JPS5881165A - 印刷物の検査方法 - Google Patents

印刷物の検査方法

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JPS5881165A
JPS5881165A JP56179599A JP17959981A JPS5881165A JP S5881165 A JPS5881165 A JP S5881165A JP 56179599 A JP56179599 A JP 56179599A JP 17959981 A JP17959981 A JP 17959981A JP S5881165 A JPS5881165 A JP S5881165A
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices

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  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機などKおける連続して走行する印
刷物の印刷良否を走行状態のままで正確に検査する方法
に関する@ 印刷物の印刷仕上シ状態については一般にかな〕厳格な
ものが要求されるため、その検査について本充分に信頼
性の高い方法が必要になぁ。
そのため、従来の視覚的な検査方法に代って画像処理技
術を利用して画像パターンの比較により印刷物の検査を
自動的に行なうようにした方法が提案され、実用化され
るようになってきた。
このような画像パターンの比較による検査方法の一例を
原理的に示したのが第1図で、1は印刷物、2は回転ド
ラム、3はイメージセンサカメラ、4はアナログ・ディ
ジタル(A/D)変換器、5は切換スイッチ、6は基準
データメモリ、7は検出データメモリである。
印刷物lは長尺の紙、フィルムなどであり、輪転印刷機
によ〕所定の絵柄がその走行方向に沿って順次、繰り返
し連続的に印刷され、回転ドラム2によって送り出され
ている。
イメージセンサカメラ(以下、工sカメラという)3は
印刷物1の絵柄が印刷された面上撮像し、印刷物10走
行方向Yと直角になった幅方向Xに沿つ九所定の部分を
一次元的に走査して画像信号【取シ出す。そして、この
印刷物1がら読取った一次元画偉信号を所定の画素ごと
にA/D変換器4でディジタル化してスイッチ5に供給
する。
基準データメモリ6と検出データメモリ7は第2図に永
すような記憶内容を有し、両メモリとも印刷幅方向及び
走行方向に分割されたアドレス龜に各画素ごとのディジ
タル化された濃度情報の書込み、読出しが可能なように
構成されている。そこで、いま、スイッチ5t−図示の
ように基準データメモリ6に切換え、印刷物lの所定の
絵柄部分t−Isカメラ3によっ撮像すれば、幅方向X
K沿った部分の各画素ごとの濃度情報が順次、基準デー
タメモリ6の印刷幅方向に分割され次アドレスに書込ま
れ、それが印刷物10走行方向Yの動きによシ順次繰り
返されて基準データメ七り6の走行方向に分割されたア
ドレスに濃度情報として書込まれ、結局、この基準デー
タメモリ6には印刷物1に印刷され九絵柄の所定の範囲
、の画像データが書込まれ石ことになる。また、スイッ
チst−m示とは反対の下側に切換えれば、同様に印刷
物1の絵柄の所定の範囲の画像データが書込まれること
になる。
従って、印刷動作を開始した直後の所定の時期で、絵柄
に欠陥の無い印刷物が得られたことを確認した後でスイ
ッチ5を基準データメモリ6の方(切換え、そのときに
印刷物1から得られた画像データを基準データとして基
準データメモリ6に書込み、以後はスイッチ5t−検出
データメモリ7に切換えれば、このメモリ7には印刷物
1から顯・次読取った画像データが次々と入力され、順
次新しい画像データが検出データとして書き替えられて
いることになる。
そこで、それ以後、基準データメモリ6と検出データメ
モリ7の対応するアドレスの濃度情報を順次読出して比
較し、それらが一致しているか否かを調べれば印刷動作
中高速度で走行している印刷物1の印刷の良否を連続的
圧判定することがで1、しかも目視による検査とは比較
