JP2819359B2 - 物品の搬送装置 - Google Patents
物品の搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品の搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】第１の搬送手段から第２の搬送手段に物
品を受渡す物品の搬送装置として、特開平1-209216号公
報に記載のものがある。この搬送装置は、第１の搬送手
段により搬送されてきた物品を吸着固定する第１の磁石
を備えると共に、第１の磁石の磁力を消磁したときに、
第２の搬送手段に備えた第２の磁石を励磁し、第１の搬
送手段から離脱する物品を第２の搬送手段の所定位置に
落下させて搬送を継続するものである。
品を受渡す物品の搬送装置として、特開平1-209216号公
報に記載のものがある。この搬送装置は、第１の搬送手
段により搬送されてきた物品を吸着固定する第１の磁石
を備えると共に、第１の磁石の磁力を消磁したときに、
第２の搬送手段に備えた第２の磁石を励磁し、第１の搬
送手段から離脱する物品を第２の搬送手段の所定位置に
落下させて搬送を継続するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
は、両搬送手段が相対する受渡領域で、第１の搬送手段
側の第１の磁石によって吸着解除される物品位置と、第
２の搬送手段側の第２の磁石によって吸着される物品位
置とに、鉛直方向でのずれがある。このため、物品は、
第１の搬送手段から第２の搬送手段への受渡し作業中、
両磁石のいずれによっても吸着されない自由落下状態に
おかれ、受渡しに衝撃を伴い、且つ搬送姿勢のずれを生
じ易い。
は、両搬送手段が相対する受渡領域で、第１の搬送手段
側の第１の磁石によって吸着解除される物品位置と、第
２の搬送手段側の第２の磁石によって吸着される物品位
置とに、鉛直方向でのずれがある。このため、物品は、
第１の搬送手段から第２の搬送手段への受渡し作業中、
両磁石のいずれによっても吸着されない自由落下状態に
おかれ、受渡しに衝撃を伴い、且つ搬送姿勢のずれを生
じ易い。
【０００４】本発明は、第１の搬送手段から第２の搬送
手段へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることな
く、物品を受渡し可能とすることを目的とする。
手段へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることな
く、物品を受渡し可能とすることを目的とする。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】 請求項１ に記載の本発明
は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とを隣接配置し、
両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、第１の搬送手
段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品の搬送装置に
おいて、物品の少なくとも底面側に物品側磁石を設け、
第１の搬送手段には物品の底面を保持する物品保持部を
備え、この物品保持部に物品側磁石を吸着する第１の磁
石を設け、第２の搬送手段には物品の底面を保持する物
品保持部を備え、この物品保持部に物品側磁石を吸着す
る第２の磁石を設け、且つ上記受渡領域で両磁石が同一
物品を同時に吸着できるように配置されると共に、第２
の磁石の磁力が第１の磁石の磁力より大きく設定される
ようにしたものである。
は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とを隣接配置し、
両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、第１の搬送手
段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品の搬送装置に
おいて、物品の少なくとも底面側に物品側磁石を設け、
第１の搬送手段には物品の底面を保持する物品保持部を
備え、この物品保持部に物品側磁石を吸着する第１の磁
石を設け、第２の搬送手段には物品の底面を保持する物
品保持部を備え、この物品保持部に物品側磁石を吸着す
る第２の磁石を設け、且つ上記受渡領域で両磁石が同一
物品を同時に吸着できるように配置されると共に、第２
の磁石の磁力が第１の磁石の磁力より大きく設定される
ようにしたものである。
【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記第１の搬送手段が第１の
磁石を備える複数の物品保持部を所定の間隔で離隔配置
し、前記第２の搬送手段が第２の磁石を備える複数の物
品保持部を所定の間隔で離隔配置し、両搬送手段の各物
品保持部が受渡領域で順次近接することとなるように両
搬送手段を互いに同期駆動するようにしたものである。
