JP3745196B2 - 円筒状検査物の周面検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒状検査物を回転させながら、その周面を検査する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状検査物を回転させながら、その周面を検査する装置として、円筒状検査物を回転する２つのドラムの間に設置して、円筒状検査物をドラムとの摩擦力で自転させながら、検査する検査装置が知られている（特開平５−２４９２７９号公報）。
この公報によれば、当該検査装置は、本願添付の図８に示すように、互いに同一方向に回転する小径ローラ３１と大径ローラ３２と、検査物３０の円周上を撮影するカメラ３３とを備えている。
【０００３】
搬送ベルト３４に送られてきた検査物３０は、小径ローラ３１により回転搬送され、小径ローラ３１と大径ローラ３２との間で停止する。検査物３０は、停止中、両ローラ３１，３２との摩擦のために自転し、この自転の間に、カメラ３３により周面が撮影される。
検査後、検査物３０は、大径ローラ３２に形成された凹部３２ａに挿入されて、回転移動し、検査結果の合否に応じた位置に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記検査装置の構成によれば、検査物３０が小径ローラ３１により、小径ローラ３１と大径ローラ３２との間の検査位置まで搬送されるときに、検査物３０の姿勢が不安定となるという問題がある。
特に、検査物の長さと、円筒直径とが同じくらいの短い検査物の場合は、搬送の間に検査物が立ってしまうことがあり、検査位置で回転しないようになる。
【０００５】
このために、合格するはずの検査物が、検査不合格になり、検査の歩留まりが低下する。
そこで、本発明は、検査物を正しい姿勢のまま、確実に検査位置まで送ることができる円筒状検査物の周面検査装置を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の円筒状検査物の周面検査装置は、一定方向に回転する第１のドラムと、第１のドラムと同一方向に回転する第２のドラムと、第１のドラムの円周の一部に形成され、円筒状検査物を挿入して、第１のドラムと第２のドラムとの間の検査位置に運ぶ第１の凹部と、前記第１の凹部に挿入された円筒状検査物が飛び出さないように、第１のドラムの周方向下面を覆うガイドとを備え、前記第１のドラムの回転方向は、前記検査位置において、前記第１のドラムの円周面が下から上に移動する方向であるものである。
【０００７】
前記の構成によれば、第１のドラムの、第１の凹部に挿入された円筒状検査物は、第１のドラムの回転とともに検査位置に運ばれる。このとき、第１のドラムの周方向下面を覆うガイドが設けられているために、円筒状検査物が第１の凹部から飛び出すことはない。
従来の技術と異なり、円筒状検査物は、第１の凹部に挿入された状態で検査位置に運ばれる。したがって、円筒状検査物の姿勢は、変わることがない。このため、常に、正しい姿勢で検査を行うことができる。
【０００８】
前記第１の凹部の断面形状は、円筒状検査物をスムーズに検査位置に運ぶことができるように、回転方向上流側に滑らかに開いた形状となっていることが好ましい。
これにより、円筒状検査物は、第１の凹部の壁に沿って回転しながら、スムーズに検査位置に運ばれ、検査位置においても、そのまま回転を続ける。したがって、円筒状検査物の周面が第１、第２のドラムと擦れ合うことがないので、円筒状検査物を傷つけることなく、検査することができる。
【０００９】
また、第２のドラムの円周の一部に、検査の終了した円筒状検査物を挿入する第２の凹部が形成されていれば、検査の終了した円筒状検査物を排出位置まで運ぶことができる。
また、円筒状検査物を第１のドラムに搬送する搬送手段が設けられていることが好ましい。搬送手段ががあれば、多数の円筒状検査物を続けて自動的に検査するのに有用である。
【００１０】
また、第２の凹部に挿入された円筒状検査物を、検査の合否に応じて選別して回収する手段がさらに設けられていることが好ましい。多数の円筒状検査物を検査する場合、検査の合否に応じて自動選別するに有用である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態では、円筒状検査物は、ベアリングのローラ、レシプロエンジンのピストンピン等であり、その寸法は、直径が３〜２０ｍｍ程度、長さが直径と同程度のものを想定している。
図１は、円筒状検査物の周面検査装置１の全体斜視図である。円筒状検査物の周面検査装置１は、円筒状検査物２を搬送する搬送溝６，搬送溝６に沿って搬送される円筒状検査物を一定個数（図１では１つ）ずつ押し出すプッシュロッド７，円筒状検査物を検査位置に運ぶ第１のドラム１１，第１のドラム１１の一部周面を覆うガイド１３，両ドラムの間で回転する円筒状検査物を検査するカメラ３、検査された円筒状検査物を回収位置に運ぶ第２のドラム１２、検査された円筒状検査物を回収する回収部４などを有している。第１のドラム１１，第２のドラム１２の材質には、金属、樹脂などを使用することができる。
【００１２】
図示していないが、第１のドラム１１の両端面、第２のドラム１２の両端面等には、円筒状検査物が落ちないように、平らな壁を設置している。
