JP2002302241A - ガラス容器の検査機械 - Google Patents
ガラス容器の検査機械Info
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- JP2002302241A JP2002302241A JP2001386945A JP2001386945A JP2002302241A JP 2002302241 A JP2002302241 A JP 2002302241A JP 2001386945 A JP2001386945 A JP 2001386945A JP 2001386945 A JP2001386945 A JP 2001386945A JP 2002302241 A JP2002302241 A JP 2002302241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection machine
- glass container
- segments
- pockets
- star wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ポケットに支持された瓶の全てが等しい安定性
を有するようにするスターホイール供給装置を備えるガ
ラス容器の検査機会を提供する。 【解決手段】回転可能な垂直軸と、軸に取り付けられた
上側及び下側ハブアセンブリとを備えるスターホイール
キャリアアセンブリ１０を有する、ガラス容器の検査機
械である。キャリアアセンブリの各々は、軸に固着され
た中央ハブ部分と、環状の外側支持部分１５とを有す
る。環状キャリアを形成し得るように並んで配置された
３つの同一のキャリア部分（セグメント）が環状の外側
支持部分１５に固着されている。部分（セグメント）１
５の各々は、一端に複数の瓶受け入れポケットと、隣接
する部分の部分的ポケットと共に、完全な瓶受け入れポ
ケットを形成する部分的ポケット３４とを備えている。
を有するようにするスターホイール供給装置を備えるガ
ラス容器の検査機会を提供する。 【解決手段】回転可能な垂直軸と、軸に取り付けられた
上側及び下側ハブアセンブリとを備えるスターホイール
キャリアアセンブリ１０を有する、ガラス容器の検査機
械である。キャリアアセンブリの各々は、軸に固着され
た中央ハブ部分と、環状の外側支持部分１５とを有す
る。環状キャリアを形成し得るように並んで配置された
３つの同一のキャリア部分（セグメント）が環状の外側
支持部分１５に固着されている。部分（セグメント）１
５の各々は、一端に複数の瓶受け入れポケットと、隣接
する部分の部分的ポケットと共に、完全な瓶受け入れポ
ケットを形成する部分的ポケット３４とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス容器の検査
機械、より具体的には、かかる検査機械にて使用される
スターホイールコンベアに関する。
機械、より具体的には、かかる検査機械にて使用される
スターホイールコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアコンベアに沿って運ばれる瓶を検
査する従来の方法は、スターホイールコンベアを利用し
て瓶をリニアコンベアから取り出し、瓶を多数の検査ス
テーションを通じて移動させ、次に、検査済みの瓶をリ
ニアコンベアに再度供給するものである。
査する従来の方法は、スターホイールコンベアを利用し
て瓶をリニアコンベアから取り出し、瓶を多数の検査ス
テーションを通じて移動させ、次に、検査済みの瓶をリ
ニアコンベアに再度供給するものである。
【０００３】従来のスターホイールコンベア供給装置
（コンベア）は、所定の瓶に合うように特別に機械加工
された上側ホイール及び下側ホイールから成っている。
上側ホイールの周縁には、この所定の瓶のくびれ部分又
は本体部分を受け入れる形態とされた切欠きがあり、ま
た、下側ホイールの周縁には、この所定の瓶を受け入れ
る形態とされた切欠きがある。ホイールの各々は、協働
して１つの内側穴を画定する半円形の部分を有すること
ができ、半円形部分は、回転可能な中央支持軸に解放可
能にクランプ止めすることができる。スターホイールに
おけるポケットの数は変更可能である。１つの特別な実
施例において、全体として２組みのスターホイールが使
用される、その一対は大形の瓶を取り扱う９本の瓶受け
入れポケットを有する設計とされ、また、もう一対は小
形の瓶を取り扱う１８本の瓶受け入れポケットを有する
設計とされている。
（コンベア）は、所定の瓶に合うように特別に機械加工
された上側ホイール及び下側ホイールから成っている。
上側ホイールの周縁には、この所定の瓶のくびれ部分又
は本体部分を受け入れる形態とされた切欠きがあり、ま
た、下側ホイールの周縁には、この所定の瓶を受け入れ
る形態とされた切欠きがある。ホイールの各々は、協働
して１つの内側穴を画定する半円形の部分を有すること
ができ、半円形部分は、回転可能な中央支持軸に解放可
能にクランプ止めすることができる。スターホイールに
おけるポケットの数は変更可能である。１つの特別な実
施例において、全体として２組みのスターホイールが使
