JP2019105610A - 歪み画像検査装置および歪み画像検査方法 - Google Patents
歪み画像検査装置および歪み画像検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019105610A JP2019105610A JP2017239999A JP2017239999A JP2019105610A JP 2019105610 A JP2019105610 A JP 2019105610A JP 2017239999 A JP2017239999 A JP 2017239999A JP 2017239999 A JP2017239999 A JP 2017239999A JP 2019105610 A JP2019105610 A JP 2019105610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- inspection
- defective
- article
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 247
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 160
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 27
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N insulin Chemical compound N1C(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(NC(=O)CN)C(C)CC)CSSCC(C(NC(CO)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CCC(N)=O)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CSSCC(NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2C=CC(O)=CC=2)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(C)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2NC=NC=2)NC(=O)C(CO)NC(=O)CNC2=O)C(=O)NCC(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)NC(C(C)O)C(=O)N3C(CCC3)C(=O)NC(CCCCN)C(=O)NC(C)C(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(O)=O)=O)NC(=O)C(C(C)CC)NC(=O)C(CO)NC(=O)C(C(C)O)NC(=O)C1CSSCC2NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CC(N)=O)NC(=O)C(NC(=O)C(N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)CC1=CN=CN1 NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 102000004877 Insulin Human genes 0.000 description 1
- 108090001061 Insulin Proteins 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 229940125396 insulin Drugs 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
上記課題を解決する歪み画像検査装置は、物品の図柄が少なくとも一部歪む撮影画像である歪み画像を検査して前記物品の欠点を検出する歪み画像検査装置であって、良品である物品の周方向に位置の異なる部分画像である良品画像を当該物品の周方向の位置と対応付けて全周分に相当する複数記憶する記憶部と、検査対象の物品を撮影した部分画像である検査画像を取得する画像取得部と、前記検査画像を基に前記物品の周方向における当該検査画像の位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部が特定した前記位置に対応する前記良品画像と前記検査画像とのうち少なくとも一方に、当該良品画像と当該検査画像との歪み度合を近づける変形処理を施す変形処理部と、前記変形処理後における前記検査画像と前記良品画像との比較結果に基づいて、前記物品の欠点を検出する検出部とを備えている。
この構成によれば、検査画像と良品画像のうち一方に、歪み度合を近づけるために施される変形処理は、検査画像と良品画像とのマッチング処理で歪み度合が合うまで繰り返し行われる。この結果、検査画像と良品画像との歪み度合が適切に合わせられる。よって、検査画像と良品画像との歪みの差異に起因する欠点の誤検出を効果的に低減できる。なお、歪み度合が合うとは、歪み度合が、合ったとみなしうる所定の閾値以上に近づくことを含む。
上記課題を解決する歪み画像検査方法は、物品の図柄が少なくとも一部歪む撮影画像である歪み画像を検査して前記物品の欠点を検出する歪み画像検査方法であって、良品である物品の周方向に位置の異なる部分画像である良品画像を当該物品の周方向の位置と対応付けて全周分に相当する複数記憶し、検査対象の物品を撮影した部分画像である検査画像を取得する画像取得ステップと、前記検査画像を基に前記物品の周方向における当該検査画像の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置特定ステップで特定した前記位置に対応する前記良品画像と前記検査画像とのうち少なくとも一方に、当該良品画像と当該検査画像との歪み度合を近づける変形処理を施す変形処理ステップと、前記変形処理後における前記検査画像と前記良品画像との比較結果に基づいて、前記物品の欠点を検出する検出ステップとを備える。この方法によれば、上記歪み画像検査装置と同様の作用効果を得ることができる。
