JP2019117133A - 容器検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器を確実に検査することができ、かつ、単位時間当たりの検査数量を高めることができる容器検査装置を実現する。【解決手段】本発明に係る容器検査装置１Ａは、首部２２と胴部とを有する容器２を検査する容器検査装置１Ａであって、首部２２を支持する態様で容器２を支持できる支持手段１１１、容器２を円形軌道で公転させることができる第一公転手段１１２、および、容器２を撮像できる主撮像手段１１３、を有する検査部１１と、容器２を口部の上方と底部の下方とから挟持できる挟持手段１２１、容器２を容器２の口部と底部とを結ぶ軸心のまわりに自転させることができる自転手段１２２、および、容器２を円形軌道で公転させることができる第二公転手段１２３、を有する角度変更部１２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、容器検査装置に関する。

容器に充填された商品の製造において、その製造工程の各段階において容器を検査する場合がある。短時間で全数の検査を行う要請から、容器の搬送経路の途中に設けられた撮像手段によって容器の外観を撮像し、この撮像結果によって容器の状態を判定する検査装置が用いられている。

このような検査装置の他の例として、たとえば、特許文献１には、エア搬送コンベアを用いてボトルを搬送する搬送経路を有し、当該搬送経路を通過するボトルに対して検査を行うボトル搬送装置が開示されている。このボトル搬送装置によれば、ボトルにダメージを与えることなく、単位時間当たりに数多くのボトルを搬送および検査することができるため、生産性に優れる。このようなコンベア式の容器搬送手段としては、他にベルトコンベアなどが例示される。

また、このような検査装置の他の例として、たとえば、特許文献２には、容器を受容し、これを自転可能な載置台と、当該載置台を公転軸まわりに公転させる回転支持台と、当該容器の外観を撮像する複数台のカメラと、を備える検査装置が開示されている。この検査装置によれば、容器を、複数台のカメラの間を公転方向に搬送する間に自転させるため、それぞれのカメラによって撮像される容器の周方向の位置を異なる位置にすることができる。この機構によって、容器の周方向の全周を撮像することができ、全周にわたってその外観を検査することができる。このような検査装置は、たとえば、容器にラベルが正しく貼付されているか否かを検査するのに適している。

特開２０１２−２４６１０８号公報 特開２０１５−１９７３４２号公報

ところで、特許文献１のような搬送装置では、コンベアにより運搬される最中の容器が自由に自転するという課題があった。この課題のため、搬送経路上に設けられた検査装置に到達した容器の配向を一定にすることが難しく、それによって、容器の周方向の特定の位置を検査することや、容器の周方向の全周をもれなく検査することが、できない場合があった。

また、特許文献２のような検査装置では、容器を自転させながら公転させるため、搬送中の容器が転倒するおそれがあった。そのため、特許文献２のような検査装置では、容器の転倒を避けるために容器の搬送速度を一定以上に上げられず、単位時間あたりの検査数量が低下する問題があった。このような搬送速度の制限は、製造工程全体の生産性を損なう結果になるおそれがあった。

そこで、容器を確実に検査することができ、かつ、単位時間当たりの検査数量を高めることができる容器検査装置の実現が求められる。

本発明に係る容器検査装置は、首部と胴部とを有する容器を検査する容器検査装置であって、前記首部を支持する態様で前記容器を支持できる支持手段、当該容器を円形軌道で公転させることができる第一公転手段、および、当該容器を撮像できる主撮像手段、を有する検査部と、前記容器を口部の上方と底部の下方とから挟持できる挟持手段、当該容器を当該容器の前記口部と前記底部とを結ぶ軸心のまわりに自転させることができる自転手段、および、当該容器を円形軌道で公転させることができる第二公転手段、を有する角度変更部と、を備える。

この構成によれば、容器を周方向に自転させることができるため、検査対象とする周方向の位置を任意に調整することができる。また、検査部および角度変更部のいずれにおいても、容器を確実に保持できるため、搬送速度を高く設定した場合においても容器の転倒を防ぐことができる。そのため、単位時間あたりの検査数量を高めることができる。

以下、本発明の好適な態様について説明する。ただし、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定されるわけではない。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記主撮像手段は、前記容器の前記口部の周辺を撮像できる上部撮像手段と、前記容器の胴部の周辺を撮像できる下部撮像手段と、を含むことが好ましい。

