KR0183713B1 - 음극선관 패널 결함 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음극선관 패널 결함 검사장치에 관하여 개시한 것으로서,

본 발명의 특징에 의하면 음극선관 패널에 광을 투사하여 발생하는 광산란 현상의 상태에 따라 패널에 개재되는 전형적인 각종 결함류와 먼지 등의 단순제거가 용이한 이물질류를 구분, 인식하여 검출 가능하도록 1차적으로 결함류 및 이물질의 개재 여부만을 검사하는 1차결함검사부와 그 결과에 대해 2차적으로 결함류와 이물질을 구분, 인식하여 검출가능하도록 된 2차 결함검사부를 포함하고, 2차결함검사부의 패널 표면 화상인식수단인 에어리어 카메라를 6축 로보트 좌표계에 마련하여 음극선관 패널 표면의 곡률면 어느 부위로부터도 항상 일정한 거리를 유지할 수 있도록 구성함으로써, 음극선관 패널 표면의 결함 유무에 대한 검사결과의 정밀도를 높일 수 있도록 한 것이다.

Description

음극선관 패널 결함 검사장치

제1도는 음금선관 패널의 제조과정 중에 발생되는 결함의 종류에 대한 예시도.

제2도는 종래의 음극선관 패널 결함 검사장치의 개략적 구성 및 그 주요부를 발췌하여 도시한 사시도.

제3도는 제2도에 도시된 종래의 음금선관 패널 결함 검사장치를 개량한 것으로서, 주요부 구성을 개략적으로 내타내 보인 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 음금선관 패널 결함 검사장치의 개략적 구성 및 그 주요부를 발췌하여 도시한 사시도.

제5도는 제4도에 도시된 본 발명의 음극선관 패널 결함 검사장치의 에어리어 카메라의 작용을 설명하기 나타내 보인 예시도.

제6도는 제5도에 도시된 본 발명 검사장치의 에어리어 카메라 작용과 대비하기 위해 도시한 종래 검사장치의 에어리어 카메라 작용 예시도.

제7도는 음극선관 패널 결함 중, 피트(pit) 결함에 대한 본 발명 검사장치의 인식 원리를 나타내 보인 상태도로서,

(a)는 피트에 의해 산란된 광이 카메라에 입력되는 상태를,

(b)는 피트에 의해 산란된 광이 나타내는 밝기 신호의 상태를,

(c)는 피트에 의해 산란된 광이 화상을 형성하는 상태를 나타낸 것이며,

제8도는 음극선관 패널에 부착된 먼지 등의 이물질에 대한 본 발명 검사장치의 인식 원리를 나타내 보인 상태도로서,

(a)는 이물질에 의해 산란된 광이 카메라에 입력되는 상태를,

(b)는 이물질에 의해 산란된 광이 나타내는 밝기 신호의 상태를,

(c)는 이물질에 의해 산란된 광이 화상을 형성하는 상태를 나타낸 것이고, 그리고,

제9도는 본 발명에 의한 음극선관 패널 결함 검사장치의 2차결함검사부의 동작순서를 나타내 보인 플로우챠트도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11,21 : 패널 40 : 6축 로보트

41 : 에어리어카메라 50a,50b : 벨트 컨베이어

50 : 틈새공간 51 : 센서

52 : 광원(조명장치) 53 : 라인카메라

56 : 화상처리제어기 58 : 주처리 제어기

71 : 롤로컨베이어 72 : 센서

100 : 출력장치(모니터)

본 발명은 음극선관 패널의 결함 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음극선관 패널에 조명을 투사하여 조명광의 산란상태에 의해 패널에 개재되는 각종 결함 및 이물질을 구분하여 인식하도록 된 음극선관 패널의 결함 검사장치에 관한 것이다.

컴퓨터 모니터나 텔레비젼 등의 디스플레이장치로 사용되는 음극선관의 스크린에 양질의 화상을 형성하기 위해서는 패널 내면에 형성된 형광막 패턴의 일치상태, 전자빔의 편향상태 및 새도우마스크 조립체의 결합상태 등과 같은 여러 가지 많은 조건들을 충족시켜야만 가능하게 된다.