にならない程高い僅頼度を保って検査を行なうことがで
きる。
ところで、このような検査方法が適用された印刷機にお
いては、印刷物10幅が常に同′じではなくて複数の異
なった紙幅のものに切換えられて印刷を行なう場合が多
く、このようなときには検査部分の幅を変化させること
が望ましい。例えば、第3図に示すように1印刷物10
幅がAからBK切換えられたときには、部分Cのマスキ
ングが望ましい。
また、このような検査方法においては、第4図に示すよ
うに印刷絵柄の濃度と検出光量の間は対a特性関係にあ
るため、基準データと検出データの比較時における判定
レベルをこの#!4図に示すように固定レベルとしてお
くと、低崇度領域では検出光量と判定レベルとの絶対差
が不足し、絵柄の良否判定が不可能となってしまう。そ
こで、例えば第5図に示すように、判定レベルを基準デ
ータ値の1011とするなど、基準データにある比率(
φ〜1)t−乗じ、その関数として変化させるのが望ま
しい。
そのため、例えば、マスキング技術に関しては特開昭5
2−90989号公報、或いは特開昭54−34290
 号公報などによる提案がなされ、判定レベルの可変技
術については特開昭トド9フ484号公報による提案が
なされている。
しかしながら、これらの方法では、例えば第6図に示す
ように、1画面分の絵柄A’を単位としてその中の任意
の部分Bt−マスキングしたり、第7図に示すように、
1回分の印刷による絵柄Cを単位として、その中で検査
が不要な部分、例えば余白部りと、通常の判定レベルに
よる検査で充分な部分E、それに特に厳しい検査が必要
な部分Fのそれぞれに応じて判定レベルを変化させ、印
刷物の絵柄内容に対応して判定レベルを細かく管理する
ことなどができない上、マスキングと判定レベルの変化
とが全く異なる方法で行なわれているため、構造が被雑
になってしまうという欠点があり九〇 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、マス
キングと判定レベルの変化が全く同一手段で行なうこと
ができ、しかも絵柄内の任意の部分を選択しての4スキ
ングが可能になり、その上絵柄に応じて部分的に異なっ
た判定レベルが任意に設定し得るようにし、これによ多
構成が簡単で、かつ、仕上り印刷物に対する歩留9t−
低下させることなく充分に高い絵柄品質管保つことが可
能な印刷物の検査方法を提供するKある。
この目的を達成するため、本発明は、基準データメモリ
に対応したアドレス1有す、る制御データメモリを設け
、検出データと基準データの比較による検査動作が行な
われているときの判定レベルが制御データメモリから読
出されるデータに基づいて各画素単位或いは複数の画素
単位で設定されるようにした点を特徴とす6゜ 以下、本発明による印刷物の検査方法の実施例を図面に
ついて説明する。
第8図は本発明による検査方法をコンピュータ制御によ
シ具体化した一am例で511回転ドラム、Isカメ2
3、A/D変換m<、基準データメモリ6、検出データ
メモリ7などは第1図の従来例と同じであゐ。この第8
wAにおいて、9は回転ドラム20回転位相管検出する
ロータリエンコーダ、lOは走行位置信号入力回路、1
1は走査方向信号入力回路、12はアドレス発生回路、
13はコンピュータインターフェイス、14は演算ユニ
ット、15はコンピュータ、16は制御データメモリで
あゐ。
四−タリエンコーダ9は回転ドラム20回転角位置を表
わす信号を発生する。従って、仁のロータリエンコーダ
9の信号管制べれば印刷物の走行位置が判り、絵柄の所
定の部分からの画像データを敗込むことができる。そし
て、このロータリエンコーダ9からの信号は走行位置信
号入力回路10を介して内部パスBUSに送シ出される
走査方向信号入力回路11FiISカメラ3にょゐ走査
方向管表わす信号管内部パスBUSに送り出す働きをす
る。
アドレス発生回路12は基準データメモリ6と検出デー
タメ毫り7、それに制御データメモリ16の動作に必要
なアドレス信号を内部パスBU8に送出する働きをする
演算ユニット14は検出データメモリ7から読出した検
出データを基準データメモリ6からの基準データと比較
して良否判定を行なう。
コンピュータ1!sは例えばパーソナルコンビエータな