この構成によれば、容器の口部の周辺と胴部の周辺とを同時に検査することができ、検査の効率に優れる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記上部撮像手段による上部撮像結果に基づいて、前記容器の前記口部に装着されたキャップを検査することが好ましい。

この構成によれば、キャップが正しく螺合されているか否か、や、賞味期限などの情報がキャップに正しく印字されているか否か、を検査することができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記下部撮像手段による下部撮像結果に基づいて、前記容器に付されたラベルを検査することが好ましい。

この構成によれば、ラベルの装着状態が正常か否かを検査することができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記角度変更部は、前記挟持手段により挟持された前記容器を撮像できる副撮像手段を有するとともに、前記検査部から前記容器を受容でき、前記容器の、前記主撮像手段の前記容器の高さ方向の撮像範囲内に位置する、前記軸心のまわりの全周のいずれの部分も、前記主撮像手段による主撮像結果および前記副撮像手段による副撮像結果の少なくとも一方に含まれるようにするべく、前記主撮像結果に含まれない前記容器の部分が前記副撮像結果に含まれるように前記自転手段により前記容器を自転させる角度を決定し、前記副撮像手段による撮像に先立って、前記自転手段が当該自転を実行することが好ましい。

この構成によれば、たとえば、容器の周方向の全域にわたって検査を行うことができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記検査部は、前記挟持手段により挟持された前記容器を撮像できる副撮像手段を有するとともに、前記角度変更部から前記容器を受容でき、前記副撮像手段による副撮像結果に基づいて、前記挟持手段に挟持された前記容器の配向を認識し、前記容器が、前記検査部に受容された時点において、前記容器の外周面上の撮像を行うべき注目部位が前記主撮像手段の撮像範囲に含まれる配向を取るべく、前記自転手段により前記容器を自転させる角度を決定し、前記検査部が前記角度変更部から前記容器を受容するのに先立って、前記自転手段が当該自転を実行することが好ましい。

この構成によれば、特に注目して検査を行うべき点を有する容器について、当該注目点を確実に検査することができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、少なくとも二つの前記検査部を備え、前記角度変更部は第一の検査部から前記容器を受容できるとともに、第二の検査部は前記角度変更部から前記容器を受容できることが好ましい。

この構成によれば、容器は、第一の検査部、角度変更部、第二の検査部、の順で通過するので、第一の検査部における検査結果に基づいて、角度変更部における角度変更を制御することで、第二の検査部における検査対象が適切になるようにすることができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記容器の前記軸心のまわりの全周のいずれの部位も、前記第一の検査部が有する第一主撮像部による第一主撮像結果、および、前記第二の検査部が有する第二主撮像部による第二主撮像結果、の少なくとも一方に含まれるようにするべく、前記自転手段による自転が実行されることが好ましい。

この構成によれば、容器の高さ方向および周方向の全域にわたって、検査を行うことができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記自転手段は、前記容器を１７０°〜１９０°自転させることが好ましい。

この構成によれば、容器の周方向の全域にわたって、検査を行うことができる。

本発明に係る容器検査装置は、一態様として、前記容器は飲料用容器であることが好ましい。

この構成によれば、本発明に係る容器検査装置を、飲料用容器のための検査装置として用いることができる。

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

第一の実施形態のボトル検査装置の全体構成を表す図。 ボトル（容器の例）の側面図。 第一の実施形態のボトル検査装置の斜視図。 第一の実施形態のボトル検査装置による撮像結果の例。 第二の実施形態のボトル検査装置の全体構成を表す図。 第三の実施形態のボトル検査装置の全体構成を表す図。

〔第一の実施形態〕
本発明に係る容器検査装置の第一の実施形態について、図１〜４を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る容器検査装置を、樹脂製のボトル２（容器の例）を検査するためのボトル検査装置１Ａに適用した例について説明する。

