KR102547784B1 - 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치 - Google Patents

수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수평방향으로 길게 형성된 검사제품에 대한 표면검사와 치수검사를 진행하기 위해 상기 검사제품이 수평방향으로 위치, 이동되는 롤러, 카메라 및 조명이 구성된 비전검사장치에 관한 것으로써, 수평방향으로 길게 형성된 검사제품을 수평방향으로 투입, 검사, 배출이 이루어져 원활한 검사가 이루어질 수 있도록 검사가 이루어지는 부분에 동일방향으로 회전하는 제 1롤러와 제 2롤러를 구성하고, 상기 검사제품이 제 1, 2롤러 사이에 위치하여 검사가 이루어진 후, 제 2롤로에 형성된 안착홈에 안착되어 배출구를 통해 배출될 수 있도록 하는 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치에 관한 것이다.

Description

수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치{ Vision inspection device for inspection products formed long in the horizontal direction }
본 발명은 제품에 대한 비전검사장치에 관한 것으로써, 수평방향으로 길게 형성된 검사제품에 대한 표면검사와 치수검사를 진행하기 위해 상기 검사제품이 수평방향으로 위치, 이동되는 롤러, 카메라 및 조명이 구성된 비전검사장치에 관한 것이다.
우선, 종래기술을 살펴보면,
일반적으로 검사제품들의 검사는 작업자들이 육안에 의한 외관검사를 실시함에 따라 주로 많은 부품들 중에서 샘플을 선택하여 검사하는 방법을 사용하였으므로 전수검사를 실시하기 어려웠다.
그러나, 자동차의 부품들과 같이 운전자의 안전과 직결되는 부품들의 검사는 전수검사가 요구되었고, 부품들을 전수검사하기 위해 카메라를 사용하여 부품을 촬영한 후 컴퓨터에 입력된 영상과 비교하는 검사방법이 제안된 바 있었다.
전술한 종래의 검사방법은 부품의 외형을 검사한 후 표면을 상세히 검사하여 긁힘(scratch), 눌림, 찍힘 등을 확인하고 제품을 뒤집어서 이면을 검사해야하므로 컨베이어를 통해 부품을 자동으로 이송시키면서 검사를 수행할 수 없었다.
따라서, 전체적인 검사작업의 자동화를 이룰 수 없었으므로 결국 검사작업이 까다로웠을 뿐 아니라 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율을 높여줄 수 없었다.
또한, 검사제품이 원형일 경우, 검사제품을 수직방향으로 위치시킨 후 검사가 진행되어 검사제품의 일부분에 대해서만 검사가 이루어지는 문제점이 있었다.
이에 종래에는 등록번호 10-0573039호의 '비전 카메라를 이용한 부품의 검사장치'과, 공개번호 10-2009-0022323호의 '물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치' 및 등록번호 10-1709343호의 '앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법'이 개시되어 있지만, 상기한 문제점에 대해서는 여전히 개선되고 있지 않는 실정이다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출해낸 것으로써, 수평방향으로 길게 형성된 검사제품을 수평방향으로 투입, 검사, 배출이 이루어져 원활한 검사가 이루어질 수 있도록 검사가 이루어지는 부분에 동일방향으로 회전하는 제 1롤러와 제 2롤러를 구성하고, 상기 검사제품이 제 1, 2롤러 사이에 위치하여 검사가 이루어진 후, 제 2롤로에 형성된 안착홈에 안착되어 배출구를 통해 배출될 수 있도록 하는 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치를 제공함에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
이에 본 발명은 검사하려는 제품이 투입되는 투입구와, 상기 투입구를 통해 이송된 검사제품을 이송하되 제 1샤프트와 연결되어 회전하고 상기 검사제품을 안착하는 제 1안착홈이 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러를 통해 이송된 검사제품을 이송하되 제 2샤프트와 연결되어 회전하고 상기 검사제품을 안착하는 제 2안착홈이 형성된 제 2롤러와, 상기 제 1롤러와 제 2롤러 사이에 위치된 검사제품에 대해 촬영하는 카메라와, 상기 제 1롤러와 제 2롤러 사이에 위치된 검사제품에 대해 빛을 발산하는 조명 및 상기 검사 완료된 검사제품을 배출하는 배출구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치를 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명인 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치에 따르면, 검사하려는 검사제품이 수평방향으로 위치되어 제 1, 2롤러 사이에서 회전 가능하여 상기 검사제품에 대한 표면검사가 전체적으로 이루어지고, 조명을 통해 빛을 발산하여 검사제품의 외형 치수검사가 가능하며, 그로 인해 검사제품의 진원도가 원활히 이루어져 결론적으로 검사제품에 대한 합격품, 불합격품을 손쉽게 구별할 수 있는 등 효과가 큰 발명이다.
도 1은 본 발명인 비전검사장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명인 비전검사장치의 핵심부를 나타내는 사시도
도 3은 도 2를 나타내는 측면도
도 4는 도 3의 A-A를 나타내는 평단면도
도 5는 본 발명인 비전검사장치의 핵심부를 나타내는 배면사시도
도 6은 본 발명의 구성 중 롤러의 작동을 나타내는 측면도
도 7은 본 발명의 구성 중 롤러와 다른실시예를 나타내는 측면도
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대해 도 1 내지 도 7을 참고로 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명인 수평방향으로 기게 형성된 검사제품의 비전검사장치는,
검사하려는 제품이 투입되는 투입구(100)와, 상기 투입구(100)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 1샤프트(210)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 1안착홈(220)이 형성된 제 1롤러(200)와, 상기 제 1롤러(200)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 2샤프트(310)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 2안착홈(320)이 형성된 제 2롤러(300)와, 상기 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300) 사이에 위치된 검사제품(20)에 대해 촬영하는 카메라(400)와, 상기 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300) 사이에 위치된 검사제품(20)에 대해 빛을 발산하는 조명(500) 및 상기 검사 완료된 검사제품(20)을 배출하는 배출구(600)로 구성되어 있다.
