CN216661506U

CN216661506U - 一种滴管橡胶头自动上料机构

Info

Publication number: CN216661506U
Application number: CN202123268192.9U
Authority: CN
Inventors: 王志超; 陈小军; 孙庆海
Original assignee: Hangzhou Guochen Robot Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Guochen Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。本实用新型能实现滴管橡胶头自动上料、自动整列、自动输送的功能，满足自动检测设备的上料要求；此外，不会对滴管橡胶头造成二次损伤或污染，满足生产要求；还可以通过快速更换输送槽，满足类似产品自动上料。

Description

一种滴管橡胶头自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其是涉及一种滴管橡胶头自动上料机构。

背景技术

滴管橡胶头是一种采用优质橡胶材质制作而成，常被用于化妆品、医药、食品、实验室等包装领域。

在橡胶头模压成型好，为了保证产品符合外观质量要求，需人工拿起产品，在灯光配合下，仔细进行外观检查，对有缺陷的产品进行剔除。这种完全依靠人工检查的方式，人工劳动强度极大，容易疲劳，特别是检查时间久后，极易造成很高的漏检、误检、错检率，严重影响出货质量，对企业品牌造成不良影响。

因此，为了减少人员造成的不良后果，规划一种自动批量上料机构，配合自动检测设备，实现自动检测产品缺陷、自动分拣OK/NG产品的装置是很有必要的。

实用新型内容

为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种滴管橡胶头自动上料机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。

优选的，所述排料机构包括门开气缸、振动器和落料门，所述振动器直接固定在料仓上，按设定的时间间隔振动，使物料之间松散更容易下落；所述门开气缸的一端固定在料仓上，另一端直接连接落料门，按系统设定的时序动作，打开或者关闭落料门。

更优选的，还包括直线振动器，所述输送槽固定在直线振动器上，当落料门在门开气缸的带动下打开时，滴管橡胶头下落到输送槽内，在直线振动器的作用下，滴管橡胶头一边前进一边按预设的姿态落入输送槽内。

更优选的，还包括辅助气吹机构，所述辅助气吹机构的出气口对准输送槽，辅助气吹机构能够将不符合要求的橡胶头返回前段料槽。

优选的，所述翻转槽呈U型，一端与输送槽的传送末端连接，另一端与输送皮带线的传送初端连接。

更优选的，所述输送皮带线位于输送槽正下方，所述翻转槽包括U型传送槽和上盖板，所述U型传送槽的顶端与输送槽连通，所述上盖板设于U型传送槽的槽口上方，以使滴管橡胶头在转移姿态时不会掉落；上盖板的底端与输送皮带线的传送初段固定。

更优选的，所述上盖板和U型传送槽之间固定架连接，上盖板和U型传送槽之间设有间隙，使滴管橡胶头能从U型传送槽中落到输送皮带线上。

更优选的，所述输送皮带线的传送末端设有电机；输送皮带线的侧壁设有安装座，以使输送皮带线能够被固定安装在台面上。

更优选的，所述安装架的底部设有支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

人工将一定数量的滴管橡胶头放入料仓内，排料机构按设定的形式打开，自动落下一部分产品到输送槽内，输送槽内特殊的整料结构，可以将产品按一定状态依次排列，不符合要求的物料将会在辅助机构作用下返回前段料槽；同时在直线振动器的作用下，将排列好的产品依次向前输送到输送皮带线上，满足后续上料要求。

本机构能实现滴管橡胶头自动上料、自动整列、自动输送的功能，满足自动检测设备的上料要求；此外，不会对滴管橡胶头造成二次损伤或污染，满足生产要求；还可以通过快速更换输送槽，满足类似产品自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的A处局部放大示意图。

图3为本实用新型实施例的翻转槽的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-料仓；2-安装架；3-排料机构；4-输送槽；5-直线振动器；6-翻转槽；61-U型传送槽；62-上盖板；63-固定架；7-输送皮带线；8-门开气缸；9-振动器；10-落料门；11-电机；12-安装座；13-支脚；14-滴管橡胶头。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-3所示的一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓1、安装架2、排料机构3、输送槽4、翻转槽6和输送皮带线7；滴管橡胶头14放置在料仓1中，料仓1固定在安装架2的顶端，安装架2的底部设有支脚13。料仓1的出料口下方设有排料机构3，以控制落料速度和滴管橡胶头14的姿态，输送槽4位于排料机构3的下方，输送皮带线7与输送槽4平行设置且传送方向相反，输送皮带线7与输送槽4之间通过翻转槽6连接。