〔ボトル検査装置１Ａおよびボトル２の基本構成〕
ボトル検査装置１Ａは、図１に示すように、第一検査部１１ａ、第二検査部１１ｂ、角度変更部１２Ａ、および、制御部（不図示）、を有する。また、第一検査部１１ａから角度変更部１２Ａへ、および、角度変更部１２から第二検査部１１ｂへ、それぞれボトル２を受け渡せるように、受渡部１４ａ、１４ｂが設けられている。ボトル２は、まず、インフィードホイール（不図示）から第一検査部１１ａへと受け渡されることでボトル検査装置１Ａに受け入れられる。その後、ボトル２は、ボトル検査装置１Ａの内部において、第一検査部１１ａ、角度変更部１２、第二検査部１１ｂの順序で順次受け渡される。続いて、ボトル２は、第二検査部１１ｂから、ボトル検査装置１Ａよりも下流の工程に排出される。

ボトル検査装置１Ａが検査対象とするボトル２は、図２に示すように、液体の注ぎ口としての口部２１と、口部２１と連続する首部２２と、首部２２と連続し、底面方向に向かうにつれて徐々に拡径する肩部２３と、肩部２３と連続する円筒状の胴部２４と、ボトル２の底となる底部２５と、から構成されている。なお、口部２１には、キャップ２１１が螺合されている。また、首部２２には、半径方向外側に突出するサポートリング２２１が設けられている。さらに、胴部２４の外側には、ラベル２４１が貼付されている。ただし、サポートリング２２１およびラベル２４１の少なくとも一方が省略されていてもよい。

ボトル２は、たとえば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの熱可塑性樹脂を主材料とするものである。また、ボトル２の内容量は特に限定されず、一般的に流通している２８０ｍＬ、３５０ｍＬ、５００ｍＬ、２Ｌなど、２００ｍＬ〜３Ｌ程度とすることができる。また、ボトル２に充填する液体は特に限定されず、例えば、飲料水、茶、果汁、コーヒー、ココア、清涼飲料水、アルコール飲料、乳飲料、スープなどの飲料や、ソースや醤油などの液体調味料などが挙げられる。

〔検査部１１の基本構成〕
検査部１１（第一検査部１１ａ、第二検査部１１ｂ）は、図１、３に示すように、支持部材１１１（支持手段の例）と、検査ホイール１１２（第一公転手段の例）、および、主カメラ群１１３（主撮像手段の例）と、を有する。なお、以下の説明の中で、検査部１１の各構成要素のうち、第一検査部１１ａおよび第二検査部１１ｂのいずれか一方に属するものについて特に言及する場合は、対応する符号に「ａ」または「ｂ」を付して表す。

検査部１１は、支持部材１１１がボトル２のサポートリング２２１の下面を支持する態様で、ボトル２を受容する。支持部材１１１は、検査ホイール１１２の外周部に複数箇所設けられており、支持部材１１１により支持されたボトル２は検査ホイール１１２が軸心周りに回転するのに従って、当該軸心周りに公転する。なお、本実施形態では支持部材１１１がボトル２のサポートリング２２１の下面を支持する態様を例として説明するが、首部を把持できる構成であれば上記の構成に限定されない。たとえば、支持部材がボトル２の首部２２に水平方向の力を加えて摩擦力によってボトル２を挟む構成であってもよい。

主カメラ群１１３は、検査ホイール１１２の半径方向外側に離間した位置に、検査ホイール１１２の側を向いて固定されており、支持部材１１１によって支持された状態で検査ホイール１１２により搬送されるボトル２を撮像できる。主カメラ群１１３は、口部２１周辺を撮像範囲に含む口部カメラ群１１３１（上部撮像手段の例）と、胴部２４を撮像範囲に含む胴部カメラ群１１３２（下部撮像手段の例）と、を含む。口部カメラ群１１３１および胴部カメラ群１１３２は、それぞれ３台のカメラからなり、一度の撮像において、口部２１および胴部２４をそれぞれ３方向から撮像する。

第一検査部１１ａは、上記の構成要素に加え、印字機１１４ａを有する。印字機１１４ａは、主カメラ群１１３ａより上流側に設けられている。印字機１１４ａは、ボトル２に螺合されたキャップ２１１に対して印字を施すことができる。

〔角度変更部１２Ａの基本構成〕
角度変更部１２Ａは、図３に示すように、挟持部材１２１（挟持手段の例）と、自転モータ１２２（自転手段の例）と、回転支持台１２３（第二公転手段の例）と、を有する。