載の本発明において更に、前記第１の搬送手段が第１の
磁石を備える複数の物品保持部を所定の間隔で離隔配置
し、前記第２の搬送手段が第２の磁石を備える複数の物
品保持部を所定の間隔で離隔配置し、両搬送手段の各物
品保持部が受渡領域で順次近接することとなるように両
搬送手段を互いに同期駆動するようにしたものである。
【０００８】
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記の作
用がある。
用がある。
【００１０】（ａ） 第１の搬送手段によって搬送されてきた物品
は、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で第１の搬送
手段側の第１の磁石に吸着されながら、第２の搬送手段
側の第２の磁石にも吸着され、その後、第２の磁石のよ
り大なる磁力により第２の搬送手段側に受渡されて搬送
される。このため、物品は、第１の搬送手段から第２の
搬送手段への受渡し作業中、両磁石のいずれにも吸着さ
れない自由状態におかれることなく、常にいずれかの磁
石の吸着による拘束を受けながら受渡し完了される。よ
って、第１の搬送手段から第２の搬送手段へスムース
に、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を受渡
しできる。（ｂ） このとき、物品が物品側磁石を備えているから、
両搬送手段は非磁性体の物品でも搬送、受渡しできる。（ｃ） また、物品側磁石は物品の少なくとも底面側に設
けられ、両搬送手段の磁石は物品の側面でなく底面を保
持する物品保持部に設けられる。従って、物品は、第１
の搬送手段から第２の搬送手段への乗り移り時に、その
物品側磁石を必ず両搬送手段の磁石に吸着されるものと
され、第１の搬送手段から第２の搬送手段への受渡しの
確実を図ることができる。
は、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で第１の搬送
手段側の第１の磁石に吸着されながら、第２の搬送手段
側の第２の磁石にも吸着され、その後、第２の磁石のよ
り大なる磁力により第２の搬送手段側に受渡されて搬送
される。このため、物品は、第１の搬送手段から第２の
搬送手段への受渡し作業中、両磁石のいずれにも吸着さ
れない自由状態におかれることなく、常にいずれかの磁
石の吸着による拘束を受けながら受渡し完了される。よ
って、第１の搬送手段から第２の搬送手段へスムース
に、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を受渡
しできる。（ｂ） このとき、物品が物品側磁石を備えているから、
両搬送手段は非磁性体の物品でも搬送、受渡しできる。（ｃ） また、物品側磁石は物品の少なくとも底面側に設
けられ、両搬送手段の磁石は物品の側面でなく底面を保
持する物品保持部に設けられる。従って、物品は、第１
の搬送手段から第２の搬送手段への乗り移り時に、その
物品側磁石を必ず両搬送手段の磁石に吸着されるものと
され、第１の搬送手段から第２の搬送手段への受渡しの
確実を図ることができる。
【００１１】請求項２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。
の作用がある。
【００１２】 両搬送手段の物品保持部がそれぞれ第１
の磁石と第２の磁石とを備え、両搬送手段の各物品保持
部が各受渡領域で順次近接することとなるように両搬送
手段が互いに同期駆動される。従って、物品の受渡しを
連続的に行なうことができる。
の磁石と第２の磁石とを備え、両搬送手段の各物品保持
部が各受渡領域で順次近接することとなるように両搬送
手段が互いに同期駆動される。従って、物品の受渡しを
連続的に行なうことができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は第１実施例の側面図、図３は本発明の第２実施例を
示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模式図、
図５は本発明の第４実施例を示す模式図である。
２は第１実施例の側面図、図３は本発明の第２実施例を
示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模式図、
図５は本発明の第４実施例を示す模式図である。
【００１８】（第１実施例）（図１、図２参照） 搬送装置１０は、円板状第１旋回テーブル１１と円板状
第２旋回テーブル１２とを隣接配置し、両旋回テーブル
１１、１２が互いに摺接する如くにほぼギャップなく近
接する受渡領域で、第１旋回テーブル１１から第２旋回
テーブル１２に磁性体からなる物品１を受渡す。
第２旋回テーブル１２とを隣接配置し、両旋回テーブル
１１、１２が互いに摺接する如くにほぼギャップなく近
接する受渡領域で、第１旋回テーブル１１から第２旋回
テーブル１２に磁性体からなる物品１を受渡す。
【００１９】搬送装置１０において、第１旋回テーブル
