JPS60125508A - 印刷エラー検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は多種多様な印刷物の印′刷不良を検出づること
ができる印刷エラー検出方法に関するものである。 印刷エラーの検出をする場合において、一般的に行なわ
れている方法は印刷面の反射光の状態を電気的な信号に
変換し、これを検出すべき紙面の電気信号と比較して良
否の判定を下すものである。この方法には、つきのよう
なものが提案されている。 １）紙面の数点に対応してそれぞれ光学的なセンサーを
設Ｃノでおき判定にあたっては紙面もセンサーも静止し
た状態で信号を取るスタティックな方法。 ２）テレビカメラのように印刷面の全体像をとるスタテ
ィックな方法。 ３）センサー又は紙面を動がして紙面の一定のゾーン内
の反射光の変化を信号として取り出すダイナミックな方
法。 このような従来の方法では、比較回路を動作させるとき
にセンサーの感度にがなりの巾をもたせなければならず
、印刷物の種類によっては検出感度が不足して、判定で
きないものが出てくる。 そこで本発明はこのような不都合を極力少なくして印刷
物の種類に応じて柔軟性をもたせるとともに検出能力を
増大させることを目的とするものである。 この目的を達成するための本発明の要旨およびイの実施
態様は、つきのとおりである。 （１）印刷面を移動させつつ、印刷面を横切る方向に印
刷面の全幅にわたって所定閤隔毎に設番ノた多数の発光
素子から光を印刷面の全体に照射して反射させ、発光素
子に対応して設けた多数の受光素子によって印刷面の全
体から反射光を受光し、各発光素子の受光量をアナログ
電気信号に変換し、それらのアナログ電気信号を時分割
することによりデジタル電気信号に変換して印刷面の全
体の測定ポイントに対応するデジタル電気信号を得て、
それらのデジタル電気信号をそれぞれ基準値どして記憶
させ、それらの基準値と他の印刷面の全体の対応測定ポ
イントのデジタル電気信号とをそれぞれ対比し、印刷面
の全体の各測定ポイントでの差がアロワンス設定値を超
えたとき、エラーポイントと判定し、そのようなエラー
ポイントの数と測定ポイントの全数との比すなわち不良
比率に基づいて印刷不良を検出することを特徴とする印
刷エラー検出方法 （２）実際に測定してめた不良比率が予め設定しておい
た不良比率設定値を越えたときに印刷不良と判定する前
述の印刷エラー検出方法。 （３）前記アロワンス設定値がインク濃度アロワンス用
の設定値と検出幅アロリンス用の設定値を含む前述の印
刷エラー検出方法。 （４）まず良品と判定された印刷面の全測定ポイントに
光を当て、各測定ポイントにおける反射光量を測定して
それぞれ基準値とし、それらの基準値からプラス及びマ
イナスのレベルア

【」ワンスとポイントアロワンスをそ
れぞれ全測定ポイントでめてアロワンス設定値として記
憶し、しかるのち検出すべき印刷面の対応する全測定ポ
イン１−に光を当ててその検出印刷面からの反射光量を
測定して、標準印刷面の基準値と検出印刷面の反射光量
との差を各測定ポイントごとにとり、差がアロワンス設
定値を越えたときエラーポイントとし、エラーポイント
が連続した箇所をエラーブロックとして、つぎの式を計
算し、 Ｌ　−１−Ｓ　／　Ｐ （ここで、Ｌはエラーブロックのピーク値、Ｓはエラー
ブロックのレベルの総和、Ｐはエラーブロックのエラー
ポイント数とする）この式の計棹値が予め設定しておい
た不良比率設定値を越えたときに印刷不良と判定する特
許請求の範囲第１項に記載の印刷エラー検出り法 （５）前回検出した印刷面が良と判定されたとぎはイの
萌回の印刷面を標準印刷面とすることにより基準値を更
新していく前述の印刷エラー検出方法。 （６）アロワンス設定値および／または不良比率設定値
を印刷の内容や検出の精庚によって任意に設定する前）
ホの印刷エラー検出方法。 さて、まず本発明の印刷エラー検出方法を簡単に説明す
ると、印刷面の全体を検出するように印刷面全体に多数
の測定ポイントをたとえば基盤の目のようにつくる。そ
の際、多数の受光素子を印刷面の全幅を横切るように並
べるとともに、印刷面を移動さＵて各受光素子の出す連
続づるアナログ電気信号を時分割してデジタル電気信号
に変換し、多数の測定ポイン１−に対応するデジタル電
気信号を得る。 各測定ポイントにおいては各受光素子が印刷面から反射
光を受光するのであるが、その際に互にオーバーラツプ
した形で各受光素子は受光する。オーバーラツプの程度
は受光素子の配置間隔、レンズの形状、時分割の仕方ぞ
の他により調節できる。 各測定ポイントでの対比を簡単に Ｅ　雷　−Ｅ　＋’　＝　０ （Ｅ＋は１つのポイントで測定された標準印刷面の信号