搬送溝６の端部６ａは、搬送されてくる円筒状検査物を止めて、円筒状検査物を第１のドラム１１にスムーズに渡すために設けられたものである。第１のドラム１１には、円周の一部に円筒状検査物を挿入する凹部１１ａが形成されている。
【００１３】
凹部１１ａは、円筒状検査物をスムーズに検査位置に運ぶことができるように、図１において、回転方向Ａの上流側１１ｂが、大きな曲率半径で、滑らかに開いた形状となっている。
プッシュロッド７により押し出され、前記凹部１１ａに挿入された円筒状検査物が遠心力で飛び出さないように、第１のドラム１１の一部周面を覆う前記ガイド１３が設けられている。ガイド１３の存在範囲は、搬送溝６の回転方向下流から、検査位置の直ぐ上流までとする。
【００１４】
カメラ３は、回転する円筒状検査物の周面を連続的に撮影し、画面８に画像表示するものであり、この画像を電子的に処理することにより、円筒状検査物周面の傷を検査することができる。
第２のドラム１２には、検査済みの円筒状検査物を挿入する凹部１２ａが形成されている。前記凹部１２ａに挿入された円筒状検査物は、シャッタ５の開閉に応じて、円筒状検査物を異なる位置に回収する。シャッタ５は、円筒状検査物の検査結果の合否に基づいて駆動される。
【００１５】
以下、円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明する。図２から図６は、円筒状検査物の周面検査装置１の要部断面図である。
第１のドラム１１と第２のドラム１２とは、図示しないモータにより、同一方向、同一周速で回転駆動される。
プッシユロッド７により押し出された円筒状検査物は、第１のドラム１１の凹部１１ａに挿入される（図２）。
【００１６】
凹部１１ａに挿入された円筒状検査物は、ガイド１３との摩擦で自転しながら、第１のドラム１１の矢印Ａ方向の回転により検査位置まで運ばれる（図３）。検査位置に近づくと、ガイド１３がなくなり、円筒状検査物は、ガイド１３から凹部１１ａの形状に沿って遠心力のためリリースされる（図４）。このとき、凹部１１ａの回転方向Ａの上流側１１ｂが、ハッチングで示したように、大きな曲率半径で滑らかに開いた形状となっているので、円筒状検査物は矢印Ｃ方向に自転しながら、リリースされる。
【００１７】
さらに第１のドラム１１の回転により、円筒状検査物は凹部１１ａから離れていき、第２のドラム１２に接触する（図５）。第２のドラム１２は、矢印Ｂ方向に回転しているので、円筒状検査物が第２のドラム１２に接触しても、円筒状検査物の矢印Ｃ方向の自転はとぎれることなく続けられる。したがって、円筒状検査物の周面が、第１のドラム１１や第２のドラム１２に擦られることはないので、円筒状検査物に傷が付くのを防ぐことができる。
【００１８】
凹部１１ａから離れた円筒状検査物は、矢印Ｃ方向に自転しながら、検査位置で停止する（図６）。この間に、周面の検査が行われ、短時間で合否の判定がなされる。なお、円筒状検査物を検査位置で安定して停止させるために、空気を吹き付けるエアノズル（図示せず）を用いて円筒状検査物をドラムの方に押し付けてもよい。
第２のドラム１２の回転により、空の凹部１２ａが停止中の円筒状検査物に近づいていく（図３）。停止した円筒状検査物が凹部１２ａに挿入されると、円筒状検査物は、ガイドに沿って自転を続けながら回収部４に回収される。このとき、円筒状検査物の検査結果の合否に応じて異なる位置に回収されることは、前述したとおりである。
【００１９】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、第１のドラム１１の周面を一部残して、凹部１１ａを形成し、この残した周面を、円筒状検査物２を支持する壁面１１ｃとして利用することも可能である。
その他、プッシュロッド７に代えて空気を吹き付けるノズルを設置するなど、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明の円筒状検査物の周面検査装置によれば、円筒状検査物を正しい姿勢のまま、検査位置まで送ることができる。したがって、検査を確実に行うことができ、検査歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】円筒状検査物の周面検査装置１の全体斜視図である。
【図２】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図３】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図４】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図５】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図６】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図７】第１のドラム１１の他の形状を示す斜視図である。
【図８】従来の円筒状検査物の周面検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１ 円筒状検査物の周面検査装置
２ 円筒状検査物
３ カメラ
４ 回収部
５ シャッタ
６ 搬送溝
７ プッシユロッド
１１ 第１のドラム１１
１１ａ 凹部
