TW201804980A - 固體製劑用模板生成方法、儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體、固體製劑印刷檢查方法以及固體製劑印刷檢查裝置 - Google Patents

固體製劑用模板生成方法、儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體、固體製劑印刷檢查方法以及固體製劑印刷檢查裝置 Download PDF

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Abstract

本發明係提供一種可節省生成檢查固型製劑表面印刷之文字等所需模板之勞力和時間的固型製劑用模板生成方法，該固體製劑用模板用以實行檢查由印刷手段印刷在固體製劑表面之文字等之固體製劑檢查工序，其特徵係具備：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序。根據本發明可以節省生成檢查固體製劑表面印刷之文字等所需模板之勞力和時間。

Description

固體製劑用模板生成方法、儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體、固體製劑印刷檢查方法以及固體製劑印刷檢查裝置
本發明係關於一種節省生成檢查印刷在固體製劑表面上的文字等中教示之勞力和時間的固體製劑用模板、儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體、固體製劑印刷檢查方法以及固體製劑印刷檢查裝置。
藥片和膠囊等固體製劑上印刷有明示藥的種類和製造者的文字或標記等(在本說明書中定義為「文字等」)。此文字等在印刷時會產生暈染或缺損，所有文字等都會被檢查。
於專利文獻1中記載有以模板匹配法進行檢查的配置，該模板匹配法，拍攝印刷在藥片表面的文字等， 將拍攝影像數據與事先儲存的模板疊合，計算兩者的各個畫素白與白、黑與黑相一致或者不一致之畫素之數量。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平9-187915號公報
然而，以模板匹配法檢查，必須事先生成標準樣本的模板作為教示數據。在此情況之下，為生成模板需拍攝多張影像並選出標準樣本之教示作業，具有相當費時費力之問題。
本發明係以解決上述問題點，節省生成檢查固體製劑表面印刷之文字等所需模板之勞力和時間為課題。
為解決上述課題，本發明係提供一種固體製劑用模板生成方法，該固體製劑用模板用以實行檢查由印刷手段印刷在固體製劑表面之文字等之固體製劑檢查工序，其特徵係具備：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序。
藉由此構成，可以節省生成檢查印刷在固體製劑表面之文字等所需模板之勞力和時間。
也可包含在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。
藉由此構成，可以節省生成識別文字等之位置所需模板之勞力和時間。
前述印刷檢查模板生成工序，以及/或前述位置識別模板生成工序也可包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算工序。
藉由此構成，可以節省生成即使印刷在固體製劑上之文字等旋轉亦可檢查之模板的勞力和時間。
前述印刷檢查模板生成工序，也可以在前述印刷檢查模板上的文字等之邊緣部上設置不感帶。
藉由此構成，當存在於印刷之文字等上之暈染或缺損在容許範圍時，可以生成將之視為良品之模板。
前述不感帶也可以透過生成前述印刷數據之粗線化數據之粗線化工序，以及/或生成前述印刷數據之細線化數據之細線化工序來設置。
藉由此構成，可以有效率地設置不感帶。
另外，為解決上述課題，本發明提供一種儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體，該固體製劑用模板用以實行檢查由印刷手段印刷在固體製劑表面 之文字等之固體製劑檢查工序，其特徵係具備：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查用模板之印刷檢查模板生成工序。
藉由此構成，可以節省生成檢查印刷在固體製劑表面之文字等所需模板之勞力和時間。
也可包含在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。
藉由此構成，可以節省生成識別文字等之位置所需模板之勞力和時間。
前述印刷檢查模板生成工序，以及/或前述位置識別模板生成工序也可包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算工序。
藉由此構成，可以節省生成即使印刷在固體製劑上之文字等旋轉亦可檢查之模板的勞力和時間。