どと呼ばれゐもので、中央演算ill、[IJLx−ツ
)CPU 、メモリMKM、キーボードKB、それにデ
ィスプレイCRTなどからなり、コンビエータインター
フェイス13會介して内部バスBU8に結合し、所定の
プログラムに従って各種の処理全行なう。
制御データメモリ16は、第2図で説明し九検出データ
メモリ7と同様に1第9図に示すように基準データメモ
リ6のアドレスaと対応した制御データの書込み、読出
しが可能に構成されている。
第10図は演算二ニツ)14の一実施例で、20〜25
は8ビツトのデータラッチ回路、26は同じく8ピツト
の入力が可能なように構成されたオアゲートアレイ、2
7は同じくシフトレジスタ、28は同じく選択回路、2
9.32は同じく加算回路、30は同じくイ/パータ、
31は同じくエクスクル−シブオアゲート、33は同シ
くコンパレータである。
次に、この寅施例の動作について説明する。
印刷動作が開始してその検査動作に入ると、コンピュー
タ15のプログラムによシ検出データメ毫す7、基準デ
ータメモリ6、それに制御データメモリ16からのそれ
ぞれのデータが順次同じアドレスごとに読出されて各ラ
ッチ20〜23に取込まれる。
そξで、このうち、ラッチ22に入力されたポジ状態の
基準データD−とラッチ23に入力され九ネガ状態の検
出データDI とが加算回路29.4yパータ30、エ
クスクル−シブオアゲート31、加算回路32からなる
回路で処理されて検出データD1 と基準データDiの
差の絶対値を表わすデータDDとなり、ラッチ25に書
込まれる。
即ち nD= IDI−D81が取出される。そして、
このデータDDはラッチ25からコンパレータ33の一
方の入力Bに供給される。
t&、ラッチ21から取出された基準データDsはシフ
トレジスタ27に入力され、こζで所定のビット数だけ
シフトされて所定の係数K(1より小さい)が乗算され
九データKDIとなって選択回路28の一方の入力Bに
供給される。
一方、ラッチ20に取込まれた制御データDCはそのま
ま読出されて選択回路28の他方の入力AK供給される
と共に、オアゲート21を介して選択回路28の選択入
力8に供給される。なお、この選択回路28は、その選
択人力Sが”H“レベルのとき入力BK供給されている
データを出力し、wAL“レベルのときkは入力人のデ
ータを出力する働きをする。
コンパレータ33は入力JQデータJLと入力Bのデー
タDDとを比較し、入力Bのデータが入力Aのデータよ
シ大きかつえときだけ1Hルベルとなる出力Jt発生す
る。即ち、データJL【判定レベルとした比較動作が行
なわれて出力Jが得られることになる。
従って、コンピュータ15はこの;ンノ(レータ33の
出力Jt−監視し、それが1L“レベルのときには、そ
のとき各メモリ6.7.16のアドレスに対応する印刷
物の絵柄部分には欠陥が無いと判断し、それが1H#レ
ベルとなったらその部分に欠陥があったものと判断して
所定の動作を行なうO そこで、いま、制御データメモリ16の成るアドレスに
書込まれている制御データが(010)II即ち、8ビ
ット全部が0となっていたとする。
そうすると、このアドレスに対応する絵柄部分の検出デ
ータが読出されて検査が行なわれようとしたときには、
オアゲート26の出力がL“レベルとなるから選択回路
28は入力AのデータKD、t:7ツチ24に書込む0 この結果、このと愈のコンパレータ33による判定レベ
ルを表わすデータJLは基準データD8をシフトレジス
タ27でシフトして成る係数Kt乗算したものとなって
いるデータKD8  となっており、これによ〕絵柄の
良否判定が行なわれることになる0つt9、このときに
は、第5図で説明した、判定レベルが基準データの関数
として変化する方式で絵柄の検査が打力われることKな
る0従って、制御データメモリ16の任意のアドレスに
データ(0,0)Ht−書込んでおけば、そのアドレス
に対応し九絵柄部分では基準データの関数として判定レ
ベルが変化する検査方法が得られることになゐ。なお、
このときのアドレス指定は、各画素単位に限らず、複数
の画素単位で行なうようにしてもよいことはいうまでも
ない。
次に、制御データメモリ16の成るアドレスに書込まれ