１１には物品１を吸着する第１磁石１１Ａを設け、第２
旋回テーブル１２には物品１を吸着する第２磁石１２Ａ
を設け、且つ上記受渡領域で両磁石１１Ａ、１２Ａが同
一物品１を同時に吸着できるように配置されると共に、
第２磁石１２Ａの磁力が第１磁石１１Ａの磁力より大き
くなるように設定される。
１１には物品１を吸着する第１磁石１１Ａを設け、第２
旋回テーブル１２には物品１を吸着する第２磁石１２Ａ
を設け、且つ上記受渡領域で両磁石１１Ａ、１２Ａが同
一物品１を同時に吸着できるように配置されると共に、
第２磁石１２Ａの磁力が第１磁石１１Ａの磁力より大き
くなるように設定される。
【００２０】具体的には、搬送装置１０は、第１旋回テ
ーブル１１が第１磁石１１Ａを備える複数の物品保持部
１３をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、第
２旋回テーブル１２が第２磁石１２Ａを備える複数の物
品保持部１４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配
置し、両テーブル１１、１２の各物品保持部１３、１４
が受渡領域で順次近接することとなるように両テーブル
１１、１２を互いに同期駆動する。
ーブル１１が第１磁石１１Ａを備える複数の物品保持部
１３をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、第
２旋回テーブル１２が第２磁石１２Ａを備える複数の物
品保持部１４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配
置し、両テーブル１１、１２の各物品保持部１３、１４
が受渡領域で順次近接することとなるように両テーブル
１１、１２を互いに同期駆動する。
【００２１】そして、両磁石１１Ａ、１２Ａは永久磁石
からなり、第２磁石１２Ａの磁力が常に第１磁石１１Ａ
の磁力より大きく設定されている。
からなり、第２磁石１２Ａの磁力が常に第１磁石１１Ａ
の磁力より大きく設定されている。
【００２２】尚、両旋回テーブル１１、１２の同期駆動
構造は、図２に示す如く、第１旋回テーブル１１の旋回
軸１１Ｂに設けたギヤ１５と、第２旋回テーブル１２の
旋回軸１２Ｂに設けたギヤ１６とを、中間ギヤ１７、１
８により連動可能に連結し、旋回軸１１Ｂ、１２Ｂの一
方（この実施例では１２Ｂ）を駆動モータ１９により駆
動することにて構成される。
構造は、図２に示す如く、第１旋回テーブル１１の旋回
軸１１Ｂに設けたギヤ１５と、第２旋回テーブル１２の
旋回軸１２Ｂに設けたギヤ１６とを、中間ギヤ１７、１
８により連動可能に連結し、旋回軸１１Ｂ、１２Ｂの一
方（この実施例では１２Ｂ）を駆動モータ１９により駆
動することにて構成される。
【００２３】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
る。
【００２４】第１旋回テーブル１１によって搬送され
てきた物品１は、両旋回テーブル１１、１２が互いに近
接する受渡領域で第１旋回テーブル１１側の第１磁石１
１Ａに吸着されながら、第２旋回テーブル１２側の第２
磁石１２Ａにも吸着され、その後、第２磁石１２Ａのよ
り大なる磁力により第２旋回テーブル１２に受渡されて
搬送される。このため、物品１は、第１旋回テーブル１
１から第２旋回テーブル１２への受渡作業中、両磁石１
１Ａ、１２Ａのいずれにも吸着されない自由状態におか
れることなく、常にいずれかの磁石１１Ａ、１２Ａの吸
着による拘束を受けながら受渡し完了される。よって、
第１旋回テーブル１１から第２旋回テーブル１２へスム
ースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を
受渡しできる。
てきた物品１は、両旋回テーブル１１、１２が互いに近
接する受渡領域で第１旋回テーブル１１側の第１磁石１
１Ａに吸着されながら、第２旋回テーブル１２側の第２
磁石１２Ａにも吸着され、その後、第２磁石１２Ａのよ
り大なる磁力により第２旋回テーブル１２に受渡されて
搬送される。このため、物品１は、第１旋回テーブル１
１から第２旋回テーブル１２への受渡作業中、両磁石１
１Ａ、１２Ａのいずれにも吸着されない自由状態におか
れることなく、常にいずれかの磁石１１Ａ、１２Ａの吸
着による拘束を受けながら受渡し完了される。よって、
第１旋回テーブル１１から第２旋回テーブル１２へスム
ースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を
受渡しできる。
【００２５】両旋回テーブル１１、１２の物品保持部
１３、１４がそれぞれ第１磁石１１Ａと第２磁石１２Ａ
とを備え、両旋回テーブル１１、１２の各物品保持部１
３、１４が受渡領域で順次近接することとなるように両
旋回テーブル１１、１２が互いに同期駆動される。従っ
て、物品１の受渡しを連続的に行なうことができる。
１３、１４がそれぞれ第１磁石１１Ａと第２磁石１２Ａ
とを備え、両旋回テーブル１１、１２の各物品保持部１