前述印刷檢查模板生成工序，也可以在前述印刷檢查模板上的文字等之邊緣部上設置不感帶。
藉由此構成，當存在於印刷之文字等上之暈染或缺損在容許範圍時，可以生成將之視為良品之模板。
前述不感帶也可以透過生成前述印刷數據之粗線化數據之粗線化工序，以及/或生成前述印刷數據之細線化數據之細線化工序來設置。
另外，為解決上述課題，本發明係提供一種固體製劑印刷檢查方法，其具備在固體製劑表面印刷文字等之印刷工序；生成固體製劑用模板之固體製劑用模板生成工序；以及檢查在前述印刷工序中印刷之文字等的良否之固體製劑檢查工序，其特徵係：前述固體製劑用模板生成工序具備：在前述印刷工序中將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序，前述固體製劑檢查工序基於前述印刷檢查模板和前述檢查對象之固體製劑之拍攝影像，檢查印刷之文字等的良否。
藉由此構成，可以節省生成檢查印刷在固體製劑表面之文字等所需模板之勞力和時間。
前述固體製劑檢查模板生成工序也可以包含：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。
藉由此構成，可以節省生成識別文字等之位置所需模板之勞力和時間。
前述印刷檢查模板生成工序，以及/或前述位置識別模板生成工序也可包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算工序。
藉由此構成，可以節省生成即使印刷在固體製劑上之文字等旋轉亦可檢查之模板的勞力和時間。
另外，為解決上述課題，本發明係提供一種固體製劑印刷檢查裝置，其具備在固體製劑表面印刷文字等之印刷手段；生成固體製劑用模板之固體製劑用模板生成手段；以及檢查印刷之文字等的良否之固體製劑檢查手段，其特徵係：前述固體製劑用模板生成手段具備：對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成手段，前述固體製劑檢查手段基於前述印刷檢查模板和前述檢查對象之固體製劑之拍攝影像，檢查印刷之文字等的良否。
藉由此構成，可以節省生成檢查印刷在固體製劑表面之文字等所需模板之勞力和時間。
前述固體製劑用模板生成手段也可以包含：對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成手段。
藉由此構成，可以節省生成識別文字等之位置所需模板之勞力和時間。
前述印刷檢查模板生成手段，以及/或前述位置識別模板生成手段也可包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算部。
藉由此構成，可以節省生成即使印刷在固體 製劑上之文字等旋轉亦可檢查之模板之勞力和時間。
11‧‧‧第1面印刷檢查用攝像裝置
12‧‧‧第2面印刷檢查裝置
50‧‧‧輸送手段
51‧‧‧第1面側輸送帶
52‧‧‧第2面側輸送帶
53‧‧‧旋轉鼓輪
54‧‧‧旋轉鼓輪
55‧‧‧驅動滾輪
56‧‧‧良品收納盒
61‧‧‧第1面事先識別用攝像裝置
62‧‧‧第2面事先識別用攝像裝置
71‧‧‧第1面印刷手段
72‧‧‧第2面印刷手段
100‧‧‧固體製劑印刷檢查裝置
T‧‧‧固體製劑
201‧‧‧黑色畫素
202‧‧‧中間色的畫素
第1圖係說明本發明實施例1的固體製劑印刷檢查裝置結構之示意圖。
第2圖係說明本發明實施例1的印刷檢查模板生成工序之示意圖。
第3圖係說明本發明實施例1的印刷數據之例子之示意圖。
第4圖係說明本發明實施例1的旋轉數據之例子之示意圖。
第5圖係說明本發明實施例1的不感帶數據生成工序之示意圖。
第6圖係說明本發明實施例1的粗線化數據之例子之示意圖。
第7圖係說明本發明實施例1的細線化數據之例子之示意圖。
第8圖係說明本發明實施例1的印刷檢查模板之例子之示意圖。
第9圖係說明本發明實施例2的位置識別模板生成工序之示意圖。
第10圖係說明本發現實施例2的位置識別模板之例子之示意圖。
第11圖係說明藉由拍攝生成旋轉模板時之問題點之示意圖。
[實施例1]
以下參照第1圖說明本發明之實施例1。第1圖係本發明實施例1的固體製劑印刷檢查裝置結構之示意圖。
固體製劑印刷檢查裝置100如第1圖所示，在由輸送手段50依序輸送來的固體製劑T的雙面上印刷文字等，並且檢查所印刷之文字等之良否。在此，本發明之固體製劑所指的是藥片或膠囊，不包含顆粒劑或液劑。