ている制御データが(0,0)n以外のデータ、つま〕
8ビットのうちの少くとも1つ以上がIKなっていたと
する。
そうすると、このアドレスに対応する絵柄部分の検出デ
ータが読出されたときには、オアゲート26の出力がH
“レベルとなるので、このときKは選択回路28には入
力BのデータDct−そのtt9ツチ2′4に供給する
そこで、このと1&には、コンパレータ38はそのアド
レスから読出された制御シータDc を判定レベルとし
て動作することになp1制御データメモリ16に書込ん
だ制御デー7によプ絵柄の各アドレスどとに異なる任意
の判定レベルでの検査を行なわせることができる。
従って、例えば、第7図に示すように、検査すべ1印刷
物の絵柄Cのうちで、余白などほとんど検査管必要とし
ない部分りにおいては、そのアト   ゛レスに書込む
べき制御データを充分に大きくし、これKよpこの部分
での判定レベルを大として多少の欠陥の有無には目tつ
ぶり、重要な部分EK対応するアドレスには比較的小さ
な制御データ管書込んで判定レベルを小さくシ、これに
より重要な部分Eではかな〕厳密なチェックが行なわれ
るようKL、さらに極めて重要な部分Fではさらに判定
レベルを小さくするなど、印刷仕上〕に対する嘗め細か
な管理を行なうことができる。
そして、このとき、第6図の部分B中第7図の部分DK
相幽すゐ制御データメモリ16のアドレスには制御デー
タとして(F、F)Hを書込むよ■・ うにすれば、この部分ではコンパレータ33の出力Jが
データDDと無関係に常に”H“と力るから、絵柄の欠
陥検めを行なわないようにした場合と同じ結果が得られ
、!スキング動作が任意の絵柄部分について行なえるこ
とに1にる。
次に、制御データメモリ16に対する制御データの書込
方法について説明すゐ0 この実施例においては、第8図から明らかなように、コ
ンピュータ15によって全ての動作制御と動作管理が行
なわれてお〉、制御データメ% 1316に対する制御
データの書込みもコンピュータ15によって行なうよう
に’6つている。
そこで、以下、この書込動作を具体的に説明すると、 ■ 任意Oat判定レベルとして制御データメモリ16
に設定すると自〇 第11図に示すように、CPUからコンビエータインタ
ーフェイス13を介して任意の値の判定レベル畢データ
を制御データメ毫り16KJ[次書込み設定する0 ■ 基準データに成る比率K (K<1)を乗算したも
の會判定レベルとして制御データメモリ16に設定する
とI。
第12図に示すように、基準データメモリ6の内容管コ
ンピュータインターフェイス13t″介シてCPU K
取少込み、その後、CPU内部で基準データの1画素ご
とに成る比率K (K<1) t−乗算して判定レベル
を表わすデータに加工する。その際、製置レベルの低い
領域(ディジタル値が小さくなっているところ)では、
比率Kt−乗算したときKOKなってしまう場合がある
から、設定可能な最低値を定めておくか、或いは基準デ
ータに比率K1乗算したあと一定値管加算するようにし
ておくと棗い。
こうして加工した各画素ごとの判定レベルを表わすデー
タをCPUからコンピュータインターフェース13’を
介して制御データメモリ16に設定すゐ。又、本実施例
のように第8図演算ユニット14において、ハードウェ
ア(第10図)構成できることはいうまでもない。
■ 基準データを両像としてモニタし、絵柄の任意の部
分【カーソルなどにより位置決定して任意の部分ごとの
判定レベルを制御データメモリ16に設定するとき。
第12図に示すように、基準データメ毫り6の内容會コ
ンピュータインターフェイスtxt介してCPUK取込
み、これtcRT K入カし画像としてモニタで11ゐ
ようKする。そして、カーソルを動かして画像再生され
た絵柄の所定の部分を指定し、その位置t−CPHに取
込み、その位置における任意の判定レベルがCPUから
コンピュータインターフェイス131介して制御データ
メ篭り16に設定される。
■ 基準データから絵柄の輪郭部管抽出し、この部分に
特別な判定レベルを定めて制御データメモリに設定する
とき。
第1211に示すように、基準データメモリ6の内容を
コンピュータインターフェイス131介t。
