CN211027119U - 一种爆珠外观检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于爆珠检测技术领域，具体涉及一种爆珠外观检测仪，包括外壳、容置于所述外壳内的传送机构和剔除机构，所述传送机构与外壳的进料口连通，沿传送机构的传送方向依次设有摄像机、剔除机构和收集槽，所述摄像机用于采集爆珠的图像以对爆珠进行外观检测，当爆珠为合格品时，通过传送机构传送至成品收集槽；当爆珠为不合格品时，通过剔除机构驱动至废品收集槽；所述成品收集槽与外壳的第一出料口连通，所述废品收集槽与外壳的第二出料口连通；本实用新型通过对爆珠外观的检测能够快速准确的对爆珠分类处理，实现自动分选，并且检测更加精确，结构简单，操作迅速，能够节省操作时间，提高工作效率。

Description

一种爆珠外观检测仪

技术领域

本实用新型属于爆珠检测技术领域，具体涉及一种爆珠外观检测仪。

背景技术

在卷烟生产过程中，爆珠的质量缺陷会对制成滤棒和卷烟的质量及感官体验产生严重的影响。爆珠的外观质量缺陷因素有很多，常见缺陷包括气泡、空丸、实心、斑点、偏大、偏小、混料、黑点、圆度不饱满、拖尾、混色、偏心等。所有因素的变化，均有可能导致爆珠在后期加工过程中破裂渗油或影响最终消费者的感官体验，从而影响卷烟产品的质量。

在爆珠质量检测的研究中，各中烟也开展了相应的研究工作，形成了一些检测手段，但是大多集中在成品滤棒和卷烟中爆珠有无、偏移、以及漏液后缺陷的检测，大多采用微波检测方法，基于微波的检测无论在速度上还是在程序处理上简单快速，但缺点也很凸出，很多类型的缺陷都不能处理。而对于爆珠外观缺陷的检测，虽然也建立了一些方法，但是由于与方法配套设备的不成熟，也未见在实际生产过程中使用，大多仍采用人工测试的方法或者降低标准放行，受检测人员操作手法影响较大，精确性及重复性难以保证。

目前卷烟爆珠相关企业并没有一套自动化的设备去做外观缺陷检测，目前的筛选设备只能初步的筛查爆珠粒径的大小，并且对于过大过小的卷烟爆珠也不能做到百分百的筛选，而对于更深层次的气泡、拖尾、偏心等类型的缺陷爆珠则只能依靠人工去检测筛选。基于机器视觉的图像处理方式可以很好地解决这一问题，能更好的处理所有已知类型的卷烟爆珠外观缺陷，并且检测更加精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前爆珠外观检测的缺陷问题，提供一种爆珠外观检测仪。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种爆珠外观检测仪，包括外壳、容置于所述外壳内的传送机构和剔除机构，所述传送机构与外壳的进料口连通，沿传送机构的传送方向依次设有摄像机、剔除机构和收集槽，所述摄像机用于采集爆珠的图像以对爆珠进行外观检测，当爆珠为合格品时，通过传送机构传送至成品收集槽；当爆珠为不合格品时，通过剔除机构驱动至废品收集槽；所述成品收集槽与外壳的第一出料口连通，所述废品收集槽与外壳的第二出料口连通。

作为优选方案，所述传送机构包括传送带及主动轮、从动轮组、驱动电机，所述传送带依次环绕在主动轮和从动轮组上，所述主动轮在驱动电机作用下带动传送带以驱动从动轮组。

作为优选方案，所述剔除机构包括电磁铁、弹簧、伸缩杆以及面板，面板上设有剔废孔，所述电磁铁安装于剔废孔的正下方，所述电磁铁的上端通过弹簧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端穿过剔废孔与面板齐平，当电磁铁通电时，在磁力作用下伸缩杆向下运动以压缩弹簧；当电磁铁断电时，在弹簧恢复力作用下伸缩杆复位，以实现伸缩杆活动配合于剔废孔。

作为优选方案，所述传送带上沿传送方向等间距设有爆珠存储孔，所述爆珠存储孔依次与剔废孔对应。

作为优选方案，所述剔废孔的正下方为废品收集槽。

作为优选方案，所述面板设于进料口与成品收集槽之间并与传送带的下表面贴合。

作为优选方案，所述剔废孔为通孔，所述剔废孔的孔径为大于爆珠直径的圆形孔。

作为优选方案，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮之间沿传送带的传送方向设有纠偏滚轮，所述主动轮和第三从动轮之间沿传送带的传送方向设有张紧滚轮。