詳細說明固體製劑印刷檢查裝置100。輸送手段50由第1面側輸送帶51、第2面側輸送帶52、旋轉鼓輪53、旋轉鼓輪54、驅動滾輪55以及良品收納盒56等所構成。第1面側輸送帶51將固體製劑T以第1面朝上之方式一個一個裝載，沿X方向輸送。由第1面側輸送帶51輸送之固體製劑T，在其第1面上印刷文字等，所印刷之文字等受到檢查。旋轉鼓輪53將輸送到第1面側輸送帶的X方向端部之固體製劑T之上面(第1面)依序真空吸引，透過設置在第2面側輸送帶52的通孔以使其下面(第2面)成為表面的方式進行保持，並通過逆時鐘旋轉，朝Z方向(上方)輸送固體製劑T。旋轉鼓輪54也以真空吸引的方式保持住固體製劑T，並進一步朝逆時鐘 方向旋轉，將固體製劑T朝Z方向(上方)輸送，接著，透過第2面側輸送帶52將固體製劑T朝-X方向輸送。由第2面側輸送帶52朝-X方向輸送的固體製劑T以第2面朝上的方式被輸送，在第2面上印刷文字等，被印刷的文字等受到檢查。最後，根據印刷檢查結果，將被判別為良品的固體製劑T收納進良品收納盒56。
首先，由第1面側輸送帶51輸送的固體製劑T被輸送到第1面事先識別用攝像裝置61可以拍攝的位置，拍攝固體製劑T第1面的影像。在固體製劑印刷檢查裝置100之中，第1面事先識別用攝像裝置61由CMOS影像感測器構成，用此CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第1面。拍攝時，由圖未標示之感測器檢測出固體製劑T被輸送到規定位置，照射閃光，並且使用CMOS影像感測器的電子快門，拍攝影像而不使之模糊。使用第1面事先識別用攝像裝置61拍攝的影像，被傳送至圖未標示之影像處理裝置進行處理。影像處理裝置的構成包含電腦，透過程式以模板匹配法進行影像處理，識別固體製劑T的位置，根據需要亦識別旋轉角。
固體製劑T係藥片時，根據種類不同，會在表面設置被稱為分割線的直線形凹槽。此分割線係為了便於將藥片分為兩半。設有此分割線的藥片，分割線的旋轉角，即固體製劑T的旋轉角基於由第1面事先識別用攝像裝置61拍攝的影像，以影像處理裝置識別，以避免在分割線上印刷文字等。另外，固體製劑T係不規則形狀藥片 時，亦識別旋轉角。此時，根據需要，亦可以檢查固體製劑T的破裂或缺損等表面的狀態。
以包含在影像處理裝置的電腦所執行的影像處理程式，可以被儲存在CD或DVD等儲存媒體裡攜帶，或複製到別的儲存媒體。
接著，固體製劑T被輸送到印刷手段71可以印刷的位置。印刷手段71由噴墨印表機構成，依據影像處理裝置識別到的固體製劑T的位置，根據需要，也依據旋轉角，在第1面上印刷文字等。需要依據旋轉角印刷的情況，印刷手段71儲存有事先旋轉了多個旋轉角的多個印刷數據。
接著，固體製劑T被輸送到第1面印刷檢查用攝像裝置11可以拍攝的位置，拍攝固體製劑T的第1面。第1面印刷檢查用攝像裝置11由CMOS影像感測器構成，用此CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第1面。拍攝時，由圖未標示之感測器檢測出固體製劑T被輸送到規定位置，照射閃光，並且使用CMOS影像感測器的電子快門，拍攝影像而不使之模糊。拍攝好的影像被傳送至圖未標示之影像處理裝置，實行固體製劑檢查工序。影像處理裝置具備由電腦構成的固體製劑檢查手段，透過程式執行模板匹配法之影像處理。
影像處理裝置之固體製劑檢查手段藉由程式執行固體製劑檢查工序。另外，固體製劑檢查手段包含位置識別手段和印刷檢查手段，分別執行位置識別工序和印 刷檢查工序。首先，實行位置識別工序，識別印刷文字等之位置、旋轉角以及縮尺變化，接著根據被識別的文字等之樣態和縮尺變化，對所拍攝之影像進行旋轉、平行移動以及倍率變換，實行印刷檢查工序。在第1面事先識別用攝像裝置61已經測量了固體製劑T的位置和旋轉角，但在輸送的過程中，位置和旋轉角會產生些微偏差，在此情況下直接行進印刷檢查，有可能將良品判別為不良品，因此，在印刷後也設置位置識別工序，可以更加提高檢查的精確度。在位置識別工序可以只使用第1面印刷檢查用攝像裝置11的影像進行識別，也可以從第1面事先識別用攝像裝置61的數據掌握大致上的位置和旋轉角，以減輕位置識別工序中的負擔。
在印刷檢查工序中，將印刷檢查模板和攝像影像中的固體製劑T重疊，計算不一致的不一致畫素數量，計算出的畫素數量未達到閾值，則判別該固體製劑T係良品。大於等於閾值，則判別為不良品，由圖未標示之排出手段排出。
此外，將位置識別模板與攝像影像對齊時，在實施例1中係對攝像影像進行旋轉、平行移動以及倍率變換，但不限定於此，也可以對影像處理裝置儲存之印刷檢查模板進行旋轉、平行移動以及倍率變換。
在印刷檢查工序中，選擇與在位置識別工序識別的旋轉角具有最接近之旋轉角之旋轉模板，與攝像影像中的固體製劑T重疊，計算不一致畫素的數量，進行文 字等之印刷檢查。此時，在所印刷之文字等之檢查，根據印刷手段71的種類與狀態，有時需容許某種程度的暈染和缺損，以便對暈染和缺損等之要求不要太過嚴苛。因此，在印刷檢查模板上之文字等的邊緣部設置不感帶，在不感帶的區域上不計算不一致畫素的數量。
另外，在實施例1中，因以輸送帶輸送固體製劑T，可能造成固體製劑T彈跳，除了在事先識別中識別位置與旋轉角，在位置識別工序中也需要識別旋轉角或縮尺變化。使用固體製劑T不會彈跳的輸送方式時，不限定於此。舉例而言，以1個鼓輪進行輸送，能牢固地固定固體製劑T的情況下，亦可以省略旋轉角或縮尺變化之識別。
