CN114174177A - 用于定向容器的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备(3)和一种属于其的方法，用于控制容器(2)的转动运动来将所述容器(2)定向到相对于输送方向(FR)限定的期望转动方位中，其包括输送装置(6)，用于在输送方向(FR)上沿着输送路段(FS)将所述容器(2)以悬挂方式运输到用于施配标签的贴标签装置(4)上；至少一个摄像机单元(10)，用于确定所述容器(2)的实际转动方位；至少一个转动装置(13)，用于产生所述容器(2)围绕其容器纵轴线(LA)的转动运动；以及至少一个控制和/或评估单元(11)，用于根据借助所述摄像机单元(10)确定的实际转动方位与所述容器(2)的限定的期望转动方位相比较地控制所述容器(2)的转动运动。特别有利的是，为了确定所述实际转动方位，所述至少一个摄像机单元(10)构造为用于检测容器下侧、尤其是容器底部的图像数据并且布置在所述输送路段(FS)下方。

Description

用于定向容器的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的设备，并且涉及一种根据权利要求9的前序部分的用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的方法。

本发明涉及一种用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的设备，该设备优选形成在饮料工业中用于处理容器的机器的一部分。这种类型的设备在输送方向上优选布置在贴标签装置之前，从而容器在限定的期望转动方位中被供应给贴标签装置或者被引导经过贴标签装置。因此，标签可以在限定的位置上被施加到容器上，这尤其在非旋转对称的容器的情况下是非常有利的，一方面为了使标签的施加变容易，另一方面为了实现容器的统一的外观。

背景技术

例如由文献EP 1 495 973 A1已知一种用于将容器定向在所希望的转动位置中的定向设备。该定向设备包括用于确定容器的初始定向的读取装置、用于确定从初始定向到所希望的转动位置的最短路段的控制系统以及夹紧装置，该夹紧装置与容器接合并与控制系统连接，以便将容器以最短的转动路段转动到所希望的转动位置中。在此，读取装置是从侧面拍摄容器的数字摄像机。

由文献DE 202 03 529 U1已知另一种用于控制器皿的转动运动以及将其定向到相对于输送方向限定的方位中的设备。该设备包括瓶处理机的运输转台的多个马达驱动的转盘以及至少一个用于确定器皿的方位的扫描装置。在此，器皿在相对于输送装置限定的方位中的位置被检测并且在控制装置中被用于将被驱动的转盘连同容器最短地转动到其希望的处理位置中并且作为控制信号提供给伺服马达。

文献DE 10 2011 083 377 A1也描述了一种用于定向容器的设备，该设备具有用于保持并且单独转动容器的可转动的保持装置。该设备包括沿着用于容器的输送路段设置的至少两个摄像机，用于以多个视图对容器成像，所述视图在容器的被成像的转动方位方面不同。此外，设置有评估单元，用于根据所述视图确定容器的表面上的特征的方位。

在由现有技术已知的设备中，摄像机侧向地布置在输送路段旁边。因此，需要相对大的横向空间来安装摄像机。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的任务在于，提供一种用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的设备以及相应的方法，其消除了现有技术的缺点并且尤其与之相比具有减少的空间需求。

该任务通过根据独立权利要求1的特征的用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的设备且通过根据并列权利要求9的特征的用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的方法来解决。相应的从属权利要求在此涉及本发明的特别优选的实施变型方案。

提出一种用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的设备。在此，容器尤其理解为瓶，但是也可以考虑其他容器，例如罐或小桶。容器可围绕轴线、尤其围绕其竖直的容器纵轴线转动，其中，该轴线通常与容器的对称轴线重合。

