JP4258873B2

JP4258873B2 - 容器処理ラインの容器抜き出し装置

Info

Publication number: JP4258873B2
Application number: JP02196999A
Authority: JP
Inventors: 正則鈴木; 与▲し▼則久保; 定利草場
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP2000219294A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器処理装置で処理された容器中に不良容器が検出されたため、この容器をリジェクトする場合や、処理結果をチェックするためにサンプリングを行う場合に、特定の容器をライン外に取り出す容器処理ラインの容器抜き出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ロータリ式のフィラ（充填機）やキャッパ等の容器処理装置を備えた容器処理ラインでは、充填機の下流側やキャッパの下流側にそれぞれチェッカ（検査手段）を設けて、充填機による充填精度やキャッパによるキャッピング状態をチェックし、不良があった場合にその容器をライン外に排出するリジェクト機能や、充填精度やキャッピングの良否をチェックするために、一定個数（例えば、充填ヘッドやキャッピングヘッドの数と同数）の容器を取り出すサンプリング機能が設けられている。
【０００３】
前記のようにサンプリングを行う場合には、容器処理ラインからサンプリングにより取り出された複数の容器が、それぞれどのヘッドに対応するものであるかがわかるようにしておく必要があり、また、不良品をリジェクトする場合には、リジェクトされた容器が、どのヘッドにより処理されたものであるか判別できなければ、不良原因を特定することが困難である。そこで、従来は、オペレータが手作業で各容器に情報を記入していた。
【０００４】
また、サンプリング時に、どの処理ヘッドで処理された容器であるかを明確にするために、特定の容器にマーキングを行うようにした「缶詰製造ラインにおけるサンプリング装置」がすでに知られている（特公平３−１２７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように処理ラインから排除された各容器を判別するための情報を手作業により記入することは、煩雑であり、作業性が悪いという問題があった。また、例えば、前記ロータリ式容器処理装置がクリーンルーム内にある場合には、排出コンベヤがクリーンルーム外に設置されており、サンプリングされた容器とリジェクトされた容器とが混じらないように区分する必要があった。
【０００６】
さらに、前記公報（特公平３−１２７号）に記載された装置では、予め決められている特定のヘッド（ナンバー１ヘッド）を検出して、そのヘッドに対応する容器にマーキングを行い、この容器を先頭とする一群の容器を排出するものであって、運転中に不良容器が検出されたためこれをリジェクトする場合や、任意のヘッドに対応する容器からサンプリングを行う場合等には適用することは不可能であった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、対応するヘッドナンバーを手作業により記入しなくとも、リジェクト容器あるいはサンプリング容器を識別することができ、また、処理済の容器のうち任意の容器にマーキングをして取り出すことを可能にしたる容器処理ラインの容器抜き出し装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器処理ラインの容器抜き出し装置は、複数の処理ヘッドを有するロータリ式容器処理装置を備えた容器処理ラインから、処理済の容器を選別して抜き出すものであって、前記処理済の容器がどの処理ヘッドで処理されたかを認識する認識手段と、所定の容器を抜き出す容器排出手段と、前記容器処理装置と容器排出手段との