用される、その一対は大形の瓶を取り扱う９本の瓶受け
入れポケットを有する設計とされ、また、もう一対は小
形の瓶を取り扱う１８本の瓶受け入れポケットを有する
設計とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この設計の望ましくな
い結果は、９個のポケットを有するスターホイール対の
うちの、１個のポケットを、隣接する半円形部分の各々
におけるポケット部分によって対称に画定することがで
きないことである。他方の半円形のスターホイール部分
に隣接する、半円形のスターホイール部分の一端におけ
るポケットの全体が、半円形のスターホイール部分の一
方にのみ画定される。このポケットは、保持した瓶をそ
の他のポケットと同程度に安定化させることができない
ことが判明した。
い結果は、９個のポケットを有するスターホイール対の
うちの、１個のポケットを、隣接する半円形部分の各々
におけるポケット部分によって対称に画定することがで
きないことである。他方の半円形のスターホイール部分
に隣接する、半円形のスターホイール部分の一端におけ
るポケットの全体が、半円形のスターホイール部分の一
方にのみ画定される。このポケットは、保持した瓶をそ
の他のポケットと同程度に安定化させることができない
ことが判明した。
【０００５】従って、本発明の１つの目的は、支持され
た瓶の全てが等しい安定性を有するようにするスターホ
イール供給装置を備えるガラス容器の検査機械を提供す
ることである。
た瓶の全てが等しい安定性を有するようにするスターホ
イール供給装置を備えるガラス容器の検査機械を提供す
ることである。
【０００６】本発明のその他の目的及び有利な点は、本
明細書の以下の部分及び特許法の規定に従って本発明の
原理を具体化する現在の好ましい実施の形態を示す添付
図面から明らかになるであろう。
明細書の以下の部分及び特許法の規定に従って本発明の
原理を具体化する現在の好ましい実施の形態を示す添付
図面から明らかになるであろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、スターホイー
ルキャリアアセンブリを備えるガラス容器の検査機械に
おいて、該スターホイールキャリアアセンブリは、回転
可能な垂直軸と、該回転可能な垂直軸に取り付けられた
上側及び下側ハブアセンブリとを備え、該ハブアセンブ
リの各々が、中央ハブ部分であって、該中央ハブ部分を
前記回転可能な垂直軸上に固着する締結具手段を有する
前記中央ハブ部分と、環状の外側支持部分とを有し、前
記スターホイールキャリアアセンブリは、更に環状キャ
リアを形成し得るように横に並んだ関係に配置された３
つの同一のキャリア部分（セグメント）であって、各々
が複数の瓶受け入れポケットと、その一端における部分
的ポケットとを有し、該部分的ポケットが、隣接する部
分（セグメント）の部分的ポケットと共に、完全な瓶受
け入れポケットを形成する前記３つの同一のキャリア部
分（セグメント）と、該３つの同一のキャリア部分（セ
グメント）を前記環状の外側支持部分上に固着する解放
可能な締結具手段とを備える、ガラス容器の検査機械に
より上記の目的を達成するものである。
ルキャリアアセンブリを備えるガラス容器の検査機械に
おいて、該スターホイールキャリアアセンブリは、回転
可能な垂直軸と、該回転可能な垂直軸に取り付けられた
上側及び下側ハブアセンブリとを備え、該ハブアセンブ
リの各々が、中央ハブ部分であって、該中央ハブ部分を
前記回転可能な垂直軸上に固着する締結具手段を有する
前記中央ハブ部分と、環状の外側支持部分とを有し、前
記スターホイールキャリアアセンブリは、更に環状キャ
リアを形成し得るように横に並んだ関係に配置された３
つの同一のキャリア部分（セグメント）であって、各々
が複数の瓶受け入れポケットと、その一端における部分
的ポケットとを有し、該部分的ポケットが、隣接する部
分（セグメント）の部分的ポケットと共に、完全な瓶受
け入れポケットを形成する前記３つの同一のキャリア部
分（セグメント）と、該３つの同一のキャリア部分（セ
グメント）を前記環状の外側支持部分上に固着する解放
可能な締結具手段とを備える、ガラス容器の検査機械に
より上記の目的を達成するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】ガラス容器の検査機械は、リニア
コンベア１４（図示するように、該コンベアは瓶を左方
向から右方向に運ぶ）から瓶１２を取り出すべく時計回
り方向に所定角度ずつ回転可能に駆動されて、これらの
瓶を環状の支持体１５に沿って一連の検査ステーション
１６まで増分的に変位させ、次いで、検査済みの瓶をリ
ニアコンベア上で元の位置に戻す、スターホイール供給
装置アセンブリ１０を備える。
コンベア１４（図示するように、該コンベアは瓶を左方
向から右方向に運ぶ）から瓶１２を取り出すべく時計回
り方向に所定角度ずつ回転可能に駆動されて、これらの
瓶を環状の支持体１５に沿って一連の検査ステーション
１６まで増分的に変位させ、次いで、検査済みの瓶をリ
ニアコンベア上で元の位置に戻す、スターホイール供給
装置アセンブリ１０を備える。
