矩形，输送筒91的一端连接出料口，输送筒91的另一端连接弯头92的一端，弯头92的另一端连接空气放大器93的一端，空气放大器93的另一端通过管道连接下料板10上的下料口；活动板94滑动插设在输送筒91的一端上，用于隔断输送筒91的一端和进料仓8的出料口。

更进一步地，本实施例的进料仓8包括仓盖81、上仓体82、中仓体83和下仓体84，上仓体82呈方筒状，仓盖81盖设与上仓体82的上端，中仓体83密封连接上仓体82的下端，中仓体83呈倒梯台形，下仓体84呈方筒状，下仓体84密封连接中仓体83的下端，下仓体84的一个侧面开设有出料口。下仓体84内设置有两个溜板85，两个溜板85均连接设置在下仓体84的两个侧面之间，两个溜板85对称分布在出料口的两侧，两溜板85的下端在出料口的下方相连接。下仓体84的另一个侧面开设有料门，料门与出料口正对设置，料门的两外侧均安装有卡道86，卡道86与仓体的一个侧面之间形成有滑槽，两个滑槽内插设有插板87，插板87完全遮蔽料门。

本实施例的进料仓8开设有两个进料口，并分别通过输送组件9与下料板10固定连接，那么下料板10上九开设有两个下料口。容易理解的是，进料口的数量并不限于本实施例的两个，可以是一个或者多个，可以根据实际需要进行设置。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种爆珠视觉筛选装置，其特征在于，包括：

挡料仓；

出料辊，所述出料辊部分位于所述挡料仓内；

多个筛料隔板，多个所述筛料隔板沿所述出料辊的轴向方向依次等间隙布置，每一所述筛料隔板均包括弯曲筛料段和直线筛料段，所述弯曲筛料段的一端围绕所述出料辊的圆周面设置，所述弯曲筛料段的另一端竖直向下；所述直线筛料段竖直设置在所述弯曲筛料段的另一端的正下方，所述直线筛料段的一端与所述弯曲筛料段的另一端相间隔形成检测通道；

两个CCD探测器，两个所述CCD探测器相对布置在所述检测通道的两侧；

剔除喷嘴，所述剔除喷嘴布置在所述直线筛料段的一侧，所述剔除喷嘴具有多个喷气孔，多个所述喷气孔一一对应地朝向多个所述筛料隔板之间的间隙；

良品仓，所述良品仓位于所述直线筛料段的正下方；

次品仓，所述次品仓位于所述良品仓的一侧，所述次品仓上开设有一个入料口。

2.根据权利要求1所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，所述出料辊上形成有若干轮齿，若干所述轮齿等间隔环绕所述出料辊的圆周面设置，每一个所述轮齿的长度方向均平行于所述出料辊的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，所述入料口位于所述次品仓的侧壁，所述入料口朝向所述剔除喷嘴。

4.根据权利要求1～3任一项所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，还包括进料仓和输送组件，所述输送组件的进料口连通所述进料仓的出料口，所述输送组件的出料口延伸至所述挡料仓的正上方。

5.根据权利要求4所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，还包括下料板，所述下料板与所述输送组件的出料口固定连接，所述下料板水平布置在所述挡料仓的正上方，所述下料板上开设有与所述输送组件的出料口相连通的下料口。

6.根据权利要求5所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，所述输送组件包括输送筒、弯头、空气放大器和活动板，所述输送筒呈矩形，所述输送筒的一端连接所述出料口，所述输送筒的另一端连接所述弯头的一端，所述弯头的另一端连接所述空气放大器的一端，所述空气放大器的另一端通过管道连接所述下料板上的下料口；所述活动板滑动插设在所述输送筒的一端上，用于隔断所述输送筒的一端和所述进料仓的出料口。

7.根据权利要求4所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，所述进料仓包括仓盖、上仓体、中仓体和下仓体，所述上仓体呈方筒状，所述仓盖盖设与所述上仓体的上端，所述中仓体密封连接所述上仓体的下端，所述中仓体呈倒梯台形，所述下仓体呈方筒状，所述下仓体密封连接所述中仓体的下端，所述下仓体的一个侧面开设有所述出料口。

8.根据权利要求7所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，所述下仓体内设置有两溜板，两所述溜板均连接设置在所述下仓体的两个侧面之间，两个溜板对称分布在所述出料口的两侧，两所述溜板的下端在所述出料口的下方相连接。

9.根据权利要求7所述的爆珠视觉筛选装置，其特征在于，所述下仓体的另一个侧面开设有料门，所述料门与所述出料口正对设置，所述料门的两外侧均安装有卡道，所述卡道与所述仓体的一个侧面之间形成有滑槽，两个所述滑槽内插设有插板，所述插板完全遮蔽所述料门。

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