WO2017212704A1 - 固形製剤印刷機及び固形製剤印刷方法 - Google Patents

固形製剤印刷機及び固形製剤印刷方法 Download PDF

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WO2017212704A1
WO2017212704A1 PCT/JP2017/008065 JP2017008065W WO2017212704A1 WO 2017212704 A1 WO2017212704 A1 WO 2017212704A1 JP 2017008065 W JP2017008065 W JP 2017008065W WO 2017212704 A1 WO2017212704 A1 WO 2017212704A1
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solid preparation
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PCT/JP2017/008065
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今井　聖
蜂谷　栄一
毛利　晃
佐治　義人
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フロイント産業株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing

Definitions

  • the present invention relates to a solid preparation printing machine and a solid preparation printing method for printing on a solid preparation information that makes it easy to determine the cause of the appearance defect when the appearance of the solid preparation becomes defective.
  • Patent Document 1 describes a configuration in which, when it is determined as a result of an appearance inspection, a defect is excluded from the conveyance process.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9-187915
  • This invention makes it a subject to solve the said problem and to make it easy to investigate the cause of the external appearance defect of a solid formulation.
  • the present invention provides an imaging apparatus that images a solid preparation, an appearance inspection apparatus that inspects the appearance of the solid preparation based on a captured image of the imaging apparatus, and a printing apparatus that prints on the solid preparation.
  • a solid preparation printing machine comprising a control device for controlling the printing device, The control device controls the printing apparatus to print normal information on solid preparations having good appearance, and prints information different from the normal information on solid preparations having poor appearance.
  • the present invention provides a solid pharmaceutical printing machine.
  • the control device may control the printing device so as to print at least information specifying a defective portion of an appearance defect as information different from the normal information.
  • the control device may print at least a frame line surrounding the defective portion or an arrow indicating the defective portion as information for specifying the defective portion of the appearance defect.
  • An image storage device that stores an image obtained by imaging at least a solid preparation with poor appearance, and the control device captures an image of the solid preparation with poor appearance in the image storage device as information different from the normal information.
  • the printing apparatus may be controlled so as to print at least information for specifying the information.
  • the control device may control the printing device to print with invisible ink when printing information different from the normal information.
  • the present invention is a solid preparation printing method for printing predetermined information on a solid preparation with a printing device, and inspecting the appearance of the solid preparation based on an image of the solid preparation,
  • the control device controls the printing device so that normal information is printed on a solid preparation having a good appearance and information different from the normal information is printed on a solid preparation having a poor appearance.
  • a solid preparation printing method is provided.
  • the control device may control the printing device so as to print at least information specifying a defective portion of an appearance defect as information different from the normal information.
  • the control device may control the printing device to print at least a frame line surrounding the defective portion or an arrow indicating the defective portion as information for specifying the defective portion of the appearance defect.
  • At least an image obtained by imaging a solid preparation having a poor appearance is stored in an image storage device, and the control device is configured as information different from the normal information in the captured image stored in the image storage device. You may make it control the said printing apparatus so that the information which specifies the picked-up image which imaged the solid formulation may be printed at least.
  • the control device may control the printing device to print with invisible ink when printing information different from the normal information.
  • Example 1 of this invention It is a figure explaining the structure of the solid formulation printing machine in Example 1 of this invention. It is a figure explaining the structure of the control part of the solid formulation printing machine in Example 1 of this invention. It is a figure explaining the flow of the solid formulation printing method in Example 1 of this invention. It is a figure explaining the example which printed the normal information in Example 1 of this invention. It is a figure explaining the example which printed the information different from the normal in Example 1 of this invention. It is a figure explaining the structure of the solid formulation printing machine in Example 2 of this invention. It is a figure explaining the structure of the control part of the solid formulation printing machine in Example 2 of this invention. It is a figure explaining the flow of the solid formulation printing method in Example 2 of this invention. It is a figure explaining the example which printed the information different from the normal in Example 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a solid preparation printing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the control unit of the solid preparation printing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the flow of the solid preparation printing method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which normal information is printed according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which information different from the normal information in the first embodiment of the present invention is printed.
  • the solid preparation printing machine 100 inspects the appearance of the solid preparation T sequentially conveyed by the conveying means 50, prints information on both sides, and inspects the printed information.
  • the solid preparation in the present invention refers to drugs such as tablets and capsules, and does not include granules or liquids.
  • the conveying means 50 includes a first surface conveying belt 51, a second surface conveying belt 52, a rotating drum 53, a rotating drum 54, a driving roller 55, a non-defective product storage box 56, a first surface defective storage box 57, and a second surface defective storage box. It consists of 58 mag.
  • the first surface transport belt 51 is placed one by one with the first surface of the solid preparation T facing up, and transports in the X direction.
  • the solid preparation T transported by the first surface transport belt 51 is subjected to an appearance inspection for cracks and chips on the first surface. Next, normal information is printed on the solid preparation T having a good appearance, and different information is printed on the solid preparation T having a poor appearance. Then, the printed information is inspected, and the solid preparation T having poor appearance and poor printing is stored in the first surface defective storage box 57.
  • the rotary drum 53 sequentially vacuum-sucks the upper surface (first surface) of the solid preparation T, which has been conveyed to the X direction end of the first surface conveyance belt 51, and the lower surface (second surface). Is held through a through-hole provided in the second surface conveying belt 52 so as to become a front, and the solid preparation T is conveyed in the Z direction (upward) by rotating counterclockwise.
  • the rotary drum 54 also holds the solid preparation T by vacuum suction and rotates counterclockwise to convey the solid preparation T in the Z direction (upward).
  • the second preparation transport belt 52 transfers the solid preparation T to -X. Transport in the direction.
  • the solid preparation T transported in the ⁇ X direction by the second surface transport belt 52 is transported with the second surface facing upward, and the second surface is inspected for cracks and chips.
  • normal information is printed on the solid preparation T having a good appearance, and different information is printed on the solid preparation T having a poor appearance.
  • the printed information is inspected, and the solid preparation T having poor appearance and poor printing is stored in the second surface defective storage box 58.
  • the solid preparation T of the good quality appearance and the good quality print is stored in the good quality storage box 56.
  • the control unit 110 includes an inspection device 21, a control device 22, and a monitor TV 24.
  • the first surface appearance inspection imaging device 61, the second surface appearance inspection imaging device 62, the first surface printing inspection imaging device 11, and the second surface printing inspection imaging device 12 are connected to the inspection device 21, Each captured image is input to the inspection apparatus 21.
  • Both the first surface printing device 71 and the second surface printing device 72 are connected to the control device 22, and print information is output from the control device 22 to each printing device.
  • the captured image input from each imaging device to the inspection device 21 can be subjected to image processing to perform each inspection processing, and the captured image can be monitored by the monitor TV 24.
  • the solid preparation T charged in the solid preparation printing machine 100 first detects the position and rotation angle of the solid preparation T and conducts an appearance inspection (FIG. 3 (1)). Next, if it is OK (appearance good product) in the appearance inspection, normal information is printed (FIG. 3 (2)), and if it is NG (appearance defect), information different from normal is printed (FIG. 3 (3) )).
  • the unusual information in the first embodiment is information for identifying a defective part. Thereafter, a print inspection is performed to check whether the printed normal information is correctly printed (FIG. 3 (4)).
  • the solid preparation T transported by the first surface transport belt 51 is first transported to a position where the first surface appearance inspection imaging device 61 can capture an image, and an image of the first surface of the solid preparation T is captured.
  • the first surface appearance inspection imaging device 61 is configured by a CMOS image sensor, and the CMOS image sensor images the first surface of the solid preparation T.