그런데, 상기한 음극선관의 패널은 통상 글래스(glass)를 용해시켜 제1도에 예시한 바와 같은 형태로 성형한 후, 연마와 세척 및 건조 등과 같은 일련의 과정을 거쳐서 제조하게 되는데, 실제 제조과정에 있어서는 글래스의 용해상태 등의 불량으로 인하여 제1도 (a)에 예시되어 있는 바와 같이 음극선관 패널의 글래스에 기포(blister)나 석물(stone) 및 옹이(glass knot) 등과 같은 내재적 결함이 개재되거나, 제1도 (b)에 예시된 바와 같이 성형 및 연마과정 등에서의 불량으로 인하여 곰보자국(pit), 휠 마크(wheel mark), 긁힘(scratch) 등과 같은 표면적인 결함이 발생하는 경우를 배제할 수가 없다.

이와 같이 음극선관의 패널에 상기한 결함들이 개재되면, 앞서 기술하였던 양질의 화상 형성을 위해 충족되어야 할 여러조건들의 상태가 아무리 양호하다 하더라도, 상기 결함들이 화면상에 반점 등으로 나타나 화상을 왜곡시키는 현상을 발생케하여 음극선관의 화상형성에 심각한 불량으로 작용하는 문제점을 유발하게 된다.

상기와 같은 문제점이 유발되는 경우를 방지하기 위하여 통상 음극선관의 제조현장에서는 완성된 패널의 조립단계에서 패널 결함의 유무상태를 검사하는 과정을 필수적으로 거치도록 하고 있다.

이와 같은 패널의 결함유무 상태에 대한 종래의 검사방식은 광원을 이용하여 유리나 액정표시판 등과 같은 투명부재에 광을 조사하게 되면 결함물이 개재된 부위에서 광 산란이 발생하는 원리를 이용하여 패널의 결함 유무상태의 양부를 판정하는 것으로서, 광투과에 의한 검사방식과 광반사에 의한 검사방식이 있었다.

상기한 광투과에 의한 검사는 투과용 형광램프를 불투명한 흑색벽상에 설치하고, 그 전면에 검사하고자 하는 패널을 회전시켜 형광램프로부터 조사된 광이 결점부위에서 난반사되는 상태를 인식함으로써 패널 표면의 결합유무를 검사하는 것이다.

그리고, 광반사에 의한 검사는 회동가능하게 설치된 패널의 외표면에 발광램프 등을 이용하여 광을 조사하여 반사되는 광량을 감지함으로써 패널표면의 결함유무를 검사하는 것이다.

그러나, 상기한 광투과 및 광반사에 의한 종래의 패널 결함 검사는 육안 관찰을 통해 실행하였고, 이 육안 검사는 작업자의 숙련도 등의 차이에 따라 검사결과의 정밀성과 신뢰성 및 생산성에 한계를 가질 수 밖에 없었다.

따라서, 상기한 종래 검사방식이 가지는 한계점을 극복하기 위해 제안된 것이 제2도에 예시한 광투과방식의 검사에서 카메라가 장착된 검사장치를 이용하는 것으로서, 이 장치에 대한 상세 기술의 내용은 대한민국 특허출원번호 제18271호에 상세히 기재되어 있다. 이 검사장치는 검사 대상 패널(21)을 이송수단(22)을 통하여 이송시키면서 조명기구(23)로 광을 조사하여 투과한 광량에 대한 정보를 라인카메라(24)에 입력시킴으로써 그 정보에 대한 신호패턴을 인식하여 패널(11)에 개재된 결함의 유무상태를 검사할 수 있게 된다.