図1に示すラベル検査装置11は、搬送部の一例としての搬送装置12を構成するコンベヤ13に載せて搬送される図2に示す容器20を撮影し、その撮影画像を基に容器20の外周面21に付されたラベル22を検査対象としてラベル22の欠点の有無を検査する。検査内容は、ラベル22の破れ、異物の付着、汚れ、ラベル収縮不良などの欠点(不良箇所)が挙げられる。また、本例のラベル検査装置11は、容器20に対するラベル22の高さ方向の位置ずれ(高さずれ)も検査する。
θc=θmc+
(arcsin((C0−C1)/r)−arcsin((C0−Cm)/r))・180/π…(1)
ここで、θmcは、該当するモデルを登録したときの正面角度であり、0度から315度まで45度刻みの角度の値で示される。C0は、撮影画像における容器の中心位置(容器幅中心位置)である。Cmは、該当するモデルが登録されたときの位置を示すモデル登録位置である。C1は、該当するモデルの類似図柄部が検出された検出位置である。rは、容器20の半径である。本例では、一例として容器20のネック部26(図2参照)の下側の所定高さにおける半径を採用している。半径rは、容器幅視野角度αと容器視野角幅W(図12参照)を用いて、次の(2)式により与えられる。
r=W/2÷sin(α/2)・180/π…(2)
こうして位置特定部63は、上記(1)式および(2)式を用いて、容器20の周方向の位置である正面角度θcを算出する。オムニ・マッチング処理を1つの撮影画像についてのみ実施した場合、他の3つの撮影画像SGにおける正面角度θcは、4つのカメラ31の配置位置が周方向に90°ずつずれているので、計算で求められる。なお、本実施形態では、ステップS13の処理が、位置特定ステップの一例に相当する。
(1)ラベル検査装置11は、良品画像RGを容器20の周方向の位置と対応付けて全周分に相当する複数記憶する記憶部52と、検査画像KGを取得するカメラ31および画像取得処理部62と、検査画像KGを基に容器20Gの周方向における検査画像KGの位置を特定する位置特定部63とを備える。さらに、ラベル検査装置11は、位置特定部63が特定した位置に対応する良品画像RGと検査画像KGとの一方(例えば検査画像)に両者の歪み度合を近づける変形処理を施す変形処理部66と、変形処理後における検査画像KGと良品画像RGとの比較結果に基づいて、ラベル22の欠点FTを検出する検出部67とを備える。よって、検査画像KGと良品画像RGとの比較結果に基づき欠点FTを検出する際に、両画像KG,RGの歪みの差異を欠点とする誤検出を低減し、ラベル22の欠点FTを正確に検出することができる。また、位置特定部63が特定した位置に対応する1つの良品画像RG(部分画像)と検査画像KG(部分画像)との比較処理を行えばよいので、従来技術のように良品の全周画像と検査画像(部分画像)とを比較する構成に比べ、ラベル22を比較的短時間で検査することができる。
・画像取得部は、撮影装置30に替え、容器20を撮影した画像データが蓄積された外部記憶装置71(図3に二点鎖線で示す)又はネット回線を介してサーバ(図示せず)から画像データを読み込む入力部53(例えばUSBポート又は回線接続部)であってもよい。このように画像取得部が入力部53であって、外部記憶装置71から画像データ(検査画像)を取得したり、サーバから入力部53を介して画像データ(検査画像)を取得したりするものであっても、ラベル22の欠点の有無を検査することができる。
・良品画像RGと検査画像KGのうち少なくとも一方に、両者の歪み度合を近づける変形処理が施されればよい。例えば良品画像RGのみに変形処理を施してもよいし、検査画像KGと良品画像RGとの両方に変形処理を施してもよい。
・歪み画像検査装置は、ラベル22を検査するラベル検査装置に限定されない。図柄は、物品の外周面に印刷されたもの、あるいは物品の表面に溝又は凹部で描かれたものでもよい。また、ラベル、印刷および凹部のうちいずれか2つ以上の組合せでもよい。つまり、歪み画像検査装置は、容器20の図柄(ラベル22、印刷、凹部等を含む)を検査する容器検査装置であってもよい。
・容器の形状は、台錐形状に限らず、多角筒状の角ボトルでもよい。例えば、三角筒状、四角筒状、六角筒状などでもよい。また、容器は、図柄が位置する所定高さ範囲に周方向に亘る括れのある形状でもよい。
・物品は、容器に限定されず、物品の外面に付された図柄が外面形状に応じて少なくとも一部に歪みを含むものであれば足りる。例えばシュリンクラベルが付された物品、図柄が印刷又は凹部で描かれた物品でもよい。また、物品は、部品又は製品でもよい。
Claims (7)
- 物品の図柄が少なくとも一部歪む撮影画像である歪み画像を検査して前記物品の欠点を検出する歪み画像検査装置であって、
良品である物品の周方向に位置の異なる部分画像である良品画像を当該物品の周方向の位置と対応付けて全周分に相当する複数記憶する記憶部と、
検査対象の物品を撮影した部分画像である検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像を基に前記物品の周方向における当該検査画像の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した前記位置に対応する前記良品画像と前記検査画像とのうち少なくとも一方に、当該良品画像と当該検査画像との歪み度合を近づける変形処理を施す変形処理部と、
前記変形処理後における前記検査画像と前記良品画像との比較結果に基づいて、前記物品の欠点を検出する検出部と
を備えたことを特徴とする歪み画像検査装置。 - 前記変形処理部は、前記検査画像と前記良品画像とのマッチング処理で前記歪み度合が合うまで前記変形処理を繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の歪み画像検査装置。
- 前記変形処理部は、前記検査画像と前記良品画像のうち前記変形処理の対象である少なくとも一方を分割した複数の分割画像ごとに前記変形処理を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の歪み画像検査装置。
- 前記記憶部には、前記物品の周方向に位置の異なる部分画像の特徴が抽出されたモデルが周方向の位置と対応付けられて記憶され、
