JPS5849262A - 走行印刷物の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機などにおける連続して走行する印
刷物の印刷良否を走行状態のままで正確に検査する方法
に関する。

印刷物の印刷仕上り状態については一般にかなり厳格な
ものが要求されるため、その検査（ついても充分に信頼
性の高い方法が必要になる。

そのため、従来の視覚的な検査方法に代って面憎処理技
術を利用して画儂パターンの比較により印刷物の検査を
自動的に行なうようにした方法が提案され、実用化され
るようになってきた。

このような画儂パターンの比較による検査方法の一例を
原理的に示したのが第１図で、１は印刷物、２は回転ド
ラム、３はイメージセンサカメラ、４はアナログ・ディ
ジタル（Ａ／Ｄ　）変換器、５は切換スイッチ、６は基
準値メモリ、７は検出値メモリである。

印刷物１は長尺の紙、フィルムなどであり、輪転印刷様
により所定の絵柄がその走行方向に沿って順次、繰り返
し連続的に印刷され、回転ドラム２によって送り出され
ている。

イメージセンサカメラ（以下、Ｉ８カメラとい５）３は
印刷物１の絵柄が印刷された面を撮儂し、印刷物ｌの走
行方向Ｙと直角になった幅方向ＸＩＫ沿った所定の部分
を一次元的に走査して画像信号を取り出す。そして、こ
の印刷物ｌから読取った一次元面憎信号を所定の画素ご
とＫＡ／Ｄ変換器４でディジタル化してスイッチ５に供
給する。

基準値メモリ６と検出値メモリ７は第２図に示すような
記憶内容を有し、両メモリとも印刷幅方向及び走行方向
に分割されたアドレスに各画素ごとのディジタル化され
た濃度情報の書込み、読み出しが可能なように構成され
ている。そこで、いま、スイッチ５を図示のように基準
値メモリ６に切換え、印刷物１の所定の絵柄部分を！Ｓ
カメラ３によう撮倫すれば、幅方向ＸＫ沿った部分の各
画素ごとの濃度情報が順次、基準値メモリ６の印刷幅方
向に分割されたアドレスに書込まれ、ソｔｔが印刷物１
０走行方向Ｙの動きＫより順次繰り返されて基準値メモ
リ６０走行方向に分割されたアドレスに濃度情報として
書込まれ、結局、この基準値メモリ６には印刷物１に印
刷された絵柄の所定の範囲の画像データが書込まれるこ
とになる。

また、スイッチ５を図示とは反対の下側に切換えれば、
同様に印刷物１の絵柄の所定の範囲の画像データが書込
まれることＫなる。

従って、印刷動作を開始した直後の所定の時期にスイッ
チ５を基準値メモリ６に切換え、ついでスイッチ５を検
出値メモリ７に切換えて以後は基準値メモリ６と検出値
メモリ７の対応するアドレスの濃度情報を読出して比較
し、それが一致しているか否かを調べれば印刷動作中か
なりの速度で走行している印刷物１の印刷の良否を連続
的に判定することができ、しかも目視による検査とは比
較にならない程高い信頼度を保って検査を行なうことが
できる。

ところで、このような輪転印刷機により連続的に順次繰
り返して印刷物に形成される絵柄の印刷物走行方向と直
角な方向、つまり印刷幅方向における位置は、印刷動作
中宮に同じ位置になるとは限らない。即ち、多色刷輪転
印刷機に対する印刷物の供給動作には一般的にかなりの
幅方向の変動が含まれてしまう。そこで、このような場
合には、オペレータがその都度印刷機の印刷シリンダを
幅方向に動かして印刷見尚の調整を行なったり、或いは
自動的に調整を行なりたりしている。従って、印刷動作
に異常がなく正しく印刷された絵柄であ−）′Ｃも印刷
物の幅方向に対する位置は必ずしも同じではなく、常に
変動したものとなっている。

一方、上記した画像パターンの比較による検査方法にお
いては、基準値メモリ６と検出値メモリ７０両メモリか
ら読出したデータの比較により印刷の良否判定を行な５
方式Ｅなりているから、基準値メモリ６にデータを書込
んだときと検査値メモリ７にデータを書込んだときとで
印刷物１上における絵柄の位置が幅方向に変化している
と、正しい絵柄であっても両メモリから読出したデータ
が一致しなくなって誤動作を生じるととＫなる。

これを第３図及び第４図によってさらに詳しく説明する
。

第３図において、８は！Ｓカメラ３（第１図）に含まれ
ているイメージセンサによる撮俸部分で、印刷物１０幅
方向に多数の、例えば５１２個の光電変換素子を直線状
に配列した構成となっているものであり、一方、ａ　％
　ｄは印刷物１の表面に順次繰り返し印刷された絵柄を
表わしている。