그러나, 상기 종래의 패널 결함 검사장치는 제1도에 예시되어 있는 전형적인 패널의 결함종류에 대한 검출은 가능하지만, 먼지나 각종 오물등과 같은 단순제거가 용이한 이물질이 패널에 부착되어 있는 경우에 있어서는 이물질 등으로 인하여 발생하는 광산란 현상이 상기 결함류로 인해 발생하는 광산란의 형태와 거의 유사하기 때문에, 이러한 광산란 현상에 대한 정도의 차이를 인식하지 못하고 상기와 같은 결함류로 인식하여 불량판정을 하게 됨으로써 양품을 불량으로 처리하는 손실을 발생시키는 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 감안하여 개선한 것이 제3도에 도시된 검사장치로서, 이 검사장치는 본 출원인에의해 특허출원된 대한민국 특허출원번호 제23048호에 상세히 기재되어 있다. 이 검사장치에 의하면, 제2도에 도시된 기존 검사장치와 동일하게 음극선관 패널(21)에 광을 투사하여 발생하는 광산란 현상의 상태에 따라 패널에 개재되는 전형적인 각종 결함류와 먼지 등의 단순제거가 용이한 이물질류를 구분, 인식하여 검출 가능하도록 1차적으로 결함류 및 이물질의 개재 여부만을 검사하는 1차 결함검사부(I)를 포함하고, 이에 더하여 상기 1차 결함검사부의 검사결과에 대해 2차적으로 결함류와 이물질을 구분, 인식하여 검출하는 2차 결함검증부(II) 및 상기 제1결함검사부(I) 및 상기 제2결함검중부(II)에 대한 화상입력 신호, 센서입력 신호의 처리, 센서위치의 제어와 처리된 결과를 전체적으로 관장하고 그 결과를 출력하기 위한 신호처리 제어부(III)를 포함하며, 제1결함검사부(I)에서는 종전에서와 같이 음극선관 패널에 광을 투사하여 발생하는 광산란 현상의 상태에 따라 패널에 개재되는 전형적인 각종결함류와 먼지 등 단순제거가 용이한 이물질류를 구분하지 않고 1차적으로 결함류 및 이물질의 개재상태에 대한 유무만을 검사한다. 이때 그 결과에 대한 정보가 상기 라인카메라(24)를 통하여 이에 연결되어 있는 라인 카메라 화상처리제어기(301)에 입력된 다음, 이 정보에 대한 결과를 토대로 상기 제2결함검사부(II)와 주처리제어부(III)가 2차적으로 패널에 개재된 전형적인 결함류와 단순제거가 용이한 이물질류를 구분, 인식하여 최종적으로 패널에 개재되는 전형적인 결함류를 검출하게 된다.

그러나, 상기한 음극선관 패널 결함 검사장치는 2차 결함검증부에서 결함류와 이물질류를 구분하기 위해 음극선관 패널의 표면상태를 입력하는 에어리어 카메라(31)가 3축 로보트(32)에 마련되어 있고, 검사 대상 패널은 그 표면부가 일정한 곡률면을 형성하고 있기 때문에 상기 곡률면의 각 부위에 대한 상기 에어리어 카메라(31)의 거리가 일정치 않아 곡률면 부위에 따라 표면 결함 유무에 대한 검사결과의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 음극선관 패널 결함 검사장치가 가지는 문제점을 감안하여 이를 개선코자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 음극선관 패널 표면 결함 검사를 위한 2차 결함검증부의 에어리어 카메라를 6축 로보트 좌표계에 구비토록 함으로써 패널의 곡률면 어느 부위에서나 일정한 간격을 유지할 수있도록 하여 음극선관 패널 표면의 결함 유무에 대한 검사결과의 정밀도을 높일 수 있도록 한 음극선관 패널 결함 검사장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 음극선관 패널 결함 검사장치는,

제1이송수단에 의해 이송되는 음극선관 패널에 광을 투사하는 광원과, 상기 광원에 의해 투사되어 상기 패널을 투과한 광량의 정보를 입력하기 위한 제1광정보입력수단과, 상기 제1광정보입력수단에 의해 입력된 광정보를 일정한 신호로 변환시켜 주기 위한 신호처리부와, 상기 신호처리부에 의해 처리된 광정보 신호를 일정한 패턴으로 출력시켜 주기 위한 출력장치를 구비하여 상기 음극선관 패널에 개재된 결함류와 이물질류를 1차적으로 인식하여 검출하는 제1결함검사부와,