てCPUに敗込み、そのデータから絵柄の輪郭部を抽出
するためのディジタ、ル画像処理演−を行なう。これK
より抽出され九輪郭部のアドレスに対して任意の判定レ
ベルを決定し、コンピュータインターフェイス13t−
介して制御データメモリ16にデータの設定管行なう。
仁のような画像データの絵柄からその縦方向、或いは横
方向の輪郭部を表わす成分の抽出方法としては、例えば
、ディジタル画像処理技術で一般に用いられている空間
フィルタの技法によるものかあ夛、これによれば容易に
目的t7i11することがで禽る。
いま、絵柄の任意の点fBffi中心として3×3の平
方領域に各点の濃度上用いたとすると、縦方向の輪郭抽
出に使用する空間フィルタは、横方向の輪郭抽出に使用
する空間フィルタは、ま危、単純に絵柄の輪郭を求める
だけならば、空間フィルタはラプラシアンの手法で4方
向の差分會とゐ方法では、 なお、との■で示したような、絵柄の輪郭IIIYr抽
出して特別な判定レベルを設定するのは次の1由による
。即ち、絵柄の中でその濃度が急蜜している部分では、
欠陥検出時に発生する位置ずれによって検出動作に大吉
な影響を受け、位置ずれの結果、欠陥が存在していない
のにもかかわらず欠陥があったものとして検出動作が行
なわれてしtう虞れが多くなって誤動作管生じ易くなる
。そこで、絵柄の輪郭部を検出し、この部分の判定レベ
ルだけを他の部分に比して大きめに設定してやれば、全
4的な判定レベル會あtJ)大きくすることなく、位置
ずれによる誤動作を少なくすることができるからである
なお、このような検査方法においては、グラビア印刷段
階で発生するドクター節々ど回転方向の欠陥音検出し易
くするため、第13図囚、(6)に示すように、一画素
の検出エリアの大きさを横方向に比べて縦方向に長くと
ると有利でありこの場合には、同じ距IIm(ΔX、Δ
Y)位置がずれたとしても1画素の光電素子の検出エリ
アが受ける影響は、第14図の囚と(6)から明らかな
ように、横方向Xのずれの方が縦方向Yのずれに比べて
太きい。
従って、上記のように、輪郭部分を検出し、その部分で
は横方向の判定レベルを縦方向のそれに比べて大きめに
設定してやれば位置ずれによる誤動作も少なくなり、さ
らに全体的な欠陥検出精度を下げなくても誤動作が増加
する虞れ金無くすことができる。
なお、以上■〜■で説明した制御データの設定動作は個
々に行なう必−1!はなく、データ設定時間の短縮とハ
ードウェア製造面での負荷を考慮してハードウェアとソ
フトウェア的な設定法を合わせて行なうようにしてもよ
い。
このような場合の設定方法の一例を第15図にブローチ
ヤードで示す。
なお、この本実施例では検出データを一度メモリに書き
込んでから読み出し比較する方式として説明したが、本
発明はメモ1J7t−使用せず検出データを基準データ
と直ちに比較するリアルタイム処理方式として実施して
もよいのはいうまでもない。また、これは賠1図に示し
た従来例でも同様である。
以上説明したように、本発明によれば、検査すべき印刷
物の絵柄の任意の部分管選択指定してマスキングしたり
、それぞれ異なり危任意の判定レベルのも七で検査1行
なう仁とがでt!石から、従来技術の欠点食除いて、絵
柄の必要な部分についての欠陥検出精度を充分に高く保
ちながら全体的な歩留りを低下させることない印刷物の
検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は基準データメモQ を備えた印刷物の検査方法
の一例を示す説明図、第2図はメモリの説明図、第3図
は印刷物検査におけるマスキングの必要性管示す説明図
、第4図及び第5図は絵柄濃度と光量との関係及び判定
レベルを説明する特性図、第6図及び第7図は本発明の
効果を示す説明図、第5viAは本発明による印刷物の
検査方法をコンピュータ制御により具体化した一実施例
を示すプ四ツク図、第9図はその制御データメモリの説
明図、第1O図は同じく演算ユニットの一実施例管示す
ブロック構成図、第11図及び第12図は制御データメ
モリに対するデータ設定動作のそれぞれ一実施例1示す
説明図、第13図囚、@は検出エリアにおける1画素の
形状を示す説明図、第14図(4)、a3)は位置ずれ