間に設けた検査手段と、抜き出される容器に、この容器を処理した処理ヘッドを特定する情報を印字する印字手段と、前記ロータリ式容器処理装置が所定角度回転するタイミングでシフトするシフトレジスタを備えた制御装置を設け、前記検査手段が不良容器を検出すると、制御装置は不良容器を処理した処理ヘッドを特定する情報をシフトレジスタに書き込んでシフトさせ、この情報がシフトレジスタ上の印字手段の位置までシフトされると印字手段に印字を指令するとともに、容器排出手段に相当する位置までシフトされると容器排出手段に排出を指令することを特徴とするものである。
【００１０】
また、第２の発明に係る容器処理ラインの容器抜き出し装置は、異なる処理を行う複数のロータリ式容器処理装置と、これら各容器処理装置にそれぞれ対応する複数の検査手段を設け、各検査手段の検査に応じて、印字手段がロータリ式容器処理装置および処理ヘッドを特定する情報を印字するようにしたものである。
【００１１】
さらに、第３の発明に係る容器処理ラインの容器抜き出し装置は、前記制御装置が、処理ヘッドを特定する情報とともに、関連するデータをシフトレジスタに書き込んでシフトさせ、前記印字手段が、処理ヘッドを特定する情報とともに、関連するデータを容器に印字するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器抜き出し装置を備えた容器処理ラインの全体を簡略化して示す平面図であり、この容器処理ラインは、複数の充填ヘッド（図示を省略）を備えたロータリ式のフィラ（第１の容器処理装置）２と、複数のキャッピングヘッドを備えたロータリ式の第１キャッパ（第２の容器処理装置）４と、同じく複数のキャッピングヘッドを備えた第２キャッパ（第３の容器処理装置）６とを備えている。
【００１３】
前記容器処理ラインでは、供給コンベヤ８によって搬送されてきた容器（図示せず）は、入口スターホイール１０を介して順次フィラ２内に搬入され、各充填ヘッドによって内部に液体が充填された後、中間の受け渡しホイール１２を介して第１キャッパ４に送られる。さらに、容器は第１キャッパ４で内蓋等の第１のキャップがキャッピングされた後、出口スターホイール１４によりメイン搬送コンベヤ１６上に搬出される。この出口スターホイール１４上には、第１のキャップチェッカ（第１検査手段）１８が設けられており、第１キャップのキャッピングの良否をチェックする。
【００１４】
前記第１キャップがキャッピングされた容器は、メイン搬送コンベヤ１６によって搬送され、次の入口スターホイール２０を介して第２キャッパ６内に搬入される。そして、第２キャッパ６で上蓋等の第２キャップがキャッピングされた後、出口スターホイール２２を介してメイン搬送コンベヤ１６上に搬出される。この出口スターホイール２２上にも、第２のキャップチェッカ（第２検査手段）２４が設けられており、第２キャップのキャッピングの良否をチェックする。
【００１５】
第１キャップおよび第２キャップがキャッピングされた容器を搬送するメイン搬送コンベヤ１６上には、前記フィラ２による充填液量が適正であるか否かを検査するレベルチェッカ（第３検査手段）２６が設けられている。さらに、このレベルチェッカ２６の下流側には、印字装置２８が設けられており、前記各検査手段１８，２４，２６からの信号が入力される制御装置（図示せず）の指令により、キャッピングの不良あるいは充填不良等があった場合に、その容器がどの容器処理装置２，４，６のどの処理ヘッド（充填ヘッドまたはキャッピングヘッド）により処理されたものであるかを特定する番号を印字する。
【００１６】
この印字装置２８の下流側には、リジェクト装置（容器排出手段）３０が設けられており、前記印字装置２８により処理ヘッドのナンバーが印字された充填不良あるいはキャッピング不良の容器、または後に説明するサンプリング容器を、前記メイン搬送コンベヤ（メインライン）１６から排出コンベヤ（リジェクトライン）３２上に取り出すようになっている。なお、前記キャッパ４，６は必ずしも２台とも使用する必要はなく、１台だけ使用するようにしてもよい。
