JP2825600B2 - 印刷欠陥検査方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、主として固形製剤、カートン或いは容器等
に印刷された製品名、ロットナンバー、使用期限等を表
す文字や記号等の脱落、欠け、切れまたはインク汚れ等
の欠陥を自動的に検査する方法およびその装置に関する
ものである。

＜従来の技術＞ 錠剤，カプセル，カプレット等の固形製剤やカートン
或いは薬品容器等には、製品名、ロットナンバー、使用
期限等を印刷表示することが薬事法等の法律により義務
付けられている。これらに対する一般的な印刷手段は、
インク溜りの印刷インクをデザインローラにより印刷ロ
ーラに供給し、供給ドラムにより送給されてくる錠剤等
の被印刷物に対し、該供給ドラムに転接する印刷ローラ
が印刷インクを転写して所要の印刷を行う構成になって
いる。

このような転写による連続印刷においては、印刷ロー
ラに経時的に過剰インクが残存して印刷汚れが発生した
り、錠剤等の被印刷物から出る微粉等の堆積により印刷
掠れが生じて文字切れ、脱字或いは文字欠け等の印刷欠
陥が発生する。

そこで、このような印刷欠陥の有無を自動的に検査す
るための装置が種々案出されているが、印刷欠陥の検出
精度を高くすると、単なるばらつきであって印刷欠陥と
は言い難い僅かな印刷不良をも検出して歩留まりが悪く
なり、逆に検出精度を低くすると粗い検出となって不良
品を確実に選別できなくなる。そのため、ユーザーニー
ズに合致した印刷欠陥自動検査装置が実用化に至ってい
ないのが実状であり、現状では止むなく目視検査により
印刷欠陥を選別している。

＜発明が解決しようとする課題＞ 然し作ら、前述の目視による印刷欠陥の検査では、個
人差により検査精度に大きなばらつきがあって印刷品質
が安定しない問題がある。また、検査作業が極めて非能
率的であるとともに、多人数の塾練検査員を必要とし、
これらがコスト高の要因になっている。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたも
のであり、種々の印刷欠陥を高精度に且つ歩留まり良く
検出できる印刷欠陥検査方法およびその装置を提供する
ことを技術的課題とするものである。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段
として、印刷欠陥を以下のような手段で検査するように
した。即ち、被印刷物の文字や記号等の印刷部を撮像し
て得た映像信号をこれの画面における水平および垂直の
両方向にドットマトリックス的に分割した各画素を、画
像ディジタル信号に変換し、この画像ディジタル信号の
うちの前記印刷部を含む部分の信号を抽出して２値化信
号に変換し、この２値化信号の前記印刷部の画素に対応
する総ドット数と、前記２値化信号の前記印刷部の画素
に対応するドットがグループとして連続する連結成分の
数とを算出し、この総ドット数および連結成分数を、予
め設定した基準総ドット数および基準連結成分数とそれ
ぞれ対比するとともに、少くとも一方が基準値外であっ
た時に印刷欠陥と判別することを特徴としている。

また、前述の連結成分数を算出してこれと基準連結成
分数とを対比する検査手段に代えて、前記印刷部の画素
における垂直，水平方向のそれぞれの最初に顕れる各ド
ットを検出し、この各ドットからの水平および垂直方向
の交点を求め、この交点を基点として前記印刷部を囲繞
する検査マスクを設定し、この検査マスク内をＮ個のブ
ロックに分割して各分割ブロック内の前記２値化信号に
おける印刷部の画素に対応するドット数をそれぞれ算出
し、この各分割ブロックの各々のドット数を、予め設定
したブロック毎の基準ドット数と個々に対比するととも
に、少くとも１個の分割ブロックのドット数が基準値外
であった時に印刷欠陥と判別するようにしてもよい。

