JPS59228795A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は物品移載技術、さらには、たとえばダイオード
、コンデンサ、トランジスタ等の円形の形状を持つ電子
部品を移載するのに適用して特に効果のある技術に関す
る。

［背景技術］ 電子部品、たとえば、第１図に示す如きダイオード１に
マーク等を転写印刷した後で焼き付け、乾燥を行うよう
な場合、第２図に示すような移載装置を用いることが考
えられうる。この移載装置はストッカー２、取り出しロ
ーダ３、乗り移りガイド４、マグネット５、メインロー
ダ６、乗り移りガイド７、取り出しチェーン８および回
転軸１３．１４．１５よりなる。

ところが、この装置では、メインローダ６から取り出し
チェーン８への移載をマグネット５の磁気吸引力を利用
して乗り移りガイド７によって飛び移り方式で行うもの
である。そのため、ダイオード１がメインローダ６から
取り出しチェーン８に飛び移る際に無拘束状態となり、
飛び移り点で高速になるとダイオード１どうしが詰まり
　（ジャミング）を発生し、その復旧に時間がかかる等
、装置の稼働率が低下し、不良率が増えるという問題点
がある。

［発明の目的コ 本発明の目的は、物品の移載を円滑に能率良く行うこと
のできる物品移載技術を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

［発明の概要］ 本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、次の通りである。

すなわち、回転式の受は渡し手段の物品保持凹部から受
は取り手段の物品光は取り凹部に物品を移載する際に物
品を自由状態（無拘束状態）にすることなく移載し、物
品の詰まりを防止して円滑で能率の良い処理を行うこと
ができる。

［実施例］ 第３図は本発明による物品移載装置の一実施例を示す概
略説明図、第４図はその要部の拡大図である。

この実施例において、第１図、第２図の考えられる物品
移載装置と対応する部分には同一符号が付されている。

この物品移載装置では、ストッカー２は磁力で多量のダ
イオード１　（物品）をプールしかつ搬送する。取り出
しローダ３はストッカー２からダイオード１を１本ずつ
受は取るもので、その外周はたとえば６０等分された等
ピンチで物品収容溝（図示せず）が設けられている。こ
の取り出しローダ３に隣接して設けられたメインローダ
６は乗り移りガイド４の補助により取り出しローダ３が
らダイオード１を受は取る。メインローダ６もたとえば
６０等分された等ピンチでその外周に物品収容溝（図示
せず）を有している。また、メインローダ６の内側には
、ダイオード１がメインローダから落下するのを防止す
るための馬蹄形のマグネット５が配置されている。

一方、メインローダ６に隣接して同径の乗せ換えローダ
９　（受は渡し手段）が設けられ、この乗せ換えローダ
９も・たとえば６０等分された等ピッチで物品保持溝（
物品保持凹部）９ａ　（第４図）を有する。第４図に乗
せ換えローダ９とチェーン１１とが交差する部分の拡大
図を示す。第４図に示すように、この溝の切込み面ばロ
ーダ９の回転中心９ｂから溝の奥部に延長した線りに対
してそレソれ７０度、３０度の角度を有している。この
乗せ換えローダ９とメインローダ６との間には、両ロー
ダ６から９へのダイオードｌの乗せ換えをガイドする乗
せ換えガイド１２が設けられている。

前記乗せ換えローダ９の回転軸９ｃと同一軸線上ニは、
ローダ９の半分の径を有するスプロケット１０が設けら
れ、このスプロケット１ｏはたとえば６０分割され、ロ
ーダ９のピンチをＰとした場合、その半分のピッチＰ／
２のピッチ（６，３５ｍｕ）で歯が突設されている。そ
して、このスプロケット１０には、アクソチメント付き
のチェーン１１　（受は取り手段）が巻き掛けられてい
る。このチェーン１１には、スプロケット１ｏの歯と同
じＰ／２の等ピンチで、ダイオード１をローダ９から受
は取るための物品光は取り溝（物品光は取り凹部）ｌｌ
ａが形成されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