、Ｅ＋’は検出印刷面の信号を示す）と行なったのでは
、わずかな印刷面のムラ、測定ポイントの誤差、測定ポ
イントのズレ等により、１べて印刷不良と判定する恐れ
がある。このため Ｅ＋　−、Ｅ＋’＜±Ｍ とする。Ｍは同一測定ポイントにおける反射光量測定や
インク濃度変化等において発生プると思われるアロワン
ス（許容ｌｔ差）である。 このアロワンスＭを越えた所ではじめてエラーポイント
であるという判定を下づようにする。 このようなアロワンスＭとしては、検出幅アロワンス、
インク８１度アロワンス、ポイント限度アロリンス１．
エラー限度アロワンス、濃度感度アロワンスなどがあり
、印刷の種類等に応じて複数のアロワンスを別個に（又
は一括して）予め任意のアロワンス設定値に設定する。 アロワンス設定を自動化することもできる。 印刷の種類によっては、さらに、エラーポイントとなっ
たポイントを集計し、全測定ポイントの数に対するエラ
ーポイントの総数の比つまり不良比率（これは全測定ポ
イント中のエラーポイント数として処理してもよい）を
める。そして、それが予め設定しておいた不良比率設定
値を越えたところで、検出印刷面が印刷エラーであると
いう判定を下す。 印刷の種類によっては、検出精度を高くするためにエラ
ーポイントが１つでも出れば印刷エラーと判定すべきど
きもある。一般的には不良比率は０．１〜１００パーセ
ントの間で任意に設定する。 なお、真黒レベルや真白レベル、印刷物のサイズ等を予
め設定できるようにすると、便利である。 以Ｔ１図面を参照して、この発明の詳細な説明Ｊる。 まずセンサーの発光素子と受光素子の部分から説明づる
と、第１図に示すように、印刷面検出センサー１０は、
センサー部１０ａと、その両側に設けられていて検出幅
を調節するための可動パネル部１０ｂと、センサー１０
ａの全体に沿って設けられていてセンサー部１０ａにエ
アをあてて空冷することにより温度を一定に保つＪ、う
にするためのプロアダクト１０ｃと、そこに１７コネク
タ１０ｄを介してエアを供給す′るためのチューブ１０
０と、ドライブユニット１０ｆと、支持アーム１０ｇを
備えている。 第１Ｂ図に示°すように、前述のセンサー部１０ａはフ
レーム１１を有し、その中央上方部に大きな矩形状の間
口１１ａが形成され−（いて、そこに透明な板Ｇが取り
つけである。 この板Ｇは透明アクリルや透明ガラスで作るのが好まし
い。板Ｇの外面は乱反射形状にし、板Ｇの内面は鏡面仕
上げにづる。 フレーム１１は外部からの光を遮断する材料で作る。も
ちろんフレーム１１は他の種々の形状に構成してもよい
− レンズ１３は透明アクリル又はガラスで製造し、鏡面仕
上にするのが望ましい。レンズ１３は棒状であり、賎型
的には断面が円形である。状況に応じて、レンズ１３の
断面形状はだ円、たまご形、半円形等にすることもでき
る。 受光素子１８に対するレンズ１３は主として視野調節用
のものであり、発光素子２１に対（るレンズ１３は主と
してレベル調節用のものである。したがって、受光素子
１８用のレンズと発光素子２１用のレンズを互いに違う
断面形状にすることもできる。 ザボー１−１４は図示例では直方体のブロックであり、
３つの貫通孔１４ａが形成してあり、それらの中にレン
ズ１３が通しである。 それによりサポート１４は３本のレンズ１３を支持して
いる。 プリントボード２０は基板の一例であり、通常の電気回
路基板が採用できる。プリントボード２０の中央部には
複数の受光素子１８が一定の間隔で一列に固定しである
。 例えば、これらの受光素子１８は１０〜２０Ｉｌ１ｍの
距離毎に配置する。そのような配置にＪれば、分解能が
高い。それよりも狭い間隔で受光素子を配置することも
できるが、その場合は分解能があまり向上しないにもか
かわらず不必要にコスト高になる可能性がある。 もちろん、測定Ｊ”る印刷面の種類によって、検出ミス
あるいは判別ミスの生じる確率は変化するものであり、
−概に断定することはできない。 フレーム１１は全長を一体に構成して、ブいて汎用性が
増１゜ また、フレームその他を全体的にユニット化して、複数
のユニットを連結することによリセンサーの長さを可変
にすることもできる。 その場合は各ユニットの互換性が生じる。 受光素子１８はホトダイオード、例えばシーメンス社製
のホトダイオード−ＡＦＴ１００１Ｗを採用することが
できる。このホトダイオードは増幅器を内蔵しているの
で検出信号のノイズに強い特徴があり、さらにフラット
形式であり、設置容積を最小限にできるというメリット
がある。 それらの受光素子１８の各々の両側の等しい距離にそれ
ぞれ発光素子２１を対にして配置する。図示例では、１
つの受光素子１８にそれぞれ４つの発光素子２１が配置
しである。 発光素子２１は発光ダイオードで構成することができ、
