JPS6228353A

JPS6228353A - フレキシブル容器ホルダ

Info

Publication number: JPS6228353A
Application number: JP60159961A
Authority: JP
Inventors: 柾行林; 一則荒木; 山口　昇吾; 花田　宗弘
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-07-19
Filing date: 1985-07-19
Publication date: 1987-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は容器の保持具、掴み具としてケーサ−、アンケ
ーサ−、リンサー、洗びん機等の各装置に通用可能で、
かつ前記各装置間の搬送具の要素として使用出来るフレ
キシブル容器ホルダに関するものである。

（従来の技術）容器の搬送支持具としては実開昭５２−８８２号公報に
、また洗びん搬用キャリアとしては実開昭５３−８８４
３７号公報にそれぞれ紹介されてはいるが、従来、自在
性を有し、かつ保持力とセンタリング機能を同時に満足
させる簡便なものは見当らないのが現状である。

そして、びん、缶詰プラントにおける多品種容器の取扱
いにあって、広い意味でのハンドリング（搬送、割出し
、位置決め、保持、掴み等）方法は、容器のサイズ、形
状に合せた専用の用具を交換、調整する等によって使い
分けるのが常であった。従って容器の多様化による同一
プラントでの兼用化のニーズの増加に伴い、プラントの
各設備を構成する機器（リンサ−、フィラー、キャッパ
−、ケーサ−、コンベヤ等）にそれぞれ専用の多大の部
品を用意するとともに、長時間をかけた段取替えが必要
となっていた。

（発明が解決しようとする問題点）このように、従来のこの種プラントにあっては、多品種
の容器ごとに専用のハンドリング用具が用いられ、その
ためプラントを構成する機器も、夫々に対応する多大な
交換部品が必要となり、かつその段取替えに長時間を費
やす必要があった。

本発明はかかる不便さを解消し、段取替えを少く、かつ
外段取で生産ライン個々の機械の交換、調整を不要化す
るため各構成機械に共通して使用出来るとともに多品種
の容器の形状に対して、自在性をもって共用出来る容器
ホルダを提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段）このため、本発明は可撓性材料で形成され、自在に変形
し、容器の保持とセルフセンタリング機能を共に有する
容器保持部材と、同容器保持部材を保持する保持枠と、
必要に応じて容器の形状、重量、直径等から必要とする
保持力に合せて交換又は兼用される容器保持部材と対を
なすアダプタプレートとから構成されることを構成とし
て、これを上記問題点の解決手段とするものである。

（作用）容器保持部材を可視性材料からなる同心円上に自在に変
形出来る様な構造としであるため、特殊な形状（角、三
角、長方形等）の容器にも容易に馴染み、その馴染み力
が、即容器のセンタリング機能と保持力に繋がる。

また、この保持力とセンタリング機能は、材料の有する
摩擦係数と弾性復元力とによって得られ、容器の自重に
よる落下は、前記可撓性保持部材の逆開がり変形力によ
って防止される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図及び第３図は本実施例である容器ホルダ
を示し、１は容器Ａを保持するための可撓性を有する摩
擦係数の大きい材料（例えば合成樹脂、ゴム、複合材料
等）で作られたフレキシブルな保持部材で、放射状に中
心に向けて複数個に分割された舌片１ａを有する。２は
容器Ａの材質、サイズ、形状等の各特性に合せて、容器
Ａの保持力を設定する兼用又は交換可能なアダプタで、
中央が円形に切り抜かれた方形板からなり、３は外形が
前記アダプタ２と略一致する保持枠で、前記保持部材１
をアダプタ２との間に挟んでボルト４等により一体に組
付ける。

ホルダ５は、これらの保持部材１、アダプタ２、保持枠
３を一体に組付けたものから構成される。

なお、前記保持部材１は適応する容器Ａのサイズ形状、
重量、強度、材質等によりその材料、板厚、分割数、形
状を任意に形成することが出来るものである。中心部の
切欠き穴１ｂは容器Ａの外径ｄよりも小さく形成されて
いることは勿論のことである。

第４図及び第５図は、上記ホルダ５が装着されるキャリ
アを示している。

６はキャリアを示し、所望の長さを有する（図示例では
６個のホルダ５が装着されている）。

側板７．８間にプレート９．１０が溶接等で連結され、
一体構造となっている。前記側板７．８には凹溝１１が
長手方向に複数段（図示例では３段）形成され、ホルダ
５が同凹溝１１内で水平方向に装着可能となっている。

