JP2010228895A - 搬送ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】磁石の磁気吸引力によって被搬送体を保持しながら搬送する搬送ユニットであって、被搬送体の受け渡しの際に被搬送体が損傷を受けにくい搬送ユニットを提供する。
【解決手段】乾電池Ｃが嵌合する多数の嵌合凹部１３ａが外縁部に形成された、回転駆動される一対のスターホイール１３と、周り止めされた状態で一対のスターホイール１３の間に挟み込まれたマグネットホイール１５とを備え、マグネットホイール１５は、その外周面における最初の受渡位置β１から中間の受渡位置β２に至る領域が、スターホイール１３の嵌合凹部１３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃに非接触の状態で近接しており、しかも、その外周面における最初の受渡位置β１から中間の受渡位置β２の直前位置までの領域に、一対のスターホイール１３の嵌合凹部１３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃをスターホイール１３に吸引保持する磁石１６が埋設されている。
【選択図】 図６

Description

この発明は、例えば、乾電池、スチール缶等の磁石に吸引される被搬送体を搬送する搬送ユニットに関する。

例えば、図１３に示すように、貼付ドラム５１の外周面に吸引保持された状態でラベル貼付位置に搬送されてくる感熱接着性ラベルを、乾電池Ｃの胴部外周面に巻き付けるようにして順次貼り付けていく感熱ラベラー５０には、貼付ドラム５１の両側に電池供給装置５２及び電池搬出装置５３がそれぞれ配設されており、電池供給装置５２によって乾電池Ｃがラベル貼付位置まで搬送され、ラベル貼付位置において、胴部外周面に感熱接着性ラベルが貼り付けられた乾電池Ｃが、電池搬出装置５３によって搬出されるようになっている。

これらの電池供給装置５２には磁石の磁気吸引力を利用して乾電池Ｃを保持しながら搬送する上流側搬送ユニット６０Ａ及び下流側搬送ユニット７０Ａが、電池搬出装置５３には磁石の磁気吸引力を利用して乾電池Ｃを保持しながら搬送する上流側搬送ユニット６０Ｂ及び下流側搬送ユニット７０Ｂがそれぞれ搭載されており、上流側搬送ユニット６０Ａと下流側搬送ユニット７０Ａとの間で乾電池Ｃの受け渡しが行われると共に、上流側搬送ユニット６０Ｂと下流側搬送ユニット７０Ｂとの間で乾電池Ｃの受け渡しが行われるようになっている。

この上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂ及び下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂは、図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータによって回転駆動される、乾電池Ｃの胴部が嵌合する多数の嵌合凹部６２、７２が外縁部に形成されたスターホイール６１、７１と、このスターホイール６１、７１の各嵌合凹部６２、７２に埋設された、乾電池Ｃを磁気吸引力によって嵌合凹部６２、７２に吸引保持する永久磁石６３、７３とを備えており、乾電池Ｃがスターホイール６１、７１の嵌合凹部６２、７２に嵌合すると、永久磁石６３、７３の磁気吸引力によって乾電池Ｃが嵌合凹部６２、７２に保持され、スターホイール６１、７１が回転することによって乾電池Ｃが搬送されるようになっている。

また、上述したような上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂ及び下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂは、それぞれスターホイール６１、７１の嵌合凹部６２、７２に埋設した永久磁石６３、７３の磁気吸引力によって乾電池Ｃを保持するようになっているので、上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂから下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂへの乾電池Ｃの受け渡しを円滑に行うために、上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂのスターホイール６１の嵌合凹部６２に埋設した永久磁石６３の数よりも、下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂのスターホイール７１の嵌合凹部７２に埋設した永久磁石７３の数を多くすることで、スターホイール６１の嵌合凹部６２の磁気吸引力よりも、スターホイール７１の嵌合凹部７２の磁気吸引力を大きくしてあり、さらに、上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂから下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂへの乾電池Ｃの受け渡しを確実に行うために、上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂから下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂへの乾電池Ｃの受渡位置には、上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ｂのスターホイール６１によって搬送されてきた乾電池Ｃを、その嵌合凹部６２から強制的に引き離すガイド部材８１が設けられている。