角度変更部１２Ａは、挟持部材１２１がボトル２を口部２１の上方と底部２５の下方とから挟持する態様で、ボトル２を受容する。挟持部材１２１は、回転支持台１２３の外周部に複数箇所設けられており、挟持部材１２１により挟持されたボトル２は回転支持台１２３が軸心周りに回転するのに従って、当該軸心周りに公転する。

自転モータ１２２は、回転支持台１２３に設けられた全ての挟持部材１２１に対応して設けられている。自転モータ１２２が回転することで、挟持部材１２１により挟持されたボトル２を、その口部２１と底部２５とを結ぶ軸心のまわりに自転させることができる。

〔受渡部１４の基本構成〕
受渡部１４は、角度変更部１２Ａの挟持部材１２１の、口部２１を受容する部分と、底部２５を受容する部分と、の間の空間を、検査部１１の支持部材１１１が通過するように構成されている。また、受渡部１４において、検査ホイール１１２および回転支持台１２３の周速度が一致するように運転されている。ボトル２は、支持部材１１１ａに支持された状態で受渡部１４ａに進入したのち、挟持部材１２１によって挟持され、その後、支持部材１１１による支持が解除されることで、第一検査部１１ａから角度変更部１２Ａへと受け渡される。同様に、受渡部１４ｂでは、ボトル２は、挟持部材１２１によって挟持された状態で受渡部１４ｂに進入した後、支持部材１１１ｂによって支持され、その後、挟持部材１２１による挟持が解除されることで、角度変更部１２Ａから第二検査部１１ｂへと受け渡される。

〔ボトル検査装置１Ａの検査動作〕
次に、ボトル検査装置１Ａによるボトル２の検査動作について説明する。なお、以下では、ボトル検査装置１Ａによって、ボトル２の、キャップ２１１の螺合状態、キャップ２１１に対する賞味期限の印字状態、および、ラベル２４１の貼付状態、が正常か否かを検査する場合を例として説明する。また、以下の例では、ラベル２４１は、いわゆるシュリンクラベルであるものとする。シュリンクラベルは、筒状に成形したラベル２４１の内側にボトル２を配置した状態でラベル２４１を熱収縮させることによりボトル２に取り付けるものであって、その検査においては、設計通りに収縮しているか否かを、ボトル２の周方向の全周にわたって確認する必要がある。

ボトル検査装置１Ａは、内容物が充填され、キャップ２１１が螺合され、かつ、ラベル２４１が貼付された状態のボトル２を受容する。インフィードホイール（不図示）から第一検査部１１ａに受容されたボトル２は、支持部材１１１ａによって支持された状態で、検査ホイール１１２ａによって搬送される。搬送されるボトル２が印字機１１４ａに対向する位置に到達すると、印字機１１４ａによってキャップ２１１に賞味期限が印字される。賞味期限が印字されたボトル２は、次に主カメラ群１１３ａに対向する位置に到達し、ここで口部カメラ群１１３１ａおよび胴部カメラ群１１３２ａによる撮像が行われる。これによって、口部２１および胴部２４の、ボトル２の周方向にわたっておよそ半分の領域について、撮像が行われることになる。なお、図１において、説明のため、当該半分の領域に網掛けを付して示した。撮像された口部３点、胴部３点の計６点の第一画像群（第一主撮像結果の例）は制御部に送信される。

第一検査部１１ａによる検査を終えたボトル２は、続いて角度変更部１２Ａに受け渡される。図１に示すように、ボトル２が角度変更部１２Ａに受け渡されてから第二検査部１１ｂに受け渡されるまでの間に、自転モータ１２２はボトル２を１８０°自転させる。

第二検査部１１ｂに受容されたボトル２は、第一検査部１１ａにおける場合と同様に、搬送および撮像される。ただし、第二検査部１１ｂは印字機１１４ａを有さないため、印字は行われない。ここで、図１に示すように、主カメラ群１１３ｂにより撮像される第二画像群（第二主撮像結果の例）は、口部２１および胴部２４の、ボトル２の周方向にわたっておよそ半分の領域であって、第一画像群に含まれない領域（図１において、斜線が付されていない領域）についてのものになる。すなわち、口部２１および胴部２４の、ボトル２の周方向にわたるすべての領域が、第一画像群および第二画像群の少なくとも一方に含まれる。撮像された口部３点、胴部３点の計６点の第二画像群は、第一画像群と同様に、制御部１３に送信される。