更に、印刷欠陥検査装置は、被印刷物の文字や記号等
の印刷部の映像信号を出力する撮像手段と、映像信号を
これの画面における水平および垂直の両方向の分割した
各画素を変換してなる画像ディジタル信号をマトリック
ス的に記憶する画像フレームメモリと、この画像ディジ
タル信号のうちの前記印刷部を含む部分の信号を抽出す
る信号抽出手段と、この抽出された画像ディジタル信号
を２値化してマトリックス的に記憶する２値化フレーム
メモリと、この２値化信号の前記印刷部の画素に対応す
る総ドット数を算出する総ドット数検知手段と、前記２
値化信号の前記印刷部の画素に対応するドットがグルー
プとして連続する連結成分の数を算出する連結成分数検
知手段と、前記２値化信号の垂直，水平の各方向におい
てそれぞれ最初に顕れる前記印刷部の画素に対応する各
ドットを検出してこの両ドットからの水平および垂直方
向の交点を求める検査マスク基点検出手段と、この交点
を基点とし且つ予め設定されたマスクサイズに基づき前
記印刷部を囲繞する検査マスクを設定する検査マスク設
定手段と、この検査マスク内をＮ個のブロックに分割し
て各分割ブロック内の前記２値化信号における印刷部の
画素に対応するドット数をそれぞれ算出する分割ドット
数検知手段と、良好な印刷部を有するＮ個の被印刷物に
より印刷の良否判別のための基準総ドット数、基準連結
成分数および分割ブロック毎の基準ドット数を予め設定
するティーチング手段と、前記総ドット数、連結成分数
および分割ブロック毎のドット数を前記基準ドット数、
基準連結成分数および分割ブロック毎の基準ドット数と
各々対比して少くとも一つが基準外であった時に不良検
出信号を出力する判定処理部とを具備することを特徴と
して構成されている。

＜作用＞ 総ドット数検知手段により算出された印刷部の画素に
対応する総ドット数が基準総ドット数の範囲内であるか
否かを判別することにより、検出精度をさほど高くしな
くても、印刷部の近傍個所のインク汚れ等を確実に検出
することができる。

また、連結成分数検知手段により算出された連結成分
数が基準連結成分数の範囲内であるか否かを判別するこ
とにより、印刷脱落、印刷切れ、印刷部内のインク汚れ
等を検出することができる。

更に、分割ドット数検知手段により算出された検査マ
スク内の分割ブロック毎の印刷部の画素に対応するドッ
ト数が分割ブロック毎の基準ドット数の範囲内であるか
否かを個別に判別することにより、印刷欠け、印刷汚れ
および印刷切れを検出できる。特に、連結成分数による
検査手段では検出できない印刷切れや異種文字等を、印
刷部のみを囲繞する検査マスク内を更に分割ブロックに
分割して細部毎に検査することから、検査精度をさほど
高くしなくても確実に検出できる。

＜実施例＞ 以下、本発明の好ましい一実施例について図面を参照
しながら詳細に説明する。

第１図は、被印刷物として錠剤１の場合を例示した本
発明の一実施例のブロック構成図で、この実施例では錠
剤印刷装置に連結して印刷後に連続的に印刷欠陥の検査
を行うようにした構成を示している。即ち、ホッパー２
内の錠剤１は、矢印方向に回転する供給ドラム３の外周
面に整列状態に凹設されたポケット３′に真空吸着装置
（図示せず）による吸引力により順次嵌入して移送さ
れ、印刷位置において印刷ローラ４により印刷インクを
転写されて所定の記号や文字の印刷（捺印）が施され、
印刷欠陥検査位置を通過して排出される。

前記印刷欠陥検査位置には、オプティカルファイバー
（内視鏡）５の先端部が配置され、この印刷欠陥検査位
置に対し供給ドラム３の回転方向の後段側に同期センサ
ー６が配設されており、一定速度で回転される供給ドラ
ム３に対する錠剤１の通過を検出して検出信号を検査同
期信号発生回路７に対し出力する。検査同期信号発生回
路７は、同期センサー６からの検出信号を水平・垂直同
期信号発生回路８からの水平同期信号および垂直同期信
号に同期させて検査同期信号を出力する。

そして、印刷済みの錠剤１が供給ドラム３の回転に伴
ない移送されて印刷欠陥検査位置に達すると、検査同期
信号の出力タイミングでストロボライト９が点灯されて
当該錠剤１を照射するとともに、この錠剤１からの反射
光がオプティカルファイバー５を通じてCCDカメラ10に
入射され、CCDカメラ10のCCD固体撮像素子により光電変
換されて錠剤１の映像信号が得られる。即ち、CCDカメ
ラ10により印刷欠陥検査位置を通過する瞬間の錠剤１を
撮像してこれらの静止画像を得る。例えば、第５図はモ
ニター19の画面Ｍを示し、ｅは錠剤１の周縁部の画像を
示し、その中央部に四角と三角を組み合わせた記号と３
個の数字とが印刷された場合の画像を示している。