１１ｂ 回転方向の上流側
１２ 第２のドラム
１２ａ 凹部
１３ ガイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒状検査物を回転させながら、その周面を検査する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状検査物を回転させながら、その周面を検査する装置として、円筒状検査物を回転する２つのドラムの間に設置して、円筒状検査物をドラムとの摩擦力で自転させながら、検査する検査装置が知られている（特開平５−２４９２７９号公報）。
この公報によれば、当該検査装置は、本願添付の図８に示すように、互いに同一方向に回転する小径ローラ３１と大径ローラ３２と、検査物３０の円周上を撮影するカメラ３３とを備えている。
【０００３】
搬送ベルト３４に送られてきた検査物３０は、小径ローラ３１により回転搬送され、小径ローラ３１と大径ローラ３２との間で停止する。検査物３０は、停止中、両ローラ３１，３２との摩擦のために自転し、この自転の間に、カメラ３３により周面が撮影される。
検査後、検査物３０は、大径ローラ３２に形成された凹部３２ａに挿入されて、回転移動し、検査結果の合否に応じた位置に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記検査装置の構成によれば、検査物３０が小径ローラ３１により、小径ローラ３１と大径ローラ３２との間の検査位置まで搬送されるときに、検査物３０の姿勢が不安定となるという問題がある。
特に、検査物の長さと、円筒直径とが同じくらいの短い検査物の場合は、搬送の間に検査物が立ってしまうことがあり、検査位置で回転しないようになる。
【０００５】
このために、合格するはずの検査物が、検査不合格になり、検査の歩留まりが低下する。
そこで、本発明は、検査物を正しい姿勢のまま、確実に検査位置まで送ることができる円筒状検査物の周面検査装置を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の円筒状検査物の周面検査装置は、一定方向に回転する第１のドラムと、第１のドラムと同一方向に回転する第２のドラムと、第１のドラムの円周の一部に形成され、円筒状検査物を挿入して、第１のドラムと第２のドラムとの間の検査位置に運ぶ第１の凹部と、前記第１の凹部に挿入された円筒状検査物が飛び出さないように、第１のドラムの周方向下面を覆うガイドとを備え、前記第１のドラムの回転方向は、前記検査位置において、前記第１のドラムの円周面が下から上に移動する方向であるものである。
【０００７】
前記の構成によれば、第１のドラムの、第１の凹部に挿入された円筒状検査物は、第１のドラムの回転とともに検査位置に運ばれる。このとき、第１のドラムの周方向下面を覆うガイドが設けられているために、円筒状検査物が第１の凹部から飛び出すことはない。
従来の技術と異なり、円筒状検査物は、第１の凹部に挿入された状態で検査位置に運ばれる。したがって、円筒状検査物の姿勢は、変わることがない。このため、常に、正しい姿勢で検査を行うことができる。
【０００８】
前記第１の凹部の断面形状は、円筒状検査物をスムーズに検査位置に運ぶことができるように、回転方向上流側に滑らかに開いた形状となっていることが好ましい。
これにより、円筒状検査物は、第１の凹部の壁に沿って回転しながら、スムーズに検査位置に運ばれ、検査位置においても、そのまま回転を続ける。したがって、円筒状検査物の周面が第１、第２のドラムと擦れ合うことがないので、円筒状検査物を傷つけることなく、検査することができる。
【０００９】
また、第２のドラムの円周の一部に、検査の終了した円筒状検査物を挿入する第２の凹部が形成されていれば、検査の終了した円筒状検査物を排出位置まで運ぶことができる。
また、円筒状検査物を第１のドラムに搬送する搬送手段が設けられていることが好ましい。搬送手段ががあれば、多数の円筒状検査物を続けて自動的に検査するのに有用である。
【００１０】
また、第２の凹部に挿入された円筒状検査物を、検査の合否に応じて選別して回収する手段がさらに設けられていることが好ましい。多数の円筒状検査物を検査する場合、検査の合否に応じて自動選別するに有用である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態では、円筒状検査物は、ベアリングのローラ、レシプロエンジンのピストンピン等であり、その寸法は、直径が３〜２０ｍｍ程度、長さが直径と同程度のものを想定している。
図１は、円筒状検査物の周面検査装置１の全体斜視図である。円筒状検査物の周面検査装置１は、円筒状検査物２を搬送する搬送溝６，搬送溝６に沿って搬送される円筒状検査物を一定個数（図１では１つ）ずつ押し出すプッシュロッド７，円筒状検査物を検査位置に運ぶ第１のドラム１１，第１のドラム１１の一部周面を覆うガイド１３，両ドラムの間で回転する円筒状検査物を検査するカメラ３、検査された円筒状検査物を回収位置に運ぶ第２のドラム１２、検査された円筒状検査物を回収する回収部４などを有している。第１のドラム１１，第２のドラム１２の材質には、金属、樹脂などを使用することができる。
【００１２】
図示していないが、第１のドラム１１の両端面、第２のドラム１２の両端面等には、円筒状検査物が落ちないように、平らな壁を設置している。