制御部１３は、送信された第一画像群および第二画像群と、あらかじめ設定された基準画像とを比較するなどの方法で、搬送中のボトル２について、賞味期限の印字状態、および、ラベルの貼付状態、が、あらかじめ設定された良品基準を満たしているか否かを判断する。上記の手順により、口部２１および胴部２４について、それぞれ６方向からの撮像が行われているので、印字およびラベルの不具合を精度よく検出することができる。ただし、印字機１１４ａによる印字と主カメラ群１１３ａによる撮像との間にはボトル２は自転しないため、キャップ２１１上に施された印字は第一画像群に含まれる。賞味期限の印字状態、および、ラベルの貼付状態の、少なくとも一方の基準を満たしていないボトル２を検出した場合は、ボトル検査装置１Ａより下流の工程（不図示）において、当該ボトル２を良品群から排除する。

また、制御部１３は、送信された第一画像群および第二画像群の中から、キャップ２１１の天面部と、支持部材１１１ａの天面部と、を認識する。続いて、図４に示すように、キャップ２１１の天面部と、支持部材１１１ａの天面部と、の間の距離Ｌを算出し、これをあらかじめ設定された基準距離と比較する。第一画像群および第二画像群に、キャップ２１１の天面部と支持部材１１１ａの天面部との間の距離が、あらかじめ設定された基準距離よりも大きい画像が少なくとも１枚含まれる場合は、キャップ２１１が正常に螺合されていないと判断する。ここで、支持部材１１１ａは金属製であって、不透明の部材であるので、良好に画像認識される。また、キャップ２１１も、一般的に不透明の材料からなるため、良好に画像認識される。このような構成によって、キャップ２１１の天面部および支持部材１１１ａの天面部が、いずれも良好に画像認識されるため、その距離を精度よく算出でき、キャップ２１１が正常に螺合されているか否かを判定する精度を高めることができる。

〔第二の実施形態〕
次に、本発明に係る容器検査装置の第二の実施形態について、図５を参照して説明する。本実施形態に係るボトル検査装置１Ｂは、図５に示すように、検査部を１つだけ（第一検査部１１ａ）有する点、および、角度変更部１２Ｂが副カメラ群１２４（副撮像手段の例）を有する点で、ボトル検査装置１Ａと異なる。副カメラ群１２４は、胴部２４を撮像範囲に含む３台のカメラからなる。

図５に示すように、ボトル検査装置１Ｂは、ボトル検査装置１Ａと同様に、第一検査部１１ａにおいて主画像群（主撮像結果の例）を撮像し、これを制御部に送信する。制御部１３は、副カメラ群１２４により撮像される副画像群（副撮像結果の例）が、ラベル２４１のボトル２の周方向にわたっておよそ半分の領域であって、主画像群に含まれない領域についてのものになるように、自転モータ１２２がボトル２を自転させるべき角度を決定する。なお、図５において、説明のため、主画像群に含まれる半分の領域に網掛けを付して示した。自転させる角度としては、例えば通常の位置に比べて３０°追加で回転させる必要がある際は２１０°、逆に３０°余分に回転している場合には１５０°回転させる、といったような制御を行う。自転モータの回転方向は、全て同一方向に制御されていても、回転角の絶対値が少なくなる方向を選択して回転する制御をされていてもよい。

角度変更部１２Ｂは、図５に示すように、第一検査部１１ａからボトル２を受容し、決定された自転角度に従ってボトル２を自転したのちに、副カメラ群１２４によってラベル２４１を撮像する。以上の構成によって、ラベル２４１の、ボトル２の周方向にわたるすべての領域が、主画像群および副画像群の少なくとも一方に含まれるので、ボトル検査装置１Ａの場合と同様に、ラベル２４１の全周にわたって検査を行うことができる。ボトル検査装置１Ｂでは、ボトル検査装置１Ａと異なり、挟持部材１２１によってボトル２の口部２１が挟持された状態で２回目の撮像を行うため、口部２１の全周を撮像することはできない。しかし、口部２１の全周の検査を要しない場合は、本実施形態を採用することで、第二検査部１１ｂを設けることなくラベル２４１の全周を検査することができる。