設置スペースを節約するために図示例のようにフラット
型の発光ダイオードで、外側に電球やレンズのないもの
にするのが望ましい。 さらに、発光素子２１は光軸や光間のバラツキを少なく
するために無指向性のものを使用するのが好ましい。 発光素子２１は黄緑色にすると、検出できる印刷面の色
が多くなり、実用的メリットが増える。 また発光ダイＡ−ドは耐久性と安定性にすぐれている。 プリントボード２０には必要な電気配線が設けられてお
り、〜受光素子１８１発光素子２１、抵抗（図示せず）
等が電気的に接続され（いる。プリントボード２０の下
側のスペースには必要に応じて種々の配線をすることが
できる。 各受光素子１８は前述のシーメンス社製のホトダイオー
ドのように１Ｇ増幅器を一体的に組み込んだものを採用
して、ノイズが入る前に各受光素子１８ごとに電気信号
を増幅させるのが好しい。 センサー１０には温度補償機構（例えば特願昭５７−２
０７７４４号記載のもの）を設けるのが好しい。 第４〜６図を参照して、本発明に用いるセンサーの他の
実施例について説明する。 この実施例による印刷面監視センサー１０もｍＩＡ図に
示づ仝体構成を有し、センサー部１ａが、フレーム１１
、ホルダー１２、透明な板Ｇ（その一部にレンズ１３が
一体的に形成されている）、受光素子１８、発光素子２
１、プリントボード２０等を備えている。 フレーム１１は第５図によく示されているように中央上
方部に大きな同口１１ａが形成されている。フレーム１
１は外部からの光を遮断する材料で作る。 ホルダー１２はフレーム１１をその内部に収容するよう
な形状になっている。（フレーム１１は広義にはホルダ
ー１２を含むものである。） ホルダー１２はフレーム１１内をその長手方向に摺動可
能にＪＡ着するようになっている。 ホルダー１２の上縁には内側に向った折片１２ａが形成
しである。 透明な板Ｇはフレーム１１の開口１１ａに装着する。板
Ｇは透明アクリルや透明ガラスで製造づるのが望ましい
。板Ｇの外面を乱反射形状にすると、光沢のある印刷面
でも安定した検出が可能となる。板Ｇの内面側にはレン
ズ１３が一体的に形成しである。このレンズ１３の表面
は鏡面仕上げにする。板Ｇの横１１１はフレーム１１と
同じ横１１】にしてホルダー１２の上縁の折片１２ａに
よりフレーム１１と一体的に保持するようになっている
。 プリントボード２０は基板の一例であり、通常の電気回
路基板が採用できる。プリントボード２０の中央部には
複数の受光素子１８が一定の間隔で一列に固定しである
。これらの受光素子１８はその視野の直径を１５１１１
１１１とした場合、互いに１０ｍｍの距１ＩＩＩ毎に配
置する。 それらの受光素子１８の各々の両側の等しい距離にそれ
ぞれ発光素子２１を対にして配置する。発光素子２１は
発光ダイオードで構成覆ることができ、設置スペースを
節約するために小型の発光ダイオードにするのが望まし
い。図示例では、プリンｌ−ボード２０に穴２０ａを形
成し、そこに発光素子２１を少し埋め込んだ形で固定し
ている。 １つの受光素子１８とその両側の発光素子２１とを一組
として、多数の組が一列状（これは広い意味で使用して
おり千鳥足状等も含む）の形態で配置されている。 プリントボード２０には必要な電気配線が設けられてお
り、受光素子１８１発光素子２１等がコネクタ（図示せ
ず）の端子にそれぞれしかるべく電気的に接続されてい
る。 つぎは、前述のようなセンサー１０により得られた電気
信号をどのように処理して印刷エラーを判定覆るかにつ
いて具体的に説明する。 第７図において、センサー１０を固定して印刷面Ａを矢
印Ｂの方向に移動させる。（逆にセンサー１０を移動さ
せて印刷面Ａを静止させることも出来る。本発明はいず
れでもよく、本明細内でいう印刷面への移動とはイの両
前様を含み、センサー１０に対する相対的なものをいう
）。 づると、印刷面への全幅を横切ってセンサー１０が配置
しであるので、多数の発光素子２１および受光素子１８
が印刷面への１Ｊ全体にわたって存在することになり、
第１４図に例示するように、印刷面Ａの全体にわたって
基盤の目のように多数の測定ポイント（画素）が配置さ
れることになる。なお、実際には測に相当な１Ｊをもっ
て互いにオーバーラツプに１いる。 図の簡略化のために、第７図には１つの受光素子１８の
みが示してあり、第１４図にはそれに対応して一連の測
定ポイントからなる１つのゾーンがハツチングで示しで
ある。 さ“Ｃ印刷面Ａの移動に伴って、受光素子１８のとらえ
る印刷面への印刷内容（すなわち受光量）が変化する。 つまり、各受光素子１８には、印刷内容に応じた受光量
の変化が現われる。その受光量は受光素子１８によりア
ナログ電気信号に変換される。このアナログ電気信号は