また、電池搬出装置５３における下流側搬送ユニット７０Ｂは、図示しない搬出コンベアに乾電池Ｃを引き渡すようになっているが、搬出コンベア側は、磁気吸引力を有していないので、下流側搬送ユニット７０Ｂから搬出コンベアに乾電池Ｃを引き渡すことができるように、下流側搬送ユニット７０Ｂから搬出コンベアへの乾電池Ｃの受渡位置には、下流側搬送ユニット７０Ｂのスターホイール７１によって搬送されてきた乾電池Ｃを、その嵌合凹部７２から強制的に引き離すガイド部材８２が設けられている。

特開平１０−２５０８３７号公報 実公平０３−０１９１７１号公報

しかしながら、上述したように、スターホイール６１の嵌合凹部６２の磁気吸引力を、スターホイール７１の嵌合凹部７２の磁気吸引力に比べて小さくしたとしても、ガイド部材８１によって、スターホイール６１の嵌合凹部６２から乾電池Ｃを強制的に引き離す際には、乾電池Ｃに大きな力が加わることになり、乾電池Ｃに傷が付きやすいといった問題がある。特に、電池搬出装置５３が搬送する乾電池Ｃには、合成樹脂フィルムによって形成された感熱接着性ラベルが貼り付けられているので、この感熱接着性ラベルが、ガイド部材８１と接触することにより、損傷を受けるといった問題がある。

特に、下流側搬送ユニット７０Ａ、７０Ｂのスターホイール７１の嵌合凹部７２の磁気吸引力は、上流側搬送ユニット６０Ａ、６０Ａのスターホイール６１の嵌合凹部６２の磁気吸引力よりも大きくなるように設定されているので、電池搬出装置５３における下流側搬送ユニット７０Ｂから搬出コンベアに乾電池Ｃを引き渡すために、ガイド部材８２によって、スターホイール７１の嵌合凹部７２から乾電池Ｃを強制的に引き離す際には、上流側搬送ユニット６０Ｂのスターホイール６１から下流側搬送ユニット７０Ｂのスターホイール７１に乾電池Ｃを引き渡すために、ガイド部材８１によって、スターホイール６１の嵌合凹部６２から乾電池Ｃを強制的に引き離す際よりも、さらに大きな力が必要となり、感熱接着性ラベルがさらに損傷を受け易いといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、磁石の磁気吸引力によって被搬送体を保持しながら搬送する搬送ユニットであって、被搬送体の受け渡しの際に被搬送体が損傷を受けにくい搬送ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、磁石に吸引される被搬送体を第１の受渡位置において受け取って第２の受渡位置まで搬送する搬送ユニットであって、被搬送体が嵌合する多数の嵌合凹部が外縁部に形成された、回転駆動される一対のスターホイールと、周り止めされた状態で一対の前記スターホイールの間に挟み込まれたマグネットホイールとを備え、前記マグネットホイールは、その外周面における第１の受渡位置から第２の受渡位置に至る領域が、前記スターホイールの前記嵌合凹部に嵌り込んだ被搬送体に非接触の状態で近接しており、その外周面における第１の受渡位置から第２の受渡位置の直前位置までの領域に、一対の前記スターホイールの前記嵌合凹部に嵌り込んだ被搬送体を前記スターホイールに吸引保持する磁石が設けられていることを特徴とする搬送ユニットを提供するものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の搬送ユニットにおいて、前記マグネットホイールには、その外周面における第２の受渡位置に、被搬送体を一対の前記スターホイールの前記嵌合凹部から離反させるガイド面を有するガイド部材が取り付けられていることを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明の搬送ユニットは、被搬送体を位置決めした状態で回転するスターホイールと、このスターホイールによって位置決めされた被搬送体を磁気吸引力によってスターホイールに保持する、固定設置されたマグネットホイールとを分離して配設し、マグネットホイールには、その外周面における第１の受渡位置から第２の受渡位置の直前位置までの領域に、一対の前記スターホイールの前記嵌合凹部に嵌り込んだ被搬送体をスターホイールに吸引保持する磁石を設けるようにしたので、搬送ユニット間で被搬送体を受け渡す受渡位置や、搬送ユニットから別のユニットに被搬送体を受け渡す受渡位置では、被搬送体を引き渡そうとする搬送ユニットのスターホイールに対して被搬送体が吸引保持されていないので、従来の搬送ユニットのように、被搬送体をガイド部材によってスターホイールから強制的に引き離す必要がなく、被搬送体が損傷を受けにくいといった効果が得られる。