在實施例1中，為了進行文字等之印刷檢查，在影像處理裝置中儲存有印刷檢查模板。印刷檢查模板係以模板匹配法檢查文字等之暈染或缺損之模板。影像處理裝置具備印刷檢查模板生成手段，在印刷檢查工序中進行印刷檢查之前，實行後述之印刷檢查模板生成工序。此外，以模板匹配法進行位置識別工序時，實行位置識別模板生成工序。此印刷檢查模板生成工序與位置識別模板生成工序合在一起，稱為固體製劑用模板生成工序。因此，影像處理裝置具有固體製劑用模板生成手段，固體製劑用模板生成手段包含印刷檢查模板生成手段和位置識別模板生成手段。
藉由第1面印刷檢查用攝像裝置11拍攝之影 像進行印刷檢查後被判別為良品之固體製劑T，由第1面側輸送帶51輸送至X方向端部，在此，旋轉鼓輪53以真空吸引，透過設置在第2面側輸送帶52上之通孔，保持固體製劑T之第1面。接著如上所述，旋轉鼓輪53以及旋轉鼓輪54逆時針旋轉，將固體製劑T朝Z方向輸送後，以第2面朝上的方式被第2面側輸送帶52沿-X方向水平輸送。
固體製劑T被沿-X方向水平輸送後，首先被輸送到第2面事先識別用攝像裝置62可以拍攝的位置，拍攝其上面(第2面)的影像，識別固體製劑T的位置。第2面事先識別用攝像裝置62由CMOS影像感測器構成，用此CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第2面。拍攝時，由圖未標示之感測器檢測出固體製劑T被輸送到規定位置，照射閃光，並且使用CMOS影像感測器的電子快門，拍攝影像而不使之模糊。第2面事先識別用攝像裝置62拍攝之影像被送至上述圖未標示之影像處理裝置。影像處理裝置包含電腦，透過程式以模板匹配法進行影像處理，識別固體製劑T的位置，根據需要亦識別旋轉角。
如上所述，固體製劑T係藥片時，根據種類不同，第2面也會設置被稱為分割線的直線形凹槽。設有此分割線的藥片，分割線的旋轉角，即固體製劑T的旋轉角基於由第2面事先識別用攝像裝置62拍攝的影像，以影像處理裝置識別，以避免在分割線上印刷文字等。另外，固體製劑T係不規則形狀藥片時，亦可識別旋轉角。 此時，根據需要，亦可以檢查固體製劑T的破裂或缺損等表面的狀態。
接著，固體製劑T被輸送到印刷手段72可以印刷的位置。印刷手段72由噴墨印表機構成，依據第2面事先識別用攝像裝置62進行拍攝並由影像處理裝置識別的固體製劑T的位置，根據需要，也依據旋轉角，在其上面(第2面)印刷文字等。需要依據旋轉角印刷的情況，印刷手段72儲存有事先旋轉了多個旋轉角的多個印刷數據。
接著，固體製劑T被輸送到第2面印刷檢查用攝像裝置12可以拍攝的位置，拍攝固體製劑T的第2面。第2面印刷檢查用攝像裝置12由CMOS影像感測器構成，用此CMOS影像感測器拍攝固體製劑T的第2面。拍攝時，由圖未標示之感測器檢測出固體製劑T被輸送到規定位置，照射閃光，並且使用CMOS影像感測器的電子快門，拍攝影像而不使之模糊。拍攝好的影像被傳送至圖未標示之影像處理裝置，實行固體製劑檢查工序。影像處理裝置具備由電腦構成的固體製劑檢查手段，透過程式執行模板匹配法之影像處理。
影像處理裝置之固體製劑檢查手段藉由程式執行固體製劑檢查工序。另外，固體製劑檢查手段包含位置識別手段和印刷檢查手段，分別執行位置識別工序和印刷檢查工序。首先，實行位置識別工序，識別印刷文字等之位置、旋轉角以及縮尺變化，接著根據被識別的文字等 之樣態和縮尺變化，對所拍攝之影像進行旋轉、平行移動以及倍率變換，實行印刷檢查工序。在印刷檢查工序中，將印刷檢查模板和攝像影像中的固體製劑T重疊，計算不一致的不一致畫素數量，計算出的畫素數量未達到閾值，則判別該固體製劑T係良品。大於等於閾值，則判別為不良品，由圖未標示之排出手段排出。
此外，將印刷檢查模板與攝像影像對齊時，在實施例1中係對攝像影像進行旋轉、平行移動以及倍率變換，但不限定於此，也可以對位置識別模板進行旋轉、平行移動以及倍率變換。
在印刷檢查工序中，選擇與在位置識別工序識別的旋轉角具有最接近之旋轉角之旋轉模板，與攝像影像中的固體製劑T重疊，計算不一致畫素的數量，進行文字等之印刷檢查。此時，在所印刷之文字等之檢查，根據印刷手段71的種類與狀態，有時需容許某種程度的暈染和缺損，以便對暈染和缺損等之要求不要太過嚴苛。因此，在模板的邊緣部設置不感帶，在此不感帶的區域上不計算上述不一致畫素的數量。
另外，如上所述，在實施例1中，因以輸送帶輸送固體製劑T，可能造成固體製劑T彈跳，除了在事先識別中識別位置與旋轉角，在位置識別工序中也需要識別旋轉角或縮尺變化，但使用固體製劑T不會彈跳的輸送方式時，不限定於此。舉例而言，以1個鼓輪進行輸送，能牢固地固定固體製劑T的情況下，亦可以省略旋轉角或 縮尺變化之識別。