  • the inspection device 21 includes a computer, performs image processing by a program, recognizes the position and rotation angle of the solid preparation T, and cracks, chips, foreign matter, light-colored dirt, and hair contamination of the solid preparation T. Perform visual inspection such as.
  • the solid preparation T When the solid preparation T is a tablet, depending on the type, a groove called a secant may be provided linearly on the surface. This secant is for making it easy to break when a tablet is divided in half.
  • the rotation of the solid preparation T is performed based on the rotation angle of the dividing line, that is, the image imaged by the imaging device 61 for visual inspection of the first surface so that information is not printed on the dividing line.
  • the corner is recognized by the inspection device 21.
  • the rotation angle is also recognized when the solid preparation T is an irregular tablet.
  • the appearance inspection can be performed using a known algorithm. For example, an image of a good product of the solid preparation T is taken in advance and stored as a template, and the image obtained by picking up the image of the solid preparation T to be examined is overlapped with the rotation angle, and the number of mismatched pixels is counted. If the counted number of pixels is less than the threshold value, the solid preparation T can be determined to be a good appearance, and if the counted number of pixels is equal to or greater than the threshold value, the solid preparation T can be determined to be a poor appearance. Further, the type of appearance defect can be determined from the value of the number of mismatched pixels and the position / size of the mismatched pixels.
  • An image processing program executed by a computer included in the inspection apparatus 21 can be carried on a recording medium such as a CD or a DVD, or can be copied to another recording medium.
  • the first surface printing device 71 is an ink jet printer, and prints either normal information or information different from normal information on the first surface of the solid preparation T.
  • the solid preparation T is a tablet or an irregular tablet and has a score line, printing is performed based on the rotation angle recognized by the inspection device 21 in the previous process.
  • the control device 22 prints the first name printing device 71 so as to print characters, marks, etc. such as company names and drug names as normal information. To control.
  • control device 2 to print at least information 2 controls the first side printing apparatus 71. That is, only the information for specifying the defective part may be printed, or the characters “defective” or the like may be printed in addition to the information for specifying the defective part.
  • FIG. 4 shows an example in which normal information is printed. As shown in FIG. 4, printing is performed according to the rotation angle of the dividing line so that characters and the like can be read even when divided in half by the dividing line.
  • FIG. 5 shows an example in which information for specifying a defective part is printed. In FIG. 5A, an arrow indicating a portion determined to be missing is printed. In FIG. 5 (2), a frame line is printed so as to surround a portion determined to contain foreign matter. In FIG. 5 (3), an arrow indicating a portion determined to be a crack is printed. In FIG. 5 (4), a frame line is printed so as to surround a portion determined to be light-colored dirt.
  • a white and black arrow is printed.
  • the present invention is not necessarily limited to this, and can be appropriately selected according to the convenience of the solid preparation printing machine 100 or the like.
  • the arrow may be filled with black and printed, or the filled color may be printed with red other than black, for example.
  • a round frame line is printed, but it is not necessarily limited to a round shape, and can be appropriately selected according to the shape and type of the defect. For example, when foreign matter is mixed, it may be printed with a circular or oval frame line, and when it is lightly stained, it may be printed with a rectangular frame line. Further, for example, printing may be performed with a red border line other than black.
  • the solid preparation T is conveyed to a position where the imaging device 11 for first surface printing inspection can image, and the first surface of the solid preparation T is imaged.
  • the imaging device 11 for first surface printing inspection is composed of a CMOS image sensor, and images the first surface of the solid preparation T with this CMOS image sensor.
  • a sensor not shown
  • stroboscopic light is emitted and an image is captured so as not to blur using the electronic shutter of the CMOS image sensor.
  • the captured image is sent to the inspection device 21 for print inspection.
  • print inspection first, the position and rotation angle of printed characters, etc., and scale changes are recognized, and then the captured image is rotated, translated, and scaled according to the recognized postures and scale changes of the characters.
  • Print inspection can be performed by a known template matching method or the like.
  • the position and rotation angle of the solid preparation T have already been measured from the image captured by the imaging device 61 for appearance inspection on the first surface, the position and rotation angle may be slightly shifted during transportation. If inspection is performed, it is possible that a non-defective product is determined to be defective. Therefore, the accuracy of inspection can be further improved by measuring the position and rotation angle after printing.
  • the printed normal information is inspected, and the solid preparation T determined to be defective in printing is stored in the first surface defective storage box 57, and is discharged from the first surface conveyance belt 51. Further, the solid preparation T determined to be defective in appearance in the previous appearance inspection is also stored in the first surface defective storage box 57 and is discharged from the first surface conveyance belt 51.
  • the solid preparation T stored in the first-surface defective storage box 57 includes a solid preparation T having a poor appearance and a solid preparation T having a poor printing. Since different information is printed, it can be clearly distinguished.
  • print inspection of information different from normal is not performed, but the present invention is not necessarily limited to this, and print inspection of normal information and information different from normal may be performed. Good.
  • the inspection apparatus 21 obtains the print information from the control apparatus 22 and inspects whether the printing is correctly performed.
  • Example 1 since the solid preparation T is belt-conveyed, the solid preparation T may jump.
  • the rotation angle and scale change also during print inspection.
  • the solid preparation T can be firmly fixed by carrying it with a drum, a disk, a magazine, or the like, the recognition of the rotation angle and the change in scale may be omitted.
  • the solid preparation T that is a good external appearance and has been determined to be a non-defective product by the print inspection using the image captured by the imaging device 11 for the first surface print inspection is transported to the end in the X direction by the first surface transport belt 51,
  • the first surface of the solid preparation T is held by the vacuum suction by the rotating drum 53 through the through hole provided in the second surface conveyance belt 52.
  • the rotary drum 53 and the rotary drum 54 rotate counterclockwise, the solid preparation T is transported in the Z direction, and then the second surface is faced up by the second surface transport belt 52 ⁇ It is transported horizontally in the X direction.
  • the second surface appearance inspection imaging device 62 is conveyed to a position where it can be imaged, and an image of the upper surface (second surface) is captured.
  • the imaging device 62 for the second surface appearance inspection is composed of a CMOS image sensor, and images the second surface of the solid preparation T with this CMOS image sensor.
  • a sensor not shown
  • stroboscopic light is emitted and an image is captured so as not to blur using the electronic shutter of the CMOS image sensor.
  • the image captured by the second surface appearance inspection imaging device 62 is sent to the inspection device 21 in the control unit 110 for processing.
  • the inspection device 21 includes a computer.
  • an algorithm such as a known template matching method is executed by a program to recognize the position and rotation angle of the solid preparation T, and the solid preparation T is cracked, chipped, foreign matter mixed, light-colored dirt, hair mixed, etc. Perform an appearance inspection.
  • the appearance inspection can be performed using a known algorithm. For example, an image of a good product of the solid preparation T is taken in advance and stored as a template, and the image obtained by picking up the image of the solid preparation T to be examined is overlapped with the rotation angle, and the number of mismatched pixels is counted. If the counted number of pixels is less than the threshold value, the solid preparation T can be determined to be a good appearance, and if the counted number of pixels is equal to or greater than the threshold value, the solid preparation T can be determined to be a poor appearance. Furthermore, the type of appearance defect can be determined from the value of the number of mismatched pixels and the position / size of the mismatched pixels.
  • the solid preparation T is conveyed to a place where the second surface printing device 72 can print.
  • the second surface printing device 72 is an ink jet printer, and prints either normal information or information different from normal information on the second surface of the solid preparation T.
  • the solid preparation T is a tablet or a deformed tablet and has a score line
  • printing is performed based on the rotation angle recognized by the inspection device 21.
  • the control device 22 prints the second name printing device 72 so that characters, marks, etc., such as company names and drug names are printed as normal information. To control.
  • the control device 22 controls the second surface printing device 72 so as to print at least information.
