JP6452528B2 - 監視カメラ - Google Patents
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Description
図1は、撮像装置1000を含むシステム構成図である。2000は、本発明における外部装置を示すクライアント装置である。撮像装置1000とクライアント装置2000は、ネットワーク3000を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置2000は、撮像装置1000に対して、各種制御コマンドを送信する。本制御コマンドには、例えば、撮像の開始・終了、撮像画像の配信開始・停止、カメラ制御等を行うためのコマンドが含まれる。また、各制御コマンドを受信した撮像装置1000は、受信した制御コマンドに対するレスポンスをクライアント装置2000に送信する。
図8は、本実施例における撮像装置1000の構成を示すブロック図である。撮像装置1000のメカ構造は実施例1における図2と同じであるためその説明を省略する。
光低減効果を得ることができる。
本発明に係る撮像装置1000は、クライアント装置2000とネットワーク経由1500で接続されている。クライアント装置2000はネットワーク1500経由で撮像装置1000を制御するための制御コマンドをネットワーク1500経由で送信可能である。撮像装置1000は受信した制御コマンド及び制御コマンドに含まれるパラメータに基づいて自身の制御を行う。そして、撮像装置1000は制御コマンドを受信した場合、受信したコマンドに対するレスポンスをクライアント装置2000に送信する。撮像装置1000からのレスポンスを受けたクライアント装置2000は、レスポンスに含まれる情報を基に、クライアント装置2000に設けられた表示部等に表示されたユーザーインターフェースの内容を更新する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
202 鏡筒
301 撮像素子
302 内部構造部材
401 撮像部
402 画像生成部
403 メモリー
404 不要光検出部
405 CPU
406 回転機構
407 回転機構駆動部
408 画像処理部
409 画像出力部
Claims (15)
- 光学レンズを保持する鏡筒と、前記光学レンズを通った光を電気信号に変換する画素が行列方向に配置された撮像素子によって被写体の撮像を行う撮像装置であって、
前記鏡筒及び前記撮像素子の少なくとも一方を前記撮像素子に対して垂直な方向を回転軸として第一の方向に回転させる回転手段と、
前記電気信号からデジタル画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成したデジタル画像における不要光の影響を検出する不要光検出手段と、
前記画像生成手段が生成したデジタル画像を前記第一の方向とは逆の第二の方向に回転させる画像処理手段と、
前記回転手段及び前記画像処理手段を制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は前記不要光検出手段の検出結果に基づいて前記回転手段及び前記画像処理手段を制御することをと特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理手段は前記回転手段の回転前後で撮像される前記被写体の方向が略一致するように回転させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記不要光検出手段は、
前記デジタル画像の複数の領域の輝度又は色差を取得する取得手段と、
前記輝度又は色差が所定のレベルよりも高く、かつ連続した領域か否かを判定する判定手段と、
を含み、
前記不要光検出手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記デジタル画像における不要光の影響を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記回転手段が前記鏡筒及び前記撮像素子の少なくとも一方を回転可能な範囲を制限する第一の制限手段と、
前記第一の制限手段によって制限されるまでの前記回転手段が回転可能な回転角度を判定する角度判定手段と、
を更に備え、
前記制御手段は前記角度判定手段の判定結果に基づいて、前記第一の方向を決定することを特徴する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記光学レンズの光軸を軸とした回転方向に対する空間の広さを指標化した空間指標を取得する指標取得手段を更に備え
前記制御手段は前記指標取得手段によって取得した空間指標に基づいて、前記第一の方向を決定することを特徴する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記回転手段が回転するための単位角度を決定する決定手段を更に備え、
前記制御手段は前記決定手段が決定した単位角度を用いて前記回転手段及び前記画像処理手段を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記光学レンズの光学情報を取得する情報取得手段を更に備え、
前記決定手段は前記情報取得手段によって取得された光学情報に基づいて前記単位角度を決定することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記不要光検出手段の検出結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された検出結果と新たな前記不要光検出手段の検出結果とを比較する比較手段と、
を更に備え
前記制御手段は前記比較手段の比較結果に基づいて前記回転手段及び前記画像処理手段を制御することをと特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記比較手段の比較結果から前記新たな前記不要光検出手段の検出結果の方がデジタル画像における不要光の影響が小さい場合は、前記回転手段及び前記画像処理手段を制御を繰り返し、
前記比較手段の比較結果から前記新たな前記不要光検出手段の検出結果の方がデジタル画像における不要光の影響が大きい場合は、前記回転手段及び前記画像処理手段を制御をしないことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記デジタル画像の所定の領域を切り出す切り出し手段と、
前記画像処理手段によるデジタル画像の回転角度に基づいて前記切り出し手段の切り出し位置を設定する切り出し設定手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像処理手段がデジタル画像を回転可能な範囲を制限する第二の制限手段を更に備え、
前記第二の制限手段は前記回転可能な範囲を回転前後で略同一の範囲を撮像できる範囲で制限することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 外部装置とネットワーク経由で通信する通信手段を更に備え、
前記通信手段を用いて前記外部装置より前記制御手段を制御するための制御コマンドを受信することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記光学レンズは全周魚眼レンズであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像部で発生する不要光の影響を低減する不要光低減方法であって、
前記撮像部を第一の方向に回転させる回転ステップと、
前記撮像部によって撮像されたデジタル画像を第一の方向とは逆の第二の方向に画像を第二の方向に回転させる画像処理ステップ
を備えることを特徴とする不要光低減方法。 - 光学レンズを保持する鏡筒と、前記光学レンズを通った光を電気信号に変換する画素が行列方向に配置された撮像素子と、によって被写体の撮像を行う撮像装置の制御方法であって、
前記鏡筒及び前記撮像素子の少なくとも一方を前記撮像素子に対して垂直な方向を回転軸として第一の方向に回転させる回転ステップと、
前記電気信号からデジタル画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにて生成したデジタル画像における不要光の影響を検出する不要光検出ステップと、
前記画像生成ステップにて生成したデジタル画像を前記第一の方向とは逆の第二の方向に回転させる画像処理ステップと、
前記回転ステップ及び前記画像処理ステップを制御するための制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップは前記不要光検出ステップの検出結果に基づいて前記回転ステップ及び前記画像処理ステップを制御することをと特徴とする撮像装置の制御方法。
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