そして、これらの絵柄１〜ｄは上記した理由により印刷
物１の！方向、つまり幅方向の位置がそれぞれ異なった
ものとなっている。

次に第４図は光電変換部８の光電変換素子の一つなぎで
、そして絵柄ａ、ｂの画素の一つをそれぞれａ′、ｂ′
で示したものである。

そこで、いま、第３図の絵柄ａの状態で基準値メモリ６
（第１図）Ｋデータが書込まれ、その後、第３図の絵柄
ｂＫよるデータが検出値メモリ７に書込まれたとする。

そして、この結果、絵柄ａの成る画素ａ′と光電変換素
子８′との関係が第４図（１）のようＫなり、絵柄すの
成る画素ｂ／と光電変換素子８′との関係は第４図（２
）のようＫなったとする。

そうすると、基準値メ呪り６の対応するアドレスに書込
まれる濃度情報は第４図（３）の面積Ｉに和尚したデー
タとなり、他方、検出値メモリ７０同じアドレスに書込
まれる濃度情報は第４図（４）の面積１／に和尚したデ
ータとなってしまう。

従って、このとき罠は、たとえ絵柄１とｂが同じであっ
たとしても、基準値メモリ６から読出したデータと検出
値メモリ７から読出したデータとは一致しな（なり、正
しい絵柄であるＫもかかわらず印刷不良と判定してしま
うことＫなる。

このため、−上記した従来の検査方法においては、印刷
物の幅方向に対する絵柄の位置ズレにより誤動作し易く
、検査結果に充分な信頼性を得ることができないという
欠点があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、連続
して走行する印刷物の幅方向に対する絵柄の位置が変化
しても誤動作せず、充分に信頼性の高い検査結果が得ら
れるようにした走行印刷物の検査方法を提供するにある
。

この目的を達成するため、本発明は、走行印刷物の表面
に形成されている絵柄の幅方向における位置変化を検出
し、その位置変化量が基準値メモ１７　Ｋデータを書込
んだときと検出値メモリにデータを書込んだときとで所
定値を超えたときＫは、そのとｔ！に絵柄から読取った
データで基準値メモリの内容を書き代えるよう圧した点
を特徴とする。

以下、本発明による走行印刷物の検査方法の実施例を図
面について説明する。

第５図は本発明による検査方法をコンビエータ制御によ
り具体化した一実施例で、回転ドラム２、Ｉ８カメラ３
、Ａ／Ｄ変換器４、基準値メモリ６、検出値メモリ７な
どは第１図の従来例と同じである。この第５図において
、９は回転ドラム２０回転位相を検出するロータリエン
コーダ、１０は走行位置信号入力回路、１１は走査方向
信号入力回路、１２はアドレス発生回路、１３はコンヒ
ユータインターフェイス、１４は演算ユニット、１５は
コンビ為−タ、１６は絵柄位置検出器、１７は絵柄位置
信号入力回路、１８は基準値メモリ再書込信号発生回路
である。

ロータリエンコーダ９は回転ドラム２０回転角位雪を表
わす信号を発生する。従って、このロータリエンコーダ
９の信号を調べれば印刷物の走行位置が判り、絵柄の所
定の部分からの画儂データを取込むことができる。そし
て、このロータリエンコーダ９からの信号は走行位置信
号入力回路ｌＯを介して内部バスＢＵＳに送り出される
。

走査方向信号入力回路１１は！Ｓカメラ３による走査方
向を表わす信号を内部）（スＢＵＳに送り出す働きをす
る。

アドレス発生回路１２は基準値メモリ６と検出値メモリ
７の動作に必要なアドレス信・号を内部）（スＢＵＳに
送出する働きをする。

演算ユニット１４は検出値メモリ７から続出した検出値
データを基準値メモリ６からの基準データと比較して良
否判定を行なう。

コンビ、−タ１５は例えばパーソナルコンビ具−夕など
と呼ばれるもので、中央演算処理ユニツ）ＣＰＵ、メモ
リＭＥＭ、キーボードＫＢ、それにディスプレイＣＲＴ
などからなり、コンビエータインターフェース１３を介
して内部ノリ、ＢＵ８に結合し、所定のプログラムに従
って各種の処理を行なう。

絵柄位置検出器１６はイメージセンサを含み、回転シリ
ンダ２により走行している印刷物１（第１図）の表面に
印刷された絵柄の幅方向の位置を検出し、絵柄位置信号
入力回路１７を介して内部バスＢＵ８に絵柄位置信号を
送り出す。