【０００９】９個のポケットを備えたスターホイールア
センブリ（図２）は、サーボモータ（図示せず）によっ
て回転可能に駆動される中央垂直軸２０を有する。この
中央垂直軸に、上側及び下側取り付けホイール２２がそ
れぞれ着脱可能にクランプ止めされる。上側及び下側取
り付けホイールは、所望の高さ及び方向にて中央垂直軸
にクランプ止めすることができる中央ハブ部分２４と、
外側の環状支持リング部分２６と、中央ハブ部分を外側
支持リング部分に接続する複数（実施例では６本）のス
ポーク２８とから成る。３つの同一の部分（セグメン
ト）３１から成る環状の瓶キャリア３０が支持リング部
分２６上に配置されている。部分（セグメント）の各々
は、２つのフル瓶受け入れポケット３２と、２つのハー
フ瓶受け入れポケット３４とを有し、このハーフ瓶受け
入れポケットは、隣接する部分（セグメント）のハーフ
瓶受け入れポケットと共に追加的なポケットを画定す
る。スポーク２８に固着された解放可能なクランプ４０
は、環状の瓶キャリア３０を外側支持リング部分に固着
する。これらの３つの部分（セグメント）は、解放可能
なクランプ４０の３つが隣接する部分（セグメント）の
他端４２を外側支持リング部分にクランプ止めするよう
に配置されている。この形態において、大形の瓶が検査
され、上側及び下側ポケットの双方が、ローラ４４が瓶
に係合する状態にて瓶のメインボディの周りに配置され
る。
センブリ（図２）は、サーボモータ（図示せず）によっ
て回転可能に駆動される中央垂直軸２０を有する。この
中央垂直軸に、上側及び下側取り付けホイール２２がそ
れぞれ着脱可能にクランプ止めされる。上側及び下側取
り付けホイールは、所望の高さ及び方向にて中央垂直軸
にクランプ止めすることができる中央ハブ部分２４と、
外側の環状支持リング部分２６と、中央ハブ部分を外側
支持リング部分に接続する複数（実施例では６本）のス
ポーク２８とから成る。３つの同一の部分（セグメン
ト）３１から成る環状の瓶キャリア３０が支持リング部
分２６上に配置されている。部分（セグメント）の各々
は、２つのフル瓶受け入れポケット３２と、２つのハー
フ瓶受け入れポケット３４とを有し、このハーフ瓶受け
入れポケットは、隣接する部分（セグメント）のハーフ
瓶受け入れポケットと共に追加的なポケットを画定す
る。スポーク２８に固着された解放可能なクランプ４０
は、環状の瓶キャリア３０を外側支持リング部分に固着
する。これらの３つの部分（セグメント）は、解放可能
なクランプ４０の３つが隣接する部分（セグメント）の
他端４２を外側支持リング部分にクランプ止めするよう
に配置されている。この形態において、大形の瓶が検査
され、上側及び下側ポケットの双方が、ローラ４４が瓶
に係合する状態にて瓶のメインボディの周りに配置され
る。
【００１０】１８個のポケットを備えたスターホイール
アセンブリ（図３）は、同一の中央垂直軸２０と、同一
の上側及び下側取り付けホイール２２を有している。３
つの同一の部分（セグメント）３１から成る環状の瓶キ
ャリア３０が、支持リング部分２６上に配置されてい
る。部分（セグメント）の各々は、５個のフル瓶受け入
れポケット３２と、隣接する部分（セグメント）のハー
フ瓶受け入れポケットと共に追加的なポケットを画定す
る、２つのハーフ瓶受け入れポケット３４とを有してい
る。解放可能なクランプ４０の３つが隣接する部分の両
端４２をポケットに近接する外側支持リング部分にクラ
ンプ止めするように、３つの部分（セグメント）が配置
されている。この形態において、小形の瓶が検査され、
上側ポケットは瓶のくびれ部分の周りに配置され、下側
ポケットは、ローラ４４が瓶に係合する状態にて瓶のメ
インボディの周りに配置される。
アセンブリ（図３）は、同一の中央垂直軸２０と、同一
の上側及び下側取り付けホイール２２を有している。３
つの同一の部分（セグメント）３１から成る環状の瓶キ
ャリア３０が、支持リング部分２６上に配置されてい
る。部分（セグメント）の各々は、５個のフル瓶受け入
れポケット３２と、隣接する部分（セグメント）のハー
フ瓶受け入れポケットと共に追加的なポケットを画定す
る、２つのハーフ瓶受け入れポケット３４とを有してい
る。解放可能なクランプ４０の３つが隣接する部分の両
端４２をポケットに近接する外側支持リング部分にクラ
ンプ止めするように、３つの部分（セグメント）が配置
されている。この形態において、小形の瓶が検査され、
上側ポケットは瓶のくびれ部分の周りに配置され、下側
ポケットは、ローラ４４が瓶に係合する状態にて瓶のメ
インボディの周りに配置される。
【００１１】理解し得るように、スターホイールが大形
の瓶又は小形の瓶を搬送するかどうかを問わずに、１つ
の部分（セグメント）の一端におけるハーフ瓶受け入れ
ポケットは、隣接する部分（セグメント）の端部にハー
フポケットを有するポケットを形成し、これらの部分
（セグメント）はクランプ４０によって、隣接する部分
（セグメント）の面の一側部に環状の支持リング部分２
６にクランプ止めされ、このクランプ４０は、ポケット
の端縁近くにクランプ止めする。
の瓶又は小形の瓶を搬送するかどうかを問わずに、１つ
の部分（セグメント）の一端におけるハーフ瓶受け入れ