  • FIG. 4 shows an example in which normal information is printed
  • FIG. 5 shows an example in which information for specifying a defective part is printed.
  • the solid preparation T is transported to a position where the imaging device 12 for second surface printing inspection can image, and the second surface is imaged.
  • the imaging device 12 for second surface printing inspection is composed of a CMOS image sensor, and images the second surface of the solid preparation T with this CMOS image sensor.
  • a sensor not shown
  • stroboscopic light is emitted and an image is captured so as not to blur using the electronic shutter of the CMOS image sensor.
  • the captured image is sent to the inspection device 21 to perform a print inspection.
  • print inspection first, the position and rotation angle of printed characters, etc., and scale changes are recognized, and then the captured image is rotated, translated, and scaled according to the recognized postures and scale changes of the characters.
  • Print inspection In the print inspection in the first embodiment, whether or not normal information is correctly printed is performed by a known template matching method or the like. In addition to the normal information print inspection, a different information print inspection may be performed.
  • the solid preparation T determined to be defective in printing and the solid preparation T determined to be defective in the appearance inspection in the previous process are stored in the second-surface defective storage box 58 to be discharged from the second-surface conveyance belt 52.
  • the solid preparation T stored in the second surface defective storage box 58 there are a solid preparation T having a poor appearance and a solid preparation T having a poor printing. Since different information is printed, it can be clearly distinguished.
  • the solid preparation T determined to be a non-defective product by the appearance inspection and the print inspection in the inspection device 21 is transported to the end in the ⁇ X direction by the second surface transport belt 52 and is stored in the non-defective product storage box 56 there.
  • Example 1 the imaging device for appearance inspection, the printing device, and the imaging device for printing inspection are provided on both surfaces of the solid preparation T, and the appearance inspection, printing, and print inspection of the solid preparation T are performed.
  • an imaging device for appearance inspection, a printing device, and an imaging device for printing inspection may be provided only on the first surface or the second surface, and the appearance inspection, printing, and printing inspection of the solid preparation T may be performed.
  • an imaging device for appearance inspection, a printing device, and an imaging device for printing inspection are also provided on the side surface to perform appearance inspection, printing, and print inspection of the solid preparation T. It is good also as a structure to perform.
  • the print inspection is not necessarily essential, and the appearance inspection and printing of the solid preparation T on the first surface side or the second surface side may be performed only without performing the print inspection.
  • the strobe light is irradiated and the CMOS image.
  • the image is captured so that the image does not blur using the electronic shutter of the sensor, the present invention is not necessarily limited thereto, and an appropriate means for imaging without blurring can be used. For example, only flash light irradiation or only an electronic shutter may be used.
  • the 1st surface printing apparatus 71 and the 2nd surface printing apparatus 72 printed using an inkjet printer, it is not necessarily limited to this, It can print by an appropriate means.
  • printing may be performed by a tampo printing device, a screen printing device, a laser printing device, or the like.
  • Example 1 of the present invention an imaging device that images a solid preparation, an appearance inspection device that inspects the appearance of the solid preparation based on the captured image of the imaging device, and printing on the solid preparation
  • a solid preparation printing machine comprising a printing device and a control device for controlling the printing device, wherein the control device controls to print normal information on a solid preparation having a good appearance, and has a poor appearance.
  • the solid preparation printer which controls the printing apparatus so as to print information different from the normal information for a certain solid preparation, makes it possible to clarify the solid preparation having a poor appearance and to identify the defective portion. It can be identified and the cause of the appearance defect can be easily investigated.
  • a solid preparation printing method in which predetermined information is printed on the solid preparation by a printing device, and the appearance of the solid preparation is inspected based on the image of the solid preparation.
  • a solid preparation having a poor appearance by a solid preparation printing method wherein the control device controls the printing apparatus to print information different from the normal information on the solid preparation having a poor appearance. The formulation becomes clear, the defective part can be identified, and the cause of the appearance defect can be easily determined.
  • the second embodiment includes an image storage device, and the control device prints at least information that identifies a captured image obtained by imaging the solid preparation with poor appearance in the image storage device as information different from normal information. This is different from the first embodiment in that it is controlled.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the solid preparation printing machine according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the control unit of the solid preparation printing machine according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the flow of the solid preparation printing method according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example in which information different from normal in the second embodiment of the present invention is printed.
  • the solid preparation printing machine 200 inspects the appearance of the solid preparation T sequentially conveyed by the conveying means 50, prints information such as characters on both sides, and inspects the printed information. Is.
  • the print inspection is not essential, and the information may be printed only after the appearance inspection.
  • the conveying means 50 includes a first surface conveying belt 51, a second surface conveying belt 52, a rotating drum 53, a rotating drum 54, a driving roller 55, a non-defective product storage box 56, a first surface defective storage box 57, and a second surface defective storage box. It consists of 58 mag.
  • the first surface transport belt 51 is placed one by one with the first surface of the solid preparation T facing up, and transports in the X direction.
  • the solid preparation T transported by the first surface transport belt 51 is subjected to an appearance inspection for cracks and chips on the first surface. Next, normal information is printed on the solid preparation T having a good appearance, and different information is printed on the solid preparation T having a poor appearance. Then, the printed information is inspected, and the solid preparation T having poor appearance and poor printing is stored in the first surface defective storage box 57.
  • the rotary drum 53 sequentially vacuum-sucks the upper surface (first surface) of the solid preparation T, which has been conveyed to the X direction end of the first surface conveyance belt 51, and the lower surface (second surface). Is held through a through-hole provided in the second surface conveying belt 52 so as to become a front, and the solid preparation T is conveyed in the Z direction (upward) by rotating counterclockwise.
  • the rotary drum 54 also holds the solid preparation T by vacuum suction and rotates counterclockwise to convey the solid preparation T in the Z direction (upward).
  • the second preparation transport belt 52 transfers the solid preparation T to -X. Transport in the direction.
  • the solid preparation T transported in the ⁇ X direction by the second surface transport belt 52 is transported with the second surface facing upward, and the second surface is inspected for cracks and chips.
  • normal information is printed on the solid preparation T having a good appearance, and different information is printed on the solid preparation T having a poor appearance.
  • the printed information is inspected, and the solid preparation T having poor appearance and poor printing is stored in the second surface defective storage box 58.
  • the control unit 210 of the solid preparation printing machine includes an image storage device 223 in addition to the inspection device 21, the control device 22, and the monitor TV 24.
  • the first surface appearance inspection imaging device 61, the second surface appearance inspection imaging device 62, the first surface printing inspection imaging device 11, and the second surface printing inspection imaging device 12 are connected to the inspection device 21, Each captured image is input to the inspection apparatus 21.
  • an arbitrary captured image can be stored in the image storage device 223 connected to the inspection device 21 according to an instruction from the control device 22.
  • Both the first surface printing device 71 and the second surface printing device 72 are connected to the control device 22, and print information is output from the control device 22 to each printing device.
  • the captured image input from each imaging device to the inspection device 21 is subjected to image processing and subjected to each inspection processing.
  • the captured image of the solid preparation T having a poor appearance can be stored in the image storage device 223 and the captured image can be monitored by the monitor TV 24.
  • the solid preparation T charged in the solid preparation printing machine 200 first detects the position and rotation angle of the solid preparation T and conducts an appearance inspection (FIG. 8 (1)). Next, if it is OK (appearance good product) in the appearance inspection, normal information is printed (FIG. 8 (2)), and if it is NG (defective appearance), the image of the solid preparation T having an image appearance failure is stored in the image. The information is stored in the device 223 (FIG. 8 (3)), and information different from normal is printed (FIG. 8 (4)).
  • the information different from normal in Example 2 is information that identifies a captured image of the solid preparation T that has a poor appearance and is stored in the image storage device 223.