【００１７】
前記実施の形態では、３台の容器処理装置（フィラ２と第１および第２キャッパ４，６）を備えた容器処理ラインを示したが、必ずしも複数台の容器処理装置を備えた構成に限るものではなく、１台の容器処理装置を備えた容器処理ラインにも本発明を適用することができる。ここで、ロータリ式の容器処理装置と、検査手段と、印字装置および容器排除手段の作用について説明するために、簡略化した構成の容器処理ラインを図２に示す。
【００１８】
この第２の実施の形態では、ロータリ式の容器処理装置は１台であり、供給コンベヤ４０によって搬送されてきた容器Ｂは、入口スターホイール４２を介してこのロータリ式容器処理装置４４内に導入される。容器処理装置４４には、円周方向等間隔で複数（この例では８個）の容器処理ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈ８）が設けられており、導入された容器Ｂに対し順次充填あるいはキャッピング等の処理を行う。処理済の容器Ｂ（Ｂ１〜Ｂ８）は、出口スターホイール４６を介してメイン搬送コンベヤ４８上に排出され、次の工程に送られる。
【００１９】
メイン搬送コンベヤ４８は、前記ロータリ式容器処理装置４４と同期して駆動されており、容器処理装置４４から送り出された容器Ｂを所定のピッチで搬送していく。ロータリ式容器処理装置４４とメインコンベヤ４８とを同期させる方法は、従来周知の構成を適用することができる。この例では、メイン搬送コンベヤ４８を駆動するモータ５０にエンコーダ５２を設けて電気的に制御している。その他、駆動を連結して機械的に制御することも可能である。
【００２０】
メイン搬送コンベヤ４８上の出口スターホイール４６寄りには、処理済の容器Ｂ（Ｂ１〜Ｂ８）の良否、例えば、容器処理装置４４がフィラの場合には充填液量が適正であるか否か、またキャッパの場合にはキャッピングが正常に行われているか否か等を検査するチェッカ（検査手段）５４が設けられている。このチェッカ５４の下流側には、容器Ｂに所定の情報を印字する印字装置５６が配置されている。さらに、この印字装置５６の下流側には、選別された容器Ｂを前記メイン搬送コンベヤ４８から抜き出して、このメイン搬送コンベヤ４８から分岐している排出コンベヤ（リジェクトライン）５７上に排出するリジェクト装置（容器排出手段）５８が設けられている。
【００２１】
前記ロータリ式容器処理装置４４には、回転を検出するロータリエンコーダ６０が設けられており、容器処理装置４４が所定角度（この例では、処理ヘッドＨの数が８個であるから４５度）回転する毎にこのロータリエンコーダ６０が一回転して１パルスを出力する。ロータリエンコーダ６０から出力されたパルスは、制御装置６２内の演算装置６４のカウンタでカウントされる。また、前記８個の処理ヘッドＨ１〜Ｈ８の内第１番目のヘッドとして設定された処理ヘッドＨ１にドグ６６が設けられており、容器処理装置４４が一回転する毎に（すなわち、容器処理装置４４の外部に設けられたセンサ６８によりドグ６６が検知される毎に）カウンタは１にプリセットされるようになっている。なお、前記演算装置６４、ロータリエンコーダ６０、センサ６８およびドグ６６によって、処理済の容器Ｂ（Ｂ１〜Ｂ８）がどの処理ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈ８）で処理されたものであるかを認識する認識手段が構成されている。
【００２２】
前記チェッカ５４は、搬送されてきた処理済の容器Ｂ（Ｂ１〜Ｂ８）の検査を行い、充填不良あるいはキャッピング不良等の不良容器を検出すると、これを前記演算装置６４に出力する。演算装置６４は、チェッカ５４の位置の容器Ｂに対応する処理ヘッドのナンバーＨ１〜Ｈ８を求め、このナンバーＨ１〜Ｈ８をシフトレジスタ７２上のチェッカ５４の位置に相当する個所に書き込む。シフトレジスタ７２は前記ロータリエンコーダ６０のパルスタイミングでシフトしており、書き込まれた処理ヘッドのナンバーＨ１〜Ｈ８をシフトしていく。