搬送溝６の端部６ａは、搬送されてくる円筒状検査物を止めて、円筒状検査物を第１のドラム１１にスムーズに渡すために設けられたものである。第１のドラム１１には、円周の一部に円筒状検査物を挿入する凹部１１ａが形成されている。
【００１３】
凹部１１ａは、円筒状検査物をスムーズに検査位置に運ぶことができるように、図１において、回転方向Ａの上流側１１ｂが、大きな曲率半径で、滑らかに開いた形状となっている。
プッシュロッド７により押し出され、前記凹部１１ａに挿入された円筒状検査物が遠心力で飛び出さないように、第１のドラム１１の一部周面を覆う前記ガイド１３が設けられている。ガイド１３の存在範囲は、搬送溝６の回転方向下流から、検査位置の直ぐ上流までとする。
【００１４】
カメラ３は、回転する円筒状検査物の周面を連続的に撮影し、画面８に画像表示するものであり、この画像を電子的に処理することにより、円筒状検査物周面の傷を検査することができる。
第２のドラム１２には、検査済みの円筒状検査物を挿入する凹部１２ａが形成されている。前記凹部１２ａに挿入された円筒状検査物は、シャッタ５の開閉に応じて、円筒状検査物を異なる位置に回収する。シャッタ５は、円筒状検査物の検査結果の合否に基づいて駆動される。
【００１５】
以下、円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明する。図２から図６は、円筒状検査物の周面検査装置１の要部断面図である。
第１のドラム１１と第２のドラム１２とは、図示しないモータにより、同一方向、同一周速で回転駆動される。
プッシユロッド７により押し出された円筒状検査物は、第１のドラム１１の凹部１１ａに挿入される（図２）。
【００１６】
凹部１１ａに挿入された円筒状検査物は、ガイド１３との摩擦で自転しながら、第１のドラム１１の矢印Ａ方向の回転により検査位置まで運ばれる（図３）。検査位置に近づくと、ガイド１３がなくなり、円筒状検査物は、ガイド１３から凹部１１ａの形状に沿って遠心力のためリリースされる（図４）。このとき、凹部１１ａの回転方向Ａの上流側１１ｂが、ハッチングで示したように、大きな曲率半径で滑らかに開いた形状となっているので、円筒状検査物は矢印Ｃ方向に自転しながら、リリースされる。
【００１７】
さらに第１のドラム１１の回転により、円筒状検査物は凹部１１ａから離れていき、第２のドラム１２に接触する（図５）。第２のドラム１２は、矢印Ｂ方向に回転しているので、円筒状検査物が第２のドラム１２に接触しても、円筒状検査物の矢印Ｃ方向の自転はとぎれることなく続けられる。したがって、円筒状検査物の周面が、第１のドラム１１や第２のドラム１２に擦られることはないので、円筒状検査物に傷が付くのを防ぐことができる。
【００１８】
凹部１１ａから離れた円筒状検査物は、矢印Ｃ方向に自転しながら、検査位置で停止する（図６）。この間に、周面の検査が行われ、短時間で合否の判定がなされる。なお、円筒状検査物を検査位置で安定して停止させるために、空気を吹き付けるエアノズル（図示せず）を用いて円筒状検査物をドラムの方に押し付けてもよい。
第２のドラム１２の回転により、空の凹部１２ａが停止中の円筒状検査物に近づいていく（図３）。停止した円筒状検査物が凹部１２ａに挿入されると、円筒状検査物は、ガイドに沿って自転を続けながら回収部４に回収される。このとき、円筒状検査物の検査結果の合否に応じて異なる位置に回収されることは、前述したとおりである。
【００１９】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、第１のドラム１１の周面を一部残して、凹部１１ａを形成し、この残した周面を、円筒状検査物２を支持する壁面１１ｃとして利用することも可能である。
その他、プッシュロッド７に代えて空気を吹き付けるノズルを設置するなど、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明の円筒状検査物の周面検査装置によれば、円筒状検査物を正しい姿勢のまま、検査位置まで送ることができる。したがって、検査を確実に行うことができ、検査歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】円筒状検査物の周面検査装置１の全体斜視図である。
【図２】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図３】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図４】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図５】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図６】円筒状検査物の周面検査装置１の動作を説明するための要部断面図である。
【図７】第１のドラム１１の他の形状を示す斜視図である。
【図８】従来の円筒状検査物の周面検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１ 円筒状検査物の周面検査装置
２ 円筒状検査物
３ カメラ
４ 回収部
５ シャッタ
６ 搬送溝
７ プッシユロッド
１１ 第１のドラム１１
１１ａ 凹部
１１ｂ 回転方向の上流側