  • an image number is assigned to an image and stored.
  • the image number is composed of an alphabet and a three-digit number, and the alphabet indicates the type of defect determined by the inspection device 21. For example, “A” indicates contamination, “B” is missing, “C” is broken, and “D” is light-colored stain.
  • FIG. 9 shows an example in which information different from normal in Example 2 is printed on the solid preparation T.
  • the example of FIG. 9 is a poor appearance due to foreign matter mixing, and the image number “A123” for specifying the captured image is printed on the surface of the solid preparation T as information different from normal. This is to identify a captured image of the solid preparation T having a poor appearance from the images stored in the image storage device 223.
  • the solid preparation T is subjected to a print inspection to determine whether normal information is correctly printed (FIG. 8 (5)).
  • the solid preparation determined to be a good print product in addition to the solid preparation determined to be a good print product, the solid preparation determined to be a good appearance product in the previous visual inspection is normally discharged (FIG. 8 (6)), and the solid preparation determined to be a poor appearance and poor print. Is discharged (stored in a defective storage box) (FIG. 8 (7)).
  • a groove called a secant may be provided on the surface in a straight line. This secant is for making it easy to break when a tablet is divided in half.
  • the rotation angle of the secant that is, the rotation angle of the solid preparation T is set so as not to print characters or the like on the secant line. Based on the image captured by the device 62, the inspection device 21 recognizes the image. The rotation angle is also recognized when the solid preparation T is an irregular tablet.
  • Example 2 as the information for specifying the captured image, an image number consisting of an alphabet and a three-digit number is printed on the solid preparation T having a poor appearance, but the present invention is not necessarily limited thereto, and is appropriately selected. Is possible. For example, only numbers may be printed without using alphabets, only numbers having two digits other than three digits or four digits or more may be printed, or one or more alphabets may be printed. You may make it do.
  • information for specifying the captured image may be printed.
  • the image storage device stores a captured image obtained by imaging a solid formulation determined to have a poor appearance, but is not necessarily limited to this, and the solid formulation is stored so as to store an arbitrary captured image. It can be selected appropriately according to the convenience of the printing press. For example, you may make it memorize
  • Example 2 by controlling the printing apparatus so as to print at least information specifying the captured image on the solid preparation with poor appearance, the solid preparation with poor appearance and the captured image are obtained. They can be linked, and the cause of the appearance defect can be easily determined.
  • Example 3 of the present invention is different from Example 1 and Example 2 in that information different from usual is printed on a solid preparation by printing with invisible ink.
  • the first surface printing device 71 and the second surface printing device 72 are configured to be able to select and print two types of ink.
  • the appearance inspection if the appearance is good, normal information is printed on the solid preparation T using normal ink. If the appearance is poor, information different from the normal information is displayed using invisible ink.
  • Print on. Invisible ink is ink that disappears at the time of printing or after a while, and can be visualized by performing a specific process.
  • the visualization method varies depending on the invisible ink, but includes heating, chemical reaction by chemicals, ultraviolet rays, and the like.
  • Example 3 the solid preparation T having a poor appearance is stored in a defective storage box without performing a print inspection.
  • the solid preparation T stored in the defective storage box has both an appearance defect and a printing defect.
  • information different from normal printed on the solid preparation T having an appearance defect is printed with invisible ink, and thus cannot be seen. For this reason, it is possible to easily select whether the appearance is poor or the printing is poor.