前記CCDカメラ10からの単一の錠剤１の映像信号は、
水平同期信号および垂直同期信号により水平−垂直の51
2×512の画素に分割されてA/D変換回路11により８ビッ
トのディジタル信号、つまり濃淡レベルに応じて256階
調のディジタル信号に変換された後に、錠剤１の１個分
の画像ディジタル信号が画像フレームメモリ12にドット
マトリックス的に一時記憶される。第６図に画像フレー
ムメモリ12に記憶された画像を模式的に示してある。

この画像ディジタル信号が２値化基準レベル設定回路
13に予め外部設定された２値化するための０〜225段階
の基準値と比較されて前記画像ディジタル信号中から印
刷文字，記号等の印刷部に対応する信号だけが抽出さ
れ、且つ２値化信号に変換されて水平および垂直同期信
号により512×512の２値化フレームメモリ14にマトリッ
クス的に、つまり画像の座標位置に対応する所定のアド
レスに記憶される。第７図に２値化フレームメモリ14の
記憶状態を模式的に示してある。

このように２値化フレームメモリ14に記憶された２値
化信号は、水平−垂直の座標位置の信号でもあるので、
検査マスク基点検出回路15において、２値化フレームメ
モリ14から読み出された２値化信号における垂直信号の
なかで最初に顕れた印刷部に対応する画素の座標位置と
水平信号のなかで最初に顕れた印刷部に対応する画素の
座標位置とがそれぞれ検知され、この両座標位置から各
々水平線およぼび垂直線を引いたと仮定した場合の交点
の座標を演算し、それを検査範囲となる検査マスクの基
点として設定する。

一方、検査マスクサイズ設定部16において被検査物に
対応する検査マスクサイズが予め設定されており、この
設定検査マスクサイズの基点を前述の検査マスク基点検
出回路15で設定された基点の座標位置に合致させて検知
範囲となる検査マスクが自動的に設定される。尚、検査
マスクサイズは被検査物に対応して検査マスクサイズ設
定部16で任意に可変調整できるようになっている。その
理由は、錠剤１等の被検査物は、ポケット３′の所定位
置からずれた位置に固定されて供給ドラム３により移送
される場合が多いので、検査マスクの位置を固定設定し
てしまうと、印刷文字等の一部が検査マスク外に位置す
ることになってしまい、良品を不良品と誤判定する不都
合が生じる。これを解消するために、検査マスクを浮動
式として被検査物の印刷部分から基点を検知して検査マ
スクを自動設定するようになっている。

そして、制御部であるマイクロコンピュータ17におい
て、２値化フレームメモリ14から検査同期信号のタイミ
ングで読み出した２値化信号を、基準幅設定部18で設定
した後述の三種の基準幅と対比し、この基準幅に入らな
い場合には不良検出信号を出力する。尚、画像フレーム
メモリ12の画像ディジタル信号によりモニター19に印刷
部の画像が表示されるようになっている。

次に第２図以下の図面により印刷部の欠陥の有無の検
査の具体例について詳述する。

先ず、印刷欠陥を選別するための基準値の設定につい
て説明する。この実施例では、基準値として印刷部の画
素に対応する総ドット数、連結成分数および分割ブロッ
ク毎の印刷部の画素に対応するドット数の３点を設定し
て三種の検査を行うのであるが、第２図により印刷部の
総ドット数および連結成分数の設定について説明する。
良好な印刷を施された錠剤１を予めＮ個選別してこれを
供給ドラム３により検査位置に移送するとともに、カメ
ラ10による画像信号の取り込みを指示し（ステップS
1）、A/D変換回路11により変換された画像ディジタル信
号を画像フレームメモリ12に入力させる（ステップS
2）。この画像フレームメモリ12に画像ディジタル信号
が入力されたか否かにより錠剤１が検査位置に存在する
か否かを判別する（ステップS3）。これは、ポケット
３′に錠剤１が存在しない場合が有るので、それによる
誤設定を防止するためであり、錠剤１の存在の確認を待
って次のステップに進む。

いま、画像フレームメモリ12に第８図に示すような画
像ディジタル信号が取り込まれたものとする。同図にお
けるｅは錠剤１の周縁部の画像を示し、その中央部に四
角と三角を組み合わせた記号と３個の数字とが印刷され
た場合の画像を示している。そして、画像フレームメモ
リ12にマトリックス的に記憶された画像ディジタル信号
における錠剤１の画像ｅの垂直方向の最小座標位置V₁を
検知（ステップS4）するとともに、画像ディジタル信号
における錠剤１の画像ｅの水平方向の最小座標位置H₁を
検知する（ステップS5）。