増１」器りで増幅された後にＡ／ＤコンバーターＥに入
り、そこでデジタル電気信号に変換される。Ａ／Ｄコン
バーターＥはクロック回路Ｑ（又はエンコーダ）からの
信号により一定時間でサンプリングづ゛る。つまり時分
割するのである。そのため印刷面への移動を一定速度に
しＣおくと、次々に印刷面への移動方向に沿って一定間
隔毎の測定ポイン１〜のデジタル電気信号が出力す゛る
。 第８図は、そのように印刷面Ａを移動させて印刷面への
前端から後端までを１つの受光素子１８により測定した
ときの１つのゾーン（第１４図のハツチング部分に相当
づる）のアナ［１グミ気信号とデジタル電気信号の一例
を示づ。 このようなデジタル電気信号を第１メモリーＦに記憶さ
せる。標準となる印刷面Ａを入れてやれば、第１メモリ
ーＦには標準となる印刷面Ａのデジタル電気信号が記憶
される。 次に対比判定する印刷面Ａを移動させて得られたデジタ
ル電気信号を第２メモリーＣに入れる。 また、デジタル電気信号をすぐメモリーＦおよびＣに送
らずに、Ａ／ＤコンバーターＥからＩ！淡感度補正器Ｐ
に送り、そこで濃淡感度を補正してから第１メモリーＦ
と第２メモリーＣに記憶させることもできる。 ｍ淡感度補正器Ｐにおいては、センサー１０による入力
値の比較と人間の視覚による比較とのズレを補正するも
のであり、印刷物の材質（紙、金属等）の違いや画面形
状その他の濃淡構成の相違に対応させるべく、目的用途
により多数の補正特性を任意に設定できるようにするも
のである。 第１６図を参照して、濃淡感度補正器Ｐについて説明す
る。たて軸が黒白レベル（つまり受光量）を示し、よこ
軸が電気信号（この例では電圧）を示す。線Ｒは受光素
子１８の濃淡感度特性（これは理想的なものであり、実
際には誤差がある）を示しており、黒白レベルと電圧と
が正比例であり、直線になっている。しかし、人間のｍ
淡感度特性は印刷の種類その他により変化覆るので、受
光素子１８の濃淡感度特性と相違（るのが普通である。 そこで、例えば補正曲ｌｌ８１〜Ｓ４のように濃淡感度
特性を補正づるためにｌｌＩ淡感度補正器Ｐを設けるの
である。補正曲線Ｓ３を例にとって説明すると、Ｔ１と
Ｔ２の間では受光素子１８の感度特性の線Ｒにプラスの
補正を行い、Ｔ２とＴ３の間ではマイナスの補正を行っ
て、黒白レベルの中間領域において濃淡の違いがより大
きな電圧差として現われるようにしている。つまり補正
曲１ｉＩ８３は中間の濃淡領域において高感度で印刷不
良を検出するのに適しているのである。 補正曲線８１及びＳ４はそれぞれ黒及び白に近い濃淡領
域で高感度で印刷不良を検出するのに適している。補正
曲線Ｓ２は黒及び白の両方に近い濃淡領域で高感度で印
刷不良を検出するのに適している。 さて、第１メモリーＦと第２メモリーＣの対応する各デ
ジタル電気信号を取り出して演算回路Ｈに入れる。この
演算回路Ｈは第１メモリーＦと第２メモリーＣの対応す
る各デジタル電気信号の差の絶対値を電圧の差として取
り出す。この電圧の差は、印刷内容に応じてあらかじめ
任意のア【コワンスを設定したアロワンス設定器■から
のアロワンス設定値に基づいて比較回路Ｊで比較され、
第１メモリー１＝のデジタル電気信号と第２メモリーＣ
のデジタル電気信号との差がアロワンス設定値以上であ
ればエラーポイントと判定する。エラーポイントと判定
したときは不良という結果のみをカウンタＫに入れる。 良の場合はカラン１−シない。 設定プるアロワンスとしては、検出中アロワンス、イン
ク濃度アロリンス、ポイント限度アロワンス、エラー限
度アロワンスその他がある。 検出１１」アロワンスについては、基準値の上下にアロ
ワンスを設定するものであり、その上下の設定値を越え
たときエラーポイントと判定する。 インク濃度アロリンスは、インク１１度の変化に対する
アロワンスである。とくに基準値を更新していくどきは
、所望の１１度限界を越えた印刷があられれる可能性が
あるので、検出中アロワンスとは独立してインク濃度ア
ロリンスを設定づるのが望ましい。 ポイント限度アロワンスは、センサー１゜に対する印刷
面への前後方向のズレのアロワンスである。このポイン
ト限度７０ワンスは印刷物の送り機構の精度が低いとき
に設定するものである。ポイント限度アロワンスの設定
値が多きいと、検出判定がｕくなる。 エラー限度アロワンスは、センサー１０に対する印刷面
Ａの左右（横）方向のズレのアロワンスである。これは
、とくに検出精度との関係で設定値を決める。 たとえば、第１５図に示すように、基準値の電気信＠２
００の上下に検出１ＪアＯワンスを設定して検出中アロ
ワンス設定値の電気信＠２０１．２０２を設定し、これ
とは独立して上下にインク濃度アロワンス設定値の電気