  • the solid preparation T with poor appearance is visualized with information different from the usual printed with visible ink, the contents of the defect are confirmed, and if the appearance is slight, the defective part is repaired and the solid preparation is again prepared. Insert it into the printing press.
  • Example 3 since the printing apparatus is controlled so as to print information different from usual with invisible ink on a solid preparation with poor appearance, the solid preparation with poor appearance can be remedied, Can be reduced.
  • the solid preparation printing machine and the solid preparation printing method in the present invention can be widely applied to the field of printing solid preparations.
  • Imaging device for first surface printing inspection 12 Imaging device for second surface printing inspection 21: Inspection device 22: Control device 24: Monitor TV 50: Conveying means 51: First surface conveying belt 52: Second surface conveying belt 53 : Rotating drum 54: rotating drum 55: drive roller 56: good product storage box 57: first surface defective storage box 58: second surface defective storage box 61: imaging device for first surface appearance inspection 62: second surface appearance inspection Imaging device 71: First side printing device 72: Second side printing device 100: Solid preparation printing machine 110: Control unit 200: Solid preparation printing machine 210: Control unit 223: Image storage device T: Solid preparation

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Abstract

【課題】固形製剤の外観不良の原因を究明しやすくすることを課題とする。 【解決手段】固形製剤を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査する外観検査装置と、固形製剤に印刷する印刷装置と、前記印刷装置を制御する制御装置とを備える固形製剤印刷機であって、 前記制御装置は、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷するように制御し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷機とした。

Description

固形製剤印刷機及び固形製剤印刷方法
　本発明は、固形製剤が外観不良となった場合に、外観不良の原因を究明しやすくする情報を固形製剤に印刷する固形製剤印刷機及び固形製剤印刷方法に関するものである。
　錠剤やカプセル剤等の固形製剤には、薬の種類や製造者を明示する文字やマーク等（本明細書においては、「通常の情報」と定義する。）が印刷される。また、この通常の情報を印刷する前に、固形製剤に割れや欠け等の外観不良がないか全数検査されている。
　特許文献１には、外観検査の結果、不良と判断した場合には、搬送工程から排除する構成が記載されている。
　特許文献１：特開平９－１８７９１５号公報 
　しかしながら、固形製剤の外観検査で０．２％程度の不良が発生しており、毎日数千個の固形製剤を排出・廃棄することになり無駄が生じている。そして、この不良を減らすための対策をしようとしても、不良個数が大量であるため不良原因の究明が困難であるという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決して、固形製剤の外観不良の原因を究明しやすくすることを課題とする。
　上記課題を解決するために本発明は、固形製剤を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査する外観検査装置と、固形製剤に印刷する印刷装置と、前記印刷装置を制御する制御装置とを備える固形製剤印刷機であって、
前記制御装置は、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷するように制御し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷機を提供するものである。
この構成により、外観不良である固形製剤が明確となり、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、外観不良の不良個所を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、不良個所が特定でき、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
前記制御装置は、前記外観不良の不良個所を特定する情報として、不良個所を囲む枠線又は不良個所を指し示す矢印を少なくとも印刷するようにしてもよい。
この構成により、より不良個所が特定でき、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
少なくとも外観不良の固形製剤を撮像した画像を記憶する画像記憶装置を備え、前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、前記画像記憶装置における当該外観不良の固形製剤を撮像した撮像画像を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、当該外観不良の固形製剤と、当該固形製剤を撮像した撮像画像とを紐づけすることができ、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報を印刷する場合に、不可視インクで印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、軽微な不良であれば、不良個所を修復することにより、当該固形製剤を救済することができる。
また、上記課題を解決するために本発明は、固形製剤に所定の情報を印刷装置で印刷する固形製剤印刷方法であって、固形製剤の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査し、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように制御装置が前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷方法を提供するものである。
この構成により、外観不良である固形製剤が明確となり、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、外観不良の不良個所を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、不良個所が特定でき、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
前記制御装置は、前記外観不良の不良個所を特定する情報として、不良個所を囲む枠線又は不良個所を指し示す矢印を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、より不良個所が特定でき、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
少なくとも外観不良の固形製剤を撮像した画像を画像記憶装置に記憶し、前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、前記画像記憶装置に記憶されている撮像画像のうち当該外観不良の固形製剤を撮像した撮像画像を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、当該外観不良の固形製剤と、当該固形製剤を撮像した撮像画像とを紐づけすることができ、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報を印刷する場合に、不可視インクで印刷するように前記印刷装置を制御するようにしてもよい。
この構成により、軽微な不良であれば、不良個所を修復することにより、当該固形製剤を救済することができる。
本発明の実施例１における固形製剤印刷機の構成を説明する図である。 本発明の実施例１における固形製剤印刷機の制御部の構成を説明する図である。 本発明の実施例１における固形製剤印刷方法のフローを説明する図である。 本発明の実施例１における通常の情報を印刷した例を説明する図である。 本発明の実施例１における通常とは異なる情報を印刷した例を説明する図である。 本発明の実施例２における固形製剤印刷機の構成を説明する図である。 本発明の実施例２における固形製剤印刷機の制御部の構成を説明する図である。 本発明の実施例２における固形製剤印刷方法のフローを説明する図である。 本発明の実施例２における通常とは異なる情報を印刷した例を説明する図である。
