JP3265595B2 - 画像処理方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば工場の検査
ラインなどにおいて、対象物を撮像して得られた画像に
所定の計測処理を実行して、前記対象物の形状の良否を
判別する方法、およびその方法を実施する機能を備えた
画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像処理装置では、対象物を撮像
して得られた入力画像に対し、計測領域を指定するため
のウィンドウを設定し、そのウィンドウ内の画像部分に
つき、面積，重心などの特徴量を計測して、その計測値
から対象物の形状，種類などの認識を行っている。

【０００３】図１１は、従来のウィンドウ設定方法を示
すもので、１は対象物を撮像して得られた入力画像であ
って、この入力画像１は画像処理装置が有するビデオモ
ニタの表示画面に表示されている。オペレータはこの表
示画面を見ながらマウスなどの入力装置を用いて対象物
の画像部分１ａの周囲に計測領域を規定する複数の点Ｐ
ｉを入力する。これらの点Ｐｉの座標は画像処理装置に
取り込まれ、画像処理装置は各点Ｐｉを直線で結んで多
角形状のウィンドウ２を生成する。

【０００４】このようなウィンドウ生成方法の他に、オ
ペレータが入力装置を操作して対象物の画像部分１ａを
含む大きさの円や四角形などの基本図形３，４を入力す
る方法もあり、画像処理装置はこれら基本図形３，４を
組み合わせて同様にウィンドウ５を生成するものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の方法では、オペ
レータは多数の点Ｐｉを入力する必要があるため、操作
が煩雑であり、特に入力する点Ｐｉの数が少ない場合に
は、対象物の画像部分１ａの外形に適合したウィンドウ
２の生成が困難であり、生成されたウィンドウ２の外側
へ対象物の画像部分１ａがはみ出る虞もある。また後者
の方法は、対象物の画像部分１ａの形状が複雑である場
合に、多数の基本図形を組み合わせる必要があって操作
が煩雑となり、しかも基本図形だけでは前記画像部分１
ａの外形に適合したウィンドウ５の生成が困難である。

【０００６】図１２は、上記の問題を解消したウィンド
ウ生成方法を示す。この方法では対象物を撮像してウィ
ンドウ生成のための濃淡画像６を生成し、その濃淡画像
６を２値化処理してその２値画像７を画像メモリに記憶
させた後、その２値画像７をウィンドウメモリに転送
し、膨張または収縮処理を行って膨張画像８または収縮
画像９を生成している。これら膨張画像８および収縮画
像９は２値画像であって、斜線部分１０ａが黒画素領
域、白地部分１０ｂが白画素領域であり、入力画像１１
に対してこれら画像８，９をウィンドウとして設定する
ものである。

【０００７】たとえばバリや突起などの検査については
前記膨張画像８によるウィンドウが用いられ、ウィンド
ウ内の黒画素数を計数してその計数値と基準値とを比較
することによりバリや突起の有無が検出できる。また欠
けやへこみなどの検査については前記収縮画像９による
ウィンドウが用いられ、ウィンドウ内の黒画素数を計数
してその計数値と基準値とを比較することにより欠けや
へこみの有無が検出できる。

【０００８】しかしながら上記のウィンドウを用いた検
査方法では、対象物のほぼ全体がウィンドウ内に含まれ
るため、バリ，突起，欠け，へこみなどの不良箇所が微
細であると、黒画素数の計数値に対する不良箇所部分の
画素数の割合も微小となって、前記計数値と基準値との
差異が誤差の範囲内となり、不良品の確実な検出が困難
となる。輪郭部分の微細な不良を精度良く検出するに
は、基準画像の輪郭およびその輪郭線の内外の近傍画素
を含む帯状のウィンドウを設定するのが効果的である
が、特に複雑な形状をとる対象物については、上記のよ
うな帯状のウィンドウを生成するのは、きわめて困難で
ある。