作为优选方案，所述外壳的上部设有盖板，所述盖板上设有支架用以安装操作面板。

作为优选方案，所述外壳还具有观察检修门和用以存放附件的抽屉。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的爆珠外观检测仪可以更好的处理所有已知类型的卷烟爆珠的外观缺陷，通过传送机构实现对爆珠的循环传送和检测，通过剔除机构将不合格爆珠由废品收集槽进行收集，合格爆珠由成品收集槽进行收集，能够快速准确的对爆珠分类处理，实现自动分选，并且检测更加精确，结构简单，操作迅速，能够节省操作时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的爆珠外观检测仪的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的爆珠外观检测仪的传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的爆珠外观检测仪的剔除机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的爆珠外观检测仪的剔除机构的结构示意图。

图中：1外壳、11进料口、12第一出料口、13第二出料口、14盖板、15操作面板、16观察检修门、17抽屉、21传送带、211、爆珠存储孔、221主动轮、222第一从动轮、223第二从动轮、224、第三从动轮、225纠偏滚轮、226张紧滚轮、31面板、311剔废孔、32电磁铁、33伸缩杆、34吹嘴、4摄像机、5废品收集槽、6成品收集槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

实施例1：

本实施例提供一种爆珠外观检测仪，如图1至图3所示，包括：外壳1、容置于外壳1内的传送机构和剔除机构，传送机构与外壳1的进料口11连通，待检测的爆珠通过进料口11进入传送机构，沿传送机构的传送方向依次设有摄像机4、剔除机构和收集槽，摄像机4用于采集爆珠的图像以对爆珠进行外观检测，当爆珠不存在缺陷， 爆珠检测为合格品时，通过传送机构传送至成品收集槽6，成品收集槽6与外壳1的第一出料口12连通，合格的爆珠通过第一出料口12排出；当爆珠存在气泡、拖尾、偏心、斑点、混料、黑点、圆度不饱满、混色等类型的缺陷时，摄像机会将采集的图像传输至图像处理系统进行比对（图像比对可以参考现有技术），判定为不合格爆珠，爆珠检测为不合格品时，通过剔除机构驱动至废品收集槽5，废品收集槽5与外壳1的第二出料口13连通，不合格的爆珠通过第二出料口13排出。

首先待检测的爆珠经进料口11进入传送机构，经传送带31传送至摄像机4处进行检测，摄像机4对爆珠的外观图像进行采集，并经图像处理系统将检测的爆珠与系统预设的爆珠外观进行比对，从而判定为合格爆珠和不合格爆珠，检测完毕的爆珠继续经传送带31传送至剔除机构，剔除机构对检测的合格爆珠和不合格爆珠进行分类处理，经检测合格的爆珠，直接通过剔除机构经传送带31传送至成品收集槽6内，然后经第一出料口12排出；经检测不合格的爆珠，需要经过剔除机构进行剔除，使不合格爆珠进入废品收集槽5，然后经第二出料口13排出，整个工作流程操作简单，可以实现自动分选。

剔除机构包括面板31以及电磁铁32、伸缩杆33、弹簧，面板31设于进料口11与成品收集槽6之间并与传送带21的下表面贴合，面板31上还设有剔废孔311，剔废孔311的正下方为废品收集槽5，剔废孔311为通孔，剔废孔311的孔径为大于爆珠直径的圆形孔，使不合格爆珠顺利通过剔废孔311进入废品收集槽5内，电磁铁32安装于剔废孔311的正下方，电磁铁32的上端通过弹簧连接有伸缩杆33，传送带21上沿传送方向等间距设有爆珠存储孔211，爆珠存储孔211依次与剔废孔311对应，伸缩杆33活动配合于剔废孔311。当被检测的爆珠为合格品时，传送机构带着爆珠在面板31上移动至剔废孔311处，电磁铁32处于断电状态，此时伸缩杆33的上端穿过剔废孔311与面板31齐平，爆珠正常通过剔废机构，在传送机构的驱动下传送至成品收集槽6内。当被检测的爆珠为不合格品时，电磁铁31通电，此时在磁力作用下伸缩杆33向下运动以压缩弹簧，检测的不合格爆珠通过剔废孔311下落至废品收集槽5内；然后电磁铁32断电，在弹簧恢复力作用下伸缩杆33迅速复位使伸缩杆33的上端穿过剔废孔311与面板31齐平，完成对不合格品的收集，从而实现对合格爆珠和不合格爆珠的自动分选处理。

