KR20070091886A - 오링 자동검사장치 - Google Patents

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KR20070091886A
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 발명은 오링 자동검사장치에 관한 것으로서, 오링을 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어상에 설치되어 오링의 상면과 측면을 검사하는 상면 및 측면검사카메라를 갖는 제 1 검사부와; 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 오링의 하면과 측면 및 원형도를 검사하는 하면, 측면 및 원형도검사카메라를 갖는 제 2 검사부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 제조된 오링의 상,하면과 측면 및 원형도를 각각의 카메라를 통해서 검사함으로써 오링을 신속하면서도 정확하고 정밀하게 검사할 수 있게 된다.
오링, 자동검사장치, 컨베이어, 간극센서, 카메라, 이온, 노즐

Description

오링 자동검사장치{Automatic Inspecting Apparatus for O-Ring}
도 1은 본 발명에 따른 자동검사장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 자동검사장치 중 제 1 검사부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 자동검사장치 중 제 2 검사부를 확대 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 자동검사장치 중 오링을 뒤집어 공급하는 회전컨베이어를 확대 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 호퍼를 절개 도시한 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
2 : 오링 10 : 자동검사장치
100 : 베이스프레임 110 : 이송컨베이어
120 : 반송컨베이어 121 : 가이드브라켓
130 : 회전컨베이어 200 : 제 1 검사부
210 : 제 1 호퍼 220 : 제 2 호퍼
221 : 타격판 222 : 피스톤
223 : 실린더 230 : 가이드브라켓
240 : 공급판 241 : 안내판
250 : 간극센서 260 : 미선별품수거통
261 : 에어분사노즐 270 : 이오나이저
271 : 에어노즐 280 : 상면검사카메라
281 : 측면검사카메라 290 : 불량품수거통
291 : 에어노즐 300 : 제 2 검사부
310 : 회전판 320 : 제 2 공급판
330 : 제 2 이오나이저 331 : 제 2 에어분사노즐
340 : 타이밍센서 350 : 하면검사카메라
351 : 측면검사카메라 352 : 원형도검사카메라
360,362,364 : 제 1,2,3 불량품수거통
361,363,365 : 제 1,2,3 에어노즐 370,380 : 제 1,2 양품수거통
371,381 : 제 4,5 에어노즐 382 : 미선별품수거통
383 : 제 6 에어노즐 390 : 미분류품수거통
391 : 방지판
본 발명은 오링 자동검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조된 오링을 감사장치에 공급하여 그 상,하면 및 측면, 원형도를 자동으로 검사하도록 한 오링 자동검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 오링은 고무재질로서 두 부재 사이에 개재되어 기밀 및 수밀유지가 요구되는 곳에 사용되는 부품이다. 특히, 반도체 장비와 같이 진공을 유지해야 하거나 기타 화학용액을 많이 사용하는 장비에 많이 사용된다.
따라서, 오링을 사용하여 두 물체를 연결하거나 경로를 만들어 진공 또는 유체라인 상에 오링을 개재하여 기밀 및 수밀을 유지하고 있다.
그러나, 이와 같은 오링은 플렉시블한 고무재질로 고온의 금형에 의해 성형되기 때문에 고온의 열에 의한 열변형으로 인한 불량품이 간혹 발생되는데, 이와 같이 발생된 불량품을 식별해 내는데 많은 어려움이 있고, 불량품의 오링이 그대로 유통되어 장비에 적용되므로 인해 오링이 제기능을 다하지 못하여 장비의 오작동이 유발되며, 이는 곧 치명적인 안전사고로 직결되는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 이와 같이 제조된 오링을 신속하면서도 정밀하게 검사할 수 있는 검사장치가 절실히 요구되고 있다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 오링 의 상,하면과 측면 및 원형도를 검사하는 각각의 카메라를 갖춘 검사장치를 구성함으로써 제조된 오링을 신속하면서도 정확하고 정밀하게 자세히 검사할 수 있는 오링 자동검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오링 자동검사장치는, 오링을 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어상에 설치되어 오링의 상면과 측면을 검사하는 상면 및 측면검사카메라를 갖는 제 1 검사부와; 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 오링의 하면과 측면 및 원형도를 검사하는 하면, 측면 및 원형도검사카메라를 갖는 제 2 검사부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제 1 검사부는, 상기 컨베이어로 오링을 공급하는 호퍼와; 상기 호퍼내에 설치되고 호퍼내의 컨베이어로 공급된 오링을 타격하여 적층된 오링을 분산시키는 타격판과; 상기 컨베이어와 오링의 두께만큼 이격되고 회전되게 설치되어 컨베이어와의 사이에서 오링을 하나씩 카메라측으로 이송시키는 공급판과; 상기 카메라 후방에 설치되어 불량의 오링을 컨베이어에서 분리시켜 내는 에어노즐;을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 공급판과 카메라 사이에는 컨베이어를 통해 이송되는 오링의 간극을 검사하는 간극센서가 설치되고, 상기 간극센서와 카메라 사이에는 설정간극 이하로 인접하여 이송되는 오링을 컨베이어에서 분리시켜 내는 에어노즐이 설치된다.