【００２３】
チェッカ５４の下流側に設けられている印字装置５６は、前記シフトレジスタ７２上の印字装置５６に相当する個所のデータを読み込んだ演算装置６４からの指令を受けて、指定された容器Ｂに処理ヘッドのナンバーＨ１〜Ｈ８をマーキングする。リジェクト装置５８は、同様にシフトレジスタ７２上のリジェクト装置５８に相当する個所のデータを読み込んだ前記演算装置６４からの指令により、指定された容器Ｂをメイン搬送コンベヤ４８上から排出コンベヤ５７上に排出する。
【００２４】
さらに、この実施の形態に係る容器処理ラインでは、チェッカ５４による検査によって検出された不良容器Ｂをメイン搬送コンベヤ４８から排除するリジェクト機能に加えて、外部からの指令により指定の容器Ｂまたは容器群を取り出して検査等を行うサンプリングのために外部入力装置７０が設けられている。
【００２５】
前記構成の容器処理ラインにおいて、リジェクト工程を行う場合について説明する。供給コンベヤ４０によって搬送されてきた容器Ｂは、入口スターホイール４２により順次容器処理装置４４内に搬入される。容器処理装置４４内では、各容器Ｂは対応する処理ヘッドＨ１〜Ｈ８によって充填あるいはキャッピング等の処理が行われる。
【００２６】
処理済の容器Ｂは、出口スターホイール４６によってメイン搬送コンベヤ４８上に送り出される。チェッカ５４は、メイン搬送コンベヤ４８によって搬送されてきた処理済の容器Ｂを検査し、不良容器を検出した場合には、これを演算装置６４へ出力する。
【００２７】
演算装置６４は、チェッカ５４の位置にある容器Ｂに対応する処理ヘッドＨのナンバーＨ１〜Ｈ８を求め、これを制御装置６２のシフトレジスタ７２上のチェッカ５４の位置に相当する個所に書き込む。例えば、図２のチェッカ５４の位置にある容器Ｂ７が不良品であった場合には、この不良容器Ｂ７に対応する処理ヘッドの番号Ｈ７を、シフトレジスタ７２上のチェッカ５４の位置に相当する個所に書き込む。シフトレジスタ７２は、ロータリエンコーダ６０のパルスタイミングに応じてシフトしており、書き込まれた処理ヘッドＨのナンバーＨ７は、容器処理装置４４が４５度（処理ヘッドＨの１ピッチ分）回転する毎にシフトしていく。
【００２８】
演算装置６４は、シフトレジスタ７２上の印字装置５６の位置に相当する個所では、常に、シフトレジスタ７２に書き込まれたデータを読み込むようになっており、この位置へシフトしてきた不良ヘッドのナンバー（前述の例ではＨ７）を読み込むと、印字装置５６に対し、シフトレジスタ７２に書き込まれているヘッドナンバーＨ７を該当する容器Ｂ７にマーキングするように指令を出す。この指令を受けて、印字装置５６は現在印字装置５６の位置に位置する容器Ｂ７にその処理ヘッドのナンバーＨ７のマーキングを行う。
【００２９】
さらに、前記演算装置６４は、シフトレジスタ７２のリジェクト装置５８の位置に相当する個所でも、常に、シフトレジスタ７２のデータを読み込んでおり、この位置へシフトしてきた不良ヘッドのナンバーＨ７を読み込むと、リジェクト装置５８にその容器Ｂ７をリジェクトする指令を出す。リジェクト装置５８は、この指令を受けて現在リジェクト装置５８の位置に位置する容器Ｂ７を排出コンベヤ５７に排出する。
【００３０】
このように検査手段５４によって不良容器Ｂが検出されたときには、不良容器Ｂがどの処理ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈ８）によって処理された容器Ｂ（Ｂ１〜Ｂ８）であるかを演算装置６４によって認識し、この演算装置６４からの指令で印字装置５６が、この不良容器Ｂに対し対応する処理ヘッドＨのナンバーのマーキングを行い、その容器Ｂがリジェクト装置５８に到達したときにリジェクトするようにしたので、リジェクトされた容器Ｂがどの処理ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈ８）により処理されたものかを確実に判別することができ、不良原因を容易に特定することができる。しかも、オペレータが手書きで記入する必要がないので、作業性が極めて向上する。