信り２０３．２０４を設定する。このあと、印刷面を検
出して、測定して得られた電気信号２０５が、測定ボー
インドＳＥで検出１Ｊ７　。 ワンス設定値２０２を、測定ポイントＳＧでインク濃度
アロワンス設定値２０４をそれぞれ越えておれば、いず
れの場合もエラーポイントを出１゜ たとえば、真黒レベルと真白レベルとの間を２５６段階
に分番ノて、第１メモリーＦの内容と第２メモリ、−Ｃ
の内容を対比して差をめる。 このにうな操作を第１メモリー［及び第２メモリーＣに
記憶される全デジタル電気信号について順序をそろえて
、印刷面Ａの始端から終端まで１番目どうし、２番目ど
うし、３番目どうし、というように対比していって一番
目（Ｒ後の測定ポイント）まで行う。そしてエラーポイ
ン１〜の数をカウンタにでカラン１〜し【いく。 第１メモリーＦ及び第２メモリーＣの内容が全部対比さ
れ終った時に、カウンタにのデータは演棹回路１−に入
る。そして測定ポイント全体の数（−個）とカウンタに
の実際のカウント数との百分比を算出プる。 あらかじめ判定基準とする自分比を不良比率設定機Ｕに
より設定しておき、演算回路りの演粋粘果とそのように
予め設定しておいた百分比（不良比率）とを比較して、
最終的に印刷面全体について印刷が不良であるかどうか
を判定するのである。 不良比率設定器Ｕでは、エラーポイントのカウントが１
以上の値をすべて設定できるようにしてもよいが、通常
、不良比率は０．１〜１００％の範囲内で任意に設定す
るようにする。 この発明にあっては、印刷面Ａの移動方向を横ぎって印
刷面Ａの命中にわたって配置した多数の受光素子１８の
各々につい゛Ｃ前述のごとき対比判定を行なうものであ
る。 第９〜１３図を参照して、この発明のさらに別の実施例
を説明する。 第９図において、縦軸は、印刷面の黒白しベルすなわち
反射光量を示す。線Ｘが真白の印刷面のレベルを示し、
線Ｙが真黒の印刷面のレベルを示す。また、（イ）　（
ロ）　（ハ）・・・（ト）は、エンコーダ８４（第１２
〜１３図）による１つの受光素子１８による印刷面Ａの
移動方向に沿った一連の複数の測定ポイントの位置を示
している。各受光素子１８について同様の測定ポイント
がとられるので、印刷面への全体にわたって多数の測定
ポイントがオーバーラツプした形で一定間隔で縦横に第
７図に示すように分布することになる。 説明の便宜から１つの受光素子１８についてのみ説明Ｊ
れば、第９図において、信号１００は標準印刷面のアナ
ログ電気信号を示し信＠１００ａは信号１００にレベル
アロワンスＭ′を加えたアナログ電気信号であり、信号
１００ｂは信号１００からレベルアロワンスＭ′を引い
たアナログ電気信号である。検出印刷面を測定して、既
述の対比判定を行って、信号１００ａと信＠１００ｂの
間に測定ポイントが入らなけ゛れば、エラーポイントで
あると判断される。 さて、検出印刷面が良好な印刷であるにもかかわらず、
印刷面の材質の違い等により反射光量が違ってきて、エ
ラーポイントと判定してしまう場合がある。このような
判別ミスを避けるために、Ｅ＋’　に修正レベルαを加
算あるいは減算して Ｅ＋　−（Ｅ＋　’　±α）く１Ｍ としてから対比を行い、反射光量の違いを修正して判定
を下す。 例えば、検出印刷面Ａの紙質が暗い場合は仮に印刷内容
がまったく同一であっても、紙質に影響されて検出印刷
面の信号１０１は全体的にｌ１ｌＹに近づく。このまま
で信号１０１を信号１００と対比したのでは検出印刷面
は印刷エラーと判定される可能性があるので、信号１０
１に修正レベルαを加えて信号１０１′にしてから対比
する。　このようなレベルアロワンスは主として紙質、
印刷ムラ、センサードリフトに対応するものであるが、
次に説明するポイン１−アロワンスは主としてエンコー
ダ８４（第１２〜１３図）と印刷面Ａとのズレに対応す
るためのものである。 ある１つの測定ポイントの検出幅アロワンスについて言
えば、レベルアロワンスは、たて方向のアロリンス（許
容値）であり、ポイン１−アロワンスは、よこ方向のア
ロワンス（許容値）である。 仮にレベルアロワンスとポイントアロワンスをまったく
同じ値に設定したならば、許容範囲は延準埴を中心とし
て正方形になる。もちろん、レベルアロワンスとポイン
トアロワンスとは、たがいに独立させることができる。 その場合、両者はちがった値になることもある。そのと
きは、長方形の許容範囲となる。 さて、レベルアロワンスのみ（第９図）、又はレベルア
ロワンスとポイント７０ワンスの組み合わせ（第１０図
）のいずれの場合も、ザンプルしたデータがプラス又は
マイナスのアロワンス設定値を越えればエラーポイント
と丈る。そして次の方法のいずれか（または両方）で印
刷エラーを判定する。 判定方法（１）・・・全測定ポイント中、エラーポイン