為了進行文字等之印刷檢查，在影像處理裝置中儲存有印刷檢查模板。印刷檢查模板係以模板匹配法檢查文字等之暈染或缺損之模板。影像處理裝置具備印刷檢查模板生成手段，在印刷檢查工序中進行印刷檢查之前，實行後述之印刷檢查模板生成工序。此外，以模板匹配法進行位置識別工序時，實行位置識別模板生成工序。此印刷檢查模板生成工序與位置識別模板生成工序合在一起，稱為固體製劑用模板生成工序。因此，影像處理裝置具有固體製劑用模板生成手段，固體製劑用模板生成手段包含印刷檢查模板生成手段和位置識別模板生成手段。
在影像處理裝置經印刷檢查後被判別為良品的固體製劑T，透過第2面側輸送帶52被輸送至-X方向端部，然後收納進良品收納盒56。
另外，在實施例1中係構成，在固體製劑T的兩面，設置事先識別用攝像裝置、印刷手段以及印刷檢查用攝像裝置，並進行位置等之事先識別、印刷以及印刷檢查，但不限定於此。舉例而言，亦可以構成為只在第1面或第2面設置事先識別用攝像裝置、印刷手段以及印刷檢查用攝像裝置，並進行位置等之事先識別、印刷以及印刷檢查，亦可以構成為除了在固體製劑T的第1面或第2面，再加上在側面也設置事先識別用攝像裝置、印刷手段以及印刷檢查用攝像裝置，並進行位置等之事先識別、印刷以及印刷檢查。
此外，在實施例1中，在第1面側以及第2面側進行事先識別，識別固體製劑T的位置或旋轉角，但不限定於此。舉例而言，固體製劑T的位置能牢固地固定的情況下，也可以不設置事先識別用攝像裝置，而只設置印刷手段以及印刷檢查用攝像裝置，進行印刷與印刷檢查。
此外，在第1面事先識別用攝像裝置61、第2面事先識別用攝像裝置62、第1面印刷檢查用攝像裝置11、第2面印刷檢查用攝像裝置12，照射閃光並且使用CMOS影像感測器的電子快門拍攝影像而不使之糊模，但不限定於此，可以使用適當的手段拍攝出不糊模的影像。舉例而言，可以只照射閃光，或只使用電子快門。
另外，第1面印刷手段71和第2面印刷手段72使用噴墨印表機印刷，但不限定於此，可以使用適當的手段印刷。舉例而言，亦可以使用移印手段或網印手段印刷。
(印刷檢查模板生成工序)
接著，參考第2圖至第8圖，說明第1面以及第2面的印刷檢查工序中運用的印刷檢查模板生成工序。第2圖係說明本發明實施例1的印刷檢查模板生成工序之示意圖，第3圖係說明本發明實施例1的印刷數據之例子之示意圖，第4圖係說明本發明實施例1的旋轉數據之例子之示意圖，第5圖係說明本發明實施例1的不感帶數據生成 工序之示意圖，第6圖係說明本發明實施例1的粗線化數據之例子之示意圖，第7圖係說明本發明實施例1的細線化數據之例子之示意圖，第8圖係說明本發明實施例1的印刷檢查模板之例子之示意圖。
首先，說明生成第1面用印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序。在藉由第1面印刷手段71將文字等印刷在檢查對象之固體製劑T之前，對於此檢查對象之固體製劑T，基於第1面印刷手段71預定使用之印刷數據，影像處理裝置自動生成印刷檢查模板。在此，第1面印刷手段71為了因應固體製劑T旋轉的情況，也會保有多個旋轉角用之印刷數據。在此情況下所述之「預定使用之印刷數據」，係第1面印刷手段71所保有的多個旋轉角用之印刷數據之中，任意的旋轉角中的一個印刷數據即可。換言之，可以不是一個固體製劑T上預定印刷之旋轉角之印刷數據，只要是任意旋轉角的印刷數據，即可在影像處理裝置生成必要的旋轉角之印刷檢查模板。
在此，如現有的方式，通過拍攝文字等，生成印刷檢查模板，如第1圖所示，在文字等的部分邊緣部上，有時會產生黑白以外的中間色。這是由於在攝像裝置上，相鄰畫素的中間位置上存在文字等的邊緣。然而，印刷數據本身只有黑白，並不包含像這樣的中間色，因此如本發明實施例1，基於印刷數據生成之印刷檢查模板中不包含中間色。所以沒有不分明的部分，可以提高檢查的精確度。
首先，在第2圖(1)，輸入印刷數據。印刷數據以轉換為BMP數據之影像數據輸入，輸入之印刷數據的例子示於第3圖。如第3圖所示，固體製劑T上所印刷之文字等，除了文字，有時也包含標記等圖案。
接著，在第2圖(2)，以影像處理裝置的旋轉運算部實行旋轉運算工序，生成使輸入之印刷數據旋轉成了多個旋轉角之多個旋轉數據。此旋轉角可以依據印刷之文字等之大小或精確度等來選擇，在實施例1中，用1度單位的旋轉角來生成旋轉數據。此旋轉數據的例子如第4圖所示。第4圖的旋轉數據係使輸入之印刷數據朝右方旋轉90度時的數據。
此外，在實施例1中生成多個旋轉數據，但不限定於此。舉例而言，無分割線等可以不需規定方向之情況下，可不生成旋轉數據。再者，輸入第1面印刷手段71所使用之全部旋轉角的印刷數據時，不需要在影像處理裝置生成旋轉數據，可將輸入之多個旋轉角的印刷數據作為旋轉數據使用。
實施例1中的印刷檢查模板如上所述，將印刷數據以影像處理來旋轉，生成旋轉數據，現有的方式係以影像處理來旋轉攝像手段拍攝之影像來生成，或者拍攝旋轉之固體製劑T來生成。此情況之下，攝像影像之細部如第11圖所示，文字等之邊緣部裡除了黑色畫素201之外，有時會出現中間色的畫素202。這是由於在攝像裝置中相鄰畫素的中間位置上存在文字等之邊緣。在這種情況 下，印刷文字等之檢查存在不分明的部分，是造成檢查精確度低落的主因。對此，印刷數據不包含中間色。另外，旋轉印刷數據而產生中間色的情況下，則以Floyd-Steinberg法等手法來排除此中間色。使用沒有中間色的印刷檢查模板更加有利於檢查精確度。此外，拍攝旋轉之固體製劑T來生成旋轉模板時，需要旋轉許多次來拍攝，此種方式相當費時費力。