또, 상기 카메라 전방에는 오링에 부착된 이물질을 제거하기 위해, 오링에 이온을 방출하여 오링의 마찰에너지를 제거하는 이오나이저와, 상기 오링에 에어를 분사하여 오링에 부착된 이물질을 제거하는 에어분사노즐이 설치된다.
그리고, 상기 호퍼와 공급판 사이에는 호퍼에서 토출된 오링을 공급판과 컨베이어 사이로 안내하는 가이드브라켓이 설치된다.
또, 상기 공급판과 간극센서 사이에는 공급판에 의해 이송된 오링이 그 원주면에 접하면서 컨베이어의 중심부측으로 이송되게 하는 안내판이 회전되게 설치된다.
바람직하게, 상기 제 2 검사부는, 상기 카메라가 이격되게 설치되고 회전 구동되는 회전판과; 상기 회전판과 컨베이어 사이에 회전되게 설치되어 컨베이어상의 오링을 회전판의 카메라측으로 공급하는 제 2 공급판과; 상기 카메라 후방에 설치되어 검사결과에 따라 회전판에서 오링을 분리시켜 내는 에어노즐;을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 회전판은 제 2 공급판보다 빠르게 회전된다.
또, 상기 카메라 전방에는 오링에 부착된 이물질을 제거하기 위해, 오링에 이온을 방출하여 오링의 마찰에너지를 제거하는 제 2 이오나이저와, 상기 오링에 에어를 분사하여 오링에 부착된 이물질을 제거하는 제 2 에어분사노즐이 설치되고, 상기 제 2 에어노즐과 카메라 사이에는 회전판에 의해 이송되는 오링을 검사하여 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍센서가 설치된다.
그리고, 상기 에어노즐은, 하면, 측면, 원형도 불량에 따른 오링을 회전판에 서 각각 분리시키는 에어노즐과, 검사를 통과한 양품의 오링을 회전판에서 분리시키는 에어노즐과, 설정간극 이하로 인접하여 이송되는 오링을 회전판에서 분리시키는 에어노즐로 구성된다.
또, 상기 회전판에는 상기 에어노즐에서 미분류되어 회전 이송되는 오링의 회전을 저지함과 더불어 오링을 회전판에서 분리시켜 내는 방지판이 경사지게 설치된다.
그리고, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부 사이에는 오링을 수평 이송시키는 이송컨베이어에 그 일단이 삽입되어 원호상으로 접하는 회전컨베이어가 설치되어, 상기 제 1 검사부를 통과한 오링을 회전시켜 뒤집은 채로 제 2 검사부로 공급한다.
또, 상기 제 1 검사부의 공급판과 호퍼 사이의 이송컨베이어 일측에는 공급판에 의해 이송컨베이어로부터 추락된 오링을 다시 이송컨베어어측으로 반송시키는 반송컨베이어가 경사지게 설치되고, 상기 반송컨베이어의 상부측에는 반송된 오링을 이송컨베이어로 안내하는 가이드브라켓이 경사지게 설치된다.
그리고, 상기 오링을 분리시키는 에어노즐의 반대편에는 분리되는 오링을 수거하는 각각의 수거통이 설치되고, 상기 자동검사장치에는 정전에 대비한 무정전 전원공급장치가 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도 1 내지 도 6은 본 발명의 오링 자동검사장치를 도시한 도면이 다.
본 발명의 자동검사장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 오링(2)을 이송시키는 컨베이어장치(이하, "컨베이어"라 칭함)와, 오링(2)을 검사하는 제 1 검사부(200) 및 제 2 검사부(300)로 대별되어 구성되고, 이의 구성은 다수의 프레임이 직교되어 형성된 베이스프레임(100)상에 구성된다.