所述设备包括输送装置，用于在输送方向上沿着输送路段将容器以悬挂方式运输至用于施配标签的贴标签装置。为了在贴标签装置中将标签施配或施加到容器上、尤其是非旋转对称的容器(也称为轮廓化的容器)上，在此重要的是，容器具有关于贴标签装置限定的期望转动方位，因为贴标签装置配置为用于将标签施配到具有预确定的转动方位的容器上。由此确保了标签可靠地被施加到容器的预给定的面上。此外，通过将标签施加到定向在限定的期望转动方位中的容器上，始终位置精确地施加标签，从而实现被贴标签的容器的统一的外观。在容器定向到限定的期望转动方位中之后，立即借助贴标签装置进行标签的施配。也可以考虑的是，转动到限定的期望转动方位上的容器由输送装置首先转交给一个或多个另外的输送装置，然后才被配设标签。在这种情况下重要的是，容器在各个输送装置之间的转交分别在维持容器的限定的转动方位的情况下进行。

根据本发明，所述设备包括至少一个摄像机单元，用于确定容器的实际转动方位。容器的所求得的实际转动方位形成用于控制容器的转动运动来定向到限定的期望转动方位中的基础。此外，所述设备包括至少一个用于使容器转动的转动装置以及控制和/或评估单元，该控制和/或评估单元用于根据借助至少一个摄像机单元确定的实际转动方位与容器的期望转动方位相比较地控制容器的转动运动。在此，(多个)转动装置被控制成使得容器被转动到限定的期望转动方位中。

根据本发明，为了确定实际转动方位，所述至少一个摄像机单元构造为用于检测容器下侧、尤其是容器底部的图像数据并且布置在输送路段下方。由此，特别有利地实现节省空间地并且技术可靠地检测以悬挂方式运输的容器的实际转动方位。发明人已经认识到，在容器载体配置为用于颈部操作的情况下，在以悬挂方式运输容器时，容器的底部区域或容器下侧的是自由可见的，并且由此，借助设置在输送路段下方的至少一个摄像机单元可以可靠地且以低的空间耗费简单地检测转动方位。

为此，输送装置包括配置为用于以悬挂方式进行运输的容器载体，用于以“颈部操作”来保持容器，也就是说，容器在容器的上部区域中、尤其是瓶颈的区域中被保持。容器载体为此例如具有接触区段，容器载体通过该接触区段与容器的上部区域连接。优选地，在此使用夹紧连接和/或抓持连接。例如，每个转动装置包括用于转动接触区段的驱动装置。在此，接触区段的转动传递到与接触区段接触的容器上，从而通过接触区段的转动，容器也被转动。

此外有利的是，控制和/或评估单元具有至少一个控制和/或评估程序，用于评估摄像机单元的图像数据并且用于据此操控转动装置。特别优选地，控制和/或评估程序例如构造为用于从检测到的图像数据中求取容器的轮廓。由摄像机单元提供的涉及容器下侧的图像数据被评估，用于求取实际转动方位，其中，尤其是从图像数据中获取容器下侧的轮廓，从该轮廓中通过与参考轮廓的比较可特别简单地确定实际转动方位。为此，控制和/或评估程序构造为用于通过将通过图像数据所求得的轮廓与预给定的参考轮廓进行比较来确定容器的实际转动方位。因此，通过本领域技术人员已知的图像处理方法，将由(多个)摄像机单元拍摄的包括容器的轮廓的图像数据与参考轮廓进行比较。在此，参考轮廓由容器在参考转动方位中的图像数据形成。在此，参考转动方位可以与期望转动方位一致，但这不是强制要求的。通过容器的轮廓与参考轮廓的比较来确定容器关于参考轮廓的转动方位。作为比较的结果，例如可以求取使轮廓与参考轮廓重合所需的转动角度。

有利地，容器通过轮廓化的容器形成。在此，轮廓化的容器被理解为，所述容器是非旋转对称的。对此的一个示例是在横截面中例如具有倒圆的矩形或正方形的形状的容器。轮廓化的容器的另一示例是具有手柄或把手的容器。容器的轮廓在此由评估单元检测。为此需要的是，容器的非旋转对称的轮廓也借助(多个)摄像机单元从下方可见，这在轮廓化的容器的大多数情况下是这种情况。