【００３１】
次に、図２に示す構成の容器処理ラインで、サンプリングを行う場合について説明する。サンプリングを行う場合には、外部入力装置７０から演算装置６４にサンプリング指令を入力する。サンプリング指令が入力されると、演算装置６４は、印字装置５６の位置を通過する容器Ｂに対応する処理ヘッドＨのナンバーが何番であるかを確認していき、指定のヘッドナンバー（例えばＨ１）に対応する容器（この場合にはＢ１）を求める。指定されたヘッドナンバーＨ１に対応する容器Ｂ１が、印字装置５６の位置に到達すると、演算装置６４は、シフトレジスタ７２の印字装置５６に対応する個所に、常時読み込んでいるタイミングよりも早くヘッドナンバーＨ１を書き込む。
【００３２】
演算装置６４は、その直後に、シフトレジスタ７２の印字装置５６に対応する個所のヘッドナンバーＨ１を読み込み、印字装置５６に対して、シフトレジスタ７２に書き込まれたヘッドナンバーＨ１を前記容器Ｂ１にマーキングするように指令を出す。なお、シフトレジスタ７２に、前記リジェクト機能による不良ヘッドＨのナンバーＨ１〜Ｈ８がすでに書き込まれていた場合には、この不良ヘッドＨのナンバーＨ１〜Ｈ８もマーキングするように指令を出す。
【００３３】
印字装置５６は、前記演算装置６４からの指令を受けてマーキングを行う。なお、サンプリングする処理ヘッドのナンバーＨ１をシフトレジスタ７２を介さず直接印字装置５６に指令し、その後、シフトレジスタ７２に書き込むようにしてもよい。
【００３４】
さらに、サンプリングする処理ヘッドのナンバーＨ１が、シフトレジスタ７２上のリジェクト装置５８の位置に相当する個所までシフトしてきたことを、演算装置６４が読み込むと、演算装置６４は、リジェクト装置５８に対し容器Ｂ１を排出するように指令を出す。リジェクト装置５８はこの指令を受けて容器Ｂ１を先頭にして指定された本数の容器Ｂを排出コンベヤ５７上に抜き出す。例えば、処理ヘッドＨの数（８本）だけのサンプリングを行う場合には、前記容器Ｂ１を先頭にして８本の容器Ｂ１〜Ｂ８を抜き出す。
【００３５】
このようにサンプリングを行う場合でも、指定した処理ヘッドＨに対応する容器Ｂに対し、該当する処理ヘッドＨのナンバーＨ１〜Ｈ８をマーキングした後、それらの容器Ｂ１〜Ｂ８をメイン搬送コンベヤ４８から抜き取るようにしたので、オペレータが処理ヘッドＨのナンバーＨ１〜Ｈ８を手書きで記入しなくとも、サンプリング容器Ｂを確実に識別することができる。また、サンプリング容器Ｂと不良品のためリジェクトされた容器Ｂとを排出コンベヤ５７上で区分する必要が無く、整列させておくことも不要である。
【００３６】
ここで不良容器をリジェクトする場合の、前記シフトレジスタのシフトしていく状態を図３により説明する。なお、この図３では、キャッパによるキャッピングの良否を検査する第１チェッカ（検査手段）と、フィラによる充填結果を検査する第２チェッカとを備えた例を示している。図３の最初の状態（第１シフトＡ１）では、第１チェッカおよび第２チェッカのいずれもが不良容器を検出していないので、シフトレジスタ上の第１チェッカの位置Ｋ１および第２チェッカＫ２の位置のいずれも何も書き込まれていない。
【００３７】
各容器処理装置が処理ヘッド１ピッチ分回転すると、シフトレジスタがシフトする（第２シフトＡ２）。この時に、第２チェッカがその位置に到達した容器が充填不良であったことを検出すると、演算装置は、この不良容器に対応する充填ヘッドのナンバー（この例では、フィラの５番目の充填ヘッドＦ５とする）を求め、これをシフトレジスタの第２チェッカの位置Ｋ２に書き込む。さらに、処理ヘッド１ピッチ分回転すると、シフトレジスタに書き込まれたヘッドナンバーが次の位置にシフトする（第３シフトＡ３参照）。このようにして順次、書き込まれた処理ヘッドのナンバーがシフトしていく。
