CN106093054A - 手机表面划痕检测设备 - Google Patents

手机表面划痕检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106093054A
CN106093054A CN201610695289.2A CN201610695289A CN106093054A CN 106093054 A CN106093054 A CN 106093054A CN 201610695289 A CN201610695289 A CN 201610695289A CN 106093054 A CN106093054 A CN 106093054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image acquisition
acquisition units
mobile phone
casing
prism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610695289.2A
Other languages
English (en)
Inventor
景余祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd filed Critical JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201610695289.2A priority Critical patent/CN106093054A/zh
Publication of CN106093054A publication Critical patent/CN106093054A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/888Marking defects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/889Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a bare video image, i.e. without visual measurement aids

Abstract

本发明提供一种手机表面划痕检测设备,包括箱体、图像采集单元、图像采集单元支架、照明单元、棱镜载具和控制单元,所述箱体包括前、后、左、右四个侧板,以及顶板和底板,所述顶板和底板之间设有隔板,用于固定所述图像采集单元支架,所述图像采集单元固定于所述图像采集单元支架上,所述棱镜载具置于所述箱体的底板上,所述棱镜载具具有围绕四周的棱镜,其内具有可容置待测样品的空腔,所述图像采集单元位于棱镜载具的正上方,所述箱体至少一个侧面设有照明单元,所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。利用本发明通过一次拍照可以同时获得待测样品五个面的图像,具有设备机构简单、效率高的优点。