１２ 第２のドラム
１２ａ 凹部
１３ ガイド
Claims (5)
- 円筒状検査物を回転させながら、その周面を検査する装置であって、
一定方向に回転する第１のドラムと、
第１のドラムの回転軸と平行な回転軸を有し、第１のドラムと同一方向に回転する第２のドラムと、
第１のドラムの円周の一部に形成され、円筒状検査物を挿入して、第１のドラムと第２のドラムとの間の検査位置に運ぶ第１の凹部と、
前記第１の凹部に挿入された円筒状検査物が飛び出さないように、第１のドラムの周方向下面を覆うガイドとを備え、
前記第１のドラムの回転方向は、前記検査位置において、前記第１のドラムの円周面が下から上に移動する方向であることを特徴とする円筒状検査物の周面検査装置。 - 前記第１の凹部の断面形状は、円筒状検査物をスムーズに検査位置に運ぶことができるように、回転方向上流側に滑らかに開いた形状となっていることを特徴とする請求項１記載の円筒状検査物の周面検査装置。
- 第２のドラムの円周の一部に、検査の終了した円筒状検査物を挿入する第２の凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の円筒状検査物の周面検査装置。
- 円筒状検査物を第１のドラムに搬送する搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の円筒状検査物の周面検査装置。
- 第２の凹部に挿入された円筒状検査物を、検査の合否に応じて選別して回収する手段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１記載の円筒状検査物の周面検査装置。
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001335150A JP2001335150A (ja) | 2001-12-04 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111069085A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-28 | 湖南科创信息技术股份有限公司 | 一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法 |
| KR20220098511A (ko) * | 2021-01-04 | 2022-07-12 | (주)아이피에스오토 | 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치 |
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| CN105173566B (zh) * | 2015-07-28 | 2018-03-30 | 武汉艾可瑞特自动化有限公司 | 一种旋转体的同步自旋机构 |
| CN113460634B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-03-10 | 东莞市铁生辉制罐有限公司 | 罐身排序装置 |
| CN116460737B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-10-27 | 浙江世宏实业有限公司 | 一种斜口铝外管的分选上料装置 |
-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000153576A patent/JP3745196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069085A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-28 | 湖南科创信息技术股份有限公司 | 一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法 |
| CN111069085B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-04-27 | 湖南科创信息技术股份有限公司 | 一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法 |
| KR20220098511A (ko) * | 2021-01-04 | 2022-07-12 | (주)아이피에스오토 | 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치 |
| KR102547784B1 (ko) * | 2021-01-04 | 2023-06-26 | (주)아이피에스오토 | 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치 |
Also Published As
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|---|---|
| JP2001335150A (ja) | 2001-12-04 |
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