本發明實施例1之印刷檢查模板，係基於第1面印刷手段71或第2面印刷手段72預定使用之印刷數據所生成，所以不存在上述不分明的部分，以影像處理所生成，因此不需要多次的旋轉和拍攝，可以節省生成印刷檢查模板的勞力和時間。
生成旋轉數據後，在第2圖(3)中，生成不感帶數據。不感帶數據在文字等之邊緣部分，為了避免將容許的暈染或缺損檢測為不良品，將不視為檢查對象之部分生成為不感帶。
參照第5圖，說明不感帶生成工序。首先，由第5圖(1)實行粗線化工序，生成將旋轉數據粗線化之粗線化數據，同時由第5圖(2)實行細線化工序，生成將旋轉數據細線化之細線化數據。粗線化數據之例子如第6圖所示，細線化數據之例子如第7圖所示。接著，由第5圖(3)求出粗線化數據與細線化數據之差分，生成差分數據。生成之差分數據的例子如第8圖所示。藉由差分數據取得之部分作為不感帶進行印刷檢查。換言之，以 模板匹配法計算一致畫素之數量或不一致畫素之數量進行印刷檢查時，不計算不感帶上的畫素數量。如此一來，可以避免對容許之暈染或缺損進行過於嚴苛之檢查。舉例而言，第8圖之白色的部分為不感帶，在此部分不計算一致畫素或不一致畫素之數量。此差分數據作為印刷檢查模板按每個旋轉角被儲存。
在實施例1中，如上所述，將旋轉數據粗線化以及細線化，求出其差分，在此生成不感帶。最後，不感帶生成於文字等的邊緣部之內部以及外部。對此，也可以只在外部或只在內部設置不感帶。舉例而言，只在邊緣部的外部設置不感帶時，不進行細線化，只進行粗線化，只要生成粗線化數據與原來的旋轉數據之差分數據即可。另外，只在邊緣部內部設置不感帶時，不進行粗線化，只進行細線化，只要生成細線化數據與原來的旋轉數據之差分數據即可。換言之，不只是進行粗線化和細線化的情況，有時也會進行粗線化或細線化。
接著，生成第2面用之印刷檢查模板。第2面用之印刷檢查板生成工序，只有輸入由第2面印刷手段72預定使用之印刷數據這一點不同，其他工序同於上述之第1面用之印刷檢查模板生成工序。換言之，在由第2面印刷手段72將文字等印刷在檢查對象之固體製劑T之前，對於此檢查對象之固體製劑T，基於第2印刷手段72預定使用之印刷數據，影像處理裝置自動生成印刷檢查模板。在此，為了因應固體製劑T旋轉的情況，也會保有多 個旋轉角用之印刷數據。在此情況下所述之「預定使用之印刷數據」，係第2面印刷手段72所保有的多個旋轉角用之印刷數據之中，任意的旋轉角中的一個印刷數據即可。換言之，可以不是一個固體製劑T上預定印刷之旋轉角之印刷數據，只要是任意旋轉角的印刷數據，即可在影像處理裝置生成必要的旋轉角之印刷檢查模板。
另外，第2面用之印刷查模板生成工序中，也不一定要生成多個旋轉數據。舉例而言，無分割線等可以不需規定方向之情況下，可不生成旋轉數據。此外，輸入第2面印刷手段72使用之全部旋轉角的印刷數據時，不需要在影像處理裝置生成旋轉數據，可將輸入之多個旋轉角上的印刷數據作為旋轉數據使用。
如此一來，在實施例1中，在藉由具備在由印刷手段將文字等印刷在檢查對象之固體製劑之前，對於檢查對象之固體製劑，基於印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序，由此可以節省生成檢查固體製劑表面印刷之文字等所需模板之勞力和時間。
[實施例2]
(位置識別模板生成工序)
本發明實施例2相對於實施例1，增加了基於印刷數據之位置識別模板生成工序為其相異點。換言之，實施例2包含，在藉由印刷手段將文字等印刷在檢查對象之固體 製劑之前，對於檢查對象之固體製劑，基於印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。位置識別模板生成工序透過影像處理裝置之固體製劑用模板生成手段之位置識別模板生成手段，通過執行程式而被實行。
關於實施例2中之第1面用以及第2面用之位置識別模板生成工序，邊參考第9圖以及第10圖邊加以說明。第9圖係說明本發明實施例2的位置識別模板生成工序之示意圖，第10圖係說明本發現實施例2的位置識別模板之例子之示意圖。
說明生成第1面用之位置識別模板之位置識別模板生成工序。在藉由第1面印刷手段71將文字等印刷在檢查對象之固體製劑T之前，對於此檢查對象之固體製劑T，基於第1面印刷手段71預定使用之印刷數據，影像處理裝置生成位置識別模板。在此，第1面印刷手段71為了因應固體製劑T旋轉的情況，也會保有多個旋轉角用之印刷數據。在此情況下所述之「預定使用之印刷數據」，係第1面印刷手段71所保有的多個旋轉角用之印刷數據之中，任意的旋轉角中的一個印刷數據即可。換言之，可以不是一個固體製劑T上預定印刷之旋轉角之印刷數據，只要是任意旋轉角上的印刷數據，即可在影像處理裝置生成必要的旋轉角之位置識別模板。