Description

手机表面划痕检测设备
技术领域
本发明涉及机器视觉检测表面缺陷的设备,具体涉及一种手机表面划痕检测设备。
背景技术
在传统的手机生产中,对手机表面质量的检测主要包括人工生产后的复查、人工在线肉眼监视、通过监视器对生产线进行监控并对产品随机抽样定格检查等几种。生产后的人工复查的方法不仅会造成巨大的原材料浪费,而且不能及时挽回损失。人工在线肉眼监视虽然方便,但也只适合在很低的生产速度下,并且容易造成视觉疲劳,影响对质量的稳定检测。通过监视器进行监控并抽样定格检查虽然满足了在线检测需要,但因为是抽样检测,并不能对产品质量进行全面保证。随着制造技术的不断发展,生产速度和图像复杂程度都越来越高,人工控制产品质量的生产方式已无法适应目前的实际需要。因此,要全面保证生产产品的质量和提高生产效率,对于手机的生产显得十分重要。
近年来,机器视觉检测技术具有非接触、速度快、准确率高和智能化等特点,已在工业中得到广泛应用。随着现代图像处理技术和机器视觉设备的发展,机器视觉检测技术更广泛的应用于解决更复杂的问题。但是由于手机表面需要分别检测正面及左、右、前、后侧面,目前常用的检测系统需要五台相机在三个工位上分别完成对前、上、下、左以及右侧面图像的采集,手机样品需要经过两条传送带,通过汽缸在传送带之间实现转向。因此,传统图像采集系统存在着机械结构复杂、系统调试困难、数据处理量大、检测周期长、硬件成本高等缺点。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种手机表面划痕检测设备,该系统可以解决现有的检测设备中图像采集系统机械结构复杂、检测周期长以及硬件成本高的问题。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种手机表面划痕检测设备,包括箱体、图像采集单元、图像采集单元支架、照明单元、棱镜载具和控制单元,所述箱体包括前、后、左、右四个侧板,以及顶板和底板,所述顶板和底板之间设有隔板,用于固定所述图像采集单元支架,所述图像采集单元固定于所述图像采集单元支架上,所述棱镜载具置于所述箱体1的底板上,所述棱镜载具具有围绕四周的棱镜,其内具有可容置待测样品的空腔,所述图像采集单元位于棱镜载具的正上方,所述箱体至少一个侧面设有照明单元,所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。
进一步地,所述箱体底板上还设有棱镜载具抽屉,用于装载棱镜载具,能将棱镜载具一同拉出或推入箱体内。
进一步地,在所述棱镜载具抽屉一侧还设有接近传感器,所述接近传感器固定于所述箱体的底面。
进一步地,所述在箱体内靠近棱镜载具处设有光纤传感器。
优选地,所述图像采集单元为CCD相机。
优选地,在所述箱体的左右侧面各设有一照明单元。
优选地,所述箱体的前、后、左、右侧板以及顶板和底板为不透明板。
本发明的有益效果是:通过设置棱镜治具,可以将放置于棱镜治具空腔内的待测手机的四个侧面同时成像在棱镜治具的棱镜上,这样图像采集单元在采集待测手机朝上一面的图像时,同时采集到棱镜中的四个侧面的图像,也就是说通过一次拍照可以同时获得待测样品五个面的图像,具有设备机构简单、效率高的优点;另设置的棱镜治具抽屉,当使用者需要装卸待测样品时,只需要将此抽屉拉出即可,操作十分方便;同时本发明还设有一接近传感器,当接近传感器感应到棱镜治具抽屉时即刻启动照明单元和图像采集单元,具有智能化的优点;本发明还设有一光纤传感器,该传感器通过感应从待测样品朝上的一面传送回来的光纤值来确定此面是手机的正面亦或反面,并将此信息记录下来,这样就省去了操作人员手动记录的麻烦,也防止在后面判定的过程中因为记录不全而引起的返工。
附图说明
图1为本发明手机表面划痕检测设备的结构示意图。
图中:1-箱体,2-图像采集单元,3-图像采集单元支架,4-照明单元,5-棱镜载具,6-棱镜载具抽屉,7-接近传感器,8-光纤传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明公开了一种手机表面划痕检测设备,包括箱体1、图像采集单元2、图像采集单元支架3、照明单元4、棱镜载具5和控制单元,所述箱体1包括前、后、左、右四个侧板,以及顶板和底板,所述顶板和底板之间设有隔板,用于固定所述图像采集单元支架3,所述图像采集单元2固定于所述图像采集单元支架3上,所述棱镜载具5置于所述箱体1的底板上,所述棱镜载具5具有围绕四周的棱镜,其内具有可容置待测样品的空腔,所述图像采集单元2位于棱镜载具5的正上方,所述箱体1至少一个侧面设有照明单元4,所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。本发明利用围绕在待测手机样品四周的棱镜,可以将手机的四个侧面成像出来,这样图像采集单元一次可以采集到手机的五个面,分别为成像在棱镜上的四个侧面以及手机朝向图像采集单元的一面。
进一步地,所述箱体底板上还设有棱镜载具抽屉6,用于装载棱镜载具5,能将棱镜载具一同拉出或推入箱体内。将棱镜载具设在棱镜载具抽屉里,使用者在装卸手机时,只需要将棱镜载具抽屉从箱体中拉出即可,非常方便。
进一步地,在所述棱镜载具抽屉6一侧还设有接近传感器7,所述接近传感器7固定于所述箱体的底面。当使用者将棱镜载具抽屉推入箱体时,接近传感器可以感测到并将该信号传输至控制单元,控制单元将启动照明单元和图像采集单元。
进一步地,所述在箱体内靠近棱镜载具处设有光纤传感器8。首先光纤传感器将光传输到待测样品的表面,然后光纤传感器接受从待测样品表面传输回来的光,并根据传输回来光的阈值来判断手机是正面朝上还是反面朝上,并将此信息传输给控制单元,控制单元将此信息记录在所拍摄的图像上,防止在观察图片时在不知道所采集的图片到底是手机哪一面,而将信息搞错或要重新返工,从而起到防呆的作用。
优选地,所述图像采集单元为CCD相机。
优选地,在所述箱体的左右侧面各设有一照明单元。
优选地,所述箱体的前、后、左、右侧板以及顶板和底板为不透明板。
本发明的使用过程是:首先将棱镜治具抽屉拉出箱体,把待测手机放入棱镜治具的空腔中,然后将抽屉推入箱体中,此时箱体为一封闭不透光的空间,当抽屉完全推入箱体时,所设的接近传感器将会感应到抽屉已经到位,此时接近传感器将该信息传输给控制单元,控制单元将启动照明系统开启光源,接着控制系统将进一步启动单反相机对待测产品进行拍照;与此同时,光纤传感器通过感应由待测样品朝上一面传输回来的光纤值来确定此面是手机的正面还是反面;相机将所拍摄到的样品五个平面的图像以及正反面的信息呈现在显示屏上同时保存下来,供测试人员判定,一次测试结束,相机和照明系统自动关闭。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种手机表面划痕检测设备,其特征在于:包括箱体、图像采集单元、图像采集单元支架、照明单元、棱镜载具和控制单元,所述箱体包括前、后、左、右四个侧板,以及顶板和底板,所述顶板和底板之间设有隔板,用于固定所述图像采集单元支架,所述图像采集单元固定于所述图像采集单元支架上,所述棱镜载具置于所述箱体的底板上,所述棱镜载具具有围绕四周的棱镜,其内具有可容置待测样品的空腔,所述图像采集单元位于棱镜载具的正上方,所述箱体至少一个侧面设有照明单元,所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元。
2.根据权利要求1所述的手机表面划痕检测设备,其特征在于:所述箱体底板上还设有棱镜载具抽屉,用于装载棱镜载具,能将棱镜载具一同拉出或推入箱体内。
3.根据权利要求2所述的手机表面划痕检测设备,其特征在于:在所述棱镜载具抽屉一侧还设有接近传感器,所述接近传感器7固定于所述箱体的底面。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的手机表面划痕检测设备,其特征在于:所述在箱体内靠近棱镜载具处设有光纤传感器。
5.根据权利要求1所述的手机表面划痕检测设备,其特征在于:所述图像采集单元为CCD相机。
6.根据权利要求1所述的手机表面划痕检测设备,其特征在于:在所述箱体的左右侧面各设有一照明单元。
7.根据权利要求1所述的手机表面划痕检测设备,其特征在于:所述箱体的前、后、左、右侧板以及顶板和底板为不透明板。
CN201610695289.2A 2016-08-22 2016-08-22 手机表面划痕检测设备 Pending CN106093054A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610695289.2A CN106093054A (zh) 2016-08-22 2016-08-22 手机表面划痕检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610695289.2A CN106093054A (zh) 2016-08-22 2016-08-22 手机表面划痕检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106093054A true CN106093054A (zh) 2016-11-09