特に、搬送ユニット間で被搬送体を受け渡す場合であっても、従来の搬送ユニットのように、上流側の搬送ユニットと下流側の搬送ユニットとの間で、被搬送体を吸引保持するための磁気吸引力に差を持たせる必要がないので、上流側に設置される搬送ユニットにも被搬送体の保持力を十分に確保することができると共に、磁気吸引力の異なる２種類の搬送ユニットを製造する必要がなく、搬送ユニットの共有化を図ることができるので、搬送ユニットの製造コストを削減することができる。

また、請求項２に係る発明の搬送ユニットでは、マグネットホイールには、その外周面における第２の受渡位置に、被搬送体を一対のスターホイールの嵌合凹部から離反させるガイド面を有するガイド部材が取り付けられているので、この搬送ユニットから磁気吸引力を有していない他のユニット等に被搬送体を引き渡す場合であっても、安定した状態で確実に被搬送体の引き渡しを行うことができる。

この発明に係る搬送ユニットの一実施形態である電池搬送ユニットが搭載された感熱ラベラーを示す正面図である。 同上の感熱ラベラーを構成している電池供給装置及び電池搬出装置部分を示す拡大正面図である。 同上の電池供給装置を示す拡大正面図である。 同上の電池供給装置を上側から視た平面図である。 同上の電池供給装置を下側から視た底面図である。 図４のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図３のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。 同上の電池搬出装置を示す拡大正面図である。 同上の電池搬出装置を上側から視た平面図である。 同上の電池搬出装置を下側から視た底面図である。 図１０のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 従来の電池搬送ユニットが搭載された感熱ラベラーの電池供給装置及び電池搬出装置部分を示す正面図である。 （ａ）は同上の電池供給装置を示す拡大正面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。 （ａ）は同上の電池搬出装置を示す拡大正面図、（ｂ）は同上の電池搬出送装置を下側から視た底面図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、所定長さの感熱接着性ラベル（以下、ラベルという。）が連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材Ｍを順次切断することによって所定長さのラベルを形成しながら、そのラベルを、所定のラベル貼着位置に搬送されてくる乾電池Ｃの胴部外周面に巻き付けるようにして順次貼り付けていく感熱ラベラー１を示している。

この感熱ラベラー１は、同図に示すように、ロール状に巻回された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬをラベル供給位置に順次供給するラベル供給装置２と、貼付ドラム４ａにおけるラベル貼付区間αにおいて乾電池Ｃの胴部外周面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置４と、ラベル供給装置２によって供給されるラベルＬを受け取ってラベル貼付装置４に引き渡す受渡ドラム３と、ラベル貼付装置４に乾電池Ｃを供給する電池供給装置５と、ラベル貼付装置４によってラベルＬが貼り付けられた乾電池Ｃを排出する電池搬出装置６とから構成されており、電池供給装置５及び電池搬出装置６にそれぞれ搭載されている上流側電池搬送ユニット及び下流側電池搬送ユニットが本発明の搬送ユニットに該当する。以下、電池供給装置５及び電池搬出装置６について、詳細に説明する。

前記電池供給装置５は、図１及び図２に示すように、最初の受渡位置β１において、ストッカ５ａから乾電池Ｃを受け取って中間の受渡位置β２に搬送する上流側電池搬送ユニット１０Ａと、中間の受渡位置β２において、上流側電池搬送ユニット１０Ａから乾電池Ｃを受け取って、貼付ドラム４ａにおけるラベル貼付区間αの開始位置である最後の受渡位置β３に搬送する下流側電池搬送ユニット２０Ａとを備えており、最後の受渡位置β３において、下流側電池搬送ユニット２０Ａからラベル貼付装置４に乾電池Ｃが引き渡されるようになっている。なお、上流側電池搬送ユニット１０Ａにとって、最初の受渡位置β１が本発明の第１の受渡位置に、中間の受渡位置β２が本発明の第２の受渡位置に相当し、下流側電池搬送ユニット２０Ａにとって、中間の受渡位置β２が本発明の第１の受渡位置に、最後の受渡位置β３が本発明の第２の受渡位置に相当する。