具體而言，由第9圖(1)，輸入印刷數據。印刷數據以轉換為BMP數據之影像數據輸入，輸入之印 刷數據的例子如第3圖所示。此圖同於實施例1中的印刷數據之例子。如第3圖所示，固體製劑T上所印刷之文字等，除了文字，有時也包含標記等圖案。
接著，在第9圖(2)中，以影像處理裝置的旋轉運算部實行旋轉運算工序，生成使輸入之印刷數據旋轉了多個旋轉角之多個旋轉數據。此旋轉角可以依據印刷之文字等之大小或精確度等來選擇，在實施例2中，用5度單位的旋轉角來生成旋轉數據。此旋轉數據的例子如第4圖所示。第4圖的旋轉數據同於實施例1中的旋轉數據，係使輸入之印刷數據朝右方旋轉90度時的數據。
另外，在實施例2中生成多個旋轉數據，但不限定於此。舉例而言，無分割線等可以不需規定方向之情況下，可不生成旋轉數據。另外，輸入第1面印刷手段71使用之全部旋轉角之印刷數據時，不需要在影像處理裝置生成旋轉數據，可將輸入多個旋轉角的印刷數據作為旋轉數據使用。
實施例2中的位置識別模板如上所述，將印刷數據以影像處理來旋轉，生成旋轉數據，現有的方式係以影像處理來旋轉攝像手段拍攝之影像來生成，或者拍攝旋轉之固體製劑T來生成。此情況之下，攝像影像之細部如第11圖所示，文字等之邊緣部裡除了黑色畫素201之外，有時會出現中間色的畫素202。這是由於在攝像裝置中相鄰畫素的中間位置上存在文字等之邊緣。在這種情況下，印刷文字等之檢查存在不分明的部分，是造成檢查精 確度低落的主因。對此，印刷數據不包含中間色。另外，旋轉印刷數據而產生中間色的情況下，則以Floyd-Steinberg法等手法來排除此中間色。使用沒有中間色的印刷檢查模板更加有利於檢查精確度。此外，拍攝旋轉之固體製劑T來生成旋轉模板時，需要旋轉許多次來拍攝，此種方式相當費時費力。
本發明實施例2之第1面用之位置識別模板，係基於第1面印刷手段預定使用之印刷數據所生成，所以不存在上述不分明的部分，並且以影像處理所生成，因此不需要多次的旋轉和拍攝，可以節省生成印刷檢查模板的勞力和時間。
另外，在實施例2中，以5度單位生成旋轉數據，但不限定於此，根據文字等之大小或所需的識別精確度，按各適當設定之角度生成旋轉數據即可。舉例而言，可以是10度單位，也可以用4度以下之角度單位生成旋轉數據。
接著，在第9圖(3)，對各旋轉數據生成其邊緣數據。邊緣數據可以用微分或邊界檢測等既知的方法生成。生成之邊緣數據作為位置識別模板按每個旋轉角被儲存。位置識別模板的例子如第10圖所示。在位置識別工序中，使此位置識別模板與攝像影像之固體製劑T，邊彼此小量位移邊重疊，計算一致的畫素數量，識別一致度最高的座標位置和旋轉角。
生成第2面用位置識別模板之第2面用之位 置識別模板生成工序，只有輸入第2面印刷手段72預定使用之印刷數據為其相異點，其他工序同於上述第1面用之位置識別模板生成工序。此外，在第2面用位置識別模板生成工序，可以不需是一個固體製劑T上預定印刷之旋轉角上的印刷數據，只要是任意旋轉角之印刷數據，即可在影像處理裝置生成必要之旋轉角的印刷檢查模板。
此外，第2面用之位置識別模板之生成，可以不需生成多個旋轉數據。舉例而言，無分割線等可以不需規定方向之情況下，可不生成旋轉數據。此外，輸入第2面印刷手段72使用之全部旋轉角的印刷數據時，不需要在影像處理裝置生成旋轉數據，可將輸入之多個旋轉角的印刷數據作為旋轉數據使用。
如此一來，在實施例2中，在藉由具備在由印刷手段將文字等印刷在檢查對象之固體製劑T之前，對於檢查對象之固體製劑，基於印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序，由此可以節省生成檢查固體製劑表面印刷之文字等所需模板之勞力和時間。
[產業上之利用可能性]
本發明之固體製劑用模板生成方法、儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體、固體製劑印刷檢查方法以及固體製劑印刷檢查裝置，可以廣泛運用於固體製劑印刷檢查之領域。

Claims (16)

  1. 一種固體製劑用模板生成方法，該固體製劑用模板用以實行檢查由印刷手段印刷在固體製劑表面之文字等之固體製劑檢查工序，其特徵係具備：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之固體製劑用模板生成方法，其特徵係包含：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之固體製劑用模板生成方法，其特徵係：前述印刷檢查模板生成工序，以及/或前述位置識別模板生成工序包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算工序。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任意一項所述之固體製劑用模板生成方法，其特徵係：前述印刷檢查模板生成工序在前述印刷檢查模板上的文字等之邊緣部上設置不感帶。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之固體製劑用模板生成方法，其特徵係： 前述不感帶透過生成前述印刷數據之粗線化影像之粗線化工序，以及/或生成前述印刷數據之細線化影像之細線化工序來設置。