此外有利的是，每个转动装置包括用于转动接触区段的驱动装置，其可通过控制和/或评估单元控制地从容器的实际转动方位转动到期望转动方位中，其中，接触区段构造为用于以悬挂方式保持容器。有利的是，控制和/或评估单元构造为用于控制(多个)转动装置，使得容器通过(多个)转动装置能以容器的实际转动方位与期望转动方位之间的差角度转动。通过转动了容器的实际转动方位与期望转动方位之间的差角度，容器被转动到期望转动方位中。在此，优选地在需要最小绝对转动角度的方向上转动。如果例如在带有把手的容器的情况下能够通过顺时针转动270°来将该容器转动到期望转动方位中，则也可以将该容器逆时针转动90°到期望转动方位中。在这种情况下，由于绝对转动角度较小，优选逆时针转动90°。作为另一示例，具有倒圆的正方形的形状的横截面的容器可以通过顺时针转动60°转动到期望转动方位中。通过正方形的对称性，也可通过逆时针转动30°转动到期望转动方位中。由于较小的绝对转动角度，这里优选逆时针转动30°。

有利地，所述设备具有至少一个第一和第二摄像机单元，所述第一和第二摄像机单元在输送方向上前后相继地布置，其中，第一摄像机单元设置为用于检测容器的实际转动方位，并且第二摄像机单元设置为用于在定向到限定的期望转动方位中之后重新检测容器的实际转动方位。第二摄像机单元优选布置在输送路段的容器的转动结束的部位上。现在，借助第二摄像机单元确定容器的当前的实际转动方位并且重新与期望转动方位进行比较，也就是说，进行检验，容器是否通过转动到期望转动方位中而被正确地定向。如果实际转动方位与期望转动方位之间仍然存在偏差，则进行容器进一步的转动以便补偿该偏差。

有利地，设置有至少一个照明单元，用于在由至少一个摄像机单元检测的区域中、尤其是在容器下侧的区域中照明容器。通过该照明单元特别有利地照亮容器，使得确保借助摄像机单元对图像数据的最佳检测。这使对图像数据的评估和对当前转动方位的确定变容易。

有利的是，所述输送装置是运输回转仪或线性运输器。在这种情况下，根据哪种输送装置更好地适配于配属有所述设备的容器处理机而定，在运输回转仪和线性运输器之间进行选择。

此外，提出一种用于控制容器的转动运动来将容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的方法。容器在此又理解为瓶，但也可以考虑其他容器，例如罐或小桶。容器在此可以围绕轴线、尤其是其竖直的容器纵轴线转动，其中，该轴线通常与容器的对称轴线重合。

按照根据本发明的用于在借助贴标签装置施配至少一个标签之前控制容器的转动运动来将所述容器定向到相对于输送方向限定的期望转动方位中的方法，容器借助输送装置在输送方向上沿着输送路段以悬挂方式运输至贴标签装置。此外，借助至少一个摄像机单元确定容器的实际转动方位，并且借助至少一个控制和/或评估单元根据由至少一个摄像机单元确定的实际转动方位与容器的限定的期望转动方位相比较地控制容器的借助转动装置产生的转动运动。有利地，为了确定实际转动方位，借助布置在输送路段下方的至少一个摄像机单元来检测容器下侧、尤其容器底部的图像数据。由此，又可以节省空间地并且可靠工作地确定实际转动方位，并且可以据此在以悬挂方式运输期间控制容器的转动运动来将所述容器定向到为了位置精确地施配标签而预给定的期望转动方位中。

有利地，轮廓化的容器的轮廓由评估单元检测。在此，轮廓化的容器被理解为，所述容器是非旋转对称的。对此的一个示例是在横截面中例如具有倒圆的矩形的形状的容器。轮廓化的容器的另一示例是具有手柄或把手的容器。为了检测非旋转对称的轮廓在此需要的是，容器的非旋转对称的轮廓也可以借助摄像机单元从下方检测，这在轮廓化的容器的大多数情况下是这种情况。

