CN1017697B - 输送各种容器的方法和设备 - Google Patents

Abstract

能承装瓶、罐等容器的承持器由柔性夹持件、持框及适配板构成。夹持件中心被分割成若干舌瓣，由这些舌瓣所包围，形成一个中心孔。夹持件装在适配板与持框之间。依容器不同，更换适配板。还公开了可装拆式安装在按上述方式设计的承持器的一种载体。用该载体运送各种容器的方法包括容器装入载体后，完成运送操作的、和为该运送而在工位间输送载体的步骤。加热或冷却载体中容器的方法包括反复折转容器的步骤，还公开了以此法加热或冷却容器的一种设备。

Description

本发明涉及的是一种柔性的容器承持装置，它在装箱、卸箱、冲洗、洗瓶机、提升、压盖以及其它类似装置中可被用作一种夹持器或把持装置;并且在这诸多的装置之间，它还能被当作一种可移动的承载体使用。本发明还涉及到一种容器载体，其中这些柔性的容器承持装置是以可拆卸方式装配的。本发明进一步涉及一种方法，在此方法中该容器载体是被传送的，也还涉及到该载体中承放的容器的一种传送方法。此外，本发明还提到供输送各种容器的一种设备。本发明还附带涉及到用于容器输送厂中的各种容器的一种传送方法，它包括有运送装置，例如填充机、洗瓶机、清洗装置、装箱装置、拆箱装置、压盖装置及消毒装置;还有负载装置，例如运送装置，还涉及到采用这种装卸方法的一套设备。另外还有，本发明涉及在瓶冷却机、瓶加热机、罐冷却机、罐加热机、瓶装消毒装置、罐装消毒装置及其类似装置上加热或冷却盛有产品容器的一种方法，以及采用这种方法用以加热或冷却产品容器的成套设备。

在公开号为882/1977的日本实用新型中公开了用以承载和把持一个容器的一种柔性的容器承持装置。在一份公开号为88437/ 1978的日本实用新型中则公开了用于瓶子清洗机上承载的另一种柔性的容器承持装置。但还没有一种适于多种用途、能产生足够的夹持力以及具有自定心功能的简单的柔性容器承持装置。

在用瓶装或罐装的罐头厂里，许多种类的容器要被运送，例如运输带，转盘输送，定位，夹持，抓取。不论何时，只要运送不同种类的容器，就要准备适于所要夹持容器的形状大小的专用工具，或是需重新调整在先夹持用的工具。当采用更为多样化的容器种类时，就要求一个单一的工厂以运送更多种类的容器。为了满足这种要求，工厂的各种构件，例如清洗、提升、压盖、装箱、运输等装置就必须装置以它们各自的，为数众多的专用装置。而且需化费很长时间以装备这些设备。

以这种方式，在这种类型的普通工厂中，对于每一种单独种类的容器就使用专用的运送工具。因此，该厂各种构件需要其各自的许多可更换的部件，而且需要很长的时间来装配这些构件。

采用运送容器的一个普通工厂具有充填机，清洗装置，压盖装置，装箱打包，开箱取出装置以及其它组件。它们按照操作顺序用运送装置连接起来。被运送的容器取自散装的堆垛。然后各个地被洗净、充填及承放进包装箱。根据各工序执行部分的特点和状况，这些容器反复地聚集和分开。在每道工序构件的进口处，依照该工序构件的特点和状况，该容器以彼此给定的距离间隔开，或排列。将该工厂的各构件相互连接起来的运送装置受到控制，以使整个生产线平稳 而有效地运转。当一种容器被转换成另一种时，按照该容器的形状和大小则需完成以下的操作：

1.每个运送装置导向件的宽度和高度的调整。2.对于每个组成部件上的导向件宽度和高度的调整。3.各组成部件的夹持容器的那些零部件的更换和调整。4.速度、能力等的调整。

这些操作是当该生产线停下来时进行的。在如上描述的那种普通容器运送的工厂里，各工序组成部分通过运送装置相互连接，并且容器被分开地运送。因此就出现以下各种问题。

（1）依照该工厂的工序构成各部的特点状况，容器反复地集中和分散。只要这些容器被运送，它们相互之间，或与导向装置就会碰撞和发生摩擦。结果这些容器，例如瓶子，就会引起擦伤或破裂、或受到损坏。