  6. 一種儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體，將用以實行檢查由印刷手段印刷在固體製劑表面之文字等之固體製劑檢查工序之固體製劑用模板生成程式儲存於電腦之中，其特徵係：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，前述印刷手段基於預定使用之印刷數據生成印刷檢查用模板之印刷檢查模板生成工序。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體，其特徵係包含：在由前述印刷手段將文字等印刷在前述檢查對象之固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體，其特徵係：前述印刷檢查模板生成工序，以及/或前述位置識別模板生成工序包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算工序。
  9. 如申請專利範圍第6至8項中任意一項所述之儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體，其特徵係： 前述印刷檢查模板生成工序，在前述印刷檢查模板上的文字等之邊緣部上設置不感帶。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之儲存有固體製劑用模板生成程式之電腦可讀儲存媒體，其特徵係：前述不感帶透過生成前述印刷數據之粗線化影像之粗線化工序，以及/或生成前述印刷數據之細線化影像之細線化工序來設置。
  11. 一種固體製劑印刷檢查方法，其具備在固體製劑表面印刷文字等之印刷工序；生成固體製劑用模板之固體製劑用模板生成工序；以及檢查在前述印刷工序中印刷之文字等的良否之固體製劑檢查工序，其特徵係：前述固體製劑用模板生成工序具備：在前述印刷工序中將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷工序預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成工序，前述固體製劑檢查工序基於前述印刷檢查模板和前述檢查對象之固體製劑之拍攝影像，檢查印刷之文字等的良否。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之固體製劑印刷檢查方法，其特徵係：前述固體製劑檢查模板生成工序包含：在由前述印刷手段將文字等印刷在檢查對象之前述固體製劑之前，對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成工序。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之固體製劑印刷檢查方法，其特徵係：前述印刷檢查模板生成工序，以及/或前述位置識別模板生成工序包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算工序。
  14. 一種固體製劑印刷檢查裝置，其具備在固體製劑表面印刷文字等之印刷手段；生成固體製劑用模之固體製劑用模板生成手段；以及檢查印刷之文字等的良否之固體製劑檢查手段，其特徵係：前述固體製劑用模板生成手段具備：對於檢查對象之前述固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成印刷檢查模板之印刷檢查模板生成手段，前述固體製劑檢查手段基於前述印刷檢查模板和前述檢查對象之固體製劑之拍攝影像，檢查印刷之文字等的良否。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之固體製劑印刷檢查裝置，其特徵係：前述固體製劑檢查模板生成手段包含：對於前述檢查對象之固體製劑，基於前述印刷手段預定使用之印刷數據生成位置識別模板之位置識別模板生成手段。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之固體製劑印刷檢查裝置，其特徵係：前述印刷檢查模板生成手段，以及/或前述位置識別模板生成手段包含使前述印刷數據旋轉之旋轉運算部。
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