【０００９】この発明は上記問題点に着目してなされた
もので、計測処理用のウィンドウとして、基準画像の輪
郭およびその内外の近傍画素より成る帯状のウィンドウ
を生成した後、このウィンドウを計測対象の画像に設定
してウィンドウ内に含まれる対象物の画像部分を抽出す
ることにより、高精度の検査を実行できるようにすると
ともに、前記帯状のウィンドウを簡単かつ自動的に生成
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、対象
物を撮像して得られた画像を用いて前記対象物の形状の
良否を判別する画像処理方法において、前記対象物の基
準画像に対し、この画像を所定量だけ膨張する処理と所
定量だけ収縮する処理とを実行して膨張画像と収縮画像
とを生成した後、前記膨張画像の輪郭と収縮画像の輪郭
との間の画像領域を抽出してウィンドウとして設定し、
計測対象の画像に前記ウィンドウを設定してこのウィン
ドウ内に含まれる対象物の画像部分を抽出し、その抽出
結果に基づき対象物の形状の良否を判別することを特徴
とする。また請求項２の発明にかかる画像処理装置は、
対象物を撮像して得られた画像を入力して前記対象物の
形状の良否を判別するものであって、対象物の基準画像
を所定量だけ膨張処理して膨張画像を生成する膨張手段
と、前記基準画像を所定量だけ収縮処理して収縮画像を
生成する収縮手段と、前記膨張画像の輪郭と収縮画像の
輪郭との間の画像領域を抽出してウィンドウとして設定
するウィンドウ生成手段と、計測対象の画像に前記ウィ
ンドウを設定してこのウィンドウ内に含まれる対象物の
画像部分を抽出し、その抽出結果に基づき対象物の形状
の良否を判別する計測手段とを備えている。

【００１１】

【作用】計測に先立ち、対象物の基準画像に膨張および
収縮の各処理を施した後、膨張画像の輪郭と収縮画像の
輪郭との間の画像領域を抽出することにより、基準画像
上の対象物の輪郭に沿う帯状のウィンドウを生成する。
その後、計測対象を撮像して得られた画像に前記ウィン
ドウを設定して、ウィンドウ内に含まれる対象物の画像
部分につき面積などを計測し、さらにその計測結果を所
定の基準値と比較するなどして対象物の形状の良否を判
別する。たとえばバリや欠けなどを検査する場合、たと
え微細な不良であっても、前記帯状のウィンドウ内にお
いてはその不良部分が大きな割合を占めるので、正常品
に比べてウィンドウ内の計測値に顕著な差が現れ、高精
度の検査を行うことができる。また基準画像を用いて帯
状のウィンドウを自動的に生成できるから、対象物の輪
郭が複雑な場合でも、ウィンドウの生成のために煩雑な
設定操作を行う必要がなく、輪郭部分の不良を検出する
のに適したウィンドウを簡単かつ確実に生成することが
できる。

【００１２】

【実施例】図１は、この発明の画像処理装置に実施され
るウィンドウ生成方法の原理を示すもので、計測対象の
良品サンプルを撮像して得られた濃淡画像を２値化処理
した後、その２値画像を基準画像１２として膨張および
収縮の各処理を施すことにより、膨張画像１３と収縮画
像１４とを生成する。ついでこれら膨張画像１３と収縮
画像１４との排他的論理和（イクスクルーシブオア）を
とることにより前記基準画像１２の輪郭に沿う帯状のウ
ィンドウ１５を生成するものである。

【００１３】図２は、上記ウィンドウ設定方法の具体的
方法を示すもので、同図中、１２が前記基準画像として
の２値画像であって、この基準画像１２に対し縦横３×
３画素構成のマスク１７を設定してラスター走査するこ
とにより膨張および収縮の各処理を実行する。図３は、
このマスク１７内の各画素の画素データＸ０〜Ｘ８を示
し、各画素データはたとえばその画素が黒画素であれば
「１」、白画素であれば「０」の値をとる。

【００１４】このマスク１７によるラスター走査におい
て、膨張処理では、マスク１７内に黒画素があれば、着
目画素（この例では中心画素）を黒画素にしてその画素
データＸ０′として「１」を設定する。また収縮処理で
は、マスク１７内に白画素があれば、着目画素（この例
では中心画素）を白画素にしてその画素データＸ０″と
して「０」を設定する。そして対応する画素の各画素デ
ータＸ０′，Ｘ０″の排他的論理和（イクスクルーシブ
オア）をとることにより基準画像１２の輪郭に沿う帯状
のウィンドウ１５を生成する。