基準値メモリ再書込信号発生回路１８は絵柄位置検出器
１６からの絵柄位置信号を取り入れ、基準値メモリ６に
データを書込んだときの絵柄位置データを保持し、その
後、検出値メモリ７にデータを書込むととに取り込んだ
絵柄位置データと比較して両者の差が所定値を超えたと
きに基準値メモリ再書込信号を発生する。

次に絵柄位置検出器１６による絵柄位置検出方法の一実
施例を第６図に示す。

第６図において、ａは印刷物２に印刷された絵柄を示し
、１６′は絵柄位置検出器１６による検出部分を示して
いる。

絵柄位置検出器１６は回転ドラム２によってｙ方向に連
続して送られている印刷物１の絵柄印刷面の幅方向Ｘの
所定の部分を撮偉し、ロータリエンコーダ９により絵柄
瓢の走行方向に対する所定の部分が検出部分１６′の中
に入ったときに検出信号を発生する。そこで、印刷物２
上の絵柄ａの位置が幅方向、即ちＸ方向に変化すると絵
柄ａの検出部分１６／に含まれている部分の大きさが変
化し、絵柄位置検出器１６に入射する光量が変化するこ
とＫなる。

従って、絵柄位置検出器１６に対する入射光量を検出す
ることによりＸ方向に対する絵柄ａの位置を検出するこ
とができることになるから、この検出器１６による光量
検出信号を絵柄位置信号とし、絵柄位置信号入力回路１
７を経て内部バスＢＵＳＫ送り出すようにすればよい。

次に第７図は絵柄位置検出方法の他の実施例を示したも
ので、Ｍはクサビ形の見当マークである。

多色刷の輪転印刷機においては、印刷物の幅方向におけ
る自動見当合わせのために、印刷面の余白部分にクサビ
形の見当マークを入れている。そこで、この実施例では
、この見当マークＭを絵柄位置検出器１６によって撮儂
し、第７図の（イ）と（ロ）で示すように絵柄の幅方向
の位置変化ノｘＫより見癲マークＭの検出部分１６′内
に含まれる面積の変化を光量変化として検出し、これに
より絵柄位置信号を得るよう圧している。

従って、この実施例によれば、本来の絵柄とは無関係に
、位置検出に適したマークを用いることができるから、
検出動作をさらに確実に行なうことができる。

さらに第８図は絵柄位置検出方法の他の実施例で、Ｎは
印刷物の余白部分圧印刷した位置ズレ検出用のマークで
ある。

このマークＮは印刷物の幅方向Ｉに沿って走行方向ｙと
平行に一定の間隔で多数本印刷した線分からなるもので
、幅方向における位置変化１ｘＫ応じて検出部分１６’
内圧含まれる線分の数が変化することを利用して絵柄位
置信号を得るよう圧したものである。

従って、この実施例によれば、絵柄位置信号をパルス数
として得ることが容易になる。

次に第９図は基準値メモリ再書込信号発生回路１８の一
実施例で、入出力ボートＰ、〜Ｐ４を有するマイクロコ
ンヒ具−タ（１イコンという）ＭＣと、ラッチＲ１、Ｒ
１で構成され、内部パスＢＵＳを介して所定の信号Ｓ、
〜Ｓ、を受入れて所定のときに再書込信号Ｓ−を発生す
る働きをするものである。

、また、信号ｓ１はコンビエータ１５から与えられる制
御コマンドであり、この制御コマンドＳＩＫ応じて４１
１類お動作モードのうちの１つが選択される。そして、
これら４種類の動作モードとは、（１）検査装置停止モ
ード（以下、単Ｋ「停止」モードという） （２）位置許容値設定モード（同、「設定」モードとい
う） （３）基準値取入れモード（同、「基準値１モードとい
う） （４）　　印刷物検査モード（同、「検査」モードとい
う） のそれぞれで、ある。

信号Ｓ、はコンピュータ１５から構成される装置許容値
をラッチＲ３からマイコンＭＣのボートＰ、に入力する
ための信号ｔある。

信号Ｓ、はコンピュータ１５からレジスタＲ。

Ｋ書込まれる位置許容値を表わすデータである。

信号８４はラッチＲ，Ｋ書込まれた絵柄位置情報をマイ
コンＭｅのポートＰａに入力するためマイコンＭＣから
発生する信号である。

信号Ｓ、は絵柄位置検出器１６から入力回路１７を介し
てラッチＲ９に書込まれる絵柄位置情報である。

そして、信号Ｓ・はこの基準値メモリ再書込信号発生回
路１８から内部バスＢＵＢＫ出力される信号で、絵柄位
置が許容値を超えて変化したときに発生される基準値メ
モリ再書込信号である。