여기서, 수평방향으로 길게 형성된 검사제품에는 원통형으로 길게 형성된 샤프트, 약통(약병), 차량용 부싱, 건전지, 볼트, 파이프, 관 등이 포함된다.
상기한 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하면,
본 발명인 비전검사장치(10)는 투입구(100), 제 1롤러(200), 제 2롤러(300), 카메라(400), 조명(500) 및 배출구(600)로 구성된다.
또한, 상기 비전검사장치(10)에는 제어부가 구성되며, 상기 제어부에는 일반적으로 작동을 설정하는 설정부와 검사와 관련된 정보를 저장하는 메모리부가 포함되며, 그 외 비전검사에 따른 일반적인 구성요소도 포함된다.
투입구(100)는 검사하려는 제품이 투입되는 곳으로, 검사제품(20)을 수평방향으로 길게 위치하여 투입한다.
제 1롤러(200)는 상기 투입구(100)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 1샤프트(210)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 1안착홈(220)이 형성된다.
제 2롤러(300)는 상기 제 1롤러(200)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 2샤프트(310)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 2안착홈(320)이 형성된다.
제 1, 2롤러(200, 300)는 제 1, 2샤프트(210, 310)에 각각 연결 구성되되 단일 또는 복수의 롤러가 샤프트에 연결되며, 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300)는 일부분이 겹쳐지거나 또는 거의 맞닿도록 위치된다.
제 1, 2롤러(200, 300)의 거리는 검사제품(20)의 크기에 따라 조절될 수도 있다.
또한, 본 발명과 같이 제 1롤러(200)를 복수개로 구성하고, 제 2롤러(300)를 복수개로 구성하여 검사제품(20)이 제 1, 2롤러(200, 300)를 이용하여 이송 시, 이탈되지 않도록 하였다.
상기 제 1롤러(200)의 제 1안착홈(220)과 제 2롤러(300)의 제 2안착홈(320)은 서로 상이한 위치에 형성되어 있다.
그로 인해, 제 1, 2롤러(200, 300) 사이에 위치되는 검사제품(20)이 제 2안착홈(320)에 안착되기 전까지 검사가 이루어지게 된다.
상기 제 1, 2안착홈(220, 320)의 제 1, 2롤러(200, 300)가 회전하는 방향 부분인 일측에는 라운드가 원만하게 형성되고, 타측에는 제 1, 2안착홈(220, 320)에 안착된 검사제품(20)이 제 1, 2롤러(200, 300)에서 이탈되지 않도록 라운드의 끝부분에 지지부(221, 321)가 형성된다.
카메라(400)는 상기 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300) 사이에 위치된 검사제품(20)에 대해 촬영한다.
조명(500)은 상기 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300) 사이에 위치된 검사제품(20)에 대해 빛을 발산한다.
상기 조명(500)은 제 1조명(510)과 제 2조명으로 구성된다.
상기 제 1조명(510)은 카메라(400)와 검사제품(20) 사이에 위치되거나 또는 카메라(400)의 일 측에 구성된다.
제 1조명(510)으로 검사제품(20)에 대한 표면검사가 이루어진다.
상기 표면검사는 소재 또는 제품의 표면에 노출되어 있는 상처를 검출하는 것으로써, 표면 상처에는 절삭 가공에 의한 표면에 노출된 소재의 상처, 기계 가공, 열처리에 의해 발생한 상처가 있으며, 종래에는 육안 또는 확대경에 의해 시각적으로 확인하거나 또는 산세척에 의해 반파괴적으로 상처를 확대해서 검출하였으나, 현재는 전자기적 방법 검사, 정전 탐상법, 정자기장 탐상법 및 침투 탐상법이 주로 사용되며, 상처의 깊이 측정에는 균열 깊이 측정법이 사용된다.
상기한 표면검사를 통해 검사제품(20)에 대한 크랙, 찍힘, 스크래치 등에 대한 검사가 진행되어 합격품과 불합격품을 구분할 수 있도록 하였다.
제 2조명은 검사제품(20)의 배면 또는 저면에 구성되는 제 2조명으로 구성된다.
상기 제 2조명으로 검사제품(20)에 대한 치수검사가 이루어진다.
상기 치수검사는 검사제품(20)의 배면 또는 저면에 구성된 제 2조명을 통해 검사제품(20)으로 빛을 발산하여 상기 검사제품(20)에 대한 외형에 대해 검사할 수 있도록 하였으며, 이로 인해 검사제품(20)에 대한 치수, 형상, 찍힘, 이물질 및 스크래치 등에 대한 검사가 진행되어 합격품과 불합격품을 구분할 수 있도록 하였다.
더불어, 검사제품(20)의 진원도 검사를 진행할 수 있어 그에 대한 효과도 기대할 수 있다.
배출구(600)는 상기 검사 완료된 검사제품(20)을 배출한다.
상기 배출구(600)에는 제 1배출구(610)와 제 2배출구(620)가 구성된다.
제 1배출구(610)는 합격품을 배출하고, 제 2배출구(620)는 불합격품을 배출한다.
또한, 상기 제 2롤러(300)와 배출구(600) 사이에는 합격품 또는 불합격품에 따라 작동되는 배출조절부재(630)가 구성되어 있다.
상기 배출조절부재(630)는 제어부를 통해 검사제품(20)에 대한 합격품 또는 불합격품 여부에 따라 제 1배출구(610) 또는 제 2배출구(620)로 배출될 수 있도록 작동한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 검사하려는 검사제품이 수평방향으로 위치되어 제 1, 2롤러 사이에서 회전 가능하여 상기 검사제품에 대한 표면검사가 전체적으로 이루어지고, 조명을 통해 빛을 발산하여 검사제품의 외형 치수검사가 가능하며, 그로 인해 검사제품의 진원도가 원활히 이루어져 결론적으로 검사제품에 대한 합격품, 불합격품을 손쉽게 구별할 수 있다.
10 : 비전검사장치 20 : 검사제품
100 : 투입구
200 : 제 1롤러 210 : 제 1샤프트 220 : 제 1안착홈
221 : 지지부
300 : 제 2롤러 310 : 제 2샤프트 320 : 제 2안착홈
321 : 지지부
400 : 카메라
500 : 조명 510 : 제 1조명
600 : 배출구 610 : 제 1배툴구 620 : 제 2배출구
630 : 배출조절부재

