JP2006007227A - 蓋装着装置及び容器のマーキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 トレーサビリティを向上させることが容易な蓋装着装置及び容器のマーキング方法を提供すること。
【解決手段】 周縁部に周方向に複数のポケット１６Ａが配置されたシーミングターレット１６と、シーミングターレット１６のポケット１６Ａにそれぞれ対応して設けられてシーミングターレット１６に配置された缶に蓋を巻締めするシーミングヘッドを有し、蓋が装着された缶に、この缶に蓋を巻締めしたシーミングヘッドに対応する情報を記録するマーキング手段を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば蓋を巻締めしたシーミングヘッドの情報を缶に記録する、蓋装着装置及び容器のマーキング方法に関する。

従来、缶詰製造ラインにあっては、例えば缶に蓋を巻締めするシーマのような蓋装着装置において、シーミングヘッドごとに巻締め状態を確認するために、連続する複数の缶を抜き取って確認する抜取検査が行われている。このような抜取検査においては、検査者がシーマのシーミングヘッドの番号を見て缶の抜き取りを行い、対応するシーミングヘッドの順に並べることによって、シーミングヘッドごとの巻締め状態の検査管理を行っている。ここで、確実にシーミングヘッド順に抜き取るためには、缶詰製造ラインを一時停止させて缶を抜き取る必要があり、ラインの稼働率を低下させる原因となっていた。
そこで、缶詰製造ラインを停止させることなく、抜き取られた缶がどのシーミングヘッドで巻締めされたものであるか特定することが可能なシーマを備える缶詰製造ラインが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−１７７２８３号公報（図１）

近年、このような缶詰製造ラインにおいても、缶の外面に製造工場やロット番号、製造年月日などの製造履歴マークを添付することによって、品質管理や生産管理を行っている。そして、缶などの容器に蓋を装着する蓋装着装置においても、トレーサビリティを高めることが要求されている。

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、トレーサビリティを向上させることが容易な蓋装着装置及び容器のマーキング方法を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の蓋装着装置は、周縁部に周方向に複数のポケットが配置されたターレットと、該ターレットのポケットにそれぞれ対応して設けられて前記ポケットに配置された容器に蓋を装着する複数のヘッドとを有し、容器に蓋を装着して該容器を搬出する蓋装着装置であって、前記蓋が装着された容器または蓋に、該容器に蓋を装着した前記ヘッドに対応するマーキングを添付するマーキング手段を備えることを特徴とする。

この発明にかかる蓋装着装置によれば、マーキング手段が容器に蓋を装着したヘッドの情報を容器に添付する。これにより、検査者は、容器に蓋を装着した後であっても、マーキングを目視することで容易に蓋を装着したヘッドを判別することができ、トレーサビリティを向上させることが可能となる。

また、本発明の蓋装着装置は、前記マーキング手段が、前記ターレットの回転角度を検出する回転角度検出センサと、該回転角度検出センサの検出結果と前記ターレットの周方向における基準位置とを比較して前記容器に蓋を装着したヘッドを判別するヘッド判別装置と、該ヘッド判別装置による判別結果から前記容器に前記ヘッドの情報を記録する記録装置とを備えることが好ましい。
この発明にかかる蓋装着装置によれば、ヘッド判別装置が、容器に蓋を装着したヘッドの回転角度と基準位置とを比較することで容器に蓋を装着したヘッドを判別する。そして、記録装置が、この判別結果を基にヘッドの情報を容器に記録する。

また、本発明の蓋装着装置は、前記マーキング手段が、複数の前記ヘッドの内の特定のヘッドに対応して設けられたヘッド被検知体と、該ヘッド被検知体を検知して前記特定のヘッドを検出するヘッド検出センサを備えることが好ましい。
この発明にかかる蓋装着装置によれば、複数のヘッドの内の特定のヘッドを基準位置として蓋を装着したヘッドの判別を行う。

また、本発明の蓋装着装置は、前記記録装置が、前記容器または蓋にレーザ光を照射するレーザ光源であることが好ましい。
この発明にかかる蓋装着装置によれば、レーザによって短時間でヘッドの情報を添付することができる。