３、１４が受渡領域で順次近接することとなるように両
旋回テーブル１１、１２が互いに同期駆動される。従っ
て、物品１の受渡しを連続的に行なうことができる。
【００２６】両磁石１１Ａ、１２Ａが永久磁石からな
るものであるから、構成簡素にできる。
るものであるから、構成簡素にできる。
【００２７】（第２実施例）（図３参照） 搬送装置２０が搬送装置１０と異なる点は、両旋回テー
ブル１１、１２が受渡領域で互いに一定のギャップを介
して近接するように構成されたことにある。この場合に
も、物品１は、両磁石１１Ａ、１２Ａにより同時に吸着
される過程を経て受渡されるから、第１旋回テーブル１
１から第２旋回テーブル１２へスムースに、且つ搬送姿
勢のずれを生ずることなく、物品１を受渡しできる。
ブル１１、１２が受渡領域で互いに一定のギャップを介
して近接するように構成されたことにある。この場合に
も、物品１は、両磁石１１Ａ、１２Ａにより同時に吸着
される過程を経て受渡されるから、第１旋回テーブル１
１から第２旋回テーブル１２へスムースに、且つ搬送姿
勢のずれを生ずることなく、物品１を受渡しできる。
【００２８】（第３実施例）（図４参照） 搬送装置３０が搬送装置１０と異なる点は、両旋回テー
ブル１１、１２の物品保持部１３、１４が互いに受渡領
域で噛合い可能な歯形状をなすこと、両磁石１１Ａ、１
２Ａが電磁石からなること、物品１が永久磁石３１を備
えていることにある。
ブル１１、１２の物品保持部１３、１４が互いに受渡領
域で噛合い可能な歯形状をなすこと、両磁石１１Ａ、１
２Ａが電磁石からなること、物品１が永久磁石３１を備
えていることにある。
【００２９】搬送装置３０において、第１旋回テーブル
１１における物品保持部１３の第１磁石１１Ａは励磁状
態にて物品１を受渡領域にまで搬送する。そして、第２
旋回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１
２Ａは受渡領域にて励磁開始され、第１旋回テーブル１
１の物品保持部１３にて搬送されてきた物品１を吸着開
始する。その後、第１旋回テーブル１１における物品保
持部１３の第１磁石１１Ａが消磁され、物品１は第２旋
回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１２
Ａのみにより吸着されて受渡し完了となる。
１１における物品保持部１３の第１磁石１１Ａは励磁状
態にて物品１を受渡領域にまで搬送する。そして、第２
旋回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１
２Ａは受渡領域にて励磁開始され、第１旋回テーブル１
１の物品保持部１３にて搬送されてきた物品１を吸着開
始する。その後、第１旋回テーブル１１における物品保
持部１３の第１磁石１１Ａが消磁され、物品１は第２旋
回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１２
Ａのみにより吸着されて受渡し完了となる。
【００３０】物品１が備える永久磁石３１は、物品１自
体に直接的に内蔵されてもよく、あるいは物品１のため
の搬送用ケースに設けられるものであってもよい。
体に直接的に内蔵されてもよく、あるいは物品１のため
の搬送用ケースに設けられるものであってもよい。
【００３１】また、搬送装置３０において、両旋回テー
ブル１１、１２の同期駆動構造は、搬送装置１０におけ
るギヤ１５〜１８の連動によらず、両旋回テーブル１
１、１２の歯形状の物品保持部１３、１４の噛合いによ
るものであってもよい。このとき、物品１が物品側磁石
３１を備えているから、両旋回テーブル１１、１２は非
磁性体の物品１でも搬送、受渡しできる。 また、物品側
磁石３１は図４（Ｂ）に示す如く物品１の底面側に設け
られ、両旋回テーブル１１、１２の磁石１１Ａ、１２Ａ
は物品１の側面でなく底面を保持する物品保持部１３、
１４に設けられる。従って、物品１は、第１旋回テーブ
ル１１から第２旋回テーブル１２への乗り移り時に、そ
の物品側磁石３１を必ず両旋回テーブル１１、１２の磁
石１１Ａ、１２Ａに吸着されるものとされ、第１旋回テ
ーブル１１から第２旋回テーブル１２への受渡しの確実
を図ることができる。
ブル１１、１２の同期駆動構造は、搬送装置１０におけ
るギヤ１５〜１８の連動によらず、両旋回テーブル１
１、１２の歯形状の物品保持部１３、１４の噛合いによ
るものであってもよい。このとき、物品１が物品側磁石
３１を備えているから、両旋回テーブル１１、１２は非
磁性体の物品１でも搬送、受渡しできる。 また、物品側
磁石３１は図４（Ｂ）に示す如く物品１の底面側に設け
られ、両旋回テーブル１１、１２の磁石１１Ａ、１２Ａ
は物品１の側面でなく底面を保持する物品保持部１３、
１４に設けられる。従って、物品１は、第１旋回テーブ
ル１１から第２旋回テーブル１２への乗り移り時に、そ
の物品側磁石３１を必ず両旋回テーブル１１、１２の磁
石１１Ａ、１２Ａに吸着されるものとされ、第１旋回テ
ーブル１１から第２旋回テーブル１２への受渡しの確実
を図ることができる。