ポケットは、隣接する部分（セグメント）の端部にハー
フポケットを有するポケットを形成し、これらの部分
（セグメント）はクランプ４０によって、隣接する部分
（セグメント）の面の一側部に環状の支持リング部分２
６にクランプ止めされ、このクランプ４０は、ポケット
の端縁近くにクランプ止めする。
【００１２】この装置の有利な点は次の通りである。
（１）フィンガ領域を弱化させるであろう分離線４２が
ポケット３２間のフィンガ領域上に存在しないこと、
（２）製品特定の要素３１を、クランプ４０を緩めるこ
とにより迅速に解放することができ、３つの部分（セグ
メント）を有する結果、これらの要素はより小形であ
り、環状の支持リング部分２６から容易に除去すること
ができること、（３）部分（セグメント）はより小形で
あり且つハブ２２、２４、２６、２８により支持されて
いるため、これらの部分（セグメント）は、無駄な材料
が少ない状態で機械加工することをより容易に行えるよ
うに、より小形の原材料から機械加工することができる
ことである。
（１）フィンガ領域を弱化させるであろう分離線４２が
ポケット３２間のフィンガ領域上に存在しないこと、
（２）製品特定の要素３１を、クランプ４０を緩めるこ
とにより迅速に解放することができ、３つの部分（セグ
メント）を有する結果、これらの要素はより小形であ
り、環状の支持リング部分２６から容易に除去すること
ができること、（３）部分（セグメント）はより小形で
あり且つハブ２２、２４、２６、２８により支持されて
いるため、これらの部分（セグメント）は、無駄な材料
が少ない状態で機械加工することをより容易に行えるよ
うに、より小形の原材料から機械加工することができる
ことである。
【図１】スターホイール供給装置を有するガラス容器の
検査機械の概略図的な平面図である。
検査機械の概略図的な平面図である。
【図２】第一の実施の形態を有する、図１に示したスタ
ーホイール供給装置の斜視図である。
ーホイール供給装置の斜視図である。
【図３】第二の実施の形態を有する、図１に示したスタ
ーホイール供給装置の斜視図である。
ーホイール供給装置の斜視図である。
１０ スターホイール供給装置アセンブリ １２
瓶 １４ リニアコンベア １５ 環状
の支持体 １６ 検査ステーション ２０ 中央垂
直軸 ２２ 取り付けハブ部分 ２４ 中央ハ
ブ部分 ２６ 外側の環状支持リング部分 ２８ スポー
ク ３０ 環状の瓶キャリア ３１ 瓶キャ
リアの同一の部分 ３２ 完全瓶受け入れポケット ３４ 半分瓶
受け入れポケット ４０ クランプ ４４ ローラ
瓶 １４ リニアコンベア １５ 環状
の支持体 １６ 検査ステーション ２０ 中央垂
直軸 ２２ 取り付けハブ部分 ２４ 中央ハ
ブ部分 ２６ 外側の環状支持リング部分 ２８ スポー
ク ３０ 環状の瓶キャリア ３１ 瓶キャ
リアの同一の部分 ３２ 完全瓶受け入れポケット ３４ 半分瓶
受け入れポケット ４０ クランプ ４４ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA08 GB10 GC01 GE03 GE05 GF03 KC01 KC05
Claims (5)
- 【請求項１】 スターホイールキャリアアセンブリを備
えるガラス容器の検査機械において、該スターホイール
キャリアアセンブリは、 回転可能な垂直軸と、 前記回転可能な垂直軸に取り付けられた上側及び下側ハ
ブアセンブリとを備え、該ハブアセンブリの各々が、 中央ハブ部分であって、該中央ハブ部分を前記回転可能
な垂直軸上に固着する締結具手段を有する前記中央ハブ
部分と、 環状の外側支持部分とを有し、 前記スターホイールキャリアアセンブリは、更に 環状キャリアを形成し得るように横に並んだ関係に配置
された３つの同一のキャリア部分（セグメント）であっ
て、各々が複数の瓶受け入れポケットと、その一端にお
ける部分的ポケットとを有し、該部分的ポケットが、隣
接する部分（セグメント）の部分的ポケットと共に、完
全な瓶受け入れポケットを形成する前記３つの同一のキ
ャリア部分（セグメント）と、 該３つの同一のキャリア部分（セグメント）を前記環状
の外側支持部分上に固着する解放可能な締結具手段とを
備える、ガラス容器の検査機械。 - 【請求項２】 請求項１によるガラス容器の検査機械に
おいて、前記解放可能な締結具手段が、クランプ止め手
段を備え、各々が前記部分（セグメント）により形成さ
れたポケットの基端側に隣接する部分（セグメント）に
係合し得るように選択的に配置された少なくとも３つの
クランプ止め手段が存在する、ガラス容器の検査機械。 - 【請求項３】 請求項１によるガラス容器の検査機械に
おいて、前記上側及び下側ハブアセンブリの各々が、前
記中央ハブ部分及び前記環状の外側支持部分を相互に接
続する複数のスポークを更に備える、ガラス容器の検査
機械。 - 【請求項４】 請求項１によるガラス容器の検査機械に
おいて、前記部分（セグメント）の各々が２つの完全な
ポケットから成る、ガラス容器の検査機械。 - 【請求項５】 請求項１によるガラス容器の検査機械に
おいて、前記部分（セグメント）の各々が５つの完全な