Family

ID=58070232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610695289.2A Pending CN106093054A (zh) 2016-08-22 2016-08-22 手机表面划痕检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106093054A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108362706A (zh) * 2018-04-26 2018-08-03 德清炬诚电子科技有限公司 一种泡罩类包装药品视觉检测设备
CN109444157A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 苏州凡目视觉科技有限公司 一种划痕检测装置与方法
CN112257611A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 合肥工业大学 一种流水线上手机外观采集装置
WO2021203651A1 (zh) * 2020-04-07 2021-10-14 深圳回收宝科技有限公司 一种电子产品的壳体侧边检测装置及壳体侧边检测方法

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003050212A (ja) * 2001-08-06 2003-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子機器用液晶モジュールの外観検査装置
CN101201955A (zh) * 2007-12-19 2008-06-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Atm的智能监控系统及其方法
CN101211483A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 成都三泰电子实业股份有限公司 无人值守银行安全防范方法
CN101292575A (zh) * 2005-08-16 2008-10-22 法洛斯创新公司 可变效果照明系统
CN101532658A (zh) * 2008-03-14 2009-09-16 黄金富 具有摄录照明功能的保安防盗照明装置
JP2010101672A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology 被検査体における形状検査を行う方法及び被検査体における形状検査装置
CN101949866A (zh) * 2010-09-01 2011-01-19 厦门大学 用于包装检测的单相机全向视觉传感器
CN102218406A (zh) * 2011-01-04 2011-10-19 华南理工大学 一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置
CN202133629U (zh) * 2011-04-25 2012-02-01 苏州大学 一种多面成像测量装置
CN102359758A (zh) * 2011-07-21 2012-02-22 华中科技大学 一种半导体芯片的外观检测装置
CN202981818U (zh) * 2012-12-27 2013-06-12 杭州摩斯凯文工业产品设计有限公司 Led灯湿巾盒
CN103940822A (zh) * 2014-04-01 2014-07-23 华南理工大学 一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置
CN104236466A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 四川泛华航空仪表电器有限公司 检测机器手重复定位精度的测量系统
CN104242005A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 华南理工大学 一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置
CN104597055A (zh) * 2015-01-08 2015-05-06 北京凌云光技术有限责任公司 多工位并行的产品外观检测系统
CN205958475U (zh) * 2016-08-22 2017-02-15 昆山杰士德精密工业有限公司 手机表面划痕检测设备