（2）如上面（1）中所述的这种碰撞和磨损产生噪音，破坏了工作环境。

（3）每道工序执行部分的进口处，将容器以一定间隔布置，或将它们排列成行是必要的。但整个生产线的操作速度也因此而降低了，导致生产率的下降。

（4）当一种容器换成另一种时，构成工序各部分间的相互连接的运送装置上导向机构的宽度和高度需根据该容器的形状、大小重新调整。还须更换成重新调整在构成工序部分组件上的导向构件，以及用以运送该容器的零部件。因此，为容器种类的变换做准备是相当 麻烦的。另外，还需要很大的空间和许多的劳力，用以贮放和搬运各种类型的零部件。用以变换一种容器为另一类的零部件包括有容器回转台用螺旋送进器，星形轮，容器导向构件，阀门附件，由于被输送的容器种类数目增加，则这些零部件数目也增加，从而造成各种问题。

（5）以单列或多列形式传送同时，该容器被集聚或分散。进行这种操作时，该容器可能发生停留或掉落，结果造成该生产线的工作速度降低。同时，为了排除这些事故，必须用人监视。为了使容器平稳地聚散，以及使各工序执行部分有效地工作，该生产线也需要用复杂的方式加以控制。

（6）由于各部分都具有其单独作用的工序执行部分是由传送装置将其连接在一起的，从而构成了一条生产线，因此工厂的占地面积大。为了节省能耗及空间，要求对此作出改进。

（7）当由一种容器转换成另一种时，必须使生产线停歇下来。这就降低了该设备的利用率;很困难地进行有效的生产来满足消费者多样化的要求。

消毒产品用的巴氏消毒器目前还只能喷洗各个容器的外边，容器内的东西是通过其自然对流得以加热或冷却的。因此需要用很长时间来消毒容器，这延长了总的生产时间。为降低能耗及缩短工时，则需对此作出改进。工厂的巴氏消毒装置在工厂的所有工序执行部件当中，还占据了最大的安装面积。为节省占地，则必须对此加以 改造。

如上所述，当这种类型的容器被运送时，它们是被单个处理的。因此出现许多问题，如损坏容器，产生噪音，生产线的工作速度降低，由一种容器换成另一种时的不方便，需增加许多准备步骤，必须有各种各样的零部件，需要以复杂的方式控制该生产线，很难做到适时地进行生产。特别是消毒工序，需要一个很长的时间。另外，设备占用面积大，这些不合要求的情况亟待改进。

加热或冷却诸如瓶、罐之类盛有产品容器的普通方法，是将容器直立放置，向每个容器的外边喷洒热水或冷水，致使其内部液体自然对流使之加温或冷却。当采用这种普通方法时，则需化费很长时间才能完成加热或冷却的操作。

静止放置的瓶装或铁盒罐头以自然对流方式、而非通过搅拌其内部产品液体方式加热到冷却时，在运送工序以前一般会产生相当多的局部加热或冷却点。特别是当全部内装液体被消毒时，均匀地加热全体液体是必要的。为此目的，如果局部冷点被加热至预定温度，则其余部分就过热了。这就会损坏产品的质量，诸如色、香、味等。

以普通方法加热或冷却诸如瓶装或铁盒装罐头的某种产品容器是将热水或冷水喷洒到静止放置的容器的外边，由其内部产品液体引起的自然对流加热或冷却该液体。因此，完成加热或冷却操作须化费很长时间，另外，经常在该液体内部出现局部加热点或冷却点，有时这会降低该产品的质量。

鉴于在现在技术中的上述问题，本发明的一个目的是提供一种需要较少装配操作的容器承持装置，只需开始时期的装配操作，即可用于生产线上所有的职能工序部件，而无须对该职能工序部件进行更换和调整，并能广泛地用于各种形状容器的承持。

本发明的另一个目的是提供一种容器载体，按上段描述而设计的容器承持装置即以可拆卸形式安装在它的上面。

本发明进一步的目的是提供一种当放在按如上描述所设计的容器载体中的容器处于把持状态下完成清洗、充填、密封、消毒及其它一些工序的方法，和在两相邻工位间、放在该载体中的容器处于把持状态下完成传送操作的该容器的一种传送方法。