前記上流側電池搬送ユニット１０Ａ及び前記下流側電池搬送ユニット２０Ａは、図３〜図８に示すように、感熱ラベラー１のベースプレート１ａと、このベースプレート１ａに取り付けられた支持プレート５ｂとに回転可能に支持され、図示しないモータによって駆動される回転駆動軸１１、２１と、この回転駆動軸１１、２１に固定された円形状の支持ベース１２、２２と、この支持ベース１２、２２にボルト止めされた前後一対の合成樹脂製のスターホイール１３、１３、２３、２３と、前後一対の合成樹脂製のスターホイール１３、１３、２３、２３の間に挟み込まれるような状態で、ベース部材１２、２２にベアリング１４、２４を介して、相対回転可能に支持されたマグネットホイール１５、２５とを備えており、スターホイール１３、２３は、外縁部に乾電池Ｃが嵌合する多数の嵌合凹部１３ａ、２３ａが形成されている。

前記マグネットホイール１５、２５は、基本的に、それぞれの外周面とスターホイール１３、２３の嵌合凹部１３ａ、２３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃ、Ｃとの間に僅かな隙間が形成されるような外径に設定されているが、ラベル貼付装置４の貼付ドラム４ａに隣接する下流側電池搬送ユニット２０Ａのマグネットホイール２５は、最後の受渡位置β３以降に、ラベル貼付装置４における貼付ガイド４ｂの一方の端部を受け入れる凹部２５ａが部分的に形成されている。

また、マグネットホイール１５には、その外周面における最初の受渡位置β１から、スターホイール１３の回転方向に中間の受渡位置β２の直前位置に至る領域に、マグネットホイール２５には、その外周面における中間の受渡位置β２から、スターホイール２３の回転方向に最後の受渡位置β３の直前位置に至る領域に、永久磁石１６、２６がそれぞれ埋設されており、この永久磁石１６、２６の磁気吸引力によって、スターホイール１３、２３の嵌合凹部１３ａ、２３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃがその状態に保持されるようになっている。

前記マグネットホイール１５、２５に埋設される永久磁石１６、２６は、図４及び図５に示すように、マグネットホイール１５、２５の周方向に、３個、２個、３個、２個…といった具合に、交互に配置されているが、マグネットホイール１５における最初の受渡位置β１及びマグネットホイール２５における中間の受渡位置β２には、３個の永久磁石１６、２６が配置され、マグネットホイール１５における中間の受渡位置β２の直前位置及びマグネットホイール２５における最後の受渡位置β３の直前位置には、２個の永久磁石１６、２６が配置されるように、永久磁石１６、２６が埋設されている。

また、マグネットホイール１５、２５の外周面には、永久磁石１６、２６が埋設されていない領域にストッパピン１７、２７がねじ込まれており、このストッパピン１７、２７が、感熱ラベラー１のベースプレート１ａに取り付けられたフラットバー１８、２８の凹溝１８ａ、２８ａに嵌合することで、マグネットホイール１５、２５が周り止めされている。従って、回転駆動軸１１、２１が回転しても、マグネットホイール１５、２５が回転することはなく、一対のスターホイール１３、１３、２３、２３だけが回転するようになっている。

以上のように構成された電池供給装置５では、ストッカ５ａから最初の受渡位置β１に供給された乾電池Ｃが、上流側電池搬送ユニット１０Ａにおけるスターホイール１３の嵌合凹部１３ａに嵌合すると同時に、マグネットホイール１５に埋設された永久磁石１６の磁気吸引力によって保持され、この状態で中間の受渡位置β２まで搬送され、中間の受渡位置β２において、下流側電池搬送ユニット２０Ａにおけるスターホイール２３の嵌合凹部２３ａにも嵌合する。