따라서, 상기 컨베이어는 오링(2)을 원활히 이송시키기 위한 이송컨베이어(110)로서, 이는 다수개로서 베이스프레임(100)의 상면에 회전가능하게 설치된다.
그리고, 상기 제 1 검사부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이송컨베이어(110)에 의해 이송되는 오링(2)의 상면과 측면을 검사하는 장치로서, 하기와 같이 구성된다.
즉, 상기 제 1 검사부(200)에는 검사를 위해 공급된 오링(2)을 수평 이송시키는 이송컨베이어(110)가 구성된다.
상기 이송컨베이어(110)의 상부에는 이송컨베이어(110)로 오링(2)을 공급하는 제 1 호퍼(210)와, 상기 제 1 호퍼(210)로부터 배출된 오링(2)이 공급되는 제 2 호퍼(220)가 설치된다.
그리고, 상기 제 2 호퍼(220)의 내측에는 도 6에 도시된 바와 같이, 제 2 호퍼(220)내의 이송컨베이어(110)로 공급된 오링(2)을 반복적으로 타격하여 적층된 오링(2)을 분산시키는 타격판(221)이 승강가능하게 설치되고, 상기 타격판(221)의 상면에는 실린더(223)로부터 출입되면서 타격판(221)을 승강시키는 피스톤(222)이 설치된다
상기 제 2 호퍼(220)와 인접한 이송컨베이어(110)상의 일측에는 제 2 호퍼(220)로부터 공급된 오링(2)을 일정간격으로 하나씩 이송시키기 위한 공급판(240)이 이송컨베이어(110)로부터 오링(2)의 두께만큼 상방향으로 이격되어 회전되게 설치된다.
또한, 상기 공급판(240)과 제 2 호퍼(220) 사이의 이송컨베이어(110) 상부에는 제 2 호퍼(220)에서 이송컨베이어(110)로 공급된 오링(2)을 공급판(240)이 원활하게 이송시킬 수 있도록 공급판(240)의 외주연부측으로 안내하는 절곡 형성된 가이드브라켓(230)이 공급판(240)과 동일선상의 위치에 설치된다.
그리고, 상기 공급판(240) 후방의 이송컨베이어(110) 상부에는 공급판(240)에 의해 이송된 오링(2)이 그 원주면에 접하면서 이송컨베이어(110)의 중심부측으로 이송되게 하여 후술하는 카메라가 오링(2)을 정확하게 검사할 수 있도록 하는 안내판(241)이 회전되게 설치된다.
여기서, 상기 안내판(241)은 공급판(240)과 동일선상에 위치됨과 아울러 공급판(240)보다 이송컨베이어(110)의 중심부측으로 더 돌출되게 위치되고, 상기 공급판(240)과 안내판(241)은 랙과 피니언 등과 같은 수단에 의해서 오링(2)의 크기에 따라 그 위치를 이송컨베이어(110)로부터 이동시켜 조절할 수 있게 설치된다.
이는, 상기 자동검사장치(10)에 의해서 검사되는 오링(2)을 그 크기에 관계없이 항상 이송컨베이어(110)의 일정한 위치에 놓여진 상태로 이송시켜 후술하는 카메라에서 오링(2)을 보다 정밀하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 것이다.
한편, 상기 공급판(240)과 안내판(241)은 이송컨베이어(110)의 이송방향과 동일한 방향으로 회전되게 설치된다.
그리고, 상기 안내판(241)의 후방에는 이송컨베이어(110)를 통해 하나씩 이송되는 오링(2)의 간극을 검사하는 간극센서(250)가 설치되고, 상기 간극센서(250) 후방의 이송컨베이어(110) 일측에는 설정간극 이하 즉 가깝게 인접하여 이송되는 오링(2)을 에어로서 이송컨베이어(110)에서 분리시켜 내는 에어노즐(261)이 설치된다.
상기 간극센서(250)는 이송컨베이어(110)의 양측단에 각각 설치된 발광부와 수광부를 갖는 광센서로 형성됨이 바람직하고, 상기 에어노즐(261)에 대향되는 즉 반대편측에는 에어에 의해 이송컨베이어(110)에서 분리된 오링(2)을 수거하는 미선별품수거통(260)이 설치된다.