この二つの検知最小座標位置V₁,H₁に所定のオフセッ
ト値V₀,H₀を加算した垂直および水平の座標を通る水平
線および垂直線に基づき印刷部を囲繞する矩形状のウイ
ンドウW₁を設定し（ステップS6）た後に、このウインド
ウW₁内の画像ディジタル信号を２値化し（ステップS
7）、この２値化信号から印刷部の画素に対応する総ド
ット数と連結成分数とを求める（ステップS8）。続い
て、サンプル個数に相当するＮ回の動作が終了したか否
かを判別し（ステップS9）、ステップS1〜ステップS9の
動作を繰り返して全てのサンプルの印刷部の画素に対応
する総ドット数と連結成分数と求める。

最後に、前述のＮ個の錠剤１の各印刷部の画素に対応
する総ドット数および連結成分数を加算した後にＮで徐
算して平均総ドット数および平均連結成分数を演算し
（ステップ10）、基準幅設定部18に設定された上，下限
の偏差値を取り込んで（ステップS11）、これを前述の
平均総ドット数および平均連結成分数にそれぞれ加減算
して基準総ドット数および基準連結成分数の各範囲を算
出し且つ設定する（ステップS12）。

次に、第４図により分割ブロック毎の印刷部の画素に
対応するドット数の設定について説明する。第３図のス
テップS1〜S7と同様のステップS13〜S19の動作によっ
て、第８図に示すような印刷部を囲繞する矩形状のウイ
ンドウW₁を設定した後に、このウインドウW₁内の画像デ
ィジタル信号を２値化する。

そして、第９図に示すように、ステップS16で検知し
た錠剤１の画像の垂直方向の最小座標位置V₁にオフセッ
ト値V₂を加算した座標位置と、ステップS17で検知した
錠剤１の画像の水平方向の最小座標位置H₁にオフセット
値H₂を加算した座標位置との交点を基点として、垂直方
向の浮動ウインドウW₂を設定する（ステップS20）。こ
の目安として設定した浮動ウインドウW₂内の２値化信号
により印刷部の画像の垂直方向の最小座標位置V₄を検知
する（ステップS21）。同様に、錠剤１の画像の水平方
向の最小座標位置H₁にオフセット値H₃を加算した座標位
置と、錠剤１の画像の垂直方向の最小座標位置V₁にオフ
セット値V₃を加算した座標位置との交点に基づいて、水
平方向の浮動ウインドウW₃を設定する（ステップS2
2）。この目安として設けた浮動ウインドウW₂内の２値
化信号により印刷部の画像の水平方向の最小座標位置_４
を検知する（ステップS23）。

次に、第10図に示すように、前述の印刷部の画像の垂
直方向の最小座標位置V₄からオフセット値V₅を減算した
垂直方向の座標位置と、印刷部の画像の水平方向の最小
座標位置H₄からオフセット値H₅を減算した水平方向の座
標位置との交点を基点として、検査範囲となる検査マス
クW₄を設定し（ステップS24）、この検査マスクW₄内
を、第11図に示すように所定数（図では５×５）のブロ
ックに分割し、この各分割ブロック毎に印刷部の画素に
対応するドッツト数を求める（ステップS25）。

続いて、サンプル個数に相当するＮ回の動作が終了し
たか否かを判別し（ステップS26）、ステップS13〜ステ
ップS26の動作を繰り返して全てのサンプルの各々の各
分割ブロック毎の印刷部の画素に対応するドット数を求
める。

最後に、前述のＮ個の錠剤１の各々の各分割ブロック
の印刷部の画素に対応するドット数を分割ブロック毎に
加算した後にＮでそれぞれ徐算し、各分割ブロック毎の
平均ドット数を演算し（ステップ27）、基準幅設定部18
に設定された上，下限の偏差値を取り込んで（ステップ
S28）、これを前述の各分割ブロック毎の平均ドット数
に加減算して各分割ブロック毎の基準ドット数の範囲を
算出し且つ設定する（ステップS29）。

以上のように設定した三種の基準値に基づく印刷欠陥
の検査について第２図を参照しながら説明する。第３図
のステップS1〜ステップS7並びに第４図のステップS13
〜S19と同様のステップS30〜S36の動作によって、第８
図に示すような印刷部を囲繞する矩形状のウインドウW₁
を設定した後に、このウインドウW₁内の画像ディジタル
信号を２値化し、更に、この２値化信号から印刷部の画
素に対応する総ドット数および連結成分数を求める（ス
テップS37）。