按照本发明的一种有利的扩展方案，借助在控制和/或评估单元中实施的控制和/或评估程序来评估检测到的图像数据，并且据此控制转动装置。

有利地，由控制和/或评估程序从检测到的图像数据中求取容器的轮廓。特别优选地，借助控制和/或评估程序将容器的所求得的轮廓与预给定的参考轮廓进行比较，并且据此确定容器的实际转动方位。由此，可以以合理的技术耗费特别有效且可靠地确定实际转动方位。

有利地，借助控制和/或评估单元操控转动装置，使得容器从所求得的实际转动方位转动到期望转动方位中。

也可以借助第一摄像机单元检测容器的实际转动方位，并且在定向到限定的期望转动方位中之后借助沿输送方向连接在第一摄像机单元下游的第二摄像机单元重新检测当前的实际转动方位，从而能够借助控制和/或评估单元或者其中所实施的控制和/或评估程序来求取和校正偏差。

最后，在本发明的一种有利的改进方案中，可以借助至少一个照明单元在由至少一个摄像机单元检测的区域中、尤其是在容器下侧的区域中照明容器。由此，可以借助(多个)摄像机单元更好地检测图像数据。

尽管结合设备描述了一些方面，但是应当理解，这些方面也是对相应方法的描述，从而设备的区块或结构元件也可以理解为相应的方法步骤或方法步骤的特征。与此类似地，结合方法步骤或者作为方法步骤描述的方面也是对相应设备的相应的区块或细节或特征的描述。方法步骤中的一些或全部可以通过硬件仪器(或在使用硬件仪器的情况下)，例如微处理器、可编程计算机或电子电路来实施。在一些实施例中，最重要的方法步骤中的一些或多个可以通过这样的仪器来实施。

附图说明

下面借助附图根据实施例详细阐述本发明。示例性地示出：

图1 容器处理机的一部分的示意性俯视图，

图2 容器处理机的另一示例性实施例的一部分的示意性俯视图，

图3a 设备的一部分的示意性侧视图，和

图3b 图3a的容器的从下方看的视图。

在附图中，本发明的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见，在各个附图中仅示出描述相应的附图所必需的附图标记。

具体实施方式

图1示出了容器处理机1的一部分的示意性俯视图。在容器处理机1中，容器2在输送方向FR上沿着输送路段FS被输送。在此，容器处理机1尤其具有用于控制容器2的转动运动并且用于将容器2定向到相对于输送方向FR限定的期望转动方位中的设备3以及贴标签装置4。

在此，尤其当容器2是在横截面中轮廓化的容器2、也就是说非旋转对称的容器2时，将容器2转动到相对于输送方向FR限定的期望转动方位中对于借助贴标签装置4将标签5施加到容器2上是重要的。根据贴标签装置4的构造而定，通过转动到限定的期望转动方位中的容器2使标签5的施加变容易或者才使其成为可能。此外，通过将容器2在贴标签之前转动到限定的期望转动方位中，标签5始终被施加在容器2的相同的位置上，这导致标签的位置精确的施配并且因此导致被贴标签的容器2的统一的外观。

可能是空的或者也已经被灌装的容器2借助输送装置6由导入星形件7接收，所述输送装置在此构造为线性运输器。在输送装置6上，容器2借助容器载体8以颈部操作的方式被携带，也就是说，容器2与容器载体8之间的接触仅在容器2的上部区域中出现，在瓶的情况下在瓶颈的区域中出现。然后，容器2被转动到期望转动方位中、被贴标签并且随后由输送装置6转交给导出星形件9。然后，容器2例如被包装和/或托盘化运输。