【００１５】図４は、上記ウィンドウ生成方法が実施さ
れた画像処理装置１８の一実施例を示している。この実
施例は、対象物を撮像して得られた２値画像を基準画像
１２としてハード構成により１画素分だけ膨張および収
縮の各処理を行うとともに排他的論理和の演算処理を行
ってウィンドウ１５の生成を行うものである。

【００１６】図示例の画像処理装置１８は、対象物を撮
像してウィンドウ生成または計測処理のための濃淡画像
を生成するテレビカメラ１９と、このテレビカメラ１９
より濃淡画像信号を取り込んでウィンドウ生成および計
測処理を実行する画像処理部２０とから成るもので、前
記画像処理部２０には前処理部２１，ウィンドウ生成部
２２，制御部２３，計測部２４，画像メモリ２５などが
設けられている。

【００１７】前記前処理部２１は、Ａ／Ｄ変換器２６と
２値化回路２７とを有し、Ａ／Ｄ変換器２６はテレビカ
メラ１９より入力したアナログ量の濃淡画像信号をディ
ジタル量に変換し、２値化回路２７は所定の２値化しき
い値により濃淡画像信号を２値化して２値画像を生成す
る。

【００１８】ウィンドウ生成部２２は、良品サンプルに
ついての２値画像を基準画像１２としてウィンドウ１５
の生成を行うためのもので、ゲート２８とマスク走査回
路２９と膨張回路３０と収縮回路３１とイクスクルーシ
ブオア回路３２（以下「ＥＸ．ＯＲ回路」という）とウ
ィンドウメモリ３３とを含んでいる。

【００１９】マスク走査回路２９は基準画像１２に前記
縦横３×３画素のマスク１７を設定してラスター走査す
るためのもので、６個のラッチ回路３４〜３９と２個の
シフトレジスタ４０，４１とを含んでおり、このマスク
走査回路２９からは前記マスク１７内の各画素について
の画素データＸ０〜Ｘ８が膨張回路３０と収縮回路３１
とに同時出力される。

【００２０】前記膨張回路３０は基準画像１２を１画素
分だけ膨張処理して前記膨張画像１３を生成するための
もので、つぎの式に相当する回路構成を含み、膨張処
理結果として中心画素の画素データＸ０′をＥＸ．ＯＲ
回路３２へ出力する。なお式中、記号「＋」は論理和
演算を意味する。

【００２１】

【数１】

【００２２】前記収縮回路３１は基準画像１２を一画素
分だけ収縮処理して前記収縮画像１４を生成するための
もので、つぎの式に相当する回路構成を含み、収縮処
理結果として中心画素の画素データＸ０″をＥＸ．ＯＲ
回路３２へ出力する。なお式中、記号「＊」は論理積
演算を意味する。

【００２３】

【数２】

【００２４】前記ＥＸ．ＯＲ回路３２は膨張回路３０お
よび収縮回路３１より対応する画素の各画素データＸ
０′，Ｘ０″を入力して排他的論理和演算を実行するも
ので、これにより前記基準画像１２の輪郭に沿う帯状の
ウィンドウ１５を生成してウィンドウメモリ３３に格納
する。

【００２５】前記制御部２３は、マイクロコンピュータ
の制御・演算の主体であるＣＰＵ４２を含み、このＣＰ
Ｕ４２にバス４３を介してＲＯＭ４４，ＲＡＭ４５，Ｉ
／Ｏポート４６などが接続される。ＲＯＭ４４にはプロ
グラムが格納され、ＲＡＭ４５は各種データの読み書き
に供される。前記ゲート２８はインターフェイス４７を
介して前記バス４３に接続されており、ＣＰＵ４２はイ
ンターフェイス４７よりゲート制御信号を出力して、ウ
ィンドウ生成時にはゲート２８を開き、計測処理時には
ゲート２８を閉じる。