また、本発明の容器のマーキング方法は、容器を配置する複数のポケットが周縁部に形成されたターレットと、前記ポケットにそれぞれ対応して設けられて前記容器に蓋を装着する複数のヘッドとを備え、前記ターレットを回転させつつ順次前記容器に蓋を装着して該容器を搬出する蓋装着装置について前記容器または蓋にマーキングを施す容器のマーキング方法であって、前記ターレットの回転角度を検出し、該回転角度から前記複数のヘッドの内の前記容器に蓋を装着したヘッドを判別する判別工程と、該判別工程による判別結果から前記蓋を装着したヘッドの情報を前記容器または蓋に記録する記録工程とを備えることを特徴とする。
この発明にかかる容器のマーキング方法によれば、上述と同様に、蓋を装着した後であっても容易に蓋を装着したヘッドを判別することができ、トレーサビリティを向上させることが可能となる。

本発明の蓋装着装置及び容器のマーキング方法によれば、検査者は、蓋を装着したヘッドの情報が容器に記録されているので、蓋を装着したヘッドを容易に判別することができる。これにより、トレーサビリティが向上して生産管理が容易となる。

以下、本発明による蓋装着装置及び容器のマーキング方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態におけるシーマ（蓋装着装置）は、空缶（容器）に蓋を巻締めすることによって蓋を装着するものであって、缶詰製造ライン１に設けられている。
この缶詰製造ライン１は、図１に示すように、空缶が格納されるデパレタイザ３と、缶を洗浄するリンザ４と、空缶に内容物を充填するフィラー５と、シーマ６とを備えている。また、デパレタイザ３とリンザ４との間には、搬送用のエアーフローコンベア７が設けられており、リンザ４とフィラー５との間には、コンベア８が設けられており、フィラー５とシーマ６との間には、コンベア９が設けられており、シーマ６の搬出側には、シーマ６によって巻締めされた缶が搬送されるディスチャージコンベア（搬送路）１０が設けられている。

フィラー５は、フィードターレット１１と、フィラーターレット１２とを備えている。フィードターレット１１は、間欠回転することによってコンベア８から供給された缶をフィラーターレット１２に供給するように構成されている。
フィラーターレット１２は、フィードターレット１１と同様のタイミングで間欠回転して供給された缶に内容物を充填し、コンベア９に搬出するように構成されている。

シーマ６は、図２に示すように、フィードターレット１５と、シーミングターレット１６と、ディスチャージターレット１７と、ディスチャージターレット１７から搬出される缶にマーキングを行うマーキング手段１８とを備えている。
フィードターレット１５は、その周縁部に１２個のポケット１５Ａが等間隔で形成されており、図２において時計回りに間欠回転することによってコンベア９から搬送される缶をシーミングターレット１６に供給するように構成されている。

シーミングターレット１６は、フィードターレット１５と同様にその周縁部に１２個のポケット１６Ａが形成されている。そして、シーミングターレット１６は、フィードターレット１５と同様のタイミングで図２において反時計回りに間欠回転して供給された缶を搬送して、位置Ｘでディスチャージターレット１７に受け渡すように構成されている。
また、シーミングターレット１６の各ポケット１６Ａには、各ポケット１６Ａに配置されている缶にそれぞれ蓋を巻締めするシーミングヘッド（図示略）が対応してそれぞれ設けられている。
なお、本実施形態において、図２に示すように、ある特定のシーミングヘッドをＮｏ１ヘッドとし、Ｎｏ１ヘッドから時計回りに順次Ｎｏ２ヘッドからＮｏ１２ヘッドとしている（図中ではシーミングヘッドに対応するポケットに番号１を付し、他のシーミングヘッドに対応するポケットにも時計回りに順次増大する番号２〜１２を付している）。

ディスチャージターレット１７は、フィードターレット１５及びシーミングターレット１６と同様にその周縁部に１２個のポケット１７Ａが等間隔で形成されている。
また、ディスチャージターレット１７は、フィードターレット１５及びシーミングターレット１６と同様のタイミングで図２において時計回りに間欠回転して、位置Ｘで受け渡された缶を位置Ｙでディスチャージコンベア１０に搬出するように構成されている。
なお、図２において、位置Ｘでシーミングターレット１６のＮｏ１ヘッドと対応するポケット１６Ａから缶を受け渡されるディスチャージターレット１７のポケット１７Ａには、ポケット番号１を付し、他のディスチャージターレット１７のポケット１７Ａにも反時計回りに順次増大する番号２〜１２を付している。