한편, 상기 에어노즐(261) 후방의 이송컨베이어(110) 상부에는 상기와 같이 이송되는 오링(2)에 마찰에너지가 발생되어 이물질이 부착될 수 있기 때문에, 보다 정확한 검사를 위해서 오링(2)에 부착된 이물질을 제거하기 위한 수단이 설치된다.
즉, 상기 이송컨베이어(110)의 상부에 설치되어 이송되는 오링(2)에 이온을 방출하여 오링(2)에 발생된 마찰에너지를 제거하는 이오나이저(270)와, 이온에 의해 마찰에너지가 제거된 오링(2)에 에어를 분사하여 오링(2)에 부착된 이물질을 제거하는 에어분사노즐(271)이 이송컨베이어(110)의 상부에 설치된다.
그리고, 상기 에어분사노즐(271) 후방의 이송컨베이어(110) 상부에는 이송되는 오링(2)의 상면과 측면을 순차적으로 촬영하여 검사하는 상면검사카메라(280)와 측면검사카메라(281)가 차례로 설치된다.
또한, 상기 측면검사카메라(281) 후방의 이송컨베이어(110) 일측에는 불량품의 오링(2)을 에어로서 이송컨베이어(110)에서 분리시켜 내는 에어노즐(291)이 설치되고, 상기 에어노즐(291)에 대향되는 이송컨베이어(110)에는 에어에 의해 이송컨베이어(110)에서 분리된 오링(2)을 수거하는 불량품수거통(290)이 설치된다.
한편, 상기 제 1 검사부(200)를 가로지르는 이송컨베이어(110)의 선단부에는 가이드브라켓(230)에 의해 이송컨베이어(110)의 폭이 좁아짐과 아울러 공급판(240)에 의해 이송되지 못하고 이송컨베이어(110)로부터 탈락된 오링(2)을 다시 제 2 호퍼(220)가 위치된 이송컨베이어(110)의 선단부측으로 반송시켜 재공급하는 반송컨베이어(120)가 경사지게 설치되고, 상기 반송컨베이어(120)의 상단부에는 반송된 오링(2)을 이송컨베이어(110)의 선단부측으로 원활하게 공급하기 위한 가이드브라켓(121)이 경사지게 설치된다.
상기 가이드브라켓(121)은 반송되는 오링(2)과 대향되는 면이 경사진 경사면으로 형성되되, 이 경사면은 이송컨베이어(110)측으로 갈수록 그 직경이 점차적으로 축소되게 형성되어, 반송되는 오링(2)을 이송컨베이어(110)로 용이하게 재공급하게 된다.
그리고, 상기 이송컨베이어(110)의 후단부에는 제 1 검사부(200)에서 검사를 마친 오링(2)을 뒤집어서 제 2 검사부(300)로 공급하기 위한 회전컨베이어(130)가 설치되되, 상기 회전컨베이어(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 오링(2)을 수평 이송시키는 이송컨베이어(110)에 그 일단 즉 큰 롤러를 갖는 일단이 삽입되어 원호상 으로 접하도록 설치되어, 이송컨베이어(110)를 따라 수평 이송되는 오링(2)을 원호상을 그리며 회전시켜 제 2 검사부(300)로 뒤집어 공급한다.
여기서, 상기 회전컨베이어(130)는 그 양단부에 크기가 다른 롤러가 설치되되, 그 상면은 수평면을 이루도록 설치되어, 뒤집어진 오링(2)이 회전컨베이어(130)의 상면을 통해 제 2 검사부(300)측으로 수평 이송되어 공급된다.
또한, 상기 제 2 검사부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전컨베이어(130)에 의해 뒤집어져 이송되는 오링(2)의 하면과 측면 및 원형도를 검사하는 장치로서, 하기와 같이 구성된다.
즉, 상기 제 2 검사부(300)에는 회전컨베이어(130)와 인접하게 설치되고 회전 구동되는 원판인 회전판(310)이 구성된다.
상기 회전판(310)과 회전컨베이어(130) 사이에는 회전컨베이어(130)의 구동방향 즉 이송방향과 대향되게 회전되는 제 2 공급판(320)이 설치되고, 회전되는 제 2 공급판(320)의 원주면에 회전컨베이어(130)에 수평 이송되는 오링(2)이 접하면서 회전판(310)측으로 이송된다.