上流側電池搬送ユニット１０Ａのマグネットホイール１５の外周面における中間の受渡位置β２の直前位置には永久磁石１６が２個しか埋設されておらず、しかも、中間の受渡位置β２には、永久磁石１６が埋設されていないので、中間の受渡位置β２の直前から磁気吸引力が低下し、中間の受渡位置β２において、上流側電池搬送ユニット１０Ａのスターホイール１３に対する乾電池Ｃの吸引保持が解除される。

一方、下流側電池搬送ユニット２０Ａのマグネットホイール２５の外周面における中間の受渡位置β２には、３個の永久磁石２６が埋設されているので、中間の受渡位置β２において、上流側電池搬送ユニット１０Ａのスターホイール１３に対する吸引保持が解除された乾電池Ｃは、マグネットホイール２５に埋設された永久磁石２６の磁気吸引力によって、下流側電池搬送ユニット２０Ａのスターホイール２３の嵌合凹部２３ａに吸引保持され、上流側電池搬送ユニット１０Ａから下流側電池搬送ユニット２０Ａへの乾電池Ｃの受け渡しが行われる。

このようにして、上流側電池搬送ユニット１０Ａから下流側電池搬送ユニット２０Ａに受け渡された乾電池Ｃは、下流側電池搬送ユニット２０Ａのスターホイール２３の嵌合凹部２３ａに吸引保持された状態で、スターホイール２３が回転することにより、最後の受渡位置β３まで搬送される。

下流側電池搬送ユニット２０Ａのマグネットホイール２５の外周面における最後の受渡位置β３の直前位置には永久磁石２６が２個しか埋設されておらず、しかも、最後の受渡位置β３には、ラベル貼付装置４における貼付ガイド４ｂの一方の端部が張り出しているので、最後の受渡位置β３の直前から磁気吸引力が低下し、最後の受渡位置β３において、下流側電池搬送ユニット２０Ａのスターホイール２３に対する乾電池Ｃの吸引保持が解除されると共に、ラベル貼付装置４の貼付ドラム４ａと貼付ガイド４ｂとの間に乾電池Ｃが挟み込まれ、下流側電池搬送ユニット２０Ａからラベル貼付装置４に乾電池Ｃが受け渡される。

前記電池搬出装置６は、図１及び図２に示すように、貼付ドラム４ａにおけるラベル貼付区間αの終了位置である最初の受渡位置γ１において、ラベル貼付装置４からラベルが貼り付けられた乾電池Ｃを受け取って中間の受渡位置γ２に搬送する上流側電池搬送ユニット１０Ｂと、中間の受渡位置γ２において、上流側電池搬送ユニット１０Ｂから乾電池Ｃを受け取って最後の受渡位置γ３に搬送する下流側電池搬送ユニット２０Ｂとを備えており、最後の受渡位置γ３において、下流側電池搬送ユニット２０Ｂから電池搬送コンベア６ａに乾電池Ｃが引き渡されるようになっている。なお、上流側電池搬送ユニット１０Ｂにとって、最初の受渡位置γ１が本発明の第１の受渡位置に、中間の受渡位置γ２が本発明の第２の受渡位置に相当し、下流側電池搬送ユニット２０Ｂにとって、中間の受渡位置γ２が本発明の第１の受渡位置に、最後の受渡位置γ３が本発明の第２の受渡位置に相当する。

電池搬出装置６を構成している上流側電池搬送ユニット１０Ｂ及び下流側電池搬送ユニット２０Ｂも、基本的には、上述した電池供給装置５の上流側電池搬送ユニット１０Ａ及び下流側電池搬送ユニット１０Ｂと同様の構成を有しているので、電池搬出装置６を示している図９〜図１２において、同一の構成要素には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。なお、図９〜図１２における符号６ｂは、回転駆動軸１１、２１を支持する支持プレートを示している。