マーキング手段１８は、図２から図４に示すように、シーミングターレット１６で巻締めされた缶にマーキングを施すレーザ光源（記録装置）２１と、ディスチャージターレット１７の回転角度を検出する回転角度検出センサ２２と、シーミングヘッド検出センサ２３と、缶検出センサ２４と、これらに接続された制御装置２５とによって構成されている。

レーザ光源２１は、例えば、ＣＯ_２レーザが用いられており、図２に示すように、ディスチャージターレット１７からディスチャージコンベア１０に缶を搬出する位置Ｙに位置する缶に対して、後述するヘッド判別装置３２から送信される情報信号を基にレーザを照射するように構成されている。
回転角度検出センサ２２は、ディスチャージターレット１７の回転軸に設けられたエンコーダによって構成されている。

シーミングヘッド検出センサ２３は、図３に示すように、シーミングターレット１６のＮｏ１ヘッドと対応するポケット１７Ａに設けられた金属片２６を、位置Ｚで検知するように構成されている。
缶検出センサ２４は、図３に示すように、シーミングヘッド検出センサ２３の下方位置に配置されていてポケット１７Ａで搬送される缶を位置Ｚで検出するように設けられており、例えば、渦電流式近接センサや反射光学センサによって構成されている。

制御装置２５は、図４に示すように、カムポジショナ３１と、ヘッド判別装置３２とを備えている。
カムポジショナ３１は、回転角度検出センサ２２及びヘッド判別装置３２に接続されている。そして、カムポジショナ３１は、回転角度検出センサ２２からの回転角度検出センサ信号を受信するように構成されている。さらに、カムポジショナ３１は、この回転角度検出センサ信号がディスチャージターレット１７のポケット１７Ａの配置ピッチに相当する回転角度になるにしたがって、１個のパルス信号であるポケットタイミング信号をヘッド判別装置３２に送信するように構成されている。

ヘッド判別装置３２は、シーミングヘッド検出センサ２３、缶検出センサ２４、レーザ光源２１及びカムポジショナ３１が接続されている。
そして、ヘッド判別装置３２は、シーミングヘッド検出センサ２３が特定のシーミングヘッドであるＮｏ１ヘッドと対応するポケット１７Ａに設けられた金属片２６を検出したときに、シーミングヘッド検出センサ２３から送信された１個のパルス信号であるＮｏ１ポケット信号を受信するように構成されている。
また、ヘッド判別装置３２は、缶検出センサ２４が位置Ｚにおいて缶を検出したときに、缶検出センサ２４から送信された１個のパルス信号である缶有信号を受信するように構成されている。
また、ヘッド判別装置３２は、レーザ光源２１に位置Ｙに位置する缶が巻締めされたシーミングヘッドの番号などの情報信号及び駆動信号を送信する。このとき、位置Ｚにおいて缶検出センサ２４が缶を検出しなかったときには、駆動信号を送信しないように構成されている。

コンベア８には、その搬送路中に出没自在のストッパ３５が設けられており、このストッパ３５が突出したときにストッパ３５の上流側に缶を一時ストックするように構成されている。

以上のように構成された缶詰製造ラインによる缶詰の製造方法について説明する。
まず、デパレタイザ３は、内部に格納している空缶を順次エアーフローコンベア７に搬出し、リンザ４が空缶の洗浄を行う。そして、洗浄された空缶は、コンベア８上を搬送され、フィードターレット１１によってフィラーターレット１２に搬出されて内容物が順次充填される。

その後、内容物が充填された缶は、コンベア９及びフィードターレット１５によってシーミングターレット１６に搬送され、シーミングヘッドにより蓋が巻締めされる。そして、蓋が巻締めされた缶は、位置Ｙにおいて蓋が巻締めされたシーミングヘッドの情報をレーザ光源２１によって記録されて、ディスチャージコンベア１０に搬出される。
以上のようにして蓋を巻締めしたシーミングヘッドの情報が付加された缶詰を製造する。