前記位置特定部は、前記検査画像に対して複数の前記モデルを基にマッチング処理して前記検査画像の位置を特定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の歪み画像検査装置。 - 前記物品の周方向に位置の異なる複数の前記良品画像を当該物品の周方向の位置と対応付けて全周分に相当する複数生成する良品画像生成部を更に備え、
前記良品画像生成部は、良品の物品を任意の向きで撮影した撮影画像を取得し、前記撮影画像に対して複数の前記モデルを基にマッチング処理して前記物品の周方向における前記撮影画像の位置を特定し、前記撮影画像から正面の所定領域を前記良品画像として取得するとともに当該良品画像を前記特定した位置と対応付けて前記記憶部に記憶し、当該処理を全周分に相当する複数の前記良品画像が蓄積されるまで繰り返すことを特徴とする請求項4に記載の歪み画像検査装置。 - 前記物品は、軸線方向の位置に応じて太さの異なる形状を有し、
前記物品の外面に付されたラベルの前記図柄が当該物品の形状に応じて少なくとも一部歪む歪み画像である前記検査画像を検査して、前記ラベルの欠点を検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の歪み画像検査装置。 - 物品の図柄が少なくとも一部歪む撮影画像である歪み画像を検査して前記物品の欠点を検出する歪み画像検査方法であって、
良品である物品の周方向に位置の異なる部分画像である良品画像を当該物品の周方向の位置と対応付けて全周分に相当する複数記憶し、
検査対象の物品を撮影した部分画像である検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像を基に前記物品の周方向における当該検査画像の位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置特定ステップで特定した前記位置に対応する前記良品画像と前記検査画像とのうち少なくとも一方に、当該良品画像と当該検査画像との歪み度合を近づける変形処理を施す変形処理ステップと、
前記変形処理後における前記検査画像と前記良品画像との比較結果に基づいて、前記物品の欠点を検出する検出ステップと
を備えたことを特徴とする歪み画像検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017239999A JP2019105610A (ja) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 歪み画像検査装置および歪み画像検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017239999A JP2019105610A (ja) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 歪み画像検査装置および歪み画像検査方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019105610A true JP2019105610A (ja) | 2019-06-27 |
Family
ID=67061213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017239999A Pending JP2019105610A (ja) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 歪み画像検査装置および歪み画像検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019105610A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021107087A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | キョーラク株式会社 | 成形品の検査方法、箱詰装置及び箱詰方法 |
CN115908774A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-04 | 佰聆数据股份有限公司 | 一种基于机器视觉的变形物资的品质检测方法和装置 |
JP7364886B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-10-19 | キョーラク株式会社 | 箱詰装置及び制御装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06174649A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-24 | Hiyuuburein:Kk | 缶内外面検査装置 |
JP2000180382A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2012058197A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Shin Nippon Koki Co Ltd | 検査画像の生成方法、それを用いた画像検査方法、並びに外観検査装置 |
JP2013178191A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器外観検査装置 |
JP2014215163A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社ブリヂストン | 検査装置 |
JP2016017810A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 株式会社エヌテック | 容器検査装置および容器検査方法 |
JP2017100796A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社エヌテック | 容器向き検出装置、容器処理装置及び容器向き検出方法 |
-
2017
