JP2009031060A - 外観検査装置およびその画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボトルBの被検査面にあるラベルの状態を検査するラベル検査装置1において、ボトルBを自転させる検査テーブル512と、この検査テーブルを公転させるインデックステーブル511と、ボトルBの1周分以上を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラ52と、ラインカメラ52により走査画像を1周分より多く結合した画像を元画像とし、この元画像から1周分を切り出した切出画像を被検査面画像とし、被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定し、検査対象画像が分断されていると判定されると、被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から2分割し、2分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像処理部を有する制御部53とを備えた。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載の外観検査装置では、チップ部品の一面を1回で撮像するCCDカメラを使用しているので、被検査物の各面を検査する際には、複数回撮像する必要がある。この外観検査装置では、被検査物を自転させるだけでなく、公転させているので、撮像回数に応じてカメラを複数台ほど設置している。
回転台に回転むらがあると、順次撮像される元画像の時間方向の長さが変わってくる。そうなると、被検査面の1周分の長さを予め定め、その定めた長さで、元画像から被検査面の1周分を切り出して、分割した切出画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とすると、結合部分が合致しないおそれがある。そこで、回転台に等間隔に配置されたマークがあれば、回転台に回転むらがあっても、回転むらに応じて撮像されたマーク同士の間隔は変わるが、マークの数には変わりがないので、このマークの数から被検査面の1周分の長さを決定することで、正確に切出画像を生成することができる。
図1に示すようにラベル検査装置1は、焼酎が充填されたボトルBを搬送する搬入部2と、検査されたボトルBを搬送する搬出部3と、搬出部3により搬送されるボトルBの中から不良と判定されたボトルBを抜き出して搬送する不良品搬送部4と、ボトルBを検査する検査装置本体5とを備えている。
2 搬入部
21 上流側コンベア
22 タイミングスクリュー
23 ガイド板
24 上流側スターホイール
3 搬出部
31 下流側スターホイール
32 下流側コンベア
4 不良品搬送部
41 選別部
42 不良品搬送コンベア
5 検査装置本体
51 検査ステージ
511 インデックステーブル
511a 支柱
511b 支持板
512 検査テーブル
512a マーク
513 ローラ
513a 駆動軸
514 押圧ユニット
515 ロータリエンコーダ
52 ラインカメラ
53 制御部
531 制御部本体
531a 画像処理部
531b 検査処理部
532 表示部
533 入力部
G1 元画像
G2 切出画像
L1 正面ラベル画像
L2 背面ラベル画像
L3 肩ラベル画像
M マーク画像
M1 左端マーク画像
M2 右端マーク画像
T 検査画像
Claims (6)
- 被検査物の被検査面にある検査対象の状態を検査する外観検査装置において、
前記被検査物を回転させる回転台と、
少なくとも前記被検査面の1周分を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラと、
前記走査画像をそれぞれ結合した元画像を被検査面画像とし、前記被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定し、前記検査対象画像が分断されていると判定されると、前記被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から2分割し、2分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像処理部と
を備えた外観検査装置。 - 前記画像処理部は、前記ラインカメラにより走査画像を1周分より多く結合した画像を元画像とし、前記元画像から1周分を切り出した切出画像を被検査面画像とする請求項1記載の外観検査装置。
- 前記回転台には、前記被検査面が回転する方向に沿って等間隔に配置され、前記ラインカメラにより前記被検査面と共に撮像されるマークが設けられ、
前記画像処理部は、前記元画像に撮像されたマークの数に基づいて前記被検査面の1周分の長さを検出し、前記元画像から当該長さに基づいて前記被検査面の1周分を切り出して前記切出画像とする機能を備えた請求項2記載の外観検査装置。 - 前記マークは、前記被検査面が回転する方向に沿って所定幅を有するものである請求項3記載の外観検査装置。
- 前記回転台の回転に応じて、所定角度ごとに回転情報を出力するロータリエンコーダが設けられ、
前記ラインカメラは、前記回転情報に基づいて前記被検査面を撮像するものである請求項1から4のいずれかの項に記載の外観検査装置。 - 被検査物を回転させる回転台と、少なくとも1周分の被検査物の被検査面を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラと、前記走査画像をそれぞれ結合した元画像を被検査面画像とし、前記被検査面画像に基づいて前記被検査面にある検査対象の状態を検査するための検査画像を生成する画像処理部とを備えた外観検査装置の画像処理方法であって、
前記被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定する分断判定ステップと、
前記検査対象画像が分断されていると判定されると、前記被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から分割する画像分割ステップと、
分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像結合ステップと
を含む外観検査装置の画像処理方法。
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