【００２６】画像メモリ２５は計測対象を撮像して得ら
れた入力画像（２値画像）を記憶するためのものであ
る。また計測部２４はＣＰＵ４２により前記画像メモリ
２５より読み出された２値画像信号と前記ウィンドウメ
モリ３３より読み出されたウィンドウ１５の構成データ
とを入力し、ウィンドウ１５内の画像部分につき面積な
どの特徴量を計測する。その計測値はバス４３を介して
ＣＰＵ４２に取り込まれ、ＣＰＵ４２は前記計測値を基
準値と比較することにより対象物の外形などの判別を行
う。

【００２７】この図４に示す構成の画像処理装置１８に
より、ウィンドウの生成および計測処理を行うには、ま
ず計測処理に先立ち、テレビカメラ１９により対象物の
良品サンプルを撮像して濃淡画像を生成し、その濃淡画
像信号を前処理部２１を通して基準画像１２としての２
値画像を生成する。この基準画像１２にかかる２値画像
信号はゲート２８を経てマスク走査回路２９へ与えら
れ、マスク走査回路２９は走査位置毎にマスク１７内の
９画素分の画素データＸ０〜Ｘ８を膨張回路３０および
収縮回路３１へ同時出力して膨張および収縮の各処理を
実行させる。各膨張回路３０および収縮回路３１の各出
力はＥＸ．ＯＲ回路３２へ与えられて排他的論理和がと
られ、ＥＸ．ＯＲ回路３２の出力がウィンドウ１５の構
成データとしてウィンドウメモリ３３に書き込まれる。

【００２８】つぎにテレビカメラ１９により計測対象を
撮像して濃淡画像を生成し、その濃淡画像信号を前処理
部２１で処理し入力画像としての２値画像を生成する。
この入力画像が一旦画像メモリ２５に格納された後、Ｃ
ＰＵ４２は画像メモリ２５より前記入力画像を読み出
し、一方前記ウィンドウメモリ３３よりウィンドウ１５
の構成データを読み出すことにより、入力画像に対して
ウィンドウ１５を設定し、ウィンドウ１５内の画像部分
につき面積などの特徴量を計測する。その計測値はＣＰ
Ｕ４２に取り込まれ、ＣＰＵ４２は計測値と基準値とを
比較することにより、対象物の外形を判別し、バリや欠
けなどの有無を判定する。

【００２９】図５は、この発明の他の実施例にかかる画
像処理装置１８の構成を示す。この実施例は、対象物を
撮像して得られた２値画像を基準画像１２としてソフト
的に複数の画素分だけ膨張および収縮の各処理を行うと
ともに排他的論理和の演算処理を行ってウィンドウの生
成を行うものである。

【００３０】図示例の画像処理装置１８は、テレビカメ
ラ５０と画像処理部５１とから成るもので、前記画像処
理部５１はテレビカメラ５０より入力したアナログ量の
濃淡画像信号をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器５
２と、前記Ａ／Ｄ変換器５２より濃淡画像信号を入力し
て２値化処理する２値化回路５３とを含んでいる。

【００３１】前記２値化回路５３は基準画像１２や入力
画像にかかる２値画像信号を画像メモリ５４や表示制御
部５５へ出力する。前記画像メモリ５４は前記２値化回
路５３からの２値画像信号を、またウィンドウメモリ５
７は後記する手順で生成されたウィンドウ１５の構成デ
ータを、それぞれ画素単位で記憶する。なお他の画像メ
モリ５６はウィンドウ生成過程において膨張画像１３ま
たは収縮画像１４を一時記憶させるのに用いられる。

【００３２】前記表示制御部５５は濃淡画像信号や２値
画像信号を入力し、いずれかを選択してＤ／Ａ変換器５
８へ出力し、またＤ／Ａ変換器５８はディジタル量の入
力信号をアナログ量に変換してビデオモニタ６０へ出力
する。計測部５９は入力画像にかかる２値画像に対しウ
ィンドウ１５を設定してウィンドウ１５内の画像部分に
つき面積などの特徴量を計測する。