以下、図１～図５を参照しながら、本発明の実施例１について説明する。図１は、本発明の実施例１における固形製剤印刷機の構成を説明する図である。図２は、本発明の実施例１における固形製剤印刷機の制御部の構成を説明する図である。図３は、本発明の実施例１における固形製剤印刷方法のフローを説明する図である。図４は、本発明の実施例１における通常の情報を印刷した例を説明する図である。図５は、本発明の実施例１における通常とは異なる情報を印刷した例を説明する図である。
固形製剤印刷機１００は、図１に示すように、搬送手段５０により順次搬送される固形製剤Ｔの外観検査をするとともに、両面に情報を印刷し、印刷された情報の検査を行うものである。ここで、本発明における固形製剤とは、錠剤やカプセル剤などの薬剤をいい、顆粒剤や液剤は含まない。
固形製剤印刷機１００を詳しく説明する。搬送手段５０は、第１面搬送ベルト５１、第２面搬送ベルト５２、回転ドラム５３、回転ドラム５４、駆動ローラ５５、良品収納箱５６、第１面不良収納箱５７、第２面不良収納箱５８等からなっている。第１面搬送ベルト５１は、固形製剤Ｔの第１面を上にして１個ずつ載せてＸ方向に搬送する。第１面搬送ベルト５１で搬送される固形製剤Ｔはその第１面について割れや欠けの外観検査を行う。次に、外観良品の固形製剤Ｔに対して通常の情報を印刷し、外観不良の固形製剤Ｔに対して通常とは異なる情報を印刷する。そして、印刷された情報について検査し、外観不良及び印刷不良の固形製剤Ｔを第１面不良収納箱５７に収納する。
回転ドラム５３は、第１面搬送ベルト５１のＸ方向端部に搬送された外観良品及び印刷良品の固形製剤Ｔの上面（第１面）を順次真空吸引して、その下面（第２面）が表になるように第２面搬送ベルト５２に設けた貫通孔を介して保持するとともに、反時計方向に回転することによりＺ方向（上方）へと固形製剤Ｔを搬送する。回転ドラム５４も真空吸引によって固形製剤Ｔを保持して反時計方向に回転して固形製剤ＴをＺ方向（上方）へ搬送し、次に、第２面搬送ベルト５２によって固形製剤Ｔを－Ｘ方向へ搬送する。第２面搬送ベルト５２によって－Ｘ方向へ搬送される固形製剤Ｔは、第２面を上に向けて搬送され、第２面について割れや欠けの外観検査を行う。次に、外観良品の固形製剤Ｔに対して通常の情報を印刷し、外観不良の固形製剤Ｔに対して通常とは異なる情報を印刷する。そして、印刷された情報について検査し、外観不良及び印刷不良の固形製剤Ｔを第２面不良収納箱５８に収納する。外観良品及び印刷良品の固形製剤Ｔは、良品収納箱５６に収納される。
次に、本発明の実施例１における固形製剤印刷機１００の制御部１１０について詳しく説明する。制御部１１０は、図２に示すように、検査装置２１、制御装置２２、モニタＴＶ２４を備えている。第１面外観検査用撮像装置６１、第２面外観検査用撮像装置６２、第１面印刷検査用撮像装置１１、及び第２面印刷検査用撮像装置１２が検査装置２１に接続されていて、それぞれの撮像画像は、検査装置２１に入力される。第１面印刷装置７１及び第２面印刷装置７２は共に制御装置２２に接続され、印刷情報が制御装置２２から各印刷装置に出力される。また、各撮像装置から検査装置２１に入力した撮像画像は、画像処理を行って各検査処理を施すとともに、当該撮像画像をモニタＴＶ２４でモニタすることができる。
図３を参照して制御部１１０が実行する各面（第１面又は第２面）における処理フローを説明する。固形製剤印刷機１００に投入された固形製剤Ｔは、まず固形製剤Ｔの位置及び回転角を検出するとともに、外観検査を行う（図３（１））。次に外観検査でＯＫ（外観良品）となれば、通常の情報を印刷し（図３（２））、ＮＧ（外観不良）となれば、通常とは異なる情報を印刷する（図３（３））。実施例１における通常とは異なる情報とは、不良個所を特定する情報である。その後、印刷された通常の情報が正しく印刷されているかの印刷検査が行われる（図３（４））。印刷検査の結果、印刷良品と判断され、かつ外観良品であれば通常排出され（図３（５））、印刷不良又は外観不良の場合は不良排出（不良収納箱に収納）される（図３（６））。
すなわち、第１面搬送ベルト５１で搬送される固形製剤Ｔは、まず、第１面外観検査用撮像装置６１が撮像可能な位置に搬送され、固形製剤Ｔの第1面の画像が撮像される。固形製剤印刷機１００においては、第１面外観検査用撮像装置６１はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第１面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。第１面外観検査用撮像装置６１で撮像された画像は、制御部１１０における検査装置２１に送られて処理される。検査装置２１は、コンピュータを含んで構成され、プログラムにより画像処理して、固形製剤Ｔの位置と回転角とを認識するとともに、固形製剤Ｔの割れ、欠け、異物混入、薄色汚れ、毛髪混入等の外観検査を行う。
固形製剤Ｔが錠剤である場合、種類によっては、表面に割線と呼ばれる溝が直線状に設けられていることがある。この割線は、錠剤を半分に割るときに割れやすくするためのものである。この割線が設けられた錠剤においては、割線上に情報の印刷が行われないように割線の回転角、すなわち第１面外観検査用撮像装置６１で撮像された画像に基づいて固形製剤Ｔの回転角が検査装置２１で認識される。また、固形製剤Ｔが異形錠である場合も回転角が認識される。
外観検査は、公知のアルゴリズムを用いて行うことができる。例えば、固形製剤Ｔの良品の画像を予め撮像してテンプレートとして記憶しておき、検査対象の固形製剤Ｔを撮像した画像と回転角を合わせた上で重ねわせて、一致しない不一致画素数をカウントし、カウントした画素数が閾値未満であれば当該固形製剤Ｔを外観良品と判断し、カウントした画素数が閾値以上であれば当該固形製剤Ｔを外観不良と判断することができる。さらにこの不一致画素数の値や不一致となった画素の位置・大きさ等から外観不良の種類を判断することができる。
検査装置２１に含まれるコンピュータで実行される画像処理のプログラムは、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体に記録して持ち運んだり、別の記録媒体にコピーしたりすることができる。
次に、固形製剤Ｔは、第１面印刷装置７１が印刷可能な場所へと搬送される。第１面印刷装置７１は、インクジェットプリンタからなり、通常の情報又は通常の情報とは異なる情報のいずれかを固形製剤Ｔの第１面に印刷する。この際に、固形製剤Ｔが錠剤や異形錠で割線がある場合は、前工程で検査装置２１が認識した回転角に基づいて印刷を行う。印刷する情報は、外観検査の結果、外観良品であると判断した場合は、会社名、薬名等の文字やマーク等を通常の情報として印刷するように制御装置２２が第１面印刷装置７１を制御する。また、外観検査の結果、割れ、欠け、異物混入、薄色汚れ、毛髪混入等の外観不良であると判断した場合は、上述の通常の情報とは異なる情報を印刷して、当該固形製剤Ｔが外観不良であることを明確にする。この通常とは異なる情報は、特に限定されるものではなく、大きく「×」と印刷してもよいし、「不良」と印刷してもよいが、実施例１においては、不良個所を特定する情報を少なくとも印刷するように制御装置２
２が第１面印刷装置７１を制御する。つまり、不良個所を特定する情報のみを印刷してもよいし、不良個所を特定する情報に加えて、「不良」の文字等を印刷するようにしてもよい。
図４に通常の情報が印刷された例を示す。図４に示すように割線で半分に割っても文字等が読めるように割線の回転角に応じて印刷される。また、不良個所を特定する情報を印刷した例を図５に示す。図５（１）には、欠けと判断した部分を指し示す矢印が印刷されている。図５（２）には、異物混入と判断した部分を囲むように枠線が印刷されている。図５（３）には、割れと判断した部分を指し示す矢印が印刷されている。図５（４）には、薄色汚れと判断した部分を囲むように枠線が印刷されている。
なお、図５（１）及び（３）では、白抜きで黒色の矢印が印刷されているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、固形製剤印刷機１００等の都合に応じて適宜選択できる。例えば、矢印の中を黒色で塗りつぶして印刷してもよいし、この塗りつぶしの色を黒色以外の例えば赤色で塗りつぶして印刷してもよい。また、図５（２）及び（４）では、丸い形状の枠線が印刷されているが、必ずしも丸い形状に限定されるものではなく、不良の形状や種類に応じて適宜選択できる。例えば、異物混入の場合は、円形や長円形状の枠線で印刷し、薄色汚れの場合は、四角形状の枠線で印刷するようにしてもよい。また、黒色以外の例えば赤色の枠線で印刷するようにしてもよい。
次に、固形製剤Ｔは、第１面印刷検査用撮像装置１１が撮像可能な位置に搬送され、固形製剤Ｔの第１面が撮像される。第１面印刷検査用撮像装置１１はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第１面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。撮像された画像は、検査装置２１に送られて印刷検査を行う。
印刷検査では、最初に、印刷文字等の位置及び回転角や縮尺変化を認識し、次に認識された文字等の姿勢や縮尺変化に応じて、撮像した画像を回転、平行移動及び倍率変換して印刷検査を行う。印刷検査は、公知のテンプレートマッチング法等により行うことができる。
第１面外観検査用撮像装置６１で撮像した画像により、既に固形製剤Ｔの位置と回転角を計測しているが、搬送中に位置及び回転角が微妙にずれることがあり、その場合そのまま印刷検査を行えば良品が不良品と判断される恐れもあるため、印刷後にも位置と回転角を計測した方が、検査精度をより高められる。
次に、印刷された通常の情報の検査を行い、印刷不良と判断した固形製剤Ｔを第１面不良収納箱５７に収納することにより、第１面搬送ベルト５１から排出する。また、前工程の外観検査で外観不良と判断した固形製剤Ｔも第１面不良収納箱５７に収納することにより、第１面搬送ベルト５１から排出する。ここで、第１面不良収納箱５７に収納されている固形製剤Ｔには、外観不良の固形製剤Ｔと印刷不良の固形製剤Ｔが存在するが、外観不良の固形製剤Ｔには、通常とは異なる情報が印刷されているため、明確に区別することが可能である。
なお、実施例１においては、通常とは異なる情報の印刷検査を実施していないが、必ずしもこれに限定されるものではなく、通常の情報及び通常とは異なる情報の印刷検査を実施してもよい。通常とは異なる印刷検査を行う場合は、印刷情報を制御装置２２から検査装置２１が入手して正しく印刷されているかの検査を行う。
なお、実施例１においては、固形製剤Ｔをベルト搬送しているため固形製剤Ｔが躍る可能性があり、外観検査時の位置及び回転角認識に加えて、印刷検査時でも回転角や縮尺変化の認識を必要としているが、固形製剤Ｔが躍ることがない搬送方法を用いた場合は、必ずしもこれに限定されない。例えば、ドラム、ディスクやマガジン等で搬送を行って固形製剤Ｔをしっかりと固定できる場合は、回転角や縮尺変化の認識を省略してもよい。