상기 제1결함검사부에 의해 상기 음극선관 패널에 개재된 결함류와 이물질류가 검출되는 검사 결과에 대하여 2차적으로 결함류와 이물질류를 구분, 인식하여 최종적으로 결함류를 검출하는 제2결함검사부를 포함하는 음극선관 패널 결함 검사장치에 있어서,

상기 제2결함검사부는 상기 제1이송수단의 일측으로 연장되도록 마련된 제2이송수단과, 상기 제1이송수단으로부터 상기 제2이송수단으로 이송되는 음극선관의 이송상태을 감지하여 상기 제2이송수단 상의 소정 위치에서 위치결정하도록 상기 제2이송수단에 설치되는 음극선관 위치결정수단과, 상기 제1결함검사부에 의해 1차적으로 검사된 상기 음극선관의 결함부위에 대한 화상정보를 입력하기 위해 상기 위치결정수단에 의해 위치 결정된 상기 음극선관의 상부에 마련되는 화상정보입력수단 및 상기 제1결함검사부에 의해 검출된 결함류와 이물질류를 2차적으로 구분, 인식하여 최종적으로 결함류를 검출하기 위하여 상기 화상정보입력수단에 의해 입력된 화상정보를 처리하여 주는 주처리제어부를 포함하여 이루어지며,

상기 화상정보입력수단은 광원과 집광렌즈 및 광각보정미러를 포함하는 에어리어 카메라로서, 6축 로보트 좌표계에 마련되어 음극선관 패널 표면의 곡률면 어느 부위로부터도 항상 일정한 거리를 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 음그건관 패널 결함 검사장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

첨부 도면 중, 제4도는 본 발명에 따른 음극선관 패널 결함검사장치 주요부를 나타내 보인 개략적 사시도이고, 제5도는 제4도에 도시된 본 발명의 음극선관 패널 결함 검사장치의 에어리어 카메라의 작용을 설명하기 나타내 보인 예시도이다.

상기 제4도 및 제5도를 차조하여 본 발명에 따른 음극선관 패널결함 검사장치의 구성 및 그 작용에 대해 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 음극선관 패널 결함 검사장치의 특징에 의하면, 기존 장치에서와 같이 검사대상 음극선관 패널의 전형적인 결함류를 포함하여 단순제거가 용일한 먼지 등 이물질류의 개재상태에 대한 유무를 1차적으로 검출하는 제1결함검사부(I)와, 이 제1결함검사부(I)에 의해 검출된 검사 결과에 대해 2차적으로 패널에 개재되는 전형적인 결함류와 단순제거가 용이한 이물질류를 구분, 인식하여 최종적으로 패널에 개재되는 전형적인 결함류를 검출하는 제2결함검사부(II) 및 제1결함검사부(I)와 제2결함검사부(II)에 대한 화상입력 신호처리와 센서입력 신호처리, 센서위치제어, 수행된 결과를 전체적으로 관장하고 그 결과를 출력하기 위한 신호처리제어부(III)로 크게 이루어진다.