本发明还有一个进一步的目的是提供一种可用于各种传送工序的单个载体，能同时运送几个容器的方法，及提供以这种方法传送容器的一套设备。

本发明还有一个其它的目的是提供对产品容器的加热或冷却的一种方法，它是在短时间内均匀处理在该容器内的产品液体，并提供采用这种工艺的一种设备。

本发明的一个实施例中，一种柔性的容器夹持装置，其构成为：一个由某种塑性材料作成的可变性的容器夹持元件，它起到夹持容器并将其放置于夹持装置的中心的作用;一个定位器框架，用以夹住该夹持元件;及一块适配板，它也可运用于另一种容器，或替换另一种适配板，这依据该容器夹持元件夹持容器所用的力，而该力又取 决于容器的形状、重量及大小等因素。

依据本发明的一个特点，所设计的该容器夹持元件沿一个园周可以变形，甚至对于诸如方的、三角形的及矩形等特殊形状的容器都能有自我适应的余度。由这种适应性所产生的力有助于容器的对中，并起到夹持它的作用。这种保持力和对中定位作用也是由该材料的摩擦阻力及其趋于复原的弹性力所获得的。引起容器掉落的容器自重被由该柔性夹持之件变形所产生的力所平衡而抵消。

本发明的另一个实施例中，能运送各种容器的一套设备，其构成为：柔性的容器承持装置以可拆卸方式安装其上的一个容器承载体;在该载体中，对呈夹持状态下的容器进行清洗、充填、密封、消毒的各种装置;及在这些装置间载荷该载体的输送装置。

本发明还提供对一种或多种诸如瓶、罐类产品容器进行加热或冷却的一种方法，它通过能冷却或加热瓶子或铁盒罐头的装置完成的。该装置既可当作一个装瓶后巴氏消毒器使用，也可当作一个装罐后巴氏消毒器使用。该装置由配备有加热或冷却装置的若干载体输送装置的通道，及能从这些通道中选择出要求的一个通道选择器所组成。在这些通道中，至少一个通道中供备了一个这样的装置，它用以旋转，把柔性的容器夹持装置可拆卸地安装于其上的一个容器承载体。

本发明的一个进一步的实施例中，使用在其中安装有若干容器承持装置的载体，运送各种容器的一种方法由这些步骤构成：（1） 容器被放进载体的情况下进行清洗、充填和密封该容器，及（2）在容器放在载体中实行清洗及其它工序的那些工位之间，运送这些容器。设计这种容器承持装置为的是夹持容器并使之对准中心。

还在本发明的一个另外的实施例中，用以运送各种容器的一套设备，其构成为：夹持着几个容器承持装置的一个承载体;在容器装在载体中的情况下各自进行清洗、充填及密封这些容器的各装置;和用该载体、被设计来夹持容器并使之对中的容器承持装置，将所述各工序执行装置相互连接起来的运送装置。

还在本发明的一个其他的实施例中，载体中夹持有容器时，对诸如瓶罐类的一种或多种产品容器的加温和冷却的一种方法，是由反复折倒转动容器的步骤，和同时加热或冷却容器的步骤所组成。

在本发明的一个进一步的实施例中，采用前一段中所描述的方法来加温或冷却一种或多种产品的设备是这样组成的;其作用如同冷却或加温瓶罐的一台机器和如同一台装瓶以后的巴氏消毒器或装罐以后的巴氏消毒器的设备;具有加热或冷却装置的若干运送通道，而这些通道中至少在一条上装备有一个用以旋转该载体的装置;以及能够对这些通道选择出一个所要求通道的一个通道选择装置。

本发明的另一个特点，诸如瓶罐类的容器放进承载体中，容器就被反复地折倒转动，借此，容器内的产品液体即被很好地搅动，至使容器内温度分布更为均匀。另外，进行加温或冷却操作过程中，总 的热传递几乎快了一倍。当一台装罐后的巴氏消毒器也被用作一台冷却或加热罐头的机器时，即可让该载体在其通道上经过一段较短的距离，以选择一段较短的路程，通过那里的运送所需时间能够被缩短。

本发明的其余目的和特点在以下对发明的描述过程中能得到了解。

图1是依据本发明的一种柔性的容器承持装置的轴侧投影图。

图2是沿图1中线Ⅰ-Ⅰ所作的横截面图，用以表示一个小尺寸的低矮容器保持在位的状态;