前記上流側電池搬送ユニット１０Ｂを構成しているマグネットホイール１５には、その外周面における最初の受渡位置γ１から、スターホイール１３の回転方向に中間の受渡位置γ２の直前位置に至る領域に、マグネットホイール２５には、その外周面における中間の受渡位置γ２から、スターホイール２３の回転方向に最後の受渡位置γ３の直前位置に至る領域に、永久磁石１６、２６がそれぞれ埋設されており、マグネットホイール１５における最初の受渡位置γ１及びマグネットホイール２５における中間の受渡位置γ２には、３個の永久磁石１６、２６が配置され、マグネットホイール１５における中間の受渡位置γ２の直前位置及びマグネットホイール２５における最後の受渡位置γ３の直前位置には、２個の永久磁石１６、２６が配置されるように、永久磁石１６、２６が３個、２個、３個、２個…といった具合に、交互に配置されている。

前記上流側電池搬送ユニット１０Ｂを構成しているマグネットホイール１５は、最初の受渡位置γ１の手前に、ラベル貼付装置４における貼付ガイド４ｂの他方の端部を受け入れる凹部１５ａが部分的に形成されており、下流側電池搬送ユニット２０Ｂを構成しているマグネットホイール２５の外周面における最後の受渡位置γ３には、乾電池Ｃをスターホイール２３の嵌合凹部２３ａから離反させる、一端側がマグネットホイール１５の外周面と面一になっているガイド面２９ａを有するガイド部材２９が取り付けられている。

以上のように構成された電池搬出装置６では、貼付ドラム４ａにおけるラベル貼付区間αの終了位置である最初の受渡位置γ１に搬送されてきた、ラベルが貼り付けられた乾電池Ｃが、上流側電池搬送ユニット１０Ｂにおけるスターホイール１３の嵌合凹部１３ａに嵌合すると同時に、マグネットホイール１５に埋設された永久磁石１６の磁気吸引力によって保持され、この状態で中間の受渡位置γ２まで搬送され、中間の受渡位置γ２において、下流側電池搬送ユニット２０Ｂにおけるスターホイール２３の嵌合凹部２３ａにも嵌合する。

上流側電池搬送ユニット１０Ｂのマグネットホイール１５の外周面における中間の受渡位置γ２の直前位置には永久磁石１６が２個しか埋設されておらず、しかも、中間の受渡位置γ２には、永久磁石が埋設されていないので、中間の受渡位置γ２の直前から磁気吸引力が低下し、中間の受渡位置γ２において、上流側電池搬送ユニット１０Ｂのスターホイール１３に対する乾電池Ｃの吸引保持が解除される。

一方、下流側電池搬送ユニット２０Ｂのマグネットホイール２５の外周面における中間の受渡位置γ２には、３個の永久磁石２６が埋設されているので、中間の受渡位置γ２において、上流側電池搬送ユニット１０Ａのスターホイール１３に対する吸引保持が解除された乾電池Ｃは、マグネットホイール２５に埋設された永久磁石２６の磁気吸引力によって、下流側電池搬送ユニット２０Ｂのスターホイール２３の嵌合凹部２３ａに吸引保持され、上流側電池搬送ユニット１０Ｂから下流側電池搬送ユニット２０Ｂへの乾電池Ｃの受け渡しが行われる。

このようにして、上流側電池搬送ユニット１０Ｂから下流側電池搬送ユニット２０Ｂに受け渡された乾電池Ｃは、下流側電池搬送ユニット２０Ｂのスターホイール２３の嵌合凹部２３ａに吸引保持された状態で、スターホイール２３が回転することにより、最後の受渡位置γ３まで搬送される。

下流側電池搬送ユニット２０Ｂのマグネットホイール２５の外周面における最後の受渡位置γ３の直前位置には永久磁石２６が２個しか埋設されておらず、しかも、最後の受渡位置γ３には、永久磁石が埋設されていないと共に、ガイド部材２９が取り付けられているので、最後の受渡位置γ３の直前から磁気吸引力が低下し、最後の受渡位置γ３において、下流側電池搬送ユニット２０Ｂのスターホイール２３に対する乾電池Ｃの吸引保持が解除されると共に、ガイド部材２９によって乾電池Ｃがスターホイール２３の嵌合凹部２３ａから離反して、下流側電池搬送ユニット２０Ｂから電池搬送コンベア６ａに乾電池Ｃが受け渡される。