凹溝１１の同一段には複数個のホルダ５が装着可能とな
っており、ホルダ５の段数は、通用する容器の種類に応
じて任意に決定される。

なお、各種類の容器に対してホルダ５を交換することに
より対応するが、この際キャリア６の寸法（第４図、第
５図のｌ、ｗ、ｈ）は変更する必要がない。

次に、容器Ａとホルダ５の関係について述べる。

容器Ａは第１図に於いて、ホルダ５の下方から保持部材
１の切欠き穴１ｂに挿入されて、第２図の状態に保持さ
れる。

このとき、容器Ａの保持力は容器Ａの外径ｄと、可撓性
挟持材である保持部材１の曲り量及び直線部長さＸ、に
よって任意に設定することが出来る。従って本実施例で
は、保持部材１と対をなすアダプタ２によって、その保
持力を設定できる様に構成されている。

いま、直径がｄの容器を取扱おうとする場合、保持枠３
とアダプタ２の内径Ｄ１、）は次の様にして決定される
。

Ｄ、＞容器外径ｄ＋（保持部材の板厚＋スキマα）×２）≧容器外径ｄ＋（保持部材の板厚＋保持部材の直線部
長さｘ）×２ここで、α≧Ｘである。

即ち、必要に応じて保持部材１の剛性を同心的に設定し
得る様にアダプタ２の内径及び形状をあらかじめ決定す
れば良い。

また、例えば、第２図における容器Ａの外径ｄより大き
い外径山をもつ容器Ｂを取扱う場合には、第３図に示す
様にアダプタ２に代えて、内径■のアダプタ２ａを採用
することにより、保持部材１の曲り量を太き（するとと
もに、直線部の長さを小さくすることにより、容器Ｂに
対する保持部材１の保持力を増大させる。更に、キャリ
ア６の最上段の凹溝ＩｌにホルダＩを追加装着すること
によっても、大径容器及び重量容器に対応できるもので
ある（第８図、第９図参照）。

容器６が角びんのような場合には、第１１図に示す如き
アダプタ１８を採用して対応することが可能である。

）以上、要するにフレキシブルな保持部材の形状は、必
要とする容器に合せて任意なものとして作られるもので
あり、ここで、肝要なことは８器に対して自在に変形（
屈曲）して容器の保持並びにセンタリング機能を有する
ことであり、容器の保持力は保持部材の変形によって、
得られるものであって、これは舌片１ａの先端とアダプ
タ２の円周縁間との長さＬ（第１図）によって構造的に
増減し、容器との接触長さも容器の外径に応じて自動的
に増減するという、物理的な法則を応用していることに
ある。

即ち、以下の様に保持部材の形状を変更することにより
対応する。

■　板厚を変更する。

■　舌片１ａの分割数を変更する。

■　板厚をテーパー状にする（第１２図）。

■　断面形状を凹陥状にして、更に屈曲力を強くする（
第１３図、第１４図）。

■　半径方向の板厚を順次変更して、強度を段階状に変
える（第１５図）。

■　保持部材１９を補強部材２０と被覆部材２１のサン
ドインチ構造とする（第１６図）。

なお、前記■〜■の組合せによって、多種類の保持部材
を提供することができる。

第１０図により、本実施例によるホルダ５を採用したび
ん詰システムについて説明する。

■、びんローディング工程に於いて、キャリア６に装着
されたホルダ５に容器が挿入された後、図示せぬ反転機
構により反転される。

■、リンシンラグ程に於いて、洗浄ノズル１２からのジ
ェット水により容器の内外部が洗浄された後、キャリア
６は再び図示せぬ反転機構により反転され、シロップ充
填工程へと搬送される。

■、充虜ノズル１３によりシロップが充填された後、充
填ノズル１４からガスと水が充填され、キャンピング工
程へｆｌ送される。このとき、シロップとガス及び水を
同時に充填してもよい。

■、キャンプ１５を容器の口に装着して、キャンピング
へ・ノド１６により巻き締めを行ない、次の殺菌工程へ
搬送される。

■、殺菌工程では密封された内容液が容器とともに殺菌
される。この工程は、従来のシステムと対比すれば、バ
ストライザー、温びん機、冷びん機に相当する工程であ
る。本工程では熱伝達効率を向上させるため、キャリア
６全体を揺動又は回転させる様になっている。

■、殺菌済みの容器は、アンローディング工程に於いて
、キャリア６から図示せぬ手段により取り出され、容器
は図示せぬケ−ス詰め工程へ、キャリア６は破びん除去
及びキャリア洗浄工程へ夫々搬送される。

■、破びん除去及びキャリア洗浄工程では、万一前工程
で破びん等が発生した場合にキャリア６内に残っている
異物を除去するため、キャリア６全体を洗浄ノズル１７
から高圧ジェット水等で洗浄する。

なお、容器の種類の変更順序に対応して、各種ホルダを
装着したキャリアを予め準備しておく外段取りを自動化
することもできる。

また、第１０図のびんローディング工程の二点鎖線で示
す様に、容器をホルダの上方から挿入する様にしてもよ
い。この場合の保持枠とアダプタの上下の位置関係は第
２図と逆となる。