移載されるダイオード１はストッカー２から取り出しロ
ーダ３、メインローダ６を経て乗せ換えローダ９に受は
渡される。乗せ換えローダ９に受は渡されたダイオード
１はその両端のリード部をローダ９の物品保持ｉ９ａの
奥部に収容して保持した状態で回転速度Ｖで回転する。

一方、チェーン１１はスプロケット１０の回りでＶ／２
の速度で移動しており、乗せ換えローダ９の物品保持溝
９ａで保持されたダイオード１はチェーン１１の物品光
は取り溝１１ａの中に軟着陸式に受は取られ、次工程へ
ピッチを１／２にして移送される。

その場合、本実施例では、乗せ換えローダ９の物品保持
溝９ａの略■形の切込み面が該ローダ９の回転中心９ｂ
から該溝９ａの奥部に向けて半径方向に延長した線りに
対してそれぞれ７０度、３０度の角度をなしているとこ
により、その次のダイオード１が引っ掛けられて詰まり
　（ジャミング）を起こすことを防止でき、円滑に能率
良く連続移載処理を行うことができる。

［効果コ 物品を受は渡し手段の物品保持凹部から受は取り手段の
物品光は取り凹部に所定関係のピンチで移載することに
より、物品の詰まりを生じることなく、回漕に能率良く
移載を行うことができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、乗せ換えローダ９の物品保持？ｍ９ａのピン
チとチェーン１１の物品光は取り溝１１ａのピッチとの
関係は前記したちの以外にすることができ、好ましくは
後者のピッチは前者のピッチの１／２以上である。

また、乗せ換えローダ９の物品保持溝９ａは該ローダの
回転中心から半径方向に延長した線りに対して７０度と
３０度以外の角度をなしていてもよく、物品の詰まりを
起こさない範囲で様々な角度にすることができる。たと
えば、角度Ａは７０度〜８０度、角度Ｂは２０度〜３０
度の範囲であれば、前記実施の如き効果を得ることがで
きる。

さらに、チェーン１１は回転ドラム式の構造の受は取り
手段として構成してもよい。

なお、物品は円形の形状であるのが好ましいが、他の形
状の物品でもよい。

［利用分野］ 以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるダイオードの移載に
適用した場合について説明したが、それに限定されるも
のではなく、たとえば、トランジスタやコンデンサ、抵
抗の如き各種電子部品を含む様々な物品の移載に広く適
用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品の一例としてのダイオードを示す図、 第２図は考えられる物品移載装置の概略説明図、第３図
は本発明による物品移載装置の一実施例を示す概略説明
図、 第４図はその要部の拡大図である。 １・・・ダイオード（物品）、２・・・ストッカー、３
・・・取り出しローダ、４・・・乗り移りガイド、５・
・・マグネット、６・・・メインローダ、９・・・乗せ
換えローダ（受は渡し手段）、９ａ・・・物品保持溝（
物品保持凹部）、９ｂ・・・回転中心、９Ｃ・・・回転
軸、１０・・・スプロケット、１１・・・チェーン、ｌ
ｌａ・・・物品光は取り溝（物品光は取り凹部）、１２
・・・乗せ換えガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、周囲に多数の物品保持四部を等ピンチで有する回転
   式の受は渡し手段と、この受は渡し手段から物品を受は
   取るよう前記受は渡し手段の物品保持四部のピンチと所
   定の関係を持つピンチで物品光は取り凹部を有する受は
   取り手段とからなる物品移載装置。 ２、受は取り手段が受は渡し手段と同一の回転中心の回
   りで移動するチェーンであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の物品移載装置。 ３、チェーンの物品光は取り四部のピンチが受は渡し手
   段の物品保持凹部のピッチの１／２またはそれ以上であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の物品移
   載装置。 ４、受は渡し手段の物品保持凹部は、受は渡し手段の回
   転中心から半径方向に延長した線に対してそれぞれ７０
   度（ないし８０度、２０度ないし）、３０度の角度で切
   り込まれた物品保持溝よりなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の物品移載装置。