トの数が設定値（これは不良比率設定値に相当する）を
越えた場合に印刷エラーと判定する。 判定方法（２）・・・まずエラーポイントが連続した個
所をエラーブロックとし、次の計婢値が不良比率設定値
を越えた場合を印刷工う−と判定する。 Ｌ＋Ｓ／Ｐ しはエラーブロックのピーク値 Ｓはエラーブロックのレベルの総和 Ｐはエラーブロックのエラーポイント数つぎは、第１２
図を参照して、本発明方法のさらに具体的な実施例につ
いて説明する。 センサー１０は、すでに説明したような構成でＮｏ、１
・・・Ｎｏ、ｎの受光素子１８を備えている。 センサー１０は各発光素子２１がらの光を印刷面Ａに反
射させ、その反射光を各受光素子１８により受光してア
ナログ電気量に変換するように作られている。 各受光素子１８の出力は、増幅器７２で増幅される。増
幅器７２はノイズ等の混入を防止するために、インピー
ダンス変換を行うバッファーアンプが望ましい。 増幅されたアナログ電気信号は、ＡＤコンバーター７１
に送られる。ＡＤコンバータ７１以降の諸部材は各受光
素子１８ごとに設けた方が検出スピードの観点から望ま
しいが、低速中ｗｓ等の場合は、マルチプレクザー７９
を設け（併用することもできる。 ＡＤコンバーター７１は計測時間コントローラー８２の
計測パルスに応答して、アナログ電気信号をサンプリン
グしてデジタル電気信号に変換する。その計測時間コン
トローラー８２はスターター８３からの信号パルスによ
って作動する。スターター８３は印刷機械の動力軸等に
取りつけられていて、印刷を開始づると同時に信号パル
スを発生するようになっている。サンプリングは１ンコ
ーダ−８４からのパルスにより時分割の形で行なわれる
。エンコーダー８４は印刷機械の動力軸にとりつりるこ
とができる。 Ａ　Ｄコンバーター７１において、アナＬＪグ信丹はデ
ジタル信号に変換され、そのデジタル信号は８！淡感度
補止器７３に送られ、そこで、第１６図を参照してずで
に説明したように濃淡の感度補正が行なわれ、さらにメ
モリーコントローラー７４の指示に従って、記憶回路７
５へ測定ポイント別に記憶される。 記憶回路７５は、その役割から大きく標準メモリー７５
８と検出メモリー７５ｂに分番プることができる。標準
メモリー７５ａと検出メモリー７５ｂは機能的に何ら差
はない。標準メモリー７５ａには標準印刷面の情報を記
憶し、検出メ°ｔリーフ５ｂには検出印刷面の情報を記
憶する。 メモリー７５ｂの内容は、演痒器８１でメモリー７５８
の内容と対比されて、アロワンス設定値以上の差がある
ものはエラーポイントとして判定される。すなわち、メ
モリー７５ａの標準印刷面第１番目の測定ポイントの情
報（以下Ｅ＋　）が演算器８１に導き出される。続いて
メモリー７５ｂ内の検出印刷面の第１番目の測定ポイン
トの情報−（以下Ｅ１′）が演算器８１に導きだされる
。そして、演算器８１で、 （Ｅ＋　−Ｅ＋’）の絶対値くＭ の判定により、Ｅｔ’が不良ポイントであるかどうかの
判定をする。 アロワンスＭの設定値のうち、検出中アロワンスの設定
値は検出中アロワンス設定器９０で任意に設定される。 この場合、レベルアロワンスとポイント７０ワンスを同
じ値にしてもよいが、両者は別の値にしてもよい。 インク濃度アロワンスの設定値はインク濃度アロワンス
設定器９２により任意に設定される。 エラーポイント信号がでた場合は、直ちに印刷面の印刷
不良と判定゛りることもできるが、判定に柔軟性をもた
せるには、演算器８１から不良率検出器５１へ１個のパ
ルスをる。不良率検出器５１ではそのパルス数をカウン
トする。 次に、標準印刷面の第２番目の測定ポイントの情報（Ｅ
２）と検出印刷面の第２番目の測定ポイン［−の情報（
Ｅ　２’　）が同じように対比されて、Ｅ２’がエラー
ポイント信号かどうか判別される。 この動作を全ての測定ポイントについて行なう。 このようにして全測定ポイントについて対比し終わった
ときに、不良率検出器５１にはエラーポイント信号の数
が記憶されている。 印刷が不良であるかと−うかの判定はエラーポイント信
号の数が全測定ポイントの数に対してどのくらいの割合
であるかによって判別される。換君スれば、全ポイント
中にエラーポイン］への数がどれだけあるかによって判
別される。 不良比率設定器４２によって、■クーポイン１〜信号の
全測定ポイントの数に対する割合すなわち不良比率を任
意に設定する。例えば、不良比率設定器４２を０．２％
に設定した場合、全測定ポイントを１０００点とすれば
、２点がエラーポイント数の限界となる。この２点の情
報が不良率設定器４２から不良率検出器５１に送られる
。そして、そこでエラーポイント信号の数と不良率設定
器４２から送られてきた情報とが対比される。 また、通常は、印刷不良の判定結果を表示器（図示せず