상기 제1결함검사부(I)는 검사 대상 패널(21)을 일방향으로 이송시키는 제1벨트컨베이어(50a)를 구비하고 있는 동시에 이와 소정 간격의 틈새공간(50c)을 형성하도록 서로 맞닿아 있는 제2벨트컨베이어(50b)를 구비하고 있다. 그리고, 상기 틈새공간(50c)의 하부에는 그 길이방향과 나란하도록 설치된 광원(52)이 마련되어 있으며, 그 상부에는 라인카메라(53)가 지지프레임(54)에 의해 지지되어 있다. 한편, 상기 광원(52)은 직관식 조명등(52a)과 이로부터 방사상으로 출사되는 광을 일정한 방향으로 모을수 있도록 내부에 반사면이 마련되고 일측에 개구부(52c)가 마련된 덮개(52b)를 구비하고 있다. 또한, 상기 제1벨트컨베이어(50a)의 끝단부에는 패널(21)의 통과 여부를 감지하는 감지센서(51)가 마련되어 있고, 상기 제1벨트컨베이어(50a)와 제2벨트컨베이어(50b)의 일측면 사이에는 스텝핑 모터(55)가 설치되어 있어서, 이 스텝핑 모터(55)가 상기 제1벨트컨베이어(50a)와 제2벨트컨베이어(50b)를 동시 구동함으로써 부하의 변동에 따른 등속성이 확보되도록 된 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 제2결함검사부(II)는 상기 제2벨트컨베이어(50b)의 음극선관 이송방향의 끝단부 일측으로 연장되게 설치된 롤로컨베이어(71)를 구비하고 있으며, 이 롤로컨베이어(71)에는 상기 제2벨트컨베이어(50b)로부터 상기 롤러컨베이어(71)로 이송되는 음극선관의 이송상태를 감지하기 위한 센서(72)와 이 센서(72)의 신호송출에 의해 상기 롤러컨베이어(71)의 소정 위치에서 상기 패널(21)의 위치를 결정할 수 있도록 된 위치결정수단(73)이 설치되어 있다. 한편, 상기 위치결정수단(73)은 상기 롤러컨베이어(71)에 마련된 실린더(73a)와 이에 연결되어 왕복운동을 행하면서 상기 패널(11)의 일측을 가압 및 해제하는 로드(73b)를 포함하고 있다. 또한, 상기 롤러컨베이어(71)의 상부에는 광원과 집광렌즈 및 광각보정미러가 내장되어 있는 에어리어카메라(41)는 본 발명의 특징적 구성요소를 이루는 6축 좌표계를 갖는 6축 로보트(40)에 마련되어 상기 롤러컨베이어(71)상에서 위치결정된 패널(70)의 표면 곡률과 동일한 곡률의 궤적을 가지도록 패널 표면으로부터 항상 일정한 거리의 간격이 유지될 수 있도록 가변될 수 있는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 신호처리제어부(III)는 상기 제1결함검사부(I)에 마련된 라인카메라(53)와 연결되어 상기 라인카메라(53)에 의해 입력된 광정보를 신호처리하는 라인카메라 화상처리제어기(76)와, 상기 제2결함검사부(II)에 마련된 에어리어카메라(41)와 연결되어 상기 에어리어카메라(41)에 의해 입력된 화상정보를 신호처리하는 에어리어카메라 화상처리 제어기(79) 및 상기 에어리어카메라(41)의 위치를 패널의 곡률면을 따라 가변시켜 주는 6축 로보트(40), 그리고 제1결함검사부(I)와 제2결함검사부(II)에 관련 모터 및 센서신호처리기(77)를 포함하여 된 구조로 되어 있다.

이와 같은 구조를 가지는 본 발명에 의한 음극선관 패널 결함검사장치는 다음과 같이 음극선관 패널의 결함 검사를 수행하게 된다.

먼저, 제1결함검사부(I)에서 검사 대상 패널(21)을 제1벨트컨베이어(50a)를 통하여 제2벨트컨메이어(50b)측으로 이송시키면서 검사를 행하게 되는데, 이 제1결함검사부(I)에서는 음극선관 패널에 광을 투사하여 발생하는 광산란 현상의 상태에 따라 패널에 개재되는 전형적인 각종 결함류와 먼지 등 단순제거가 용이한 이물질류를 구분하지않고 1차적으로 결함류 및 이물질의 개재상태에 대한 유무만을 검사한다.

즉, 검사 대상 패널(21)은 최초에 상기 제1벨트컨베이어(50a)에 의해 이송되면서 상기 제1벨트컨에이어(50a)의 끝단부에 설치된 센서(51)에 의해 그 위치가 감지되고, 상기 패널(21)이 상기 제1벨트컨베이어(50a)와 제2벨트컨베이어(50b) 사이에 형성된 틈새공간(50c)을 지날 때, 상기 센서(51)의 감지신호에 의해 상기 직관식 조명기구(52)가 패널(21)을 향해 광을 조사하게 된다. 이때, 상기 패널(11)에 결함류나 이물질이 게제되어 있으며, 이로 인해 투광된 광이 산란현상을 일으키게 되어 패널(21)에 이물질이나 결함류가 게재된 상태의 정보가 상기 라인카메라(53)를 통하여 이에 연결되어 있는 라인 카메라 화사어리제어기(76)에 입력된다.