图3与图2相似，只是被夹持的是一个大尺寸的高容器;

图4是一个载体的平面图，它包容有图1中显示的那种柔性的容器承持装置并承载一些容器作为一个单元体;

图5为沿图4中Ⅲ-Ⅲ线所作的横剖面图;

图6为沿图4中Ⅳ-Ⅳ线所作的横剖面图;

图7与图6相似，但保持的是一个小容器;

图8与图6相似，但上面的承持装置放在中间的位置;

图9与图8相似，但其中保持了一个大容器;

图10是一张使用了如图1中所示的那种柔性的容器承持装置的一种灌瓶系统的工艺流程示意图;

图11是图10所示的该灌瓶系统的一张平面图。

图12是图1所示的该柔性的容器承持装置的轴侧投影图，而其 中承持装置夹持的是一个长方形的瓶子。

图13是夹持元件的横剖面图;

图14是装入并夹紧容器的承载体的透视图;

图15（Ⅰ）-（Ⅴ）是图14所示容器之一的侧视图，用以表示容器被旋转的方式;

图16是用以加温或冷却诸如瓶、罐类容器用的一种设备，以横剖面形式表示的侧视简图;

图17是两个一起旋转的载体，以横剖面形式表示的侧视图;

图18表示另一种夹持元件的平面图;

图19是图18的沿Ⅴ-Ⅴ线的横剖面图;

图20是另一种夹持件横剖面图;

图21是其中插进有加强零件的夹紧元件横剖面图;

图22是夹持有另一种柔性容器承持装置的另一种承载体平面图;

图23是图22沿Ⅵ-Ⅵ线作的横剖面图;

图24是又一种柔性的容器承持装置的平面图;

图25是图24沿Ⅶ-Ⅶ线所作的横剖视图。

参见图1至3，图中显示了一种根据本发明的构想的一种容器承持装置。总体以标号5表示的该承持装置，具有一个柔性夹持元件1，用以承持一个容器a。该夹持元件1由一种具有大的摩擦系数的材料制成，例如合成树脂、橡胶化合物或类似物。中心做有一孔1b的 夹持元件1被分割成沿径向向内延伸的舌片1a。根据容器a的材料、尺寸大小、形状及其他特性，一个适配板2能用另一种适配板替换，或是也可能适用于某一些种类的容器;它施加一个借此可以夹持住容器a的力。适配板2由中心部分业已切出园形的一块短形板做成。一个承持框3，外形与适配板2相似。该夹持元件1，即夹放在框架3和适配板2之间，并且这些构件用螺栓4和类似物连接在一起，形成承持装置5。夹持元件1的材料、厚度、形状及舌片1a的数目可根据由该夹持元件1所夹持的容器a的大小、形状、刚度、材料及其他特性随意选择。当然，中心孔1b的直径做得要小于容器外边直径d。

接下来参见图4和5，在此显示了安装有承持装置的承载体6，其中有前文提及的承持装置5，及其他类似的承持装置，还用号5标示。在此图示的例子中，6个承持装置6安装在一个有长度要求承载体6中。载体6有侧板7和8，其间隔有板9和10。板9和10采用焊接或其它方式被固定到板7和8上，以形成一个整体结构。每块侧板7和8设有槽11，它们在不同的高度上沿纵向延伸。在图示例中，每面侧块的不同高度上做有3个槽11。一些承持装置5能水平地承放于各槽11内，结果可被抽出。承持装置5的数目，可根据所使用容器的种类随意确定。当采用一种不同种类的容器时，承持装置5就用一种不同种类的承持装置更换。此时，无须调整载体6的l、w、h这些尺寸。

在一个容器a被夹持以前，它通过如图6所示的一个上承持装置5a和一个下承持装置5b把持，并被确定地放在了中心上。

现在来叙述容器a相对于承持装置5的关系。参看图1，容器a从该承持装置5的下面被插进夹持元件1上的孔1b。随后，该容器a即被夹持处于如图2所示状态。此外，用以夹持容器a的力根据容器a的外直径d，该柔性夹持元件1的弯曲量及其平直部分的长度X，可被人为地调整。根据现在的例子，该夹持元件1及与之共同起作用的适配板2产生一个能夹持住容器的力。