次に、第４図のステップS20〜ステップS26と同様に、
錠剤１の画像の垂直方向の最小座標位置V₁に第９図に示
すようなオフセット値V₂を加算した座標位置と、錠剤１
の画像の水平方向の最小座標位置H₁にオフセット値H₂を
加算した座標位置との交点に基づいて、垂直方向の浮動
ウインドウW₂を設定し（ステップS38）、この浮動ウイ
ンドウW₂内の２値化信号により印刷部の画像の垂直方向
の最小座標位置V₄を検知する（ステップS39）。同様
に、錠剤１の画像の水平方向の最小座標位置H₁にオフセ
ット値H₃を加算した座標位置と、錠剤１の画像の垂直方
向の最小座標位置V₁にオフセット値V₃を加算した座標位
置との交点に基づいて、水平方向の浮動ウインドウW₃を
設定し（ステップS40）、この浮動ウインドウW₂内の２
値化信号により印刷部の画像の水平方向の最小座標位置
H₄を検知する（ステップS41）。

次に、第10図に示すように、前述の印刷部の画像の垂
直方向の最小座標位置V₄からオフセット値V₅を減算した
垂直方向の座標位置と、印刷部の画像の水平方向の最小
座標位置H₄からオフセット値H₅を減算した水平方向の座
標位置との交点を基点として、検査マスクW₄を設定し
（ステップS42）、この検査マスクW₄内を、第11図に示
すように所定数（図では５×５）のブロックに分割し、
この各分割ブロック毎に印刷部の画像に対応するドット
数を求める（ステップS43）。

そして、ステップS37で求めた印刷部の画素に対応す
る総ドット数が、第３図で説明した動作により良品に基
づき予め設定した基準総ドット数の範囲内であるか否か
を判別し（ステップS44）、範囲外であれば印刷欠陥の
有る不良品であると判断する。この印刷部の画素に対応
する総ドット数による判別は、第12図に示すような検査
マスクW₄外の印刷汚れNG1等を検出するのを目的として
おり、基準総ドット数範囲は粗い検出精度でよい。

印刷部の画素に対応する総ドット数が基準総ドット数
範囲内であると判別された場合には、ステップ37で求め
た連結成分数が、第３図の動作により予め設定した基準
連結成分数の範囲内であるか否かを判別する（ステップ
S45）。この実施例における連結成分数は、記号と３個
の数字とによる「４」であるが、第12図の「１」の数字
における印刷切れNG2や、「９」の数字のような印刷脱
落NG3、或いは印刷汚れNG1等が存在すると、連結成分数
が増減するので印刷欠陥の有る不良品であると判断す
る。

この連結成分数が基準連結成分数範囲内であると判別
された場合には、ステップS43で求めた各分割ブロック
毎の印刷部の画素に対応する各々のドット数が、第４図
の動作により予め設定した各分割ブロック毎の基準ドッ
ト数の範囲内であるか否かをそれぞれ個別に判別し（ス
テップS46）、もしも、第12図の「３」の数字のように
印刷欠けNG4が存在すると、これが存在する分割ブロッ
クのドット数が基準ドット数の範囲よりも低減または無
くなるので、印刷欠陥のある不良品であると判断する。
一方、各分割ブロック毎のドット数が何れも基準ドット
数範囲内であれば、印刷良好であると判断される。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明の印刷欠陥検査方法およびその装
置によると、印刷部を含む部分における印刷部の画素に
対応する総ドット数が基準総ドット数の範囲内であるか
否かを判別することにより、検出精度をさほど高くしな
くても、印刷部の近傍個所のインク汚れ等を確実に検出
することができる。

また、印刷部の画素に対応する連結成分数が基準連結
成分数の範囲内であるか否かを判別することにより、印
刷脱落、印刷切れ、印刷部内のインク汚れ等を検出する
ことができる。

更に、印刷部のみを囲繞する検査マスク内を分割した
分割ブロック毎の印刷部の画素に対応するドット数が基
準ドット数の範囲内であるか否かを個別に判別すること
により、印刷汚れおよび印刷切れの他に、連結成分数に
よる検査手段では検出できない印刷切れや異種文字等
を、細部毎に検査することから検出精度をさほど高くし
なくても確実に検出できる。