设备3包括摄像机单元10，借助该摄像机单元确定容器2的实际转动方位。摄像机单元10在此根据本发明布置在输送路段FS下方，也就是说，由摄像机单元10检测容器下侧。通过这种在输送路段FS下方而不是侧向地在输送路段FS旁边的布置，摄像机单元10没有横向的空间需求，这能够实现设备3本身的紧凑的结构形式。

摄像机单元10从下方、即从容器下侧、尤其是容器底部拍摄容器2的图像数据，其中，图像数据尤其包括容器2的横截面中的轮廓。控制和/或评估单元11与摄像机单元10电子连接，在该控制和/或评估单元中实施控制和/或评估程序12。由摄像机单元10拍摄的图像数据被传输给控制和/或评估单元11并且借助控制和/或评估程序12被评估。在评估图像数据时，尤其检测容器2的轮廓，这能够利用本领域技术人员已知的图像处理方法实现。在本实施例中，容器2的轮廓例如正方形地示出，但是也可以考虑容器2的其他轮廓。

由控制和/或评估程序12所求得的轮廓借助该控制和/或评估程序与参考轮廓相比较。在此，参考轮廓是容器2在预确定的参考转动方位中的轮廓。在此，参考转动方位可与期望转动方位重合，然而这不是强制必要的。所求得的轮廓与参考轮廓的比较又利用本领域技术人员已知的方法和算法进行。在此，该比较提供了容器2的实际转动方位，该实际转动方位尤其通过容器2的轮廓与参考轮廓之间的转动角度差来描述。

容器2的实际转动方位由控制和/或评估单元11确定。在替代的实施例中可以考虑，以无线连接的形式实现摄像机单元10与控制和/或评估单元11的连接。同样可以考虑，控制和/或评估单元11已经集成在摄像机单元10或贴标签装置的中央控制装置中。

为了占据期望转动方位，容器2必须转动所求得的在容器2的实际转动方位与期望转动方位之间的转动角度差。如果期望转动方位与参考转动方位一致，则差角度等于容器2的轮廓与参考轮廓之间的转动角度。相反，如果期望转动方位与参考转动方位不一致，那么在计算差角度时必须考虑期望转动方位与参考转动方位之间的角度差。

此外，差角度可以确定成使得容器2以最短的转动被带到期望转动方位中。在当前的正方形容器2的情况下，容器2分别转动90°导致容器2的一致的轮廓。因此，容器2为了占据期望转动方位而必须转动的最大差角度是45°。如果容器2为了占据期望转动方位必须例如顺时针转动60°，那么容器2逆时针转动30°也将容器2带到期望转动方位中。

控制和/或评估单元11控制转动装置13，借助该转动装置使容器2转动。容器2在此通过以下方式转动：容器载体8的在此未示出的接触区段被转动，在该接触区段中容器2与容器载体8接触，也就是说，通过接触区段的转动使容器2一起转动。在此，接触区段的转动通过转动装置13的驱动装置来实现。在此，该驱动装置优选是电动机，该电动机可以通过控制和/或评估单元11控制并且可以在两个方向上运行。

然后，被转动的容器2在期望转动方位中到达贴标签装置4，在那里它们以本领域技术人员已知的方法被贴标签。在本实施例中，期望转动方位在此选择成使得标签5的施配在容器2的侧棱边处开始。

图2示出了容器处理机1的另一示例性实施例的一部分的示意性俯视图。在该容器处理机1的情况下，输送装置6构造为运输回转仪。此外，贴标签装置4未布置在输送装置6上并且在此未示出。贴标签装置4更确切地说布置在导出星形件9上或在输送方向FR上布置在导出星形件9之后。因此，必须注意，容器2从输送装置6到导出星形件9的转交在维持容器2的限定的转动方位的情况下进行，也就是说，在转交容器2时不发生不受控的或随机的转动运动。