그런다음, 상기와 같이 제1결함검사부(I)에 의해 검출된 패널(11)의 이물질이나 결함류 개재 상태의 정보에 대한 결과를 토대로 상기 제2결함검사부(II)와 주처리제부(III)가 2차적으로 패널에 개재된 전형적인 결함류와 단순제거가 용이한 이물질류를 구분, 인식하여 최종적으로 패널에 개재되는 전형적인 결함류를 검출하게된다.

이어서, 본 발명에 의한 음극선관 패널 결함 검사장치의 제2결함검사부의 작용을 설명하면 다음과 같다. 즉, 상기 패널(21)이 상기 제2벨트컨베이어(50b)를 지나 상기 롤러컨베이어(71)로 진입하게 되면, 상기 롤러컨베이어의 진입부에 마련되어 있는 센서(72)에 의해 패널의 이송상태가 감지되어 상기 롤러컨베이어(71)에 구비되어 있는 위치결정수단(73)이 실린더(73a)를 작동시켜 이 실린더(73a)에 의해 왕복운동을 행하는 로드(73b)가 상기 패널(21)을 일정한 위치에서 일측으로 가압하여 고정시킨 상태로 위치결정하게 된다.

이와 같이 패널(21)의 위치가 결정되면, 상기 라인카메라(53)를 통하여 상기 라인카메라 화상처리제어기(76)에 입력된 패널(21)의 결함위치상태의 정보 즉, 패널상의 결함에 대한 X, Y좌표와 그 좌표에서의 패널 곡률면에 대한 높이의 정보가 상기 에어리어카메라(41)를 지지하고 있는 6축 로보트(40)의 제어부에 전달된다. 이에 따라, 상기 6축 로보트 (40)는 상기 에어리어카메라(41)의 위치를 패널에 개재된 결함 위치부의 각 좌표로 근접하게 이동시키게 되는데, 이때 상기 에어리어카메라(41)는 제5도에 도시된 바와 같이 패널(21)의 표면으로부터 항상 일정한 거리의 간격을 유지한채 패널(21)의 표면 곡률과 동일한 곡률의 궤적을 그리면서 위치 이동한 다음, 내장된 광원을 통하여 광을 패널의 표면부에 조사하면서 결함부위의 화상에 대한 광감지반응 상태를 입력하게 된다.

따라서, 제6도에 도시된 바와 같이 종래에 에어리어 카메라(31)가 패널(21)의 곡률면에 대한 궤적을 따르지 못하여 입력된 화상의 정밀도가 저하되던 문제를 개선할 수 있게 된다.

한편, 상기 에어리어 카메라(41)에 의해 입력되는 광감지반응상태는 각 결함류의 종류에 따라 제7도 내지 제8도에 도시된 바와 같은 패턴을 형성하게 된다.

첨부 도면 중, 제7도는 음극선관 패널 결함 주, 피트(pit) 결함에 대한 본 발명 장치의 인식 원리를 나타내 보인 상태도로서, (a)는 피트에 의해 산란된 광이 카메라에 입력되는 상태도이며, (b)는 피트에 의해 산란된 광이 나타내는 밝기 신호의 상태도이고, (c)는 피트에 의해 산란괸 광이 화상을 형성하는 상태를 나타내 보인 것이고, 제8도는 음극선관 패널에 부착된 먼지 등의 이물질에 대한 본 발명 장치의 인식 원리를 나타내 보인 상태도로서, (a)는 이물질에 의해 산란된 광이 카메라에 입력되는 상태도, (b)는 이물질에 의해 산란된 광이 나타내는 밝기 신호의 상태도, (c)는 이물질에 의해 산란된 광이 화상을 형성하는 상태를 나타내 보인 것이다.

즉, 제7도에서와 같이 피트는 패널의 표면에 홈이 파진 것으로서 홈의 가장자리 부위에서 빛 산란이 발생하여 패널 표면의 검사영역에 대한 에어리어화상에서는 밝은 링모양이 나타내는 반면에 홈부위는 조사되는 광량의 감소로 다소 어둡게 나타나며, 배경부분은 유리표면 및 내면의 반사로 인하여 비교적 중간 밝기 값 정도로 나타난다.