【００３３】ＣＰＵ６１は、マイクロコンピュータの制
御・演算の主体であって、このＣＰＵ６１にバス６２を
介してＲＯＭ６３，ＲＡＭ６４，Ｉ／Ｏポート６５が接
続される。ＲＯＭ６３にはプログラムが格納され、ＲＡ
Ｍ６４は各種データの読み書きに供されるもので、前記
Ｉ／Ｏポート６５には膨張または収縮回数などをキー入
力するための入力装置６６が接続されている。

【００３４】図６は、前記ＣＰＵ６１によるウィンドウ
１５の生成手順を示すもので、以下、同図に従って図５
の実施例の動作を説明する。まず同図のステップ１（図
中「ＳＴ１」で示す）において、対象物の良品モデルを
テレビカメラ５０で撮像すると、その濃淡画像信号は画
像処理部５１に取り込まれてＡ／Ｄ変換された後、２値
化回路５３により濃淡画像信号が２値化され、基準画像
１２としての２値画像が画像メモリ５４に格納される
（ステップ２，３）。

【００３５】つぎのステップ４でＣＰＵ６１は前記画像
メモリ５４の基準画像１２をウィンドウメモリ５７へ転
送させた後、入力装置６６より入力された膨張処理の回
数を取り込む（ステップ５）。ついでＣＰＵ６１はウィ
ンドウメモリ５７より基準画像１２にかかる２値画像信
号を取り込んで設定回数だけ膨張処理を実行して膨張画
像１３を生成し、ウィンドウメモリ５７の記憶内容をそ
の膨張画像１３に書き換える（ステップ６，７）。

【００３６】設定回数だけ膨張処理が実行されると、ス
テップ７の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎのステップ８
でＣＰＵ６１は前記膨張画像１３をウィンドウメモリ５
７より他の画像メモリ５６へ、続くステップ９で前記基
準画像１２を画像メモリ５４よりウィンドウメモリ５７
へ、それぞれ転送させる。

【００３７】つぎのステップ１０で入力装置６６より収
縮回数を取り込むと、ＣＰＵ６１はウィンドウメモリ５
７より基準画像１２にかかる２値画像信号を取り込んで
設定回数だけ収縮処理を実行して収縮画像１４を生成
し、ウィンドウメモリ５７の記憶内容をその収縮画像１
４に書き換える（ステップ１１，１２）。

【００３８】設定回数だけ収縮処理が実行されると、ス
テップ１２の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎのステップ
１３でＣＰＵ６１はウィンドウメモリ５７より収縮画像
１４を、画像メモリ５６より膨張画像１３を、それぞれ
取り込んで排他的論理和演算を実行し、ウィンドウメモ
リ５７の記憶内容を前記演算結果に書き換えてウィンド
ウ１５の生成手順を完了する。なおこの実施例では、膨
張回数，収縮回数を任意に設定することができるので、
検出対象となる不良の大きさに応じたウィンドウを生成
することができる。たとえばごく微小のバリや欠けを検
出する場合は、膨張回数，収縮回数を少なくして微小幅
の帯状ウィンドウを生成することにより、ウィンドウに
おける不良部分の占める割合を大きくして検出精度を向
上することができる。またある程度大きな不良部位を検
出する場合は、膨張回数，収縮回数を多く設定して幅の
広いウィンドウを生成することにより、不良部位をウィ
ンドウ内に確実に含むことができる。

【００３９】上記の各実施例は、２値画像を基準画像１
２としてウィンドウの生成を行うものであるが、この発
明はこれに限らず、多値画像（濃淡画像）を基準画像と
してウィンドウの生成を行うこともできる。図７はハー
ド的に、また図９はソフト的に、それぞれ多値画像より
ウィンドウを生成するための実施例であって、図７に示
す第３実施例は図４に示した実施例と概略構成が類似
し、また図９に示す第４実施例は図５に示した実施例と
概略構成が類似しており、ここでは対応する構成に同一
符号を付することで詳細な説明を省略する。