外観良品であり、かつ第１面印刷検査用撮像装置１１が撮像した画像による印刷検査で良品と判断された固形製剤Ｔは、第１面搬送ベルト５１によりＸ方向端部まで搬送され、そこで、回転ドラム５３による真空吸引により、第２面搬送ベルト５２に設けた貫通孔を介して、固形製剤Ｔの第１面が保持される。そして、上述したように回転ドラム５３及び回転ドラム５４が反時計方向に回転することにより、固形製剤ＴはＺ方向に搬送された後、第２面を上にして第２面搬送ベルト５２で－Ｘ方向に水平搬送される。
固形製剤Ｔが－Ｘ方向に水平搬送されると、まず、第２面外観検査用撮像装置６２が撮像可能な位置に搬送され、その上面（第２面）の画像が撮像される。第２面外観検査用撮像装置６２はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第２面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。第２面外観検査用撮像装置６２で撮像された画像は、制御部１１０における検査装置２１に送られて処理される。検査装置２１は、コンピュータを含んで構成されている。検査装置２１では、公知のテンプレートマッチング法等のアルゴリズムをプログラムにより実行し、固形製剤Ｔの位置と回転角を認識するとともに、固形製剤Ｔの割れ、欠け、異物混入、薄色汚れ、毛髪混入等の外観検査を行う。
外観検査は、公知のアルゴリズムを用いて行うことができる。例えば、固形製剤Ｔの良品の画像を予め撮像してテンプレートとして記憶しておき、検査対象の固形製剤Ｔを撮像した画像と回転角を合わせた上で重ねわせて、一致しない不一致画素数をカウントし、カウントした画素数が閾値未満であれば当該固形製剤Ｔを外観良品と判断し、カウントした画素数が閾値以上であれば当該固形製剤Ｔを外観不良と判断することができる。さらに、この不一致画素数の値や不一致となった画素の位置・大きさ等から外観不良の種類を判断することができる。
次に、固形製剤Ｔは、第２面印刷装置７２が印刷可能な場所へと搬送される。第２面印刷装置７２は、インクジェットプリンタからなり、通常の情報又は通常の情報とは異なる情報のいずれかを固形製剤Ｔの第２面に印刷する。この際に、固形製剤Ｔが錠剤や異形錠で割線がある場合は、検査装置２１が認識した回転角に基づいて印刷を行う。印刷する情報は、外観検査の結果、外観良品であると判断した場合は、会社名・薬名等の文字やマーク等を通常の情報として印刷するように制御装置２２が第２面印刷装置７２を制御する。また、外観検査の結果、割れ、欠け、異物混入、薄色汚れ、毛髪混入等の外観不良であると判断した場合は、上述の通常の情報とは異なる情報を印刷して、当該固形製剤Ｔが外観不良であることを明確にする。この通常とは異なる情報は、特に限定されるものではなく、大きく「×」と印刷してもよいし、「不良」と印刷してもよいが、実施例１においては、不良個所を特定する情報を少なくとも印刷するように制御装置２２が第２面印刷装置７２を制御する。通常の情報が印刷された例を図４に示し、不良個所を特定する情報を印刷された例を図５に示す。
次に、固形製剤Ｔは、第２面印刷検査用撮像装置１２が撮像可能な位置に搬送され、その第２面が撮像される。第２面印刷検査用撮像装置１２はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第２面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。撮像された画像は、検査装置２１に送られて、印刷検査を行う。
印刷検査では、最初に、印刷文字等の位置及び回転角や縮尺変化を認識し、次に認識された文字等の姿勢や縮尺変化に応じて、撮像した画像を回転、平行移動及び倍率変換して印刷検査を行う。実施例１における印刷検査では、通常の情報が正しく印刷されているか否かを公知のテンプレートマッチング法等により行う。なお、通常の情報の印刷検査に加えて、通常とは異なる情報の印刷検査を行なってもよい。
次に、印刷不良と判断した固形製剤Ｔと、前工程の外観検査で外観不良と判断した固形製剤Ｔを第２面不良収納箱５８に収納することにより、第２面搬送ベルト５２から排出する。ここで、第２面不良収納箱５８に収納されている固形製剤Ｔには、外観不良の固形製剤Ｔと印刷不良の固形製剤Ｔが存在するが、外観不良の固形製剤Ｔには、通常とは異なる情報が印刷されているため、明確に区別することが可能である。
検査装置２１における外観検査及び印刷検査で良品と判断された固形製剤Ｔは、第２面搬送ベルト５２により、－Ｘ方向端部まで搬送され、そこで、良品収納箱５６に収納される。
なお、実施例１においては、固形製剤Ｔの両面において、外観検査用撮像装置、印刷装置、及び印刷検査用撮像装置を設けて、固形製剤Ｔの外観検査、印刷、及び印刷検査を行う構成としたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、第１面又は第２面のみに外観検査用撮像装置、印刷装置、及び印刷検査用撮像装置を設けて、固形製剤Ｔの外観検査、印刷、及び印刷検査を行う構成としてもよいし、固形製剤Ｔの第１面、第２面に加えて、側面においても外観検査用撮像装置、印刷装置、及び印刷検査用撮像装置を設けて、固形製剤Ｔの外観検査、印刷、及び印刷検査を行う構成としてもよい。また、印刷検査は必ずしも必須ではなく印刷検査を行わずに、第１面側又は第２面側における固形製剤Ｔの外観検査、印刷のみを行うように構成してもよい。
また、第１面外観検査用撮像装置６１、第２面外観検査用撮像装置６２、第１面印刷検査用撮像装置１１、及び第２面印刷検査装置１２において、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って画像がぶれないように撮像するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、ぶれずに撮像するための適切な手段を用いることができる。例えば、ストロボ光の照射のみでもよいし、電子シャッタのみを使ってもよい。
さらに、第１面印刷装置７１、第２面印刷装置７２は、インクジェットプリンタを用いて印刷するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、適切な手段により印刷するようにすることができる。例えば、タンポ印刷装置やスクリーン印刷装置、レーザ印刷装置等により印刷するようにしてもよい。
以上のように、本発明の実施例１においては、固形製剤を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査する外観検査装置と、固形製剤に印刷する印刷装置と、前記印刷装置を制御する制御装置とを備える固形製剤印刷機であって、前記制御装置は、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷するように制御し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷機により、外観不良である固形製剤が明確となり、また、不良個所を特定でき、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
また、固形製剤に所定の情報を印刷装置で印刷する固形製剤印刷方法であって、固形製剤の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査し、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように制御装置が前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷方法により、外観不良である固形製剤が明確となり、また、不良個所を特定でき、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
実施例２は、画像記憶装置を備え、通常の情報とは異なる情報として、画像記憶装置における当
該外観不良の固形製剤を撮像した撮像画像を特定する情報を少なくとも印刷するように制御装置が印刷装置を制御する点で、実施例１と異なっている。
図６～図９を参照しながら、本発明の実施例２ついて説明する。図６は、本発明の実施例２における固形製剤印刷機の構成を説明する図である。図７は、本発明の実施例２における固形製剤印刷機の制御部の構成を説明する図である。図８は、本発明の実施例２における固形製剤印刷方法のフローを説明する図である。図９は、本発明の実施例２における通常とは異なる情報を印刷した例を説明する図である。
固形製剤印刷機２００は、図６に示すように、搬送手段５０により順次搬送される固形製剤Ｔの外観検査をするとともに、両面に文字等の情報を印刷し、印刷された情報の検査を行うものである。ここで、印刷検査は必須ではなく、外観検査の後に情報の印刷を行うだけのものであってもよい。
固形製剤印刷機２００を詳しく説明する。搬送手段５０は、第１面搬送ベルト５１、第２面搬送ベルト５２、回転ドラム５３、回転ドラム５４、駆動ローラ５５、良品収納箱５６、第１面不良収納箱５７、第２面不良収納箱５８等からなっている。第１面搬送ベルト５１は、固形製剤Ｔの第１面を上にして１個ずつ載せてＸ方向に搬送する。第１面搬送ベルト５１で搬送される固形製剤Ｔはその第１面について割れや欠けの外観検査を行う。次に、外観良品の固形製剤Ｔに対して通常の情報を印刷し、外観不良の固形製剤Ｔに対して通常とは異なる情報を印刷する。そして、印刷された情報について検査し、外観不良及び印刷不良の固形製剤Ｔを第１面不良収納箱５７に収納する。
回転ドラム５３は、第１面搬送ベルト５１のＸ方向端部に搬送された外観良品及び印刷良品の固形製剤Ｔの上面（第１面）を順次真空吸引して、その下面（第２面）が表になるように第２面搬送ベルト５２に設けた貫通孔を介して保持するとともに、反時計方向に回転することによりＺ方向（上方）へと固形製剤Ｔを搬送する。回転ドラム５４も真空吸引によって固形製剤Ｔを保持して反時計方向に回転して固形製剤ＴをＺ方向（上方）へ搬送し、次に、第２面搬送ベルト５２によって固形製剤Ｔを－Ｘ方向へ搬送する。第２面搬送ベルト５２によって－Ｘ方向へ搬送される固形製剤Ｔは、第２面を上に向けて搬送され、第２面について割れや欠けの外観検査を行う。次に、外観良品の固形製剤Ｔに対して通常の情報を印刷し、外観不良の固形製剤Ｔに対して通常とは異なる情報を印刷する。そして、印刷された情報について検査し、外観不良及び印刷不良の固形製剤Ｔを第２面不良収納箱５８に収納する。