検出感度の方向による違いを示す説明図、第15図は制
御データ設定動作の一実施例を示すフローチャートであ
る。 1・・・・・・印刷物、2・・・・・・回転ドラム、3
・・・・・・イメージセンサカメラ:、4・・・・・・
アナログ・ディジタル蜜換器、6・・・・・・基準デー
タメモリ、7・・・・・・検査データメモリ、9…・・
・ロータリエンコーダ、1o…・・・走行位置信号入力
回路、11・・目・・走査方向信号入力回路、12・・
・・・・アドレス発生回路、13・・・・・・コンピュ
ータインターフェイス、14・・・・・−演算ユニット
、15・・・・・・コンピュータ、16・・・・・・制
御データメモリ。 ′ン°3図 74図           75関 ″′r6昭 712Z ブ14困 tA+ 才」5日 336一

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)基準となる印刷物から読取った画像データ七基準
    データとして書込んだ基準データメモリを備え、検査す
    べき印刷物から読取った画像データを検出データとし、
    それ管上記メモリから読出し九基準データと各画素単位
    もしくは複数の画素単位ととに比較して印刷の良否判定
    會行なう方式の印刷物の検査方法において、画像データ
    の各画素単位もしくは複数の画素単位に対応しえアドレ
    ス管有する制御データメ篭りと、上記基準データの上記
    検出データに対すゐ許容差金決定する制御データtii
    *データの各画素単位もしくは複数O画素単位で上記制
    御データメ毫りに書込むためのデータ設定手段とを設け
    、上記基準データと検出データの比較動作における判定
    レベルを上記制御データメモリから読出した制御データ
    に基づいて設定するように構成し九ことを特徴とする印
    刷物の検査方法。 伐)特許請求の範囲第1項において、上記制御データメ
    モリから読出した制御データの識別手段と、上記基準デ
    ータメモリから読出した基準データに所定の演算処mt
    mこす演算手段と、上記基準データと検出データの比較
    動作における判定レベル會上記演算手段の出力データと
    上記制御データメモリから読出した制御データのいずれ
    か一方のデータに切換えて選定する選択手段と會設け、
    上記識別手段による識別結果に応じて上記選択手段音制
    御するように構成したことt−特徴とする印刷物の検査
    方法。 (3)特許請求の範囲第1項又は第2項において、上記
    制御データメモリから読出した制御データのレベル判定
    手段を設け、該データのレベルが所定値以上となってい
    たときには上記基準データと検出データの比較動作にお
    ける判定レベル會充分に大きなレベルに設定するように
    構成し九ことを特徴とする印刷物の検査方法。 (4)  41許請求の範囲第1項ないし第3項におい
    て、上記データ設定手段が、上記基準データメ毫りから
    読出した基準データ管所定の画像映出面に再生するモニ
    タ手段と、該モニタ手段の画像映出面の任意の部分を指
    定して上記制御データメモリの対応するアドレスへのデ
    ータの書込みを可能にする手段とで構成され次ことV%
    黴とする印刷物の検査方法。 (5)特許請求の範囲第1項ないし第3項において、上
    記データ設定手段が、上記基準データメ毫りから読出し
    た基準データによゐ画像の輪郭部を抽出して上記制御デ
    ータメ毫すの対応するアドレスへのデータの書込み會可
    能にする手段で構成されたこと會特黴とする印刷物の検
    査方法◇
JP56179599A 1981-07-29 1981-11-11 印刷物の検査方法 Granted JPS5881165A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56179599A JPS5881165A (ja) 1981-11-11 1981-11-11 印刷物の検査方法
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