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003050212A (ja) * 2001-08-06 2003-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子機器用液晶モジュールの外観検査装置
CN101292575A (zh) * 2005-08-16 2008-10-22 法洛斯创新公司 可变效果照明系统
CN101211483A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 成都三泰电子实业股份有限公司 无人值守银行安全防范方法
CN101201955A (zh) * 2007-12-19 2008-06-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Atm的智能监控系统及其方法
CN101532658A (zh) * 2008-03-14 2009-09-16 黄金富 具有摄录照明功能的保安防盗照明装置
JP2010101672A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology 被検査体における形状検査を行う方法及び被検査体における形状検査装置
CN101949866A (zh) * 2010-09-01 2011-01-19 厦门大学 用于包装检测的单相机全向视觉传感器
CN102218406A (zh) * 2011-01-04 2011-10-19 华南理工大学 一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置
CN202133629U (zh) * 2011-04-25 2012-02-01 苏州大学 一种多面成像测量装置
CN102359758A (zh) * 2011-07-21 2012-02-22 华中科技大学 一种半导体芯片的外观检测装置
CN202981818U (zh) * 2012-12-27 2013-06-12 杭州摩斯凯文工业产品设计有限公司 Led灯湿巾盒
CN103940822A (zh) * 2014-04-01 2014-07-23 华南理工大学 一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置
CN104242005A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 华南理工大学 一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置
CN104236466A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 四川泛华航空仪表电器有限公司 检测机器手重复定位精度的测量系统
CN104597055A (zh) * 2015-01-08 2015-05-06 北京凌云光技术有限责任公司 多工位并行的产品外观检测系统
CN205958475U (zh) * 2016-08-22 2017-02-15 昆山杰士德精密工业有限公司 手机表面划痕检测设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108362706A (zh) * 2018-04-26 2018-08-03 德清炬诚电子科技有限公司 一种泡罩类包装药品视觉检测设备
CN109444157A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 苏州凡目视觉科技有限公司 一种划痕检测装置与方法
WO2021203651A1 (zh) * 2020-04-07 2021-10-14 深圳回收宝科技有限公司 一种电子产品的壳体侧边检测装置及壳体侧边检测方法
CN112257611A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 合肥工业大学 一种流水线上手机外观采集装置
CN112257611B (zh) * 2020-10-23 2022-08-30 合肥工业大学 一种流水线上手机外观采集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106093054A (zh) 手机表面划痕检测设备
CN206725466U (zh) 基于多角度组合暗视场成像的盖板玻璃缺陷检测装置
CN207185897U (zh) 一种全烟支外观质量在线检测装置及其卷烟机
CN106093068A (zh) 锂电池极片表面缺陷检测装置的成像系统及其使用方法
CN201788151U (zh) 禽肉综合品质的无损检测装置
CN106802215A (zh) 一种水管漏水检测装置及检测方法
CN201094003Y (zh) 基于机器视觉的瓷砖检测专用装置
CN206022316U (zh) 一种太阳能硅晶片缺陷自动检测设备
CN206057205U (zh) 一种笔记本电脑组件质量自动检测装置
CN206960492U (zh) 基于plc和工控机控制的蜂窝载体缺陷自动化检测设备
CN206920353U (zh) 蜂窝载体缺陷自动化检测设备
CN102928340A (zh) 基于图像分析同时测定煤的显微组分含量和镜质体反射率的方法及其专用设备
CN102866163A (zh) 检测激光损伤的装置和方法
CN107238955A (zh) 液晶模组屏检测系统
CN204440490U (zh) 一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置
CN108940924A (zh) 平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选方法及装置
CN109013387A (zh) 动力电池电芯外观检测设备
CN205958475U (zh) 手机表面划痕检测设备
CN215066222U (zh) 一种传输带系统
CN108490002A (zh) 一种微结构棱镜镜片质量检测方法
CN107741430A (zh) 一种基于接触式图像传感器的紧凑型结构镜片检测系统
CN216753017U (zh) 一种食用菌菌丝的表型收集装置
CN111272769A (zh) 一种电子产品的底壳检测装置
CN106053484A (zh) 一种液晶玻璃表面异物的检测设备及其检测方法
CN108445021A (zh) 微结构棱镜镜片质量检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161109