在该实施例中，容器2构造为具有把手的、在横截面中基本上为圆形的容器2。当然，在此也可以考虑容器2的不同形状，只要它们从下方观察是轮廓化的，也就是说，具有不仅仅是圆形的轮廓。即使在容器2具有把手的情况下，也再次以如下方式执行到期望转动方位中的转动：容器2转动的差角度尽可能小。如果容器2例如必须顺时针转动270°，那么逆时针转动90°也将容器2带到期望转动方位中。因此，差角度的最大值是180°。

该实施例的设备3包括第一摄像机单元10a和第二摄像机单元10b，其中，第二摄像机单元10b在输送方向FR上布置在第一摄像机单元10a之后并且两个摄像机单元10a和10b布置在输送路段FS下方。容器2由第一摄像机单元10a检测。图像数据由在此未示出的评估单元11评估，并且转动装置13由同样未示出的控制单元12控制，使得容器2被转动到期望转动方位中。为了检查是否已达到期望转动方位，容器2由第二摄像机单元10b检测。第二摄像机单元10b的图像数据又由控制和/或评估单元11评估。如果容器2的实际转动方位与期望转动方位一致，则容器2被简单地继续运输。然而，如果确定容器2的实际转动方位与期望转动方位之间有偏差，则控制单元12控制转动装置13来使容器2转动到期望转动方位中，也就是说，对借助第二摄像机单元10b检测到的、从容器2的实际转动方位到期望转动方位的偏差进行校正。当然也可以考虑的是，第二摄像机单元10b配属有独立的评估单元和/或独立的控制单元，其中，为此所需的修改是显而易见的。

图3a示出了用于控制容器2的转动运动并且用于将容器2定向到相对于输送方向FR限定的期望转动方位中的设备3的一部分的侧视图。容器2在此在横截面中具有轮廓，该轮廓相应于带有倒圆的角部的正方形。在图3b中示出图3a的容器2的从下方看的视图。

在输送路段FS下方布置有摄像机单元10，该摄像机单元从下方检测容器下侧、尤其容器2的轮廓。为了借助摄像机单元10更好地检测容器2，也在输送路段FS下方布置有用于照明容器2的照明单元14。容器2的照明一方面能够实现在通过摄像机单元10检测容器2时的较亮的照片和/或较短的曝光时间。然而，尤其是，容器2在由照明单元14提供的限定的照明条件下被检测。这种限定的照明条件使借助控制和/或评估单元11对由摄像机单元10检测到的图像数据的评估变容易并且被改善。根据对容器2的希望的照明而定，也可以考虑，借助两个或更多个照明单元14来照明容器2。

图3a还示出了容器载体8和转动装置13的细节。在此，每个容器载体8包括接触区段15，该接触区段与由容器载体8携带的容器2接触。在此，该接触在容器2的颈部的区域中进行。

接触区段15在此可以由转动装置13的驱动装置16转动，该驱动装置在此实施为电动机。通过转动的接触区段15，容器2也转动，亦即使得该容器在转动结束时转动到期望转动方位中。

本发明在前面借助实施例来描述。应当理解，在不脱离本发明的由权利要求限定的保护范围的情况下，可以进行多种改变或改型。

附图标记列表

1 容器处理机

2 容器

3 设备

4 贴标签装置

5 标签

6 输送装置

7 导入星形件

8 容器载体

9 导出星形件

10 摄像机单元

10a 第一摄像机单元

10b 第二摄像机单元

11 控制和/或评估单元

12 控制和/或评估程序

13 转动装置

14 照明单元

15 接触区段

16 驱动装置

FR 输送方向

FS 输送路段

LA 容器纵轴线

Claims (15)

1.一种用于控制容器(2)的转动运动来将所述容器(2)定向到相对于输送方向(FR)限定的期望转动方位中的设备，所述设备包括：

输送装置(6)，用于在输送方向(FR)上沿着输送路段(FS)将所述容器(2)以悬挂方式运输到用于施配标签的贴标签装置(4)上；

至少一个摄像机单元(10)，用于确定所述容器(2)的实际转动方位；

至少一个转动装置(13)，用于产生所述容器(2)围绕其容器纵轴线(LA)的转动运动；以及

至少一个控制和/或评估单元(11)，用于根据借助所述摄像机单元(10)确定的实际转动方位与所述容器(2)的限定的期望转动方位相比较地控制所述容器(2)的转动运动，