以上のように、電池供給装置５及び電池搬出装置６に搭載されている上流側電池搬送ユニット１０Ａ、１０Ｂ及び下流側電池搬送ユニット２０Ａ、２０Ｂは、乾電池Ｃを嵌合凹部１３ａ、２３ａに位置決めした状態で回転するスターホイール１３、２３と、このスターホイール１３、２３によって位置決めされた乾電池Ｃを磁気吸引力によってスターホイール１３、２３に保持する、固定設置されたマグネットホイール１５、２５とを分離して配設し、マグネットホイール１５には、その外周面における最初の受渡位置β１、γ１から中間の受渡位置β２、γ２の直前位置までの領域に、マグネットホイール２５には、その外周面における中間の受渡位置β２、γ２から最後の受渡位置β３、γ３の直前位置までの領域に、スターホイール１３、２３の嵌合凹部１３ａ、２３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃをスターホイール１３、２３に吸引保持する永久磁石１６、２６を埋設するようにしたので、上流側電池搬送ユニット１０Ａ、１０Ｂと下流側電池搬送ユニット２０Ａ、２０Ｂとの間で乾電池Ｃを受け渡す中間の受渡位置β２、γ２、下流側電池搬送ユニット２０Ａとラベル貼付装置４との間で乾電池Ｃを受け渡す最後の受渡位置β３及び下流側電池搬送ユニット２０Ｂと電池搬送コンベア６ａとの間で乾電池Ｃを受け渡す最後の受渡位置γ３では、乾電池Ｃを引き渡そうとするスターホイール１３、２３に乾電池Ｃが吸引保持されていないので、従来の搬送ユニットのように、被搬送体をガイド部材によってスターホイールから強制的に引き離す必要がなく、乾電池Ｃ、特に、乾電池Ｃに貼り付けられたラベルが損傷を受けにくいといった効果が得られる。

特に、上流側電池搬送ユニット１０Ａ、１０Ｂ及び下流側電池搬送ユニット２０Ａ、２０Ｂでは、マグネットホイール１５、２５における中間の受渡位置β２、γ２の直前位置や最後の受渡位置β３、γ３の直前位置に埋設する永久磁石１６、２６の数を少なくして、中間の受渡位置β２、γ２の直前位置や最後の受渡位置β３、γ３の直前位置から磁気吸引力を低下させるようにしているので、乾電池Ｃの受け渡しを円滑かつ確実に行うことができる。

また、上流側電池搬送ユニット１０Ａ、１０Ｂと下流側電池搬送ユニット２０Ａ、２０Ｂとの間で乾電池Ｃを受け渡す場合に、従来の搬送ユニットのように、上流側の搬送ユニットと下流側の搬送ユニットとの間で、被搬送体を吸引保持するための磁気吸引力に差を持たせる必要がないので、上流側電池搬送ユニット１０Ａ、１０Ｂにも乾電池Ｃの保持力を十分に確保することができると共に、磁気吸引力の異なる２種類の搬送ユニットを製造する必要がなく、搬送ユニットの共有化を図ることができるので、搬送ユニットの製造コストを削減することができる。

また、下流側電池搬送ユニット２０Ｂでは、マグネットホイール２５の外周面における最後の受渡位置γ３に、乾電池Ｃをスターホイール２３の嵌合凹部２３ａから離反させるガイド面２９ａを有するガイド部材２９が取り付けられているので、乾電池Ｃを下流側電池搬送ユニット２０Ｂから磁気吸引力を有していない電池搬送コンベア６ａに安定した状態で確実に引き渡すことができる。

なお、上述した実施形態では、上流側電池搬送ユニット１０Ａ、１０Ｂと下流側電池搬送ユニット２０Ａ、２０Ｂという二つの電池搬送ユニットを組み合わせて乾電池Ｃを搬送する電池供給装置５及び電池搬出装置６について説明したが、これに限定されるものではなく、一つの電池搬送ユニットで乾電池Ｃを搬送したり、三つ以上の電池搬送ユニットを組み合わせて乾電池Ｃを搬送することも可能である。