従って、以上の検査手段の少くとも二つを組み合わす
ことにより、歩留まり良く且つ高精度に印刷欠陥を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のフブロック構成図、 第２図は第１図の検査工程のフローチャート、 第３図は第１図の総ドット数および連結成分数の基準値
の設定工程のフローチャート、 第４図は第１図の分割ブロック毎のドット数の基準値の
設定工程のフローチャート、 第５図は第１図のモニターの画面を示す図、 第６図は第１図の画像フレームメモリの記憶状態の模式
図、 第７図は第１図の２値化フレームメモリの記憶状態の模
式図、 第８図は第２図および第３図のウインドウの設定の説明
図、 第９図は第２図および第４図の浮動ウインドウの設定の
説明図、 第10図は第２図および第４図の検査マスクの設定の説明
図、 第11図は第２図および第４図の分割ブロックの設定の説
明図、 第12図は印刷欠陥の説明図である。 １……錠剤（（印刷物） 10……CCDカメラ（撮像手段） 12……画像フレームメモリ 13……２値化基準レベル設定回路（信号抽出手段） 14……２値化フレームメモリ 15……検査マスク基点検出部 16……検査マスクサイズ設定部 17……マイクロコンピュータ（判定処理部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41F 33/14,17/36 G01N 21/88 - 21/89 G06F 15/62

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被印刷物の文字や記号等の印刷部を撮像し
   て得た映像信号をこれの画面における水平および垂直の
   両方向にドットマトリックス的に分割した各画素を、画
   像ディジタル信号に変換し、この画像ディジタル信号の
   うちの前記印刷部を含む部分の信号を抽出して２値化信
   号に変換し、この２値化信号の前記印刷部の画素に対応
   する総ドット数と、前記２値化信号の前記印刷部の画素
   に対応するドットがグループとして連続する連結成分の
   数とを算出し、この総ドット数および連結成分数を、予
   め設定した基準総ドット数および基準連結成分数とそれ
   ぞれ対比するとともに、少くとも一方が基準値外であっ
   た時に印刷欠陥と判別することを特徴とする印刷欠陥検
   査方法。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の印刷欠陥検査
   方法において、連結成分数を算出してこれと基準連結成
   分数とを対比する検査手段に代えて、前記印刷部の画素
   における垂直，水平方向のそれぞれの最初に顕れる各ド
   ットを検出し、この各ドットからの水平および垂直方向
   の交点を求め、この交点を基点として前記印刷部を囲繞
   する検査マスクを設定し、この検査マスク内をＮ個のブ
   ロックに分割して各分割ブロック内の前記２値化信号に
   おける印刷部の画素に対応するドット数をそれぞれ算出
   し、この各分割ブロックの各々のドット数を、予め設定
   したブロック毎の基準ドット数と個々に対比するととも
   に、少くとも１個の分割ブロックのドット数が基準値外
   であった時に印刷欠陥と判別することを特徴とする印刷
   欠陥検査方法。
3. 【請求項３】被印刷物の文字や記号等の印刷部の映像信
   号を出力する撮像手段と、映像信号をこれの画面におけ
   る水平および垂直の両方向に分割した各画素を変換して
   なる画像ディジタル信号をマトリックス的に記憶する画
   像フレームメモリと、この画像ディジタル信号のうちの
   前記印刷部を含む部分の信号を抽出する信号抽出手段
   と、この抽出された画像ディジタル信号を２値化してマ
   トリックス的に記憶する２値化フレームメモリと、この
   ２値化信号の前記印刷部の画素に対応する総ドット数を
   算出する総ドット数検知手段と、前記２値化信号の前記
   印刷部の画素に対応するドットがグループとして連続す
   る連結成分の数を算出する連結成分数検知手段と、前記
   ２値化信号の垂直，水平の各方向においてそれぞれ最初
   に顕れる前記印刷部の画素に対応する各ドットを検出し
   てこの両ドットからの水平および垂直方向の交点を求め
   る検査マスク基点検出手段と、この交点を基点とし且つ
   予め設定されたマスクサイズに基づき前記印刷部を囲繞
   する検査マスクを設定する検査マスク設定手段と、この
   検査マスク内をＮ個のブロックに分割して各分割ブロッ
   ク内の前記２値化信号における印刷部の画素に対応する
   ドット数をそれぞれ算出する分割ドット数検知手段と、
   良好な印刷部を有するＮ個の被印刷物により印刷の良否
   判別のための基準総ドット数、基準連結成分数および分
   割ブロック毎の基準ドット数を予め設定するティーチン
   グ手段と、前記総ドット数、連結成分数および分割ブロ
   ック毎のドット数を前記基準総ドット数、基準連結成分
   数および分割ブロック毎の基準ドット数と各々対比して
   少くとも一つが基準外であった時に不良検出信号を出力
   する判定処理部とを具備してなることを特徴とする印刷
   欠陥検査装置