이때, 상기 회전판(310)은 제 2 공급판(320)보다 빠른 속도로서 회전되어, 회전판(310)으로 공급된 오링(2)을 일정간격으로 이격되게 이송시킨다.
또한, 상기 제 2 공급판(320)은 전술한 제 1 검사부(200)의 공급판(240) 및 안내판(241)과 같이 랙과 피니언 등과 같은 구동수단에 의해서 오링(2)의 크기에 따라 그 위치를 회전판(310)으로부터 이동시켜 조절할 수 있게 설치된다.
그리고, 상기 제 2 공급판(320) 후방의 회전판(310) 상부에는 회전 이송되는 오링(2)에 이온을 방출하여 오링(2)에 발생된 마찰에너지를 제거하는 제 2 이오나이저(330)와, 이온에 의해 마찰에너지가 제거된 오링(2)에 에어를 분사하여 오링(2)에 부착된 이물질을 제거하는 제 2 에어분사노즐(331)이 설치된다.
여기서, 상기 이오나이저(270)(330)와 에어분사노즐(271)(331)은 일원화하여 형성할 수도 있지만, 보다 확실한 이물질 제거를 위해서는 이온이 오링(2)에 충분히 작용할 수 있는 시간을 확보하기 위해 이원화함이 바람직하다.
상기 제 2 에어분사노즐(331) 후방의 회전판(310) 상부에는 회전 이송되는 오링(2)을 검사하여 후술하는 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍센서(340)가 설치되고, 이의 연산은 자동검사장치(10)에 구성된 콘트롤러(미도시)에서 연산 처리한다.
여기서, 상기 타이밍센서(340)는 회전판(310)에 의해 회전 이송되는 오링(2)이 설정간극 이하로 인접해 있으면, 후방의 오링(2)은 미검출되는데, 이와 같이 미검출된 오링(2)은 후술하는 에어노즐(383)에 의해 미선별품수거통(382)으로 수거된다.
그리고, 상기 타이밍센서(340) 후방의 회전판(310) 상부에는 회전 이송되는 오링(2)의 하면(뒤집어진 면)과 측면 및 오링의 원형도 즉 치수를 순차적으로 촬영하여 검사하는 하면검사카메라(350)와 측면검사카메라(351) 및 원형도검사카메라(352)가 차례대로 설치된다.
한편, 상기 원형도검사카메라(352) 후방의 회전판(310) 상부에는 각각 촬영 된 검사결과에 따라서 오링(2)에 에어를 분사하여 회전판(310)에서 오링(2)을 분리시켜 내는 다수의 에어노즐이 설치된다.
즉, 상기 에어노즐은, 하면, 측면, 원형도의 불량에 따라 오링(2)을 각각 분리시키는 제 1,2,3 에어노즐(361)(363)(365)과, 검사를 통과한 양품의 오링(2)을 분리시키는 제 4,5 에어노즐(371)(381)과, 설정간극 이하로 인접하여 이송되는 오링(2) 중 후방의 오링을 분리시키는 제 6 에어노즐(383)로 이루어진다.
그리고, 상기 각각의 에어노즐에 대향되는 회전판(310)의 외측에는 각각 하면, 측면, 원형도 불량의 오링(2)이 수거되는 제 1,2,3 불량품수거통(360)(362)(364)과, 검사를 통과한 양품의 오링(2)이 수거하는 제 1,2 양품수거통(370)(380)과, 설정간극 이하로 인접한 오링(2) 중 후방의 오링이 수거되는 미선별품수거통(382)이 설치된다.
또한, 상기 미선별품수거통(382) 후방의 회전판(310)에는 미분류되어 회전 이송되는 오링(2)의 회전을 저지함과 더불어 오링(2)을 회전판(310)에서 분리시켜 내기 위한 방지판(391)이 경사지게 설치되고, 상기 방지판(391)의 단부와 인접한 회전판(310)의 외측에는 미분류된 오링(2)이 수거되는 미분류품수거통(390)이 설치된다.
상기 방지판(391)은 이송되는 오링(2)과 대향되는 면이 경사진 경사면으로 형성되되, 이 경사면은 회전판(310)의 중심부에서 외주연측으로 그 직경이 점차적으로 축소되게 형성되어, 이송되는 오링(2)을 미분류품수거통(390)으로 용이하게 분리시켜 내게 된다.
한편, 상기와 같이 구성된 자동검사장치(10)에는 정전사태에 대비한 자체 비상전원인 무정전 전원공급장치가 별도로 구성되어 있어, 정전시에도 오링(2)을 지속적으로 검사할 수 있게 된다.