〔第三の実施形態〕
続いて、本発明に係る容器検査装置の第三の実施形態について、図６を参照して説明する。本実施形態に係るボトル検査装置１Ｃは、図６に示すように、検査部を１つだけ（第二検査部１１ｂ）有する点、および、角度変更部１２Ｃが副カメラ１２５（副撮像手段の例）を有する点で、ボトル検査装置１Ａと異なる。検査部を１つだけ有する点はボトル検査装置１Ｂと同様であるが、ボトル検査装置１Ｂが第一検査部１１ａのみを有したのに対し、ボトル検査装置１Ｃは第二検査部１１ｂのみを有する点で異なる。また、副カメラ１２５は、副カメラ群１２４と同様に胴部２４を撮像範囲に含むが、１台のカメラである点で副カメラ群１２４と異なる。なお、本実施形態において検査部は１つだけであるが、第一の実施形態との対比をわかりやすくするため、本実施形態における検査部を「第二」検査部とする。

本実施形態では、ラベル２４１が、いわゆるロールラベルである例について説明する。ロールラベルは、たとえば短冊状に形成されたラベル２４１を、ボトル２の胴部２４に巻き付け、ラベル２４１の一方の端部を反対側の端部の上に重ねてのり付けすることで、ボトル２上に固定するものである。シュリンクラベルと異なり収縮工程を経ず、印刷された時点の意匠がボトル２に貼付された後においても再現されやすい構造であるため、全周にわたって検査を行う必要性は低いが、のり付け部２４２の固定が行われていることは、確実に検査される必要がある。

図６に示すように、ボトル検査装置１Ｃでは、インフィードホイール（不図示）から角度変更部１２Ｃに受容されたボトル２は、挟持部材１２１によって支持された状態で、回転支持台１２３によって搬送される。搬送されるボトル２が副カメラ１２５に対向する位置に到達すると、副カメラ１２５による撮像が行われる。撮像された副画像（副撮像結果の例）は、制御部に送信される。

制御部１３は、送信された副画像３３と、あらかじめ記録されたラベル２４１の意匠データと、に基づいて、のり付け部２４２を主画像群（主撮像結果の例）の中央に配置するために必要なボトル２の自転角度を決定する。角度変更部１２Ｃは、決定された自転角度に従ってボトル２を自転したのちに、第二検査部１１ｂにボトル２を受け渡す。

図６に示すように、第二検査部１１ｂは、ボトル検査装置１Ａの場合と同様に、主画像群を撮像する。このとき、角度変更部１２Ｃによって、のり付け部２４２が主画像群の中央に配置されるようにボトル２の角度が調整されているため、のり付け部２４２を確実に検査することができる。

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る容器検査装置のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

上記の実施形態では、検査対象である容器が樹脂製のボトル２である構成を例として説明した。しかし、検査対象である容器は樹脂製のボトルに限定されることなく、たとえば缶や瓶などであってもよい。

上記の実施形態では、第一検査部１１ａが、主カメラ群１１３ａに加えて印字機１１４ａを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、検査部が、たとえば、キャッパ、ラベラー、などの、撮像手段以外の任意の装置を備えると、容器に対する作業を行う機能と、容器の検査を行う機能とを、一台の装置で実現でき、省スペース化につながるため好適である。

上記の実施形態では、検査部１１が主カメラ群１１３として、それぞれ３台のカメラからなる口部カメラ群１１３１および胴部カメラ群１１３２を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、任意の台数の撮像手段を備えてよい。また、口部および胴部以外の箇所を撮像するように撮像手段を設けてもよい。ただし、上記の例のように、容器の検査対象箇所（たとえば口部周辺）ごとに、３台以上の撮像手段を備えると、多方向から同時に撮像できるため、撮像範囲に含まれないことによる不具合の見落としを防ぎやすい。また、撮像装置が使用する光源としては、可視光、紫外光、赤外光、Ｘ線などの公知のものであってもよい。

上記の実施形態では、検査部１１および角度変更部１２において、ボトル２が軸心周りの円形軌道上を公転する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、角度変更部における容器の搬送経路は、たとえば、直線状、楕円状、角丸長方形状などの任意の形状であってもよい。

上記の実施形態では、キャップ２１１が正常に螺合しているか否かを判定するため、キャップ２１１の天面部と支持部材１１１ａの天面部との間の距離を算出する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、支持部材を基準とする方法としては、たとえば、支持部材に判定部が認識可能なマークをあらかじめ付けておき、該マークを基準点としてキャップ天面との距離を測定する構成であってもよい。