【００３２】（第４実施例）（図５参照） 搬送装置４０が搬送装置１０と異なる点は、ピニオン状
旋回テーブル４１とラック状直動テーブル４２とを隣接
配置し、両テーブル４１、４２が互いに近接する受渡し
領域で旋回テーブル４１から直動テーブル４２に物品１
を受渡すようにしたことにある。
旋回テーブル４１とラック状直動テーブル４２とを隣接
配置し、両テーブル４１、４２が互いに近接する受渡し
領域で旋回テーブル４１から直動テーブル４２に物品１
を受渡すようにしたことにある。
【００３３】搬送装置４０は、旋回テーブル４１が第１
磁石４１Ａを備える複数の歯形状物品保持部４３をその
テーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、直動テーブル
４２が第２磁石４２Ａを備える複数の歯形状物品保持部
４４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、両
テーブル４１、４２の各物品保持部４３、４４が受渡領
域で互いに噛み合って順次近接することとなるように、
両テーブル４１、４２を互いに同期駆動することとして
いる。
磁石４１Ａを備える複数の歯形状物品保持部４３をその
テーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、直動テーブル
４２が第２磁石４２Ａを備える複数の歯形状物品保持部
４４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、両
テーブル４１、４２の各物品保持部４３、４４が受渡領
域で互いに噛み合って順次近接することとなるように、
両テーブル４１、４２を互いに同期駆動することとして
いる。
【００３４】搬送装置４０においても、物品１は、両磁
石４１Ａ、４２Ａにより同時に吸着される過程を経て受
渡されるから、旋回テーブル４１から直動テーブル４２
へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、
物品１を受渡しできる。
石４１Ａ、４２Ａにより同時に吸着される過程を経て受
渡されるから、旋回テーブル４１から直動テーブル４２
へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、
物品１を受渡しできる。
【００３５】尚、搬送装置４０において、両テーブル４
１、４２の同期駆動構造は、テーブル４１、４２とは別
体の例えばラックとピニオンによる連動構造によるもの
でもよく、あるいは両テーブル４１、４２の歯形状の物
品保持部４３、４４の噛合いによるものであってもよ
い。
１、４２の同期駆動構造は、テーブル４１、４２とは別
体の例えばラックとピニオンによる連動構造によるもの
でもよく、あるいは両テーブル４１、４２の歯形状の物
品保持部４３、４４の噛合いによるものであってもよ
い。
【００３６】また、本発明の実施において、第１の搬送
手段と第２の搬送手段とは、上記各実施例における如く
の円板状テーブルと円板状テーブルの組合わせ、歯車状
テーブルと歯車状テーブルの組合わせ、ピニオン状テー
ブルとラック状テーブルの組合わせに限らず、歯付ベル
ト状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせ、歯車
状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせの如くで
あってもよい。
手段と第２の搬送手段とは、上記各実施例における如く
の円板状テーブルと円板状テーブルの組合わせ、歯車状
テーブルと歯車状テーブルの組合わせ、ピニオン状テー
ブルとラック状テーブルの組合わせに限らず、歯付ベル
ト状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせ、歯車
状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせの如くで
あってもよい。
【００３７】また、本発明の実施においては、 3個以上
の搬送手段を直列的に連設し、互いに隣接することとな
る搬送手段間で本発明の受渡し構造を採用するものであ
ってもよい。
の搬送手段を直列的に連設し、互いに隣接することとな
る搬送手段間で本発明の受渡し構造を採用するものであ
ってもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１の搬
送手段から第２の搬送手段へスムースに、且つ搬送姿勢
のずれを生ずることなく、物品を受渡しできる。
送手段から第２の搬送手段へスムースに、且つ搬送姿勢
のずれを生ずることなく、物品を受渡しできる。
【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図２】図２は第１実施例の側面図である。
【図３】図３は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図４】図４は本発明の第３実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図５】図５は本発明の第４実施例を示す模式図であ