【００３８】
また、第５シフトＡ５の時点で、第１チェッカがキャッピング不良の容器Ｂを検出すると、演算装置はこの第１チェッカの位置にある容器Ｂに対応する処理ヘッド（この例ではキャッパの１番目のキャッピングヘッドＣ１）を求め、シフトレジスタの第１チェッカに相当する個所Ｋ１に書き込む。この時、第２シフトＡ２で書き込まれた不良容器に対応する充填ヘッドのナンバーＦ５が、シフトレジスタ上の印字装置に相当する位置Ｉまでシフトする。演算装置はこのデータを読み込んで、印字装置に、対応する容器に対しその不良ヘッドナンバーＦ５をマーキングするように指令する。
【００３９】
以後も、容器処理装置が、処理ヘッド１ピッチ分ずつ回転する毎に、シフトレジスタに書き込まれたヘッドナンバーＣ１，Ｆ５がシフトしていく（第６シフトＡ６，第７シフトＡ７参照）。そして、不良容器に対応する充填ヘッドのナンバーＦ５が、シフトレジスタ上のリジェクト装置に相当する位置Ｒまでシフトすると、演算装置はこのデータを読み込んで、リジェクト装置にその容器を排出するように指令する。
【００４０】
次に、サンプリングを行う場合の、シフトレジスタのシフトする過程を図４により説明する。指定されたヘッドナンバー（例えば第１番目の処理ヘッドＳ１）に対応する容器が印字装置の位置に到達すると、演算装置がシフトレジスタの印字装置の位置に対応する個所ＩにそのヘッドナンバーＳ１を書き込む。その直後に、演算装置は、シフトレジスタ上の印字装置に対応する個所ＩのヘッドナンバーＳ１を読み込み、印字装置にマーキング指令を出す。この指令に応じて印字装置がマーキングを行う（第１シフトＡ１１）。
【００４１】
容器処理装置が処理ヘッド１ピッチ分回転すると、シフトレジスタがシフトし、前記ヘッドナンバーＳ１の場合と同様に、演算装置が、次のヘッドナンバーＳ２を読み込んでシフトレジスタ上の印字装置の位置に対応する個所Ｉに書き込み、直後に印字装置にマーキング指令を出す（Ａ１２）。このようにして指定された本数の容器Ｂに対し対応する処理ヘッドのナンバーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，…を順次マーキングする（Ａ１３…）。
【００４２】
シフトレジスタ上の、リジェクト装置の位置に相当する個所Ｒまでサンプリングする処理ヘッドのナンバーＳ１がシフトしてくると（Ａ１３）、演算装置は、このデータを読み込んで、対応する容器Ｂ１を排出コンベヤに抜き出すようにリジェクト装置に指令する。このようにシフトレジスタ上に書き込まれた処理ヘッドのナンバーを、ロータリエンコーダのパルス毎にシフトさせ、シフトレジスタ上の印字装置に対応する個所Ｉおよびリジェクト装置に対応する個所Ｒまでシフトしてきたときに、演算装置がそれぞれ読み込んで、印字装置およびリジェクト装置に指令を出してマーキングおよびメイン搬送コンベヤからの容器の抜き取りを行うので、不良のためリジェクトされた容器あるいはサンプリングされた容器を、確実に識別することができる。
【００４３】
なお、前記構成では、検査手段により不良と判定された容器をリジェクトする場合、あるいは指定した容器をサンプリングする場合に、その容器に対応する処理ヘッドのナンバーをマーキングするようにしたが、印字装置はシフトレジスタ上に書き込まれた内容を全て印字するようになっているので、ヘッドナンバーに限らず、その他各種の関連データを印字することもできる。例えば、図５に示すように、第３番目の充填ヘッドＦ３により充填された容器に対し、充填ヘッドのナンバー（Ｆ３）に加えて、充填された時間（１０：０５）および液面の高さの設定値との差（−５ｍｍ）等をマーキングし（図５の最左欄参照）、または、第１キャッパの第６番目のキャッピングヘッド１Ｃ６によりキャッピングされた容器に対し、そのキャッピングヘッドのナンバー（１Ｃ６）に加えて、キャッピングが行われた時間（１０：０４）およびキャップの高さの設定値との差（＋２ｍｍ）等をマーキングする（図５の右から二番目の欄参照）ことにより、高度な生産管理等に利用することができる。