其特征在于，为了确定所述实际转动方位，所述至少一个摄像机单元(10)构造为用于检测容器下侧、尤其是容器底部的图像数据并且布置在所述输送路段(FS)下方。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制和/或评估单元(11)具有至少一个控制和/或评估程序(12)，用于评估所述摄像机单元(10)的图像数据并且用于据此操控所述转动装置(13)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制和/或评估程序(12)构造为用于从检测到的图像数据中求取所述容器(2)的轮廓。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制和/或评估程序(12)构造为用于通过将通过所述图像数据所求得的轮廓与预给定的参考轮廓进行比较来确定所述容器(2)的实际转动方位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，每个转动装置(13)包括用于转动接触区段(15)的驱动装置(16)，其能够通过所述控制和/或评估单元(12)控制地从所述容器(2)的实际转动方位转动到所述期望转动方位中，其中，所述接触区段(15)构造为用于以悬挂方式保持所述容器(2)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，设置有至少一个第一摄像机单元和第二摄像机单元(10)，所述第一摄像机单元和第二摄像机单元在输送方向(FR)上前后相继地布置，其中，所述第一摄像机单元(10a)设置为用于检测所述容器的实际转动方位，并且所述第二摄像机单元(10b)设置为用于在定向到所述限定的期望转动方位中之后重新检测所述容器的实际转动方位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，设置有至少一个照明单元(14)，用于在由至少一个摄像机单元(10)检测的区域中、尤其在容器下侧的区域中照明所述容器(2)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送装置(6)是运输回转仪或线性运输器。

9.一种用于在借助贴标签装置(4)施配至少一个标签之前控制容器(2)的转动运动来将所述容器(2)定向到相对于输送方向(FR)限定的期望转动方位中的方法，其中，借助输送装置(6)在所述输送方向(FR)上沿着输送路段(FS)将所述容器(2)以悬挂方式运输至贴标签装置(4)，其中，借助至少一个摄像机单元(10)确定所述容器(2)的实际转动方位，其中，借助至少一个控制和/或评估单元(11)根据由所述至少一个摄像机单元(10)确定的实际转动方位与所述容器(2)的限定的期望转动方位相比较地控制所述容器(2)的借助转动装置(13)产生的转动运动，其特征在于，为了确定所述实际转动方位，借助布置在所述输送路段(FS)下方的所述至少一个摄像机单元(10)检测容器下侧、尤其容器底部的图像数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助在所述控制和/或评估单元(11)中实施的控制和/或评估程序(12)评估检测到的图像数据，并且据此控制所述转动装置(13)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，由所述控制和/或评估程序(12)从检测到的图像数据中求取所述容器(2)的轮廓。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助所述控制和/或评估程序(12)将所述容器(2)的所求得的轮廓与预给定的参考轮廓进行比较，并且据此确定所述容器(2)的实际转动方位。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述控制和/或评估单元(11)操控所述转动装置(13)，使得所述容器(2)从所求得的实际转动方位转动到所述期望转动方位中。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，借助第一摄像机单元(10a)检测所述容器的实际转动方位，并且在定向到所述限定的期望转动方位中之后借助在输送方向(FR)上连接在所述第一摄像机单元(10a)下游的第二摄像机单元(10b)重新检测当前的实际转动方位，并且借助所述控制和/或评估单元(11)或者借助在所述控制和/或评估单元中实施的控制和/或评估程序(12)来求取并且校正偏差。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，借助至少一个照明单元(14)在由所述至少一个摄像机单元(10)检测的区域中、尤其是在容器下侧的区域中照明所述容器(2)。

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