）に表示したり、警報器（図示せず）で警報したりする
。必要ならば、不良と判定された印刷物を自動的に排出
するようにもできる。 インク１１１＋良アロワンス段定器９２におけるインク
ｉｇ１度アロリンス設定値の設定、検出＋ｌ＋アロワン
ス設定器９０における検出器アロワンス設定値の設定及
び不良率設定器４２における不良率の設定を自動的に行
うこともできる。 また、第１３図に示すように、不良率設定器４２と不良
率検出器５１を省略して、その代りに前述の（Ｌ＋Ｓ／
Ｐ）の値を訂篩する演算器５０を別に設けて、前記判定
方法（２）を行うようにしてもよい。演算器５０を除け
ば、第１３図の実施例は第１２図の実施例と同じ構成に
なつＣいる。 ＾速回転の印刷機に対応させるためには、各測定ポイン
トでのサンプリング時間は極力、短かくしなければなら
ないが、前述のアロワンス（許容値）を全ポイントにつ
いてメモリに記憶しＣおくと、各ポイントではサンプル
、対比及び判定の処理が迅速になり、処理スピードが向
上する。 以上の説明からも明らかなように、この発・明によれば
、多最の印刷物の全品を全面にわたり自動的に検査でき
る。しかも、多種多様の印刷エラーが印刷内容に応じて
柔軟に検査できる。これは印刷楽界にとって画期的なこ
とである。　また、印刷ラインにそのまま組みこ／υで
、印刷スピードに合わせて印刷物の全品を検査するのが
）易である。 前回に良と判定された印刷面のデータを順次基準値とし
て切替えていって次の印刷面のものと対比させると、基
準値がつぎつぎに更新されていくことになり、その結果
、基準値は印刷物のｍ度変化の波に乗って順次追従更新
できる。ただし、その場合でも、ある一定限度をらだせ
るために、基準値の更新と関連させて（あるいはそれと
は関連させずに）、インク濃度アロワンス設定値を設定
できる。 検出器アロワンス設定値の設定は任意に行える。大きく
設定Ｊると小さなエラーポイントが検出しにくくなり、
逆に小さく設定すると印刷精度の変化に追従できなくな
る。そのため印刷精度とのかね合いて設定することがで
きると、実際上、多きなメリットが得られる。 また、センサーの入力値の比較と人間の視覚の比較との
ズレを補正する設定も可能である。印刷物（紙、金属等
）の違い、画面形状や濃度構成の相違などに対応させる
べく用途により補正特性を任意選択設定できる。　なお
、インライン・リアルタイム処理だけでなく、オフライ
ン・バッチ処理も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図はこの発明による印刷面検出センサーの外観を
示す斜視図である。 第１Ｂ図はこの発明による印刷面検出センサーの一部の
概略を示ず平面図である。 第２図は第１図のｘ−Ｘ線に沿った断面図である。 第３図は第１図のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 第４図はこの発明による印刷面監視センサーの一例を示
す斜面図である。 第５図は第１図に示した印刷面監視センサーの分解図で
ある。 第６図は第１図に示した印刷面監視センサーの断面図で
ある。 第７図は本発明方法の原理を説明するためのブロック図
である。 第８図は検出信号の流れと各検出ポイントのレベルを示
す波形図である。 第９図は、本発明の印刷エラー検出方法の原理の説明図
である。 第１０図は基準値とレベルア［］ワンスの関係を示１図
である。 第１１図は基準値とレベルアロワンス及びポインｌ−ア
ロワンスの関係を示す図である。 第１２図および第１３図はそれぞれ本発明の印刷エラー
検出方法の別の実施例を示すブロックダイアグラムであ
る。 第１４図は印刷面、受光素子および測定ポイントの関係
を示づ図である。 第１５図は基準値、インクｍ度アロワンス及び検出幅ア
ロワンスの相互関係を示す説明図である。 第１６図は濃淡感疫補正の原理を示す図である。 １０・・・・・センサー １１・・・・・フレーム １２・・・・・ホルダー １３・・・・・レンズプレート １４．１５．１７・・サポート １６・・・・・ベース １８・・・・・受光素子 ２０・・・・・プリントボード ２１・・・・・発光素子 ７２・・・・・増幅器 ７３・・・・・ＡＤコンバーター ７４・・・・・メモリーコントローラー７５ａ　・・・
・４Ｊ！準メモリー ７５ｂ　・・・・検出メモリー ８４・・・・・エンコーダー ４２・・・・・不良率設定器 ５０・・・・・演算器 ５１・・・・・不良率検出器 Ａ　・・・・・・・・・・・・・・・印刷面Ｄ　・・・
・・・・・・・・・・・・増幅器Ｅ　・・・・・・・・
・・・・・・・Ａ／ＤコンバーターＦ　・・・・・・・
・・・・・・・・第１メモリーＣ・・・・・・・・・・