Claims (5)

  1. 검사하려는 제품이 투입되는 투입구(100)와, 상기 투입구(100)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 1샤프트(210)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 1안착홈(220)이 형성된 제 1롤러(200)와, 상기 제 1롤러(200)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 2샤프트(310)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 2안착홈(320)이 형성된 제 2롤러(300)와, 상기 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300) 사이에 위치된 검사제품(20)에 대해 촬영하는 카메라(400)와, 상기 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300) 사이에 위치된 검사제품(20)에 대해 빛을 발산하되 카메라(400)와 검사제품(20) 사이에 위치되거나 또는 카메라(400)의 일 측에 구성되는 제 1조명(510), 검사제품(20)의 배면 또는 저면에 구성되는 제 2조명으로 구성되는 조명(500) 및 검사 완료된 검사제품(20)을 배출하되 합격품을 배출하는 제 1배출구(610)와, 불합격품을 배출하는 제 2배출구(620)로 구성되는 배출구(600)로 구성되되,
    상기 제 2롤러(300)와 배출구(600) 사이에는 합격품 또는 불합격품에 따라 작동되는 배출조절부재(630)가 구성되고,
    상기 제 1롤러(200)의 제 1안착홈(220)과 제 2롤러(300)의 제 2안착홈(320)은 서로 상이한 위치에 형성되어 있는 검사제품의 비전검사장치에 있어서,
    상기 제 1, 2안착홈(220, 320)의 제 1, 2롤러(200, 300)가 회전하는 방향 부분인 일측에는 라운드가 원만하게 형성되며 타측에는 제 1, 2안착홈(220, 320)에 안착된 검사제품(20)이 제 1, 2롤러(200, 300)에서 이탈되지 않도록 라운드의 끝부분에 지지부(221, 321)가 형성되고,
    상기 제 1조명(510)은 검사제품(20)의 외부를 검사하는 표면검사와, 상기 제 2조명은 검사제품(20)의 배면 또는 저면에 구성되어 상기 검사제품(20)의 외형에 대해 치수검사가 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치.
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