ポケットから成る、ガラス容器の検査機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/746,251 US20020081189A1 (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Star wheel for glass container inspection machine |
| US09/746251 | 2000-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002302241A true JP2002302241A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=25000044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001386945A Pending JP2002302241A (ja) | 2000-12-21 | 2001-12-20 | ガラス容器の検査機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020081189A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002302241A (ja) |
| DE (1) | DE10157918A1 (ja) |
| FR (1) | FR2818626A1 (ja) |
| GB (1) | GB2371281B (ja) |
| IT (1) | ITMI20012738A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009535279A (ja) * | 2006-04-28 | 2009-10-01 | シデル エス・ピー・エー | スターホイール |
| WO2010116805A1 (ja) * | 2009-03-28 | 2010-10-14 | 株式会社フジシールインターナショナル | 搬送ユニット |
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| DE102008022611A1 (de) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Krones Ag | Schnellwechselbare Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen |
| DE202008018362U1 (de) | 2008-05-08 | 2013-04-29 | Krones Ag | Schnellwechselbare Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen |
| DE102009014405A1 (de) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Khs Ag | Transportstern mit Antrieb zum Einbau in Flaschenbehandlungsanlagen |
| CN102152867B (zh) * | 2011-03-04 | 2012-07-25 | 东莞石龙津威饮料食品有限公司 | 一种饮料自动包装生产线同步分配的方法和装置 |
| CN104344973A (zh) * | 2013-08-02 | 2015-02-11 | 上海超玛机电科技有限公司 | 一种连续取样的方法 |
| WO2015033023A2 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and arrangement for handling test tubes |
| NL1040971B1 (nl) * | 2014-09-26 | 2016-09-29 | Tech-Nikkels B V | Formaatwisselsysteem t.b.v. verpakkingsmachines. |
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Family Cites Families (4)
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2000
- 2000-12-21 US US09/746,251 patent/US20020081189A1/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-11-26 DE DE10157918A patent/DE10157918A1/de not_active Withdrawn
- 2001-12-04 GB GB0129033A patent/GB2371281B/en not_active Expired - Fee Related
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