本発明の実施例２における固形製剤印刷機の制御部２１０は、図７に示すように、検査装置２１、制御装置２２、モニタＴＶ２４に加えて、画像記憶装置２２３を備えている。第１面外観検査用撮像装置６１、第２面外観検査用撮像装置６２、第１面印刷検査用撮像装置１１、及び第２面印刷検査用撮像装置１２が検査装置２１に接続されていて、それぞれの撮像画像は、検査装置２１に入力される。また、任意の撮像画像を制御装置２２の指示によって、検査装置２１に接続された画像記憶装置２２３に記憶することができる。第１面印刷装置７１及び第２面印刷装置７２は共に制御装置２２に接続され、印刷情報が制御装置２２から各印刷装置に出力される。また、各撮像装置から検査装置２１に入力した撮像画像は、画像処理を行って各検査処理を施す。そして、実施例２においては、外観不良となった固形製剤Ｔの撮像画像を画像記憶装置２２３に記憶するとともに、撮像画像をモニタＴＶ２４でモニタすることができる。
図８を参照して、制御部２１０が実行する各面（第１面又は第２面）における処理フローを説明する。固形製剤印刷機２００に投入された固形製剤Ｔは、まず固形製剤Ｔの位置及び回転角を検出するとともに、外観検査を行う（図８（１））。次に外観検査でＯＫ（外観良品）となれば、通常の情報を印刷し（図８（２））、ＮＧ（外観不良）となれば、撮像した外観不良の固形製剤Ｔの画像を画像記憶装置２２３に記憶し（図８（３））、通常とは異なる情報を印刷する（図８（４））。実施例２における通常とは異なる情報とは、画像記憶装置２２３に記憶されている外観不良となった固形製剤Ｔの撮像画像を特定する情報である。実施例２においては、画像に画像番号を付与して記憶する。画像番号は、アルファベットと３桁の数字からなり、アルファベットは、検査装置２１が判断した不良の種類を示す。例えば、「Ａ」は異物混入を示し、「Ｂ」は欠け、「Ｃ」は割れ、「Ｄ」は薄色汚れを示す。
図９に、実施例２における通常とは異なる情報が固形製剤Ｔに印刷された例を示す。図９の例は、異物混入の外観不良であり、通常とは異なる情報として、固形製剤Ｔの表面に撮像画像を特定するための画像番号「Ａ１２３」が印刷されている。これは、画像記憶装置２２３に記憶されている画像の中から当該外観不良の固形製剤Ｔの撮像画像を特定するものである。
その後、固形製剤Ｔは、印刷検査が行われ、通常の情報が正しく印刷されているかが判断される（図８（５））。印刷良品と判断された固形製剤に加えて、前工程の外観検査で外観良品と判断された固形製剤は、通常排出され（図８（６））、外観不良及び印刷不良と判断された固形製剤は不良排出（不良収納箱に収納）される（図８（７））。
実施例１で述べたように、固形製剤Ｔが錠剤である場合、種類によっては、表面に割線と呼ばれる溝が直線状に設けられていることがある。この割線は、錠剤を半分に割るときに割れやすくするためのものである。そして実施例２においても、この割線が設けられた錠剤においては、割線上に文字等の印刷が行われないように割線の回転角、すなわち固形製剤Ｔの回転角が第２面外観検査用撮像装置６２で撮像された画像に基づいて検査装置２１で認識される。また、固形製剤Ｔが異形錠である場合も回転角が認識される。
なお、実施例２においては、撮像画像を特定する情報として、アルファベットと３桁の数字からなる画像番号を外観不良の固形製剤Ｔに印刷するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、適宜選択可能である。例えば、アルファベットを用いずに数字のみを印刷するようにしてもよいし、３桁以外の２桁や４桁以上を有する数字のみを印刷するようにしてもよいし、１文字以上のアルファベットを印刷するようにしてもよい。
また、撮像画像を特定する情報に加えて、実施例１で説明した矢印や枠線等の不良個所を特定する情報を印刷するようにしてもよい。
また、実施例２においては、画像記憶装置に外観不良と判断した固形製剤を撮像した撮像画像を記憶するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、任意の撮像画像を記憶するように固形製剤印刷機の都合に応じて適宜選択することができる。例えば、撮像した固形製剤の撮像画像を全て記憶するようにしてもよいし、特定の外観不良、例えば、異物混入不良の固形製剤を撮像した撮像画像のみを記憶するようにしてもよい。
以上のように、実施例２においては、外観不良の固形製剤に少なくとも撮像画像を特定する情報を印刷するように印刷装置を制御するようにしたことにより、外観不良の固形製剤と撮像画像とを紐づけすることができ、外観不良の原因を究明しやすくすることができる。
本発明の実施例３は、通常とは異なる情報を固形製剤に印刷する際に、不可視インクで印刷ずる点で、実施例１及び実施例２とは異なっている。
すなわち、第１面印刷装置７１及び第２面印刷装置７２は、２種類のインクを選択して印刷することができるように構成されている。そして、外観検査の結果、外観良品であれば、通常のインクを用いて通常の情報を固形製剤Ｔに印刷し、外観不良であれば、不可視インクを用いて通常とは異なる情報を固形製剤Ｔに印刷する。不可視インクとは、印刷した時点、もしくは少し時間をおいた後に見えなくなるインクであり、特定の処理をすることにより、可視化することができる。可視化する方法は、不可視インクによって異なるが、加熱、薬品による化学反応、紫外線などがある。
実施例３においては、外観不良の固形製剤Ｔに対しては印刷検査を行わずに不良収納箱に収納する。不良収納箱に収納される固形製剤Ｔは外観不良と印刷不良とが存在するが、外観不良の固形製剤Ｔに印刷されている通常とは異なる情報は不可視インクで印刷されているため見えない。このため、容易に外観不良か印刷不良かを選別することができる。その後、外観不良の固形製剤Ｔは、可視インクで印刷された通常とは異なる情報を可視化して、不良内容を確認し、軽微な外観不良であれば不良個所を修復して、再度、固形製剤印刷機に投入する。
以上のように実施例３においては、外観不良の固形製剤に不可視インクで通常とは異なる情報を印刷するように印刷装置を制御するので、外観不良の固形製剤を救済することができ、不良個数を削減することができる。
本発明における固形製剤印刷機及び固形製剤印刷方法は、固形製剤の印刷分野に幅広く適用することができる。
１１：第１面印刷検査用撮像装置　　１２：第２面印刷検査用撮像装置２１：検査装置　　２２：制御装置　　２４：モニタＴＶ５０：搬送手段　　５１：第１面搬送ベルト　　５２：第２面搬送ベルト５３：回転ドラム　　５４：回転ドラム　　５５：駆動ローラ　　５６：良品収納箱５７：第１面不良収納箱　　５８：第２面不良収納箱６１：第１面外観検査用撮像装置　　６２：第２面外観検査用撮像装置７１：第１面印刷装置　　７２：第２面印刷装置１００：固形製剤印刷機　　１１０：制御部２００：固形製剤印刷機　　２１０：制御部２２３：画像記憶装置Ｔ：固形製剤

Claims (10)

  1. 固形製剤を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査する外観検査装置と、固形製剤に印刷する印刷装置と、前記印刷装置を制御する制御装置とを備える固形製剤印刷機であって、
    前記制御装置は、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷するように制御し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷機。
  2. 前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、外観不良の不良個所を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の固形製剤印刷機。
  3. 前記制御装置は、前記外観不良の不良個所を特定する情報として、不良個所を囲む枠線又は不良個所を指し示す矢印を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の固形製剤印刷機。
  4. 少なくとも外観不良の固形製剤を撮像した画像を記憶する画像記憶装置を備え、前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、前記画像記憶装置における当該外観不良の固形製剤を撮像した撮像画像を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の固形製剤印刷機。
  5. 前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報を印刷する場合に、不可視インクで印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の固形製剤印刷機。
  6. 固形製剤に所定の情報を印刷装置で印刷する固形製剤印刷方法であって、
    固形製剤の撮像画像に基づいて、固形製剤の外観を検査し、外観良品である固形製剤には通常の情報を印刷し、外観不良である固形製剤には前記通常の情報とは異なる情報を印刷するように制御装置が前記印刷装置を制御することを特徴とする固形製剤印刷方法。
  7. 前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、外観不良の不良個所を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項６に記載の固形製剤印刷方法。
  8. 前記制御装置は、前記外観不良の不良個所を特定する情報として、不良個所を囲む枠線又は不良個所を指し示す矢印を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項７に記載の固形製剤印刷方法。
  9. 少なくとも外観不良の固形製剤を撮像した画像を画像記憶装置に記憶し、前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報として、前記画像記憶装置に記憶されている撮像画像のうち当該外観不良の固形製剤を撮像した撮像画像を特定する情報を少なくとも印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項６～８のいずれかに記載の固形製剤印刷方法。
  10. 前記制御装置は、前記通常の情報とは異なる情報を印刷する場合に、不可視インクで印刷するように前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項６～９のいずれかに記載の固形製剤印刷方法。
     
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