なお、印字装置によってマーキングする情報は、前記のように処理ヘッドを特定する情報としての数字やアルファベット等に限らず、記号その他バーコード等でもよいことはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、複数の処理ヘッドを有するロータリ式容器処理装置を備えた容器処理ラインから、処理済の容器を選別して抜き出す容器抜き出し装置において、前記処理済の容器がどの処理ヘッドで処理されたかを認識する認識手段と、所定の容器を抜き出す容器排出手段と、前記容器処理装置と容器排出手段との間に設けた検査手段と、抜き出される容器に、この容器を処理した処理ヘッドを特定する情報を印字する印字手段と、前記ロータリ式容器処理装置が所定角度回転するタイミングでシフトするシフトレジスタを備えた制御装置を設け、前記検査手段が不良容器を検出すると、制御装置は不良容器を処理した処理ヘッドを特定する情報をシフトレジスタに書き込んでシフトさせ、この情報がシフトレジスタ上の印字手段の位置までシフトされると印字手段に印字を指令するとともに、容器排出手段に相当する位置までシフトされると容器排出手段に排出を指令することにより、手作業によりヘッドナンバー等の情報を記入しなくとも、リジェクトされた容器やサンプリング容器の識別が可能になった。また、リジェクトされた容器とサンプリング容器とを別のコンベヤで区別する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る「容器処理ラインの容器抜き出し装置」の一例を示す平面図である。
【図２】第２の実施の形態に係る「容器処理ラインの容器抜き出し装置」を示す平面図である。
【図３】制御装置が備えているシフトレジスタのリジェクトの場合のシフト状態を説明する図である。
【図４】前記シフトレジスタのサンプリングの場合のシフト状態を説明する図である。
【図５】前記シフトレジスタに、処理ヘッドのナンバーに加えてその他のデータを書き込んだ場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｂ容器
Ｈ処理ヘッド
４４容器処理装置
５４検査手段（チェッカ）
５６印字手段
５８容器排出手段（リジェクト装置）

Claims

複数の処理ヘッドを有するロータリ式容器処理装置を備えた容器処理ラインから、処理済の容器を選別して抜き出す容器抜き出し装置において、
前記処理済の容器がどの処理ヘッドで処理されたかを認識する認識手段と、所定の容器を抜き出す容器排出手段と、前記容器処理装置と容器排出手段との間に設けた検査手段と、抜き出される容器に、この容器を処理した処理ヘッドを特定する情報を印字する印字手段と、前記ロータリ式容器処理装置が所定角度回転するタイミングでシフトするシフトレジスタを備えた制御装置を設け、
前記検査手段が不良容器を検出すると、制御装置は不良容器を処理した処理ヘッドを特定する情報をシフトレジスタに書き込んでシフトさせ、この情報がシフトレジスタ上の印字手段の位置までシフトされると印字手段に印字を指令するとともに、容器排出手段に相当する位置までシフトされると容器排出手段に排出を指令することを特徴とする容器処理ラインの容器抜き出し装置。
異なる処理を行う複数のロータリ式容器処理装置と、これら各容器処理装置にそれぞれ対応する複数の検査手段を設け、各検査手段の検査に応じて、印字手段がロータリ式容器処理装置および処理ヘッドを特定する情報を印字することを特徴とする請求項１に記載の容器処理ラインの容器抜き出し装置。
前記制御装置が、処理ヘッドを特定する情報とともに、関連するデータをシフトレジスタに書き込んでシフトさせ、前記印字手段が、処理ヘッドを特定する情報とともに、関連するデータを容器に印字することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の容器処理ラインの容器抜き出し装置。