ここで、マーキング手段１８による容器のマーキング方法について図５から図７を用いて詳細に説明する。
この容器のマーキング方法は、図５に示すように、判別工程Ｓ１と記録工程Ｓ２とを備えている。
特定のシーミングヘッドであるＮｏ１ヘッドと対応するディスチャージターレット１７のポケット１７Ａがシーミングヘッド検出センサ２３の検出位置である位置Ｚを通過すると、シーミングヘッド検出センサ２３によって金属片２６が検知され、シーミングヘッド検出センサ２３がヘッド判別装置３２にＮｏ１ポケット信号を送信する。
また、ディスチャージターレット１７が回転すると、回転角度検出センサ２２が、回転角度検出センサ信号をカムポジショナ３１に送信する。
そして、ディスチャージターレット１７のポケット１７Ａの配置ピッチ相当する回転角度だけ回転すると、カムポジショナ３１が、ポケットタイミング信号をヘッド判別装置３２に送信する。さらに、缶が缶検出センサ２４の位置を通過すると、缶検出センサ２４が、ヘッド判別装置３２に缶有信号を送信する。

まず、判別工程Ｓ１について図６を用いて説明する。
最初に、ヘッド判別装置３２は、Ｎｏ１ポケット信号の受信の有無を判別する（図６に示すステップＳ１１）。
ヘッド判別装置３２がＮｏ１ポケット信号を受信した場合、ヘッド判別装置３２に記録されているカウント値をリセットし（図６に示すステップＳ１２）、ポケットタイミング信号を受信する（図６に示すステップＳ１３）。
一方、ヘッド判別装置３２がＮｏ１ポケット信号を受信しなかった場合、ヘッド判別装置３２に記録されているカウント値を保持し（図６に示すステップＳ１４）、ポケットタイミング信号を受信する（図６に示すステップＳ１３）。

ヘッド判別装置３２は、ポケットタイミング信号を受信すると、記録されているカウント値を１つ増加させる（図６に示すステップＳ１５）。
すなわち、ヘッド判別装置３２は、Ｎｏ１ポケット信号を受信したら、受信するポケットタイミング信号を１から１２までカウントし、さらに新たにＮｏ１ポケット信号を受信したときにはポケットタイミング信号のカウントをリセットして再び１から１２までカウントすることとなる。なお、本実施形態において、このカウント値は、シーミングヘッド検出センサ２３及び缶検出センサ２４の位置を通過するシーミングヘッドの番号と一致する。

続いて、記録工程Ｓ２について、図７を用いて説明する。
最初に、ヘッド判別装置３２は、缶有信号の受信の有無を判別する（図７に示すステップＳ１６）。
ヘッド判別装置３２が缶有信号を受信した場合、ヘッド判別装置３２に記録されているカウント値である情報信号を駆動信号と共にレーザ光源２１に送信する（図７に示すステップＳ１７）。そして、レーザ光源２１は、位置Ｚから位置Ｙに移動して間欠的に停止している缶にレーザを照射してシーミングヘッドの情報を缶に記録する（図７に示すステップＳ１８）。
一方、ヘッド判別装置３２が缶有信号を受信しなかった場合、レーザ光源２１に駆動信号を送信しない。
そして、新たに、ディスチャージターレット１７のポケット１７Ａに位置する缶に対してマーキングを行う。以上のようにして、マーキング手段１８が、缶へのマーキングを行う。

このように構成されたシーマ６及び容器のマーキング方法によれば、蓋の巻締めを行ったシーミングヘッドの情報を缶に添付するので、検査者は、缶詰の製造後であってもこの缶を巻締めしたシーミングヘッドを判別することができる。したがって、より生産管理を容易とすることができる。

また、レーザ光源２１を用いて巻締めしたシーミングヘッドの情報を記録しているので、短時間で情報を記録することができる。これにより、単位時間当たりに製造する缶詰の量が多い場合であっても適用することが可能となる。
また、各シーミングヘッドにおいて、それぞれ異なる巻締め条件を設定し、試験的に缶詰を製造した際に、容易に缶蓋の巻締め状態を確認することができ、テストが容易にできる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、有底円筒形状の缶に蓋を巻締めするシーマであったが、いわゆるボトル缶に蓋を装着するキャッパーであってもよく、また、ＰＥＴボトル容器に蓋を装着する蓋装着装置であってもよい。
また、缶に記録される情報は、シーマヘッドの番号だけでなく、巻締め条件の情報と共に記録されてもよい。