그리고, 상기 자동검사장치(10)의 전반적인 제어는 자동검사장치(10)에 구성된 콘트롤러를 통해 이루어진다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 오링 자동감사장치의 작동을 설명한다.
먼저, 자동검사장치(10)에 전원을 인가한 상태에서 도 2 및 도 3에서와 같이, 제 1 호퍼(210)내로 제조된 다량의 오링(2)을 투입한다.
그러면, 제 1 호퍼(210) 하부의 이송컨베이어(110)로 오링(2)이 떨어지고, 이 이송컨베이어(110)에 의해 제 2 호퍼(220)로 오링(2)이 투입된다.
제 2 호퍼(220)로 투입된 오링(2) 역시도 제 2 호퍼(220) 하부의 이송컨베이어(110)로 떨어져 인접한 다른 이송컨베이어(110)로 이송된다.
그리고, 이때 제 2 호퍼(220)내에 설치된 타격판(221)이 제 2 호퍼(220) 하부의 이송컨베이어(110)상에 놓여져 이송되는 오링(2)을 타격하여 적층되어 있던 오링(2)을 떨어뜨려 분산시키게 된다(도 6 참조).
이와 같이 제 2 호퍼(220)를 통한 오링(2)은 제 1 검사부(200)의 이송컨베이어(110)로 공급되고, 가이드브라켓(230)에 의해 안내되면서 이송된다.
상기와 같이 이송되는 오링(2)은 이송컨베이어(110)와 하나의 오링(2)만이 삽입될 수 있는 간극으로 이격된 공급판(240)의 회전에 의해 공급판(240)과 이송컨 베이어(110) 사이로 오링(2)이 하나씩 공급되면서 다음 단계로 이송된다.
이때, 공급판(240)과 이송컨베이어(110) 사이로 공급되지 못한 나머지 오링(2)은 공급판(240)의 회전에 의해 반송컨베이어(120)의 하부로 떨어지고, 떨어진 오링(2)은 반송컨베이어(120)의 상부로 이송되면서 반송컨베이어(120)상에 설치된 가이드브라켓(121)의 경사면을 따라 안내되어 이송컨베이어(110)의 선단부측으로 공급되어 공급판(240)으로 재차 이송된다.
이러한 작동은 모든 오링(2)이 공급판(240)을 통해 다음단계로 이송될 때까지 반복된다.
한편, 공급판(240)에 의해서 하나씩 이송된 오링(2)은 회전되는 안내판(241)의 원주면에 접하여 이송컨베이어(110)의 중심부측으로 이동되어 이송되고, 간극센서(250)를 통과하면서 이송되는 오링(2)간의 간극이 검사된다.
이때, 설정간격 이하로 인접한 오링(2)이 검사되면, 인접한 두 오링(2) 중 후방의 오링을 간극센서(250) 후방의 에어노즐(261)이 에어로서 미선별품수거통(260)으로 분리시킨다.
그리고, 에어노즐(261)을 통과한 오링(2)은 이오나이저(270)를 지나면서 분사된 이온에 의해 이물질을 부착하고 있던 마찰에너지가 제거되고, 에어분사노즐(271)을 지나면서 분사된 에어에 의해 부착력이 제거된 이물질이 오링(2)으로부터 제거되어, 카메라를 통한 오링(2)의 정확한 검사가 이루어질 수 있도록 한다.
한편, 상기와 같이 이물질이 제거된 오링(2)은 순차적으로 상면검사카메라(280)와 측면검사카메라(281)를 지나면서 그 상면과 측면이 촬영되어 불량 유무가 판별되며, 불량으로 판별될 경우에는 측면검사카메라(281) 후방의 에어노즐(291)에 의해서 불량품수거통(290)으로 분리된다.
그리고, 상기와 같은 제 1 검사부(200)를 통과한 양품의 오링(2)은 도 1 및 도 5에서와 같이, 이송컨베이어(110)를 따라 계속 이동되면서 회전컨베이어(130)과 이송컨베이어(110) 사이에 끼인 상태로 원호상으로 회전되어 뒤집어진 상태로 회전컨베이어(130)의 상면에 안착되어 수평 이송된다.
