JP2011259099A - 画像処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理システム1は、撮像装置2と画像処理装置4とを備え、撮像対象9と撮像装置2との相対位置を検出するためのエンコーダ61とともに用いられる。撮像装置2は、エリアセンサの一部をラインセンサとして用いてライン画像を生成して撮像画像とする機能を有する。画像処理装置4において、撮像指示部414は、撮像タイミング生成部413で生成された各撮像タイミングで撮像対象9を撮像するように撮像装置2に指示する。画像取込部42は、各撮像タイミングごとに撮像装置2から取り込んだ各撮像画像を撮像順に結合して平面画像を生成する。撮像タイミング生成部413は、各撮像タイミングを生成する際に、平面画像において各ライン画像が連続して結合するように、エンコーダ61の出力を用いて、連続する2つの撮像タイミングの間隔を設定する。
【選択図】図1
Description
実施形態1に係る画像処理システムは、撮像対象が撮像されている撮像画像に対して画像処理を行うシステムである。図2に示すように、本実施形態の画像処理システム1は、撮像機能を有する撮像装置2および補助撮像装置3と、画像処理機能を有する画像処理装置4と、表示機能を有する表示装置5とを備え、エンコーダ61を有する回転機構6とともに用いられる。
実施形態2に係る画像処理システム1は、図4に示すように側面91に平面部911と曲面部912とを含む撮像対象9aを撮像する点で、実施形態1に係る画像処理システム1と相違する。以下、本実施形態の画像処理システム1について図1および図4を用いて説明する。なお、実施形態1の画像処理システム1と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態3に係る画像処理システム1は、図5に示すように撮像対象9aの回転軸方向から撮像対象9aが撮像されている撮像画像を用いて撮像対象9aの形状および回転位置を認識できる点で、実施形態2に係る画像処理システム1と相違する。以下、本実施形態の画像処理システム1について図1および図5〜7を用いて説明する。なお、実施形態2の画像処理システム1と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
2 撮像装置
3 補助撮像装置
4 画像処理装置
413 撮像タイミング生成部
414 撮像指示部
42 画像取込部(画像生成部)
44 画像処理部(検出部)
61 エンコーダ
9,9a 撮像対象
91 側面
911 平面部
912 曲面部
Claims (5)
- 撮像対象を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像によって得られる撮像画像に対して画像処理を行う画像処理装置とを備え、前記撮像対象と前記撮像装置との相対位置を検出するためのエンコーダとともに用いられる画像処理システムであって、
前記撮像装置は、エリアセンサの一部をラインセンサとして用いてライン画像を生成して前記撮像画像とする機能を有し、
前記画像処理装置は、
前記撮像装置に前記撮像対象を撮像させる複数の撮像タイミングを生成する撮像タイミング生成部と、
前記撮像タイミング生成部で生成された各撮像タイミングで前記撮像対象を撮像するように前記撮像装置に指示する撮像指示部と、
各撮像タイミングごとに前記撮像装置で撮像された前記撮像画像を前記撮像装置から取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ各撮像画像を撮像順に結合して平面画像を生成する画像生成部とを有し、
前記撮像タイミング生成部は、前記平面画像において各ライン画像が連続して結合するように、連続する2つの撮像タイミングの間隔を、前記相対位置の変化が大きくなるほど狭く設定する
ことを特徴とする画像処理システム。 - 前記撮像対象は回転されるものであって、
前記エンコーダは、前記相対位置として、前記撮像対象の回転位置を検出し、
前記撮像装置は、前記撮像対象の回転軸に沿った面を撮像する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 前記撮像対象は回転されるものであって、
前記エンコーダは、前記相対位置として、前記撮像対象の回転位置を検出し、
前記撮像装置は、前記撮像対象の回転軸に沿った面を前記エリアセンサで撮像するエリアモードと、前記撮像対象の回転軸に沿った面を前記ラインセンサで撮像するラインモードとを選択可能に有する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 前記撮像対象の回転軸に沿った面は、前記撮像対象の回転位置によって平面部または曲面部を含み、
前記撮像指示部は、前記撮像装置と前記撮像対象の前記平面部とが対向する場合に前記撮像対象の前記平面部を前記エリアセンサで撮像するように前記撮像装置に指示する一方、前記ラインセンサの撮像領域に前記撮像対象の前記曲面部が含まれる場合に前記撮像対象の前記曲面部を前記ラインセンサで撮像するように前記撮像装置に指示する
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理システム。 - 前記撮像対象の回転軸方向から当該撮像対象を撮像する補助撮像装置を備え、
前記画像処理装置は、前記撮像タイミング生成部で各撮像タイミングが生成される前に前記補助撮像装置の撮像によって得られる画像を用いて前記撮像対象の回転位置を検出する検出部を有し、
前記撮像対象は、前記検出部で検出された前記回転位置から予め決められた基準位置に回転されるものである
ことを特徴とする請求項4記載の画像処理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010130338A JP5087106B2 (ja) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 画像処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010130338A JP5087106B2 (ja) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 画像処理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011259099A true JP2011259099A (ja) | 2011-12-22 |
JP5087106B2 JP5087106B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=45474815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010130338A Active JP5087106B2 (ja) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 画像処理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5087106B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT202000006751A1 (it) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | Makro Labelling Srl | Macchina per ispezionare contenitori |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04280178A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-10-06 | Riibuson:Kk | 固体撮像装置および固体撮像素子 |
JP2009031060A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Aron Denki Co Ltd | 外観検査装置およびその画像処理方法 |
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2010
- 2010-06-07 JP JP2010130338A patent/JP5087106B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JPH04280178A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-10-06 | Riibuson:Kk | 固体撮像装置および固体撮像素子 |
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WO2021198797A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | Makro Labelling S.R.L. | Machine for inspecting containers |
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JP5087106B2 (ja) | 2012-11-28 |
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