【００４０】図７に示す第３実施例では、Ａ／Ｄ変換器
２６より出力される濃淡画像信号はゲート２８を介して
マスク走査回路２９へ出力されるもので、このマスク走
査回路２９からはマスク１７内の各画素についての多値
の画素データｘ０〜ｘ８が膨張回路３０と収縮回路３１
とに同時出力される。図８は、このマスク１７内の各画
素についての多値の各画素データｘ０〜ｘ８を示し、各
画素データは濃度に応じて所定の階調の値をとる。

【００４１】前記膨張回路３０は多値画像である基準画
像を１画素分だけ膨張処理して膨張画像を生成するため
のもので、つぎの式に相当する回路構成を含んでお
り、膨張処理結果としての中心画素の画素データｘ０´
を演算回路６７へ出力する。なお式中、記号「ｍａ
ｘ」は画素データｘ０〜ｘ８のうちの最大値を意味す
る。

【００４２】

【数３】

【００４３】前記収縮回路３１は多値画像である基準画
像を一画素分だけ収縮処理して収縮画像を生成するため
のもので、つぎの式に相当する回路構成を含み、収縮
処理結果としての中心画素の画素データｘ０″を演算回
路６７へ出力する。なお式中、記号「ｍｉｎ」は画素
データｘ０〜ｘ８のうちの最小値を意味する。

【００４４】

【数４】

【００４５】前記演算回路６７は膨張回路３０および収
縮回路３１より対応する画素の各画素データｘ０´，ｘ
０″を入力してつぎの式で示す演算を実行するための
もので、その演算出力ｙは２値化回路６８へ出力され
る。

【００４６】

【数５】

【００４７】前記２値化回路６８は入力データｙを所定
の２値化しきい値で２値化して帯状のウィンドウ１５の
構成データを生成するもので、このデータをウィンドウ
メモリ３３に順次書き込むことによりウィンドウ１５が
ウィンドウメモリ３３に格納される。

【００４８】図９に示す第４実施例では、画像メモリ５
４はＡ／Ｄ変換器５２からの濃淡画像信号を、またウィ
ンドウメモリ５７は後記する手順で生成されたウィンド
ウ１５の構成データを、それぞれ画素単位で記憶する。
他の画像メモリ５６はウィンドウ生成過程において多値
の膨張画像または収縮画像を一時記憶させるのに用いら
れる。

【００４９】図１０は、ＣＰＵ６１によるウィンドウ１
５の生成手順を示すもので、以下、同図に従って図９の
第４実施例の動作を説明する。まず同図のステップ１
（図中「ＳＴ１」で示す）において、対象物の良品モデ
ルをテレビカメラ５０で撮像すると、その濃淡画像信号
は画像処理部５１に取り込まれてＡ／Ｄ変換された後、
基準画像としての濃淡画像が画像メモリ５４に格納され
る（ステップ２）。

【００５０】つぎのステップ３でＣＰＵ６１は前記画像
メモリ５４の基準画像をウィンドウメモリ５７へ転送さ
せた後、入力装置６６より入力された膨張処理の回数を
取り込む（ステップ４）。ついでＣＰＵ６１はウィンド
ウメモリ５７より基準画像にかかる濃淡画像信号を取り
込み、設定回数だけ膨張処理を実行して多値の膨張画像
を生成し、ウィンドウメモリ５７の記憶内容をその膨張
画像に書き換える（ステップ５，６）。

【００５１】設定回数だけ膨張処理が実行されると、ス
テップ６の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎのステップ７
でＣＰＵ６１は前記膨張画像をウィンドウメモリ５７よ
り他の画像メモリ５６へ、続くステップ８で前記基準画
像を画像メモリ５４よりウィンドウメモリ５７へ、それ
ぞれ転送させる。

【００５２】つぎのステップ９で入力装置６６より収縮
回数を取り込むと、ＣＰＵ６１はウィンドウメモリ５７
より基準画像にかかる濃淡画像信号を取り込み、設定回
数だけ収縮処理を実行して多値の収縮画像を生成し、ウ
ィンドウメモリ５７の記憶内容をその収縮画像に書き換
える（ステップ１０，１１）。