排料机构3包括门开气缸8、振动器9和落料门10，振动器9直接固定在料仓1上，按设定的时间间隔振动，使物料之间松散更容易下落；门开气缸8的一端固定在料仓1上，另一端直接连接落料门10，按系统设定的时序动作，打开或者关闭落料门10。还包括直线振动器5，输送槽4固定在直线振动器5上，当落料门10在门开气缸8的带动下打开时，滴管橡胶头14下落到输送槽4内，在直线振动器5的作用下，滴管橡胶头14一边前进一边按预设的姿态落入输送槽4内。

还包括辅助气吹机构，辅助气吹机构的出气口对准输送槽4，辅助气吹机构能够将不符合要求的橡胶头返回前段料槽。

翻转槽6呈U型，一端与输送槽4的传送末端连接，另一端与输送皮带线7的传送初端连接；输送皮带线7的传送末端设有电机11，输送皮带线7的侧壁设有安装座12，以使输送皮带线7能够被固定安装在台面上。输送皮带线7位于输送槽4正下方，翻转槽6包括U型传送槽61和上盖板62，U型传送槽61的顶端与输送槽4连通，上盖板62设于U型传送槽61的槽口上方，以使滴管橡胶头14在转移姿态时不会掉落；上盖板62的底端与输送皮带线7的传送初段固定。上盖板62和U型传送槽61之间通过固定架63连接，上盖板62和U型传送槽61之间设有间隙，使滴管橡胶头14能从U型传送槽61中落到输送皮带线7上。

人工将一定数量的滴管橡胶头14放入料仓1内，排料机构3按设定的形式打开，自动落下一部分产品到输送槽4内，并将产品按一定状态依次排列，不符合要求的物料将会在辅助吹气机构作用下返回前段料槽；输送槽4送出按要求姿态排列的滴管橡胶头14，同时在直线振动器5的作用下，将排列好的产品依次向前输送到输送皮带线7上，滴管橡胶头14通过翻转槽6时转换姿态，落料到输送皮带线7上，满足后续上料要求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims

1.一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。

2.根据权利要求1所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述排料机构包括门开气缸、振动器和落料门，所述振动器直接固定在料仓上，按设定的时间间隔振动，使物料之间松散更容易下落；所述门开气缸的一端固定在料仓上，另一端直接连接落料门，按系统设定的时序动作，打开或者关闭落料门。

3.根据权利要求2所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，还包括直线振动器，所述输送槽固定在直线振动器上，当落料门在门开气缸的带动下打开时，滴管橡胶头下落到输送槽内，在直线振动器的作用下，滴管橡胶头一边前进一边按预设的姿态落入输送槽内。

4.根据权利要求3所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，还包括辅助气吹机构，所述辅助气吹机构的出气口对准输送槽，辅助气吹机构能够将不符合要求的橡胶头返回前段料槽。

5.根据权利要求1所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述翻转槽呈U型，一端与输送槽的传送末端连接，另一端与输送皮带线的传送初端连接。

6.根据权利要求5所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述输送皮带线位于输送槽正下方，所述翻转槽包括U型传送槽和上盖板，所述U型传送槽的顶端与输送槽连通，所述上盖板设于U型传送槽的槽口上方，以使滴管橡胶头在转移姿态时不会掉落；上盖板的底端与输送皮带线的传送初段固定。

7.根据权利要求6所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述上盖板和U型传送槽之间固定架连接，上盖板和U型传送槽之间设有间隙，使滴管橡胶头能从U型传送槽中落到输送皮带线上。

8.根据权利要求5所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述输送皮带线的传送末端设有电机；输送皮带线的侧壁设有安装座，以使输送皮带线能够被固定安装在台面上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述安装架的底部设有支脚。