- 2017-12-14 JP JP2017239999A patent/JP2019105610A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06174649A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-24 | Hiyuuburein:Kk | 缶内外面検査装置 |
JP2000180382A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2012058197A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Shin Nippon Koki Co Ltd | 検査画像の生成方法、それを用いた画像検査方法、並びに外観検査装置 |
JP2013178191A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器外観検査装置 |
JP2014215163A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社ブリヂストン | 検査装置 |
JP2016017810A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 株式会社エヌテック | 容器検査装置および容器検査方法 |
JP2017100796A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社エヌテック | 容器向き検出装置、容器処理装置及び容器向き検出方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021107087A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | キョーラク株式会社 | 成形品の検査方法、箱詰装置及び箱詰方法 |
CN114521183A (zh) * | 2019-11-29 | 2022-05-20 | 京洛株式会社 | 成型品的检查方法、装箱装置及装箱方法 |
CN114521183B (zh) * | 2019-11-29 | 2023-09-08 | 京洛株式会社 | 成型品的检查方法 |
JP7364886B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-10-19 | キョーラク株式会社 | 箱詰装置及び制御装置 |
CN115908774A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-04 | 佰聆数据股份有限公司 | 一种基于机器视觉的变形物资的品质检测方法和装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7329855B2 (en) | Optical inspection of glass bottles using multiple cameras | |
JP2017100796A (ja) | 容器向き検出装置、容器処理装置及び容器向き検出方法 | |
JP2019105610A (ja) | 歪み画像検査装置および歪み画像検査方法 | |
WO2004036198A1 (ja) | ガラス壜の検査装置における基準画像の作成方法及び装置 | |
US20210406571A1 (en) | Method and apparatus for inspecting a label attached to a food pack | |
JPH0624424A (ja) | 容器向き位置合わせ方法 | |
CN110596118A (zh) | 印刷图案检测方法及印刷图案检测装置 | |
CN112730420B (zh) | 外观瑕疵检测工站 | |
JP6975423B2 (ja) | 全周画像生成装置および全周画像生成方法 | |
JP6359363B2 (ja) | 容器検査装置および容器検査方法 | |
CN107246841A (zh) | 一种汽车零部件的多视点检测分选装置 | |
US20210311010A1 (en) | Device for inspecting article having substantially circular side surface, and device for turning article | |
JP7402498B2 (ja) | ラベル検査方法及びラベル検査システム | |
US20180176549A1 (en) | Multi-view-angle image capturing device and multi-view-angle image inspection apparatus using the same | |
TW201804980A (zh) | 固體製劑用模板生成方法、儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體、固體製劑印刷檢查方法以及固體製劑印刷檢查裝置 | |
JP5425387B2 (ja) | ガラス容器を検査するための機械 | |
JP4368813B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP6937647B2 (ja) | 光学表示パネルの損傷検査方法 | |
JP2016166826A (ja) | 検査装置、検査方法、および、検査装置用のプログラム | |
JP4069535B2 (ja) | 潰れ蓋検出装置 | |
JP2020176978A (ja) | 包装用フィルム検査装置 | |
JPH07121721A (ja) | 印刷文字検査方法 | |
CN110856847A (zh) | 一种基于智能视觉的电容字符检测方法及装置 | |
CN211697573U (zh) | 自动化印刷检测系统 | |
EP4207092A1 (en) | A system and a method for categorizing a product or packet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201030 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221011 |