또한, 제8도의 이물질류는 빛을 흡수하는 경향이 있으므로 배경보다 밝기가 저하되어 나타난다(일반 불투명성 먼지는 대부분 빛을 흡수하며, 유리가루와 같은 연마분진은 수분을 포함하고 있으므로 광을 흡수하는 성질이 있다).

상기한 각 패턴의 화상정보로부터 상기 각 결점들을 분류하기 위한 처리기법으로, 에어리어화상에 대한 밝기분포의 히스토그램을 얻은 후, 각 결함들의 산과 골의 형상이 서로 다른 형상을 지니므로 이들을 비교하여 화상패턴의 형태에 따라 상기 에어리어카메라(41)에 연결되어 있는 에어리어카메라 화상처리 제어기(79)가 패널에 개재되는 전형적인 각종 결함류와 먼지 등의 단순제거가 용이한 이물질류를 구분, 인식하여 단순제거가 용이한 이물질류를 입력 리스트에서 삭제한다.

이상에서와 같은 동작의 순서는 제9도에 도시된 바와 같은 플로우채트의 순서에 의해 진행되며, 패널의 전체 결점군에 대하여 상기와 같은 검사와 완료되면, 패널이 위치결정되어 있는 상태에서 해제되어 다음 공정으로 이송되는 동시에 검사결과는 모니터(100)에 출력된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 음극선관 패널 결함검사장치는, 2차결함검사부의 패널 표면 화상인식수단인 에어리어 카메라를 6축 로보트 좌표계에 마련하여 음극선관 패널 표면의 곡률면 어느 부위로부터도 항상 일정한 거리를 유지할 수 있도록 구성함으로써, 음극선관 패널 표면의 결함 유무에 대한 검사결과의 정밀도를 높일 수 있도록 한 것이다.

Claims (1)

1. 제1이송수단에 의해 이송되는 음극선관 패널에 광을 투사하는 광원과, 상기 광원에 의해 투사되어 상기 패널을 투과한 광량의 정보를 입력하기 위한 제1광정보입력수단과, 상기 제1광정보입력수단에 의해 입력된 광정보를 일정한 신호로 변환시켜 주기위한 신호처리부와, 상기 신호처리부에 의해 처리된 광정보 신호를 일정한 패턴으로 출력시켜 주기 위한 출력장치를 구비하여 상기 음극선관 패널에 개재된 결함류와 이물질류를 1차적으로 인식하여 검출하는 제1결함검사부와, 상기 제1결함검사부에 의해 상기 음극선관 패널에 개재된 결함류와 이물질류가 검출되는 검사 결과에 대하여 2차적으로 결함류와 이물질류를 구분, 인식하여 최종적으로 결함류를 검출하는 제2결함검사부를 포함하는 음극선관 패널 결함 검사장치에 있어서, 상기 제2결함검사부는 상기 제1이송수단의 일측으로 연장되도록 마련된 제2이송수단과, 상기 제1이송수단으로부터 상기 제2이송수단으로 이송되는 음극선관의 이송상태를 감지하여 상기 제2이송수단 상의 소정 위치에서 위치결정하도록 상기 제2이송수단에 설치되는 음극선관 위치결정수단과, 상기 제1결함검사부에 의해 1차적으로 검사된 상기 음극선관의 결함부위에 대한 화상정보를 입력하기 위해 상기 위치결정수단에 의해 위치 결정된 상기 음극선관의 상부에 마련되는 화상정보입력수단 및 상기 제1결함검사부에 의해 검출된 결함류와 이물질류를 2차적으로 구분, 인식하여 최종적으로 결함류를 검출하기 위하여 상기 화상정보입력수단에 의해 입력된 화상정보를 처리하여 주는 주처리제어부를 포함하여 이루어지며, 상기 화상정보입력수단은 광원과 집광렌즈 및 광각보정미러를 포함하는 에어리어 카메라로서, 6축 로보트 좌표계에 마련되어 음극선관 패널 표면의 곡률면 어느 부위로부터도 항상 일정한 거리를 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 음극선관 패널 결함 검사장치.