・・・・・第２メモリー１−１　・・・・・・・・・・
・・・・・演緯回路１　・・・・・・・・・・・・・・
・アロワンス設定器Ｊ　・・・・・・・・・・・・・・
・比較回路Ｋ　・・・・・・・・・・・・・・・カウン
タＬ　・・・・・・・・・・・・・・・演絆回路Ｐ　・
・・・・・・・・・・・・・・Ｉｌｌ感度補正器Ｑ　・
・・・・・・・・・・・・・・クロック回路Ｕ　・・・
・・・・・・・・・・・・不１ｑ比率設定器代　理　人
　弁理士　田辺　徹 図面の浄＊（内容に変更なし） 第１Ａ図 第１Ｂ図 ０ 第２図 ０ 第１６図 ＠ｙｈ　− 手続補正内（自発） 昭和５８年１２月ｌＺ日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示　ｒｐ−２３，５’ノ／づノ 昭和５８年１２月１２日提出の 特許願（２） ２、発明の名称 印刷エラー検出方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都北区岩淵町２８−６ 名称　株式会社　北電子 ４、代理人 住所　東京都港区虎ノ門２−８−１ 虎ノ門電気ビル ５、補正命令の日付 なし ６、補正の対象 図面および委任状 ７、補正の内容 （１）別紙のとおり正式の図面（内容に変更なし）を提
出します。 （２）別紙のとおり委任状を提出します。但す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷面を移動させつつ、印刷面を横切る方向に印
   刷面の全幅にわたって所定間隔毎に設けた多数の発光素
   子から光を印刷面の全体に照射して反射させ、発光素子
   に対応して設けた多数の受光素子によって印刷面の全体
   から反射光を受光し、各発光素子の受光量をアナログ電
   気信号に変換し、それらのアナログ電気信号を時分割す
   ることによりデジタル電気信号に変換して印刷面の全体
   の測定ポイントに対応するデジタル電気信号を得て、そ
   れらのデジタル電気信号をそれぞれ基準値として記憶さ
   せ、それらの基準値と他の印刷面の全体の対応測定ポイ
   ントのデジタル電気信号とをそれぞれ対比し、印刷面の
   全体の各測定ポイントでの差がアロリンス設定値を超え
   たとき、エラーポイントと判定し、そのようなエラーポ
   イントの数と測定ポイントの全数との比すなわち不良比
   率に基づいて印刷不良を検出することを特徴とする印刷
   エラー検出方法。
2. （２）実際に測定してめた不良比率が予め設定しておい
   た不良比率設定値を越えたときに印刷不良と判定する特
   許請求の範囲第１項に記載の印刷エラー検出方法。
3. （３）前記アロワンス設定値がインク濃度アロワンス用
   の設定値と検出幅アロワンス用の設定値を含む特許請求
   の範囲第１項または第２項に記載の印刷エラー検出方法
   。
4. （４）まず良品と判定された印刷面の全測定ポイントに
   光を当て、各測定ポイントにおける反射光量を測定して
   それぞれ基準値とし、それらの基準値からプラス及びマ
   イナスのしベルアロワンスとポイントアロワンスをそれ
   ぞれ全測定ポイントでめてアロワンス設定値として記憶
   し、しかるのち検出すべき印刷面の対応する全測定ポイ
   ントに光を当ててその検出印刷面からの反射光量を測定
   して、標準印刷面の基準値と検出印刷面の反射光量との
   差を各測定ポイントごとにとり、差がアロワンス設定値
   を越えたときエラーポイントとし、エラーポイントが連
   続した箇所をエラーブロックとして、つぎの式を８１算
   し、Ｌ＋Ｓ／Ｐ （ここで、しはエラーブロックのピーク値、Ｓはエラー
   ブロックのレベルの総和、Ｐはエラーブロックのエラー
   ポイント数とする）この式の計ｎ＃ＩＩが予め設定して
   おいた不良比率設定値を越えたときに印刷不良と判定す
   る特許請求の範囲第１項に記載の印刷エラー検出方法
5. （５）前回検出した印刷面が良と判定されたときはその
   前回の印刷面を標準印刷面とすることにより基準値を更
   新していく特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   か１項に記載の印刷エラー検出方法。
6. （６）アロワンス設定値を印刷の内容や検出の精度によ
   って任意に設定する特許請求の範囲第１項ないし第５項
   のいずれか１項に記載の印刷エラー検出方法。
7. （７）不良比率設定値を任意に設定する特許請求の範囲
   第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の印刷エラー
   検出方法。