이와 같이 뒤집힌 채로 수평 이송되어 공급되는 오링(2)은 도 4에서와 같이, 회전컨베이어(130)의 상부에서 회전 구동되는 제 2 공급판(320)에 의해 제 2 검사부(300)로 공급된다.
즉, 회전컨베이어(130)의 구동방향과 대향되는 방향으로 회전 구동되는 제 2 공급판(320)의 원주면에 오링(2)이 접하면서 회전 구동되는 제 2 검사부(300)의 회전판(310)상으로 이동되어 이송된다.
이때, 회전판(310)은 제 2 공급판(320)보다 빠른 속도로 회전됨으로써 회전판(310)에 올려지는 오링(2)을 설정간격으로 이격시킨 상태로 이송시키게 된다.
한편, 상기와 같이 회전판(310)상에 놓여져 회전 이송되는 오링(2)은 제 2 이오나이저(330)를 지나면서 분사된 이온에 의해 이물질을 부착하고 있던 마찰에너지가 재차 제거되며, 제 2 에어분사노즐(331)에서 분사된 에어에 의해 부착력이 제거된 이물질이 오링(2)으로부터 재차 제거되어, 오링(2)의 정확한 제 2 검사가 이루어질 수 있도록 한다.
그리고, 상기와 같이 이물질의 제거된 오링(2)은 타이밍센서(340)를 지나 하 면검사카메라(350)와 측면검사카메라(351) 및 원형도검사카메라(352)를 순차적으로 지나면서 그 하면과 측면 및 원형도가 촬영되어 불량 유무가 판별된다.
이때, 각 카메라의 촬영시점은 오링(2)이 타이밍센서(340)를 통과하는 순간 자동검사장치(10)에 구성된 콘트롤러에 의해 계산되어 촬영시간이 결정된다. 즉, 하면검사카메라(350)부터 측면검사카메라(351), 원형도검사카메라(352) 순으로 시간적인 여유를 두어 촬영하게 되는 것이다.
한편, 상기와 같이 촬영된 오링(2) 중 불량품이 존재할 시에는 검사된 불량항목에 따라서 이에 해당하는 에어노즐이 작동하여 오링(2)을 회전판(310)으로 분리시켜 각각의 수거통으로 수거한다.
즉, 하면 불량이면 제 1 에어노즐(361)이 작동하여 불량의 오링(2)을 제 1 불량품수거통(360)으로 수거하고, 측면 불량이면 제 1 에어노즐(361)을 통과한 불량의 오링(2)을 제 2 에어노즐(363)이 작동하여 제 2 불량품수거통(362)으로 수거하며, 원형도 불량이면 제 1,2 에어노즐(361)(363)을 통과한 불량의 오링(2)을 제 3 에어노즐(365)이 작동하여 제 3 불량품수거통(364)으로 수거한다.
그리고, 검사를 모두 무사 통과한 양품의 오링(2)은 제 1,2,3 에어노즐(361)(363)(365)을 통과한 후, 제 4,5 에어노즐(371)(381)에서 분사된 에어에 의해 제 1,2 양품수거통(370)(380)으로 수거된다.
또한, 설정간극 이하로 인접하여 타이밍센서(340)에서 미검사된 오링(2) 중 후방의 오링을 제 6 에어노즐(383)이 작동하여 불량의 오링(2)을 미선별품수거통(382)으로 수거한다.
그리고, 상기의 에어노즐을 모두 통과한 미분류된 오링(2)은 방지판(391)의 경사면에 접하면서 경사면을 따라 이동되어 미분류품수거통(390)으로 수거된다.
따라서, 제조된 오링(2)은 전술한 바와 같은 자동검사장치(10)의 작동을 거쳐 신속하면서도 정확하고 정밀하게 검사되고, 검사된 오링(2)을 각 검사항목별로 분리수거함으로써 불량품의 원인과 장치의 오작동 원인을 신속하게 파악하여 대처할 수 있다.
그리고, 본 발명의 자동검사장치(10)에는 정전사태에 대비한 자체 비상전원인 무정전 전원공급장치가 별도로 구성되어 있어, 정전시에도 오링(2)을 지속적으로 검사할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 오링 자동검사장치에 의하면, 제조된 오링의 상,하면과 측면 및 원형도를 각각의 카메라를 통해서 검사함으로써 오링을 신속하면서도 정확하고 정밀하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기와 같이 검사된 오링을 각 검사항목별로 분리 수거함으로써 불량품의 원인과 장치의 오작동 원인을 신속하게 파악하여 대처할 수 있는 장점이 있다.