また、レーザ光源２１は、位置Ｙにおいてディスチャージターレット１７で搬送された缶にレーザ光を照射するように配置されているが、他の位置においてレーザ光を照射するように配置されていてもよい。また、シーミングヘッド検出センサ２３及び缶検出センサ２４も、レーザ光源２１と同様に、位置Ｚのみならず、他の位置に配置されていてもよい。ただし、缶検出センサ２４は、レーザ光源２１による照射位置よりも製造ラインにおいて上流側に設けられる必要がある。
これらの場合、シーミングヘッド検出センサ２３からレーザ光源２１による照射位置まで缶が搬送される時間を予め設定しておくことで、容易に適用することができる。

また、フィードターレット１５、シーミングターレット１６及びディスチャージターレット１７は、共に同じタイミングで間欠回転するように構成されているが、連続回転するように構成されていてもよい。この場合、レーザ光源２１は、位置Ｙにおいて、連続的に搬送される缶に対して、例えばディスチャージターレット１７の連続回転速度に対応して回転するミラーを用いた走査機構を用いて、レーザ光源２１からのレーザ光を缶に照射するように構成されていてもよい。

本発明の一実施形態における缶詰製造装置を示す概略平面図である。 図１のシーマを示す平面図である。 図２のディスチャージターレットのＮｏ１ヘッドに対応するポケットを示す正面図である。 マーキング手段を示すブロック図である。 マーキング手段による容器のマーキング方法を示すフローチャートである。 図５における判別工程を示すフローチャートである。 図５における記録工程を示すフローチャートである。

符号の説明

６ シーマ（蓋装着装置）
１０ ディスチャージコンベア（搬送路）
１６ シーミングターレット
１６Ａ ポケット
１８ マーキング手段
２１ レーザ光源（記録装置）
２６ 金属片（ヘッド被検知体）
２２ 回転角度検出センサ
２３ シーミングヘッド検出センサ（ヘッド検出センサ）
３２ ヘッド判別装置

Claims (5)

1. 周縁部に周方向に複数のポケットが配置されたターレットと、該ターレットのポケットにそれぞれ対応して設けられて前記ポケットに配置された容器に蓋を装着する複数のヘッドとを有し、容器に蓋を装着して該容器を搬出する蓋装着装置であって、
   前記蓋が装着された容器または蓋に、該容器に蓋を装着した前記ヘッドに対応するマーキングを添付するマーキング手段を備えることを特徴とする蓋装着装置。
2. 前記マーキング手段が、前記ターレットの回転角度を検出する回転角度検出センサと、該回転角度検出センサの検出結果と前記ターレットの周方向における基準位置とを比較して前記容器に蓋を装着したヘッドを判別するヘッド判別装置と、該ヘッド判別装置による判別結果から前記容器に前記ヘッドの情報を記録する記録装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の蓋装着装置。
3. 前記マーキング手段が、複数の前記ヘッドの内の特定のヘッドに対応して設けられたヘッド被検知体と、該ヘッド被検知体を検知して前記特定のヘッドを検出するヘッド検出センサを備えることを特徴とする請求項２に記載の蓋装着装置。
4. 前記記録装置が、前記容器または蓋にレーザ光を照射するレーザ光源であることを特徴とする請求項２または３に記載の蓋装着装置。
5. 容器を配置する複数のポケットが周縁部に形成されたターレットと、前記ポケットにそれぞれ対応して設けられて前記容器に蓋を装着する複数のヘッドとを備え、前記ターレットを回転させつつ順次前記容器に蓋を装着して該容器を搬出する蓋装着装置について前記容器または蓋にマーキングを施す容器のマーキング方法であって、
   前記ターレットの回転角度を検出し、該回転角度から前記複数のヘッドの内の前記容器に蓋を装着したヘッドを判別する判別工程と、
   該判別工程による判別結果から前記蓋を装着したヘッドの情報を前記容器または蓋に記録する記録工程とを備えることを特徴とする容器のマーキング方法。
   

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