CN209918372U - 一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台 - Google Patents

Abstract

一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台，包括箱体、传送平台和脐橙的光谱图片采集装置；传送平台在箱体内；所述传送平台包括相同的第一传送段和第二传送段；任一传送段包括传送带、上支撑板、旋转推杆和水平推杆；传送带上开有多个通孔作为脐橙的限位孔；在传送带上带体的下面安装上支撑板；在上支撑板上开有两个穿透孔；穿透孔上方分别连接有一个相机的镜头，镜头朝下；在箱体顶面的内壁上连接有多块挡板，在第一、三工位上构成暗室；所述穿透孔内连接有光源；在传送带的侧面连接两个旋转推杆和两个水平推杆，箱体侧壁上开有不合格品出口。本装置在传送同时改变了脐橙的拍照面，为图像处理分析提供了多个面的图片。

Description

一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台

技术领域

本发明创造是一种可以用于脐橙无损检测的传送式平台，它属于水果无损检测技术领域中辅助装置。

背景技术

水果的优劣一直是农产品研究的重要方向，也是消费者一直关注的重要方面。脐橙在运输存储过程中，会有挤压损伤腐烂等现象导致最后的坏掉，并且在分拣脐橙时也耗时长、繁琐，不及时采取措施，会造成更大的损失。对于脐橙，需要进行无损检测。在进行检查前，被检脐橙的传送手段的要求为：快速、高效，尽可能避免对被检脐橙带来损伤等，也不能对被检脐橙产生误检的影响。

发明内容

为了上述背景技术中存在的问题，本技术方案提出一种用于脐橙无损检测的传送式平台，包括箱体、传送平台和脐橙的光谱图片采集装置；

传送平台在箱体内；

所述传送平台包括相同的第一传送段和第二传送段，两传送段成L型，第一传送段的末端在第二传送段的首端的上方位置，且二者之间由滑道连接；

对于任一传送段：

它包括传送带、上支撑板、旋转推杆和水平推杆；

沿传送带的传送方向，分为四个工位；所述传送带上开有多个通孔作为脐橙的限位孔，相邻限位孔的间距与相邻工位的间距对应；

在传送带上带体的下面安装上支撑板；在上支撑板上开有两个穿透孔，两个穿透孔分别位于第一、三工位；

在传送带的侧面连接两个旋转推杆和两个水平推杆，第一旋转推杆在第一工位，第一水平推杆在第二工位，第二旋转推杆在第三工位，第二水平推杆在第四工位；

箱体的进料口在第一传送段的首端，在进料口上连接遮光布帘；

在第一、三工位的上方分别连接有一个相机的镜头，镜头朝向穿透孔；在箱体顶面的内壁上连接有多块挡板，相邻工位之间由一块挡板隔开；挡板上开有用于脐橙穿过的门，门上连接有遮光布帘，在第一、三工位上构成暗室；所述穿透孔内连接有光源；

在第二、四工位对应的箱体侧壁上开有不合格品出口，不合格品出口上连接有遮光布帘；在不合格品出口外连接有用于脐橙滑落的斜板；

箱体的设有不合格品出口的侧壁贴在传送带的第二侧边；

在第一传送段的末端与第二传送带的首端之间连接有所述挡板；箱体的出料口在第二传送段的末端，在出料口上连接遮光布帘。

进一步，旋转推杆包括转轴和推杆；推杆的长度与传送带的宽度对应，且平行于传送带所在平面，转轴竖直连接在传送带的第一侧边。

所述水平推杆包括电动推杆和推杆头，推杆头连接在电动推杆的顶端，推杆头的宽度与第二、四工位的宽度对应，电动推杆连接的传送带的第一侧边，在电动推杆回缩状态下，推杆头在传送带所在区域外，在电动推杆伸出状态下，推杆头达到传动带动第二侧边。

进一步，所述传送带的表面是黑色的。

遮光布帘是由黑色厚布料制成的条状帘。

有益效果：本传送式平台在传送过程中，同时改变了脐橙的拍照面，为图像处理分析提供了多个面的图片。本平台操作简单，节省时间。

附图说明

图1是本传送式检测平台的整体外形图；

图2是本传送式检测平台的内部结构图(拆除)；

图3是传送平台的结构示意图；

图中：脐橙1、箱体2、相机3、第一传送段4、第二传送段5、传送带6、上支撑板7、旋转推杆8、水平推杆9、限位孔10、穿透孔11、进料口12、出料口13、挡板14、不合格品出口15、斜板16、遮光布帘17、转轴18、推杆19、电动推杆20、推杆头21。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进一步说明：

如图1～3，一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台，包括箱体、传送平台和脐橙的光谱图片采集装置；

传送平台在箱体内；

所述传送平台包括相同的第一传送段和第二传送段，两传送段成L型，第一传送段的末端在第二传送段的首端的上方位置，且二者之间由滑道连接；

对于任一传送段：

它包括传送带、上支撑板、旋转推杆和水平推杆；

沿传送带的传送方向，分为四个工位；所述传送带上开有多个通孔作为脐橙的限位孔，相邻限位孔的间距与相邻工位的间距对应；

在传送带上带体的下面安装上支撑板；在上支撑板上开有两个穿透孔，两个穿透孔分别位于第一、三工位；

在传送带的侧面连接两个旋转推杆和两个水平推杆，第一旋转推杆在第一工位，第一水平推杆在第二工位，第二旋转推杆在第三工位，第二水平推杆在第四工位；

箱体的进料口在第一传送段的首端，在进料口上连接遮光布帘；

在第一、三工位的上方分别连接有一个相机的镜头，镜头朝向穿透孔；在箱体顶面的内壁上连接有多块挡板，相邻工位之间由一块挡板隔开，挡板上开有用于脐橙穿过的门，门上连接有遮光布帘，在第一、三工位上构成暗室；所述穿透孔内连接有光源；光源、暗室以及相机构成脐橙的光谱图片采集装置；