传送机构包括传送带31及主动轮221、从动轮组、驱动电机，传送带31依次环绕在主动轮221和从动轮组上，主动轮221在驱动电机作用下带动传送带31以驱动从动轮组，从动轮组包括第一从动轮222、第二从动轮223及第三从动轮224，各个从动轮之间保持合适的间距，且第二从动轮223与第三从动轮224之间环绕的传送带31保持水平状态，以防止爆珠在传送过程中滚落；第一从动轮222和第二从动轮223之间沿传送带的传送方向设有纠偏滚轮225，纠偏滚轮225可以有效防止传送带31的横向移动过大，以免干扰检测和剔除的顺利进行；主动轮221和第三从动轮224之间沿传送带31的传送方向设有张紧滚轮226，张紧滚轮226使传送带31与各个转动滚轮间具有足够的摩擦力从而跟随主动轮221运动。

外壳1整体呈立柱状，其上部设有盖板14，盖板14上可以刻制仪器的名称和logo，盖板14上还设有支架用以安装操作面板15，支架可以进行旋转以方便改变位置和角度，便于操作人员对于操作面板15的控制，操作面板15上可以实时显示爆珠的检测数据；外壳1的中间是观察检修门16，可以方便打开用以检修内部的部件；外壳的下部是存放附件的抽屉17，检测仪的外壳从上至下分为三部分，并按照黄金分割比例和视觉协调的原则确定三部分的高度，检测仪的底部还设有脚轮可以方便检测仪的移动。

实施例2：

本实施例的一种爆珠外观检测仪，与实施例1的不同之处在于：

如图4所示，本实施的剔除机构采用电磁阀控制吹嘴34以使高压气体吹出的方式对不合格品进行剔废，传送机构带着爆珠在面板31上移动，在爆珠移动方向的特定剔废位置上方装有电磁阀控制的气体吹嘴34，当爆珠经过该剔废位置时，若爆珠经检测为合格爆珠时，吹嘴34不喷射高压气体，此时爆珠顺利通过剔废机构并经传送机构驱动至成品收集槽6内；若爆珠经检测为不合格爆珠时，电磁阀控制的吹嘴34瞬间喷射出高压气体将爆珠从传送机构上的爆珠存储孔211吹起使其跌落到废品收集槽5内，从而实现对合格爆珠和不合格爆珠的自动分选处理。

其他结构可以参考实施例1。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种爆珠外观检测仪，其特征在于，包括外壳、容置于所述外壳内的传送机构和剔除机构，所述传送机构与外壳的进料口连通，沿传送机构的传送方向依次设有摄像机、剔除机构和收集槽，所述摄像机用于采集爆珠的图像以对爆珠进行外观检测，当爆珠为合格品时，通过传送机构传送至成品收集槽；当爆珠为不合格品时，通过剔除机构驱动至废品收集槽；所述成品收集槽与外壳的第一出料口连通，所述废品收集槽与外壳的第二出料口连通。

2.根据权利要求1所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述传送机构包括传送带及主动轮、从动轮组、驱动电机，所述传送带依次环绕在主动轮和从动轮组上，所述主动轮在驱动电机作用下带动传送带以驱动从动轮组。

3.根据权利要求2所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述剔除机构包括电磁铁、弹簧、伸缩杆以及面板，面板上设有剔废孔，所述电磁铁安装于剔废孔的正下方，所述电磁铁的上端通过弹簧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端穿过剔废孔与面板齐平，当电磁铁通电时，在磁力作用下伸缩杆向下运动以压缩弹簧；当电磁铁断电时，在弹簧恢复力作用下伸缩杆复位，以实现伸缩杆活动配合于剔废孔。

4.根据权利要求3所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述传送带上沿传送方向等间距设有爆珠存储孔，所述爆珠存储孔依次与剔废孔对应。

5.根据权利要求3所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述剔废孔的正下方为废品收集槽。

6.根据权利要求3所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述面板设于进料口与成品收集槽之间并与传送带的下表面贴合。

7.根据权利要求3所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述剔废孔为通孔，所述剔废孔的孔径为大于爆珠直径的圆形孔。

8.根据权利要求2所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮之间沿传送带的传送方向设有纠偏滚轮，所述主动轮和第三从动轮之间沿传送带的传送方向设有张紧滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述外壳的上部设有盖板，所述盖板上设有支架用以安装操作面板。

10.根据权利要求1所述的一种爆珠外观检测仪，其特征在于，所述外壳还具有观察检修门和用以存放附件的抽屉。

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