【００５３】設定回数だけ収縮処理が実行されると、ス
テップ１１の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎのステップ
１２でＣＰＵ６１はウィンドウメモリ５７より収縮画像
を、画像メモリ５６より膨張画像を、それぞれ取り込ん
で両者の画素データの差の絶対値ｙを算出した後、その
値ｙを所定の２値化しきい値で２値化し、ウィンドウメ
モリ５７の記憶内容を前記演算結果に書き換えてウィン
ドウ１５の生成手順を完了する（ステップ１３）

【００５４】

【発明の効果】本願発明によれば、対象物の基準画像を
膨張処理および収縮処理し、得られた膨張画像の輪郭と
収縮画像の輪郭との間の画像領域を抽出することによ
り、基準画像の輪郭を含む帯状のウィンドウを自動的に
生成できるから、対象物の輪郭が複雑な場合でも、ウィ
ンドウの生成のために煩雑な設定操作を行う必要がな
く、輪郭部分の不良を検出するのに適したウィンドウを
簡単かつ確実に生成することができる。またこのような
帯状のウィンドウによれば、対象物にバリや欠けなど輪
郭部分の不良がある場合、たとえその不良が微細であっ
てもウィンドウ内において不良部分の占める割合が顕著
になるので、このウィンドウ内に含まれる対象物の画像
部分を抽出して、その抽出結果に基づき対象物の形状の
良否を判別することにより、微細な不良まで精度良く検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像処理装置に実施されるウィンド
ウ生成方法の原理を示す説明図である。

【図２】ウィンドウ生成方法の具体的方法を示す説明図
である。

【図３】マスク内の各画素の画素データを示す説明図で
ある。

【図４】この発明の一実施例にかかる画像処理装置の構
成を示すブロック図である。

【図５】この発明の第２実施例にかかる画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図６】図５の実施例におけるＣＰＵの制御手順を示す
フローチャートである。

【図７】この発明の第３実施例にかかる画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図８】マスク内の各画素の画素データを示す説明図で
ある。

【図９】この発明の第４実施例にかかる画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図１０】図９の実施例におけるＣＰＵの制御手順を示
すフローチャートである。

【図１１】従来例におけるウィンドウ生成方法を示す説
明図である。

【図１２】他の従来例におけるウィンドウ生成方法を示
す説明図である。

【符号の説明】

１８ 画像処理装置 １９，５０ テレビカメラ ２０，５１ 画像処理部 ３０ 膨張回路 ３１ 収縮回路 ３２ ＥＸ．ＯＲ回路 ３３，５７ ウィンドウメモリ ６１ ＣＰＵ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物を撮像して得られた画像を用いて
   前記対象物の形状の良否を判別する画像処理方法におい
   て、前記対象物の基準画像に対し、 この画像を所定量だけ膨
   張する処理と所定量だけ収縮する処理とを実行して膨張
   画像と収縮画像とを生成した後、前記膨張画像の輪郭と
   収縮画像の輪郭との間の画像領域を抽出してウィンドウ
   として設定し、 計測対象の画像に前記ウィンドウを設定してこのウィン
   ドウ内に含まれる対象物の画像部分を抽出し、その抽出
   結果に基づき対象物の形状の良否を判別する ことを特徴
   とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 対象物を撮像して得られた画像を入力し
   て前記対象物の形状の良否を判別する画像処理装置にお
   いて、 前記対象物の基準画像 を所定量だけ膨張処理して膨張画
   像を生成する膨張手段と、 前記基準画像を所定量だけ収縮処理して収縮画像を生成
   する収縮手段と、 前記膨張画像の輪郭と収縮画像の輪郭との間の画像領域
   を抽出してウィンドウとして設定するウィンドウ生成手
   段と、計測対象の画像に前記ウィンドウを設定してこのウィン
   ドウ内に含まれる対象物の画像部分を抽出し、その抽出
   結果に基づき対象物の形状の良否を判別する 計測手段と
   を備えて成る画像処理装置。