在第二、四工位对应的箱体侧壁上开有不合格品出口，不合格品出口上连接有遮光布帘；在不合格品出口外连接有用于脐橙滑落的斜板；

箱体的设有不合格品出口的侧壁贴在传送带的第二侧边；

在第一传送段的末端与第二传送带的首端之间连接有所述挡板；箱体的出料口在第二传送段的末端，在出料口上连接遮光布帘。

本例中，旋转推杆包括转轴和推杆；推杆的长度与传送带的宽度对应，且平行于传送带所在平面，转轴竖直连接在传送带的第一侧边；

所述水平推杆包括电动推杆和推杆头，推杆头连接在电动推杆的顶端，推杆头的宽度与第二、四工位的宽度对应，电动推杆连接的传送带的第一侧边，在电动推杆回缩状态下，推杆头在传送带所在区域外，在电动推杆伸出状态下，推杆头达到传动带动第二侧边。

本例中，旋转推杆的转轴可以由电机驱动，传送带可以由电机驱动。

脐橙无损检测可以借助于图像处理技术，对脐橙的光谱图片进行分析，得到是否存在内部缺陷的结论(如公开号108872085A的“基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法”)。对同一脐橙多个面对光谱图像进行分析，有助于提高检测到准确性。

本装置的工作过程如下：

1)以第一传送段为例，脐橙从进料口进入箱体，穿过吸光材质帘滚入到第一工位的第一传送段的直径为30mm的穿透孔(穿透孔上为限位孔)上；穿透孔内的卤素灯作为光源，穿透孔上方的相机镜头进行拍摄，获取光谱图像信息，并送给计算机分析判断；旋转式推杆推动脐橙滚动翻转至第二工位的限位孔上，此时，脐橙的底面改变；

此时，如果判断脐橙不合格，则第二工位的伸缩式推杆工作，推动脐橙穿过箱体的不合格品出口，掉进废品区。

2)如果判断脐橙合格，则传送带带动脐橙至第三工位，对应的穿透孔上方的相机镜头进行拍摄，获取光谱图像信息，并送给计算机分析判断。

旋转式推杆推动脐橙滚动翻转至第四工位的限位孔上，此时，脐橙的底面改变；

如果判断脐橙不合格，则第四工位的伸缩式推杆工作，推动脐橙穿过箱体的不合格品出口，掉进废品区。

3)如果判断脐橙合格，则传送带带动脐橙至第二传送段的第一工位，再重复上面过程。

5)若脐橙在四个工位的检测都是合格的，则脐橙由出料口出料。

Claims (2)

1.一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台，其特征是包括箱体、传送平台和脐橙的光谱图片采集装置；

传送平台在箱体内；

所述传送平台包括相同的第一传送段和第二传送段，两传送段成L型，第一传送段的末端在第二传送段的首端的上方位置，且二者之间由滑道连接；

对于任一传送段：

它包括传送带、上支撑板、旋转推杆和水平推杆；

沿传送带的传送方向，分为四个工位；所述传送带上开有多个通孔作为脐橙的限位孔，相邻限位孔的间距与相邻工位的间距对应；

在传送带上带体的下面安装上支撑板；在上支撑板上开有两个穿透孔，两个穿透孔分别位于第一、三工位；

在传送带的侧面连接两个旋转推杆和两个水平推杆，第一旋转推杆在第一工位，第一水平推杆在第二工位，第二旋转推杆在第三工位，第二水平推杆在第四工位；

箱体的进料口在第一传送段的首端，在进料口上连接遮光布帘；

在第一、三工位的上方分别连接有一个相机的镜头，镜头朝向穿透孔；在箱体顶面的内壁上连接有多块挡板，相邻工位之间由一块挡板隔开，挡板上开有用于脐橙穿过的门，门上连接有遮光布帘，在第一、三工位上构成暗室；所述穿透孔内连接有光源；光源、暗室以及相机构成脐橙的光谱图片采集装置；

在第二、四工位对应的箱体侧壁上开有不合格品出口，不合格品出口上连接有遮光布帘；在不合格品出口外连接有用于脐橙滑落的斜板；

箱体的设有不合格品出口的侧壁贴在传送带的第二侧边；

在第一传送段的末端与第二传送带的首端之间连接有所述挡板；箱体的出料口在第二传送段的末端，在出料口上连接遮光布帘。

2.根据权利要求1所述的用于脐橙无损检测的传送式检测平台，其特征是旋转推杆包括转轴和推杆；推杆的长度与传送带的宽度对应，且平行于传送带所在平面，转轴竖直连接在传送带的第一侧边；

所述水平推杆包括电动推杆和推杆头，推杆头连接在电动推杆的顶端，推杆头的宽度与第二、四工位的宽度对应，电动推杆连接的传送带的第一侧边，在电动推杆回缩状态下，推杆头在传送带所在区域外，在电动推杆伸出状态下，推杆头达到传动带动第二侧边。

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