次に、この第９図に示した基準値メモリ再書込信号発生
回路１８の動作を第１０図のフローチャー）Ｋよって説
明する。

いま、内部パスＢＵ８を介してこの回路１８に信号８１
〜Ｓｍ、それＫＳ、が与えられたとすると、まず、マイ
コンＭＣは制御コマンドＳ、がどのような内容であるか
を調べ、それが「停止」又は「設定」モードのときには
制御コマンドＳ１の読取りを繰り返す。ただし、「設定
」モードのときＫは信号８．によってラッチＲ１からマ
イコンＭｅのボートＰ、に位蓋詐容値データＳ、を入力
する。

また、制御コマンドＳ、が「基準」モードとなっていた
ときＫは、まず、信号Ｓ４を発生してラッチＲ，からボ
ー）Ｐｓを介して絵柄位置情報をマイコンＭＣに取入れ
、これを基準値データ取込み時における絵柄の基準位置
情報として記憶し、その後、制御コマンドＳ、の読取り
に戻る。

そして、制御コマンドＳ１が「検査」モードとなったと
きには、次のように動作する。

（１）「設定」モードにおいてボー）Ｐ、に入力された
位置許容値データをマイコンＭＣ内のレジスタに転送し
ておく。

（１命「基準」モードの場合と同様にして絵柄位置情報
を取込み、それを検出値データ取込時の位置情報として
基準位置情報と比較し、差の絶対値を演算する。

（ｉｉ）　　ついで、この差の絶対値と位置許容値とを
比較し、差の絶対値が位置許容値を超えたときＫは基準
値メモリ再書込み信号Ｓ、を発生する。

（−制御コマンドＳ１の読取りに戻る。

従って、第５図に示した実施例によれば、印刷物１の絵
柄の幅方向の位置ズレが大きくなって、それがあらかじ
め設定しである許容値を超えたときにはいつでも基準値
メモリ再書込信号発生回路１８から基準値メモリ６に再
書込信号Ｓ、が供給され、そのときにＩｓカメラ３で読
取られている画像データが新たな基準値データとして基
準値メモ９６　Ｋ書込まれ、その後、再び再書込信号Ｓ
。

が発生されるまでの間はこの新たに書込ま航た基準値デ
ータにより検出値データの判別が行なわるようになるた
め、印刷された絵柄が印刷物の走行方向と直角な幅方向
に位置ズレを生じても誤動作することなく、常に絵柄の
良否だけを正確に判定することができる。

なお、本実施例では検出データを調度メモリに書き込ん
でから読み出し比較する方式であるが、メモリーを使用
せず検出データを基準データと直ちに比較するリアルタ
イム処理方式にも本発明を適用できることは首うまでも
ない。

以−ヒ説明したように、本発明によれば、多色刷輪転印
刷機などにおいて、印刷された絵柄の位置が印刷物の走
行方向に対して直角な幅方向にズしても印刷の良否判定
に誤動作を生じる虞れをなくすことができるから、常に
充分な信頼性を保った印刷の良否判定を行なうことので
きる検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図）１画像パターンの比較により印刷の良否判定を
行なう方法の一例を示す原理図、第２図はそのメモリの
記憶内容を示す説明図、第３図及び第４図（１）〜（４
）は従来の検査方法における問題点を示す説明図、第５
図は本発明による走行印刷物の検査方法の一実施例を示
すブロック図、第６図、第７図（イ）、（ロ）及び第８
図（イ）、（ロ）は本発明における絵柄位置検出手段の
それぞれ別個の一実施例を示す説明図、第９図は同じく
基準値メモリ再書込信号発生回路の一実施例を示す説明
図、第１０図はその動作説明用のフローチャートである
。 １６・・・・・・絵柄位置検出器、１７・・・・・・絵
柄位置信号入力回路、１８・・・・・・基準値メモリ再
書込信号発生回路、１・・・・・・絵柄、Ｍ・・・・・
・クサビ形見轟マーク、Ｎ・・・・・・位置ズレ検出用
マーク。 ゛へ゛・６ Δλ 才９　困 ｆ１０日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行印刷物の絵柄から読取った面憎データを基準値デー
   タとして書込んだメモリを備え、その後上記走行印刷物
   の絵柄から読取った面憎データを検出値データとし、そ
   れを上記メモリから砂出した基準値データと比較して印
   刷の良否判定を行なう走行印刷物の検査方法において、
   走行印刷物の走行方向と直角な方向における絵柄位置を
   検出する手段と、該手段により検出した位置データを保
   持する手段とを設け、上記メモＱ　Ｋ対する基準値デー
   タの書込み時における上記絵柄位置と上記検出値データ
   の［９り時における上記―柄位置との差が所定値を超え
   たと伊には上記メモＩＪ　Ｋ対する基準値データの再書
   込みを行なうように構成したことを特徴とする走行印刷
   物の検査方法。