また、上述した実施形態では、マグネットホイール１５、２５における中間の受渡位置β２、γ２の直前位置や最後の受渡位置β３、γ３の直前位置に埋設する永久磁石１６、２６の数を少なくして、中間の受渡位置β２、γ２の直前位置や最後の受渡位置β３、γ３の直前位置から磁気吸引力を低下させるようにしているが、これに限定されるものではなく、中間の受渡位置β２、γ２の直前位置や最後の受渡位置β３、γ３の直前位置の少し手前から段階的に磁気吸引力を低下させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、マグネットホイール１５、２５に永久磁石１６、２６を埋設しているが、これに限定されるものではなく、電磁石を埋設することも可能である。マグネットホイール１５、２５に永久磁石１６、２６を埋設した場合は、永久磁石１６、２６の磁気吸引力よりも強い粘着力を有する粘着テープ等を用いてマグネットホイール１５、２５の外周面に付着した磁性体を除去しなければならないが、電磁石の場合は、通電を停止することで、磁気吸引力をなくした状態で掃除することができるので、作業性がよい。

また、電磁石を採用すると、マグネットホイールの磁気吸引力を全体的に自由に設定することができると共に、マグネットホイールの磁気吸引力を部分的に自由に設定することができるので、上述したように、受渡位置の直前位置の少し手前から段階的に磁気吸引力を低下させるような場合に有効である。さらに、マグネットホイールの外周面における磁気吸引力を付与する領域についても自由に設定することができるので、受渡位置が変更された場合も簡単に対応することができるという効果が得られる。

本発明の搬送ユニットは、乾電池だけでなく、例えば、スチール缶等の磁石に吸引される種々の被搬送体を搬送する場合に適用することができる。

１ 感熱ラベラー
１ａ ベースプレート
４ ラベル貼付装置
４ａ 貼付ドラム
４ｂ 貼付ガイド
５ 電池供給装置
５ａ ストッカ
５ｂ 支持プレート
６ 電池搬出装置
６ａ 電池搬送コンベア
６ｂ 支持プレート
１０Ａ、１０Ｂ 上流側電池搬送ユニット
２０Ａ、２０Ｂ 下流側電池搬送ユニット
１１、２１ 回転駆動軸
１２、２２ 支持ベース
１３、２３ スターホイール
１３ａ、２３ａ 嵌合凹部
１４、２４ ベアリング
１５、２５ マグネットホイール
１５ａ、２５ａ 凹部
１６、２６ 永久磁石
１７、２７ ストッパピン
１８、２８ ラットバー
１８ａ、２８ａ 凹溝
２９ ガイド部材
２９ａ ガイド面
Ｃ 乾電池（被搬送体）
α ラベル貼付区間
β１、γ１ 最初の受渡位置（第１の受渡位置）
β２、γ２ 中間の受渡位置（第２の受渡位置または第１の受渡位置）
β３、γ３ 最後の受渡位置（第２の受渡位置）

Claims (2)

1. 磁石に吸引される被搬送体を第１の受渡位置において受け取って第２の受渡位置まで搬送する搬送ユニットであって、
   被搬送体が嵌合する多数の嵌合凹部が外縁部に形成された、回転駆動される一対のスターホイールと、周り止めされた状態で一対の前記スターホイールの間に挟み込まれたマグネットホイールとを備え、
   前記マグネットホイールは、その外周面における第１の受渡位置から第２の受渡位置に至る領域が、前記スターホイールの前記嵌合凹部に嵌り込んだ被搬送体に非接触の状態で近接しており、その外周面における第１の受渡位置から第２の受渡位置の直前位置までの領域に、一対の前記スターホイールの前記嵌合凹部に嵌り込んだ被搬送体を前記スターホイールに吸引保持する磁石が設けられていることを特徴とする搬送ユニット。
2. 前記マグネットホイールには、その外周面における第２の受渡位置に、被搬送体を一対の前記スターホイールの前記嵌合凹部から離反させるガイド面を有するガイド部材が取り付けられている請求項１に記載の搬送ユニット。

Images