その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。

本発明は、たとえば、樹脂製のボトルを検査するためのボトル検査装置に利用することができる。

１ ：ボトル検査装置
１１ ：検査部
１１１ ：支持部材
１１２ ：検査ホイール
１１３ ：主カメラ群
１１３１ ：口部カメラ群
１１３２ ：胴部カメラ群
１１４ａ ：印字機
１２ ：角度変更部
１２１ ：挟持部材
１２２ ：自転モータ
１２３ ：回転支持台
１２４ ：副カメラ群
１２５ ：副カメラ
１４ ：受渡部
２ ：ボトル
２１ ：口部
２１１ ：キャップ
２２ ：首部
２２１ ：サポートリング
２３ ：肩部
２４ ：胴部
２４１ ：ラベル
２４２ ：のり付け部
２５ ：底部

Claims (10)

1. 首部と胴部とを有する容器を検査する容器検査装置であって、
   前記首部を保持する態様で前記容器を支持できる支持手段、当該容器を円形軌道で公転させることができる第一公転手段、および、当該容器を撮像できる主撮像手段、を有する検査部と、
   前記容器を口部の上方と底部の下方とから挟持できる挟持手段、当該容器を当該容器の前記口部と前記底部とを結ぶ軸心のまわりに自転させることができる自転手段、および、当該容器を円形軌道で公転させることができる第二公転手段、を有する角度変更部と、
   を備える容器検査装置。
2. 前記主撮像手段は、前記容器の前記口部の周辺を撮像できる上部撮像手段と、前記容器の胴部の周辺を撮像できる下部撮像手段と、を含む請求項１に記載の容器検査装置。
3. 前記上部撮像手段による上部撮像結果に基づいて、前記容器の前記口部に装着されたキャップを検査する請求項２に記載の容器検査装置。
4. 前記下部撮像手段による下部撮像結果に基づいて、前記容器に付されたラベルを検査する請求項２または３に記載の容器検査装置。
5. 前記角度変更部は、前記挟持手段により挟持された前記容器を撮像できる副撮像手段を有するとともに、前記検査部から前記容器を受容でき、
   前記容器の、前記主撮像手段の前記容器の高さ方向の撮像範囲内に位置する、前記軸心のまわりの全周のいずれの部分も、前記主撮像手段による主撮像結果および前記副撮像手段による副撮像結果の少なくとも一方に含まれるようにするべく、前記主撮像結果に含まれない前記容器の部分が前記副撮像結果に含まれるように前記自転手段により前記容器を自転させる角度を決定し、
   前記副撮像手段による撮像に先立って、前記自転手段が当該自転を実行する請求項１〜４のいずれか１項に記載の容器検査装置。
6. 前記角度変更部は、前記挟持手段により挟持された前記容器を撮像できる副撮像手段を有するとともに、前記検査部は前記角度変更部から前記容器を受容でき、
   前記副撮像手段による副撮像結果に基づいて、前記挟持手段に挟持された前記容器の配向を認識し、
   前記容器が、前記検査部に受容された時点において、前記容器の外周面上の撮像を行うべき注目部位が前記主撮像手段の撮像範囲に含まれる配向を取るべく、前記自転手段により前記容器を自転させる角度を決定し、
   前記検査部が前記角度変更部から前記容器を受容するのに先立って、前記自転手段が当該自転を実行する請求項１〜４のいずれか１項に記載の容器検査装置。
7. 少なくとも二つの前記検査部を備え、
   前記角度変更部は第一の検査部から前記容器を受容できるとともに、第二の検査部は前記角度変更部から前記容器を受容できる請求項１〜４のいずれか１項に記載の容器検査装置。
8. 前記容器の前記軸心のまわりの全周のいずれの部位も、前記第一の検査部が有する第一主撮像部による第一主撮像結果、および、前記第二の検査部が有する第二主撮像部による第二主撮像結果、の少なくとも一方に含まれるようにするべく、前記自転手段による自転が実行される請求項７に記載の容器検査装置。
9. 前記自転手段は、前記容器を１５０°〜２１０°自転させる請求項８に記載の容器検査装置。
10. 前記容器は飲料用容器である請求項１〜９のいずれか１項に記載の容器検査装置。
    

Images