Claims (18)

  1. 오링을 이송시키는 컨베이어와;
    상기 컨베이어상에 설치되어 오링의 상면과 측면을 검사하는 상면 및 측면검사카메라를 갖는 제 1 검사부와;
    상기 컨베이어의 일측에 설치되어 오링의 하면과 측면 및 원형도를 검사하는 하면, 측면 및 원형도검사카메라를 갖는 제 2 검사부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 검사부는,
    상기 컨베이어로 오링을 공급하는 호퍼와;
    상기 호퍼내에 설치되고 호퍼내의 컨베이어로 공급된 오링을 타격하여 적층된 오링을 분산시키는 타격판과;
    상기 컨베이어와 오링의 두께만큼 이격되고 회전되게 설치되어 컨베이어와의 사이에서 오링을 하나씩 카메라측으로 이송시키는 공급판과;
    상기 카메라 후방에 설치되어 불량의 오링을 컨베이어에서 분리시켜 내는 에어노즐;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 공급판과 카메라 사이에는 컨베이어를 통해 이송되는 오링의 간극을 검사하는 간극센서가 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 간극센서와 카메라 사이에는 설정간극 이하로 인접하여 이송되는 오링을 컨베이어에서 분리시켜 내는 에어노즐이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라 전방에는 오링에 부착된 이물질을 제거하기 위해, 오링에 이온을 방출하여 오링의 마찰에너지를 제거하는 이오나이저와, 상기 오링에 에어를 분사하여 오링에 부착된 이물질을 제거하는 에어분사노즐이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 호퍼와 공급판 사이에는 호퍼에서 토출된 오링을 공급판과 컨베이어 사이로 안내하는 가이드브라켓이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 공급판과 간극센서 사이에는 공급판에 의해 이송된 오링이 그 원주면에 접하면서 컨베이어의 중심부측으로 이송되게 하는 안내판이 회전되게 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 검사부는,
    상기 카메라가 이격되게 설치되고 회전 구동되는 회전판과;
    상기 회전판과 컨베이어 사이에 회전되게 설치되어 컨베이어상의 오링을 회전판의 카메라측으로 공급하는 제 2 공급판과;
    상기 카메라 후방에 설치되어 검사결과에 따라 회전판에서 오링을 분리시켜 내는 에어노즐;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전판은 제 2 공급판보다 빠르게 회전되는 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 카메라 전방에는 오링에 부착된 이물질을 제거하기 위해, 오링에 이온을 방출하여 오링의 마찰에너지를 제거하는 제 2 이오나이저와, 상기 오링에 에어를 분사하여 오링에 부착된 이물질을 제거하는 제 2 에어분사노즐이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 에어노즐과 카메라 사이에는 회전판에 의해 이송되는 오링을 검사하여 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍센서가 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 에어노즐은, 하면, 측면, 원형도 불량에 따른 오링을 회전판에서 각각 분리시키는 에어노즐과, 검사를 통과한 양품의 오링을 회전판에서 분리시키는 에어 노즐과, 설정간극 이하로 인접하여 이송되는 오링을 회전판에서 분리시키는 에어노즐로 구성된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전판에는 상기 에어노즐에서 미분류되어 회전 이송되는 오링의 회전을 저지함과 더불어 오링을 회전판에서 분리시켜 내는 방지판이 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 검사부와 제 2 검사부 사이에는 오링을 수평 이송시키는 이송컨베이어에 그 일단이 삽입되어 원호상으로 접하는 회전컨베이어가 설치되어, 상기 제 1 검사부를 통과한 오링을 회전시켜 뒤집은 채로 제 2 검사부로 공급하는 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 검사부의 공급판과 호퍼 사이의 이송컨베이어 일측에는 공급판에 의해 이송컨베이어로부터 추락된 오링을 다시 이송컨베어어측으로 반송시키는 반송 컨베이어가 경사지게 설치된 것을 특징으로 오링 자동검사장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 반송컨베이어의 상부측에는 반송된 오링을 이송컨베이어로 안내하는 가이드브라켓이 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 오링을 분리시키는 에어노즐의 반대편에는 분리되는 오링을 수거하는 각각의 수거통이 설치된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 자동검사장치에는 정전에 대비한 무정전 전원공급장치가 구성된 것을 특징으로 하는 오링 자동검사장치.
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