る。
る。
１ 物品 １０ 搬送装置 １１ 第１旋回テーブル １２ 第２旋回テーブル １１Ａ 第１磁石 １２Ａ 第２磁石 １３、１４ 物品保持部３１ 永久磁石（物品側磁石）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/80 - 47/96
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の搬送手段と第２の搬送手段とを隣
接配置し、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、第
１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品の
搬送装置において、 物品の少なくとも底面側に物品側磁石を設け、 第１の搬送手段には物品の底面を保持する物品保持部を
備え、この物品保持部に物品側磁石を吸着する第１の磁
石を設け、第２の搬送手段には物品の底面を保持する物
品保持部を備え、この物品保持部に物品側磁石を吸着す
る第２の磁石を設け、且つ上記受渡領域で両磁石が同一
物品を同時に吸着できるように配置されると共に、第２
の磁石の磁力が第１の磁石の磁力より大きく設定される
ことを特徴とする物品の搬送装置。 - 【請求項２】 前記第１の搬送手段が第１の磁石を備え
る複数の物品保持部を所定の間隔で離隔配置し、前記第
２の搬送手段が第２の磁石を備える複数の物品保持部を
所定の間隔で離隔配置し、両搬送手段の各物品保持部が
受渡領域で順次近接することとなるように両搬送手段を
互いに同期駆動する請求項１記載の物品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157437A JP2819359B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157437A JP2819359B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 物品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358625A JPH04358625A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2819359B2 true JP2819359B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=15649633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157437A Expired - Fee Related JP2819359B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 物品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819359B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4625689B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2011-02-02 | 株式会社イシダ | 容器受渡し機構およびこれを備えた計量装置 |
| DE102015120540A1 (de) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | Khs Gmbh | Antriebssystem für eine Behältertransportstrecke sowie Behältertransportstrecke mit einem solchen Antriebssystem |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229858B2 (ja) * | 1972-05-25 | 1977-08-04 | ||
| JPS56103023A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-17 | American Can Co | Method of treating material to be worked |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3157437A patent/JP2819359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04358625A (ja) | 1992-12-11 |
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