更に、ホルダの下方からローディングして、アンローデ
ィングは上方へ抜いてもよい。また、この逆でもよい。

（発明の効果）以上、詳しく説明した如く本発明によると、以下に記す
多様な効果を奏するものである。

（１）、びん詰又はかん詰ラインにおける各工程での型
替時間、工数が極少となる。

（２）、キャリア単位で容器を搬送するため、従来必要
とした単なる容器を搬送するためのコンベヤが不要とな
り、機械を集約コンパクト化することが出来、据付スペ
ースが大巾に少くなる。

（３）、キャリア外寸が一定のため、型替にともなう調
整、試し通し等の生産立上り時間が不要となる。

（４）、キャリアは、外段取りの自動化が出来るため、
回収と同時に次の生産容器にリャルタイムに型替出来る
。

（５）、容器ハンドリングに対して調整が不要で、倒び
ん等も発生しないため、不安定要素が一掃され、無人運
転、２４時間運転が可能となる。

（６）、ハンドリング装置がシンプルになるため、装置
全体の無菌窒化が可能となり、無菌充填を含めた、多様
な製品の生産が容易となる。

（７）、殺菌工程におけるプロセスタイムが大巾に短縮
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるフレキシブル容器ホルダ
の斜視図、第２図は小直径で低い容器の保持状態を示す
第１図に於けるＩ　’−Ｉ断面図、第３図は大直径で高
い容器の第２図に相当する断面図、第４図は本フレキシ
ブル容器ホルダを収納して必要個数を単位として搬送す
るだめのキャリアの平面図、第５図は第４図に於けるｍ
−ｍ断面図、第６図は第４図に於けるＩＶ−■断面図、
第７図は第６図に於いて小型容器を保持した状態を示す
断面図、第８図はホルダの装着位置を変更した第６図に
相当する断面図、第９図は第８図に於いて大型容器を保
持した状態を示す断面図、第１０図はフレキシブル容器
ホルダを使用したびん詰システムの概略工程フロー図、
第１１図は角びんに適応した場合を示すフレキシブル容
器ホルダの斜視図、第１２図は別の実施例である保持部
材の断面図、第１３図は更に別の実施例を示す保持部材
の平面図、第１４図は第１３図に於けるＶ−Ｖ断面図、
第１５図は更に他の実施例を示す保持部材の断面図、第
１６図は補強部材を中間に介在させた保持部材の断面図
である。図の主要部分の説明１−保持部材２−アダプタ３・−保持枠５−　　ホルダ６−・−キャリア特　許　出　願　人　三菱重工業株式会社第３図手続補正書昭和６０年１２月１２日特許庁長官　宇　賀　道　部　殿１、事件の表示特願昭６０−１５９９６１号２、発明の名称フレキシブル容器ホルダ３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号名　称　
（６２０）　　三菱重工業株式会社４、代理人住　所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号三菱重工
業株式会社内氏　名　（６１２４）　′＃−理士　坂　間　　暁　外
２名５、復代理人７、補正の対象補正の内容１、明細書第１頁１５行目「洗びん機等の」の記載を「
洗びん機、フィラー、キャッパ−等の」に補正する。２、同書第３頁６行目「、かつ外段取で」の記載を「、
かつ外段取によって」と補正する。３、同書第３頁１９行目「構成として、これを上記問題
点の解決手段とす」の記載を「特徴とするフレキシブル
容器ホルダの構成を上記問題点の解決手段とす」と補正
する。４、同書第１０頁４行目「、充虜ノズル１４からガスと
水が」の記載を［−１充填ノズル１４から炭酸ガス含有
水又は水がＪと補正する。５、同書第１０頁６〜・７行目「、シロップとガス及び
水を同時に充虜してもよい。」の記載を「、シロ、・ブ
と炭酸ガス含有水又は水を同時ｔこ又は予め混合して充
＠Ｕ７てもよい。」と補正する。６、同書第１２頁１３行目「リャルタ」の記載を「リア
ルタ１と補正する。７、図面中、第１０図を別紙のように補正する。以上手続補正書　□」を昭和６１年５月６　日特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 ■、事件の表示特願昭６０−１５９９６１号２、発明の名称フレキシブル容器ホルダ３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号名　称　
（６２０）　　三菱重工業株式会社４、代理人住　所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号三菱重工
業株式会社内氏　名　（６１２４）弁理士　坂　間　　院　外２名５
、復代理人７、補正の対象補正の内容１、明細書第８頁第１行目の「ホルダー」を「ホルダ５
」と補正する。２、図面の第１３図を別紙の通り補正する。以上、＼こ〕）

Claims

【特許請求の範囲】

可撓性材料で形成され、自在に変形し、容器の保持とセ
ルフセンタリング機能を共に有する容器保持部材と、同
容器保持部材を保持する保持枠と、必要に応じて容器の
形状、重量、直径等から必要とする保持力に合せて交換
又は兼用される容器保持部材と対をなすアダプタプレー
トとから構成されることを特徴とする多種の容器に通用
可能なフレキシブル容器ホルダ。