当传送一个具有直径d的容器时，持框3的内径D₁和适配板2的内径D₂按下式确定：

D₁＞d+（夹持元件厚度+间隙长度a）×2

D₂≥d+（夹持元件厚度+平直部长度X）×2

这里，a≥X。

如果必要，适配板2的内径与形状可被确定，从而该夹持元件的刚度即可沿园周分布均匀。

要运送具有外径d₁大于容器a（图2）外径d的容器b（图3）时，使用一个具有内径D₂的适配板2a以替换适配板2。这种情况下，该夹持元件1即可更大程度地弯曲，同时平直部分缩短。结果，该夹持元件1作用以一个更大的力到容器b上，用以夹持它。为了适应于更大更重的容器，如在图8和图9中显示的那样，在载体6上最高的槽11内可承放进另一个夹持装置5。

当所夹持容器为方形瓶子时，即可采用如图12所示的适配板19。

概括地说，根据运送容器大小，柔性夹持元件可随意地成型，最基本的是该夹持元件自由地变形和弯曲，从而使与容器一致，夹持住容器并使之对准中心定位。保持该容器的力由夹持元件所产生，并随每个舌片1a的前端到适配板2的内边缘的距离L（图1）增大或减小。另外，与容器接触的该夹持元件上的这部分的长度，随着容器外径自动地增长或缩短。

夹持元件的形状可以下述方式变化：

（1）厚度的变化。

（2）舌片1a数可变。

（3）元件的横截剖面向外作有斜度（图13）。

（4）横截面作成中凹式，通过夹持元件的弯曲，以增大作用于容器的力（图18和19）。

（5）在径向以阶梯形式变化其厚度，改变其刚度亦呈阶梯形式布置（图20）。

（6）如图21所示，夹持元件20包括有复盖件22和嵌入期间的一件加强件21。

通过1-6项多变地结合，可以得到许多种类的夹持元件。

参见图10，在此，显示了采用如上所述的承持装置5的一个灌瓶系统。

（1）装瓶工序中，容器被插进安装在载体6上的承持装置5，然后通过一个翻转机构（未予显示）被翻成底朝上。

（2）清洗工序中水由一个清洗喷咀12喷出，以清洗容器内外。接着，载体6又由翻转机构（未显示）翻转使口朝上，并被运送，以进行下一道充填糖浆工序。

（3）由充填喷咀13供糖浆给容器。然后从充填喷咀14，供给其中掺有、或是不掺有气态碳酸的水进到容器中。糖浆和水可被同时供给，或是将其混合之后再供给。然后，载体传送至接下去的封盖工序。

（4）盖子15被放到容器上，用封盖头16包紧密封。此后载体移至下一道消毒工序。

（5）消毒工序中，封闭于容器中的液体与容器一起被消毒。该过程与通过普通系统的巴氏消毒器、瓶用加热机及冷却机所完成的程序是一致的。在现工序中，整个载体6被摇动或转动以期增进其热传递的效率。

（6）卸瓶工序中，消毒过的容器通过一个装置（未显示）从载体上取下，然后被运去装箱（未显示）。载体6被传送至一个工位上，在此打碎的瓶块被取下。之后，送载体6至清洗工位。

（7）如果在上述如工序中有容器破碎，留在载体6上的碎瓶块由来自清洗喷咀18产生的高压喷射水清洗全部载体6而得以清除。

预先准备安装有不同种类的夹持装置的载体，以适应传送各种类型容器的这种工序中变化的需要。在此所涉及到的这种准备，是在 开始阶段装备的，故能被自动化。

如在图10中以假想线表示的那样，在瓶子上料工序中，该容器可被从上面插入承持装置。在此情况下，该持框和适配板间的垂直方向上的位置关系与图2中显示的关系相反。另外，对于上料工序，从下面将容器插入承持装置，并在卸瓶工序中从上方抽出该容器是可行的;并且反之亦然。

如上所述，所设计的这种新颖的柔性容器承持装置具有以下优点：

（1）采用容器承持装置的灌装瓶罐生产线的地方，所需工序数量少。在每个工序上，将一种承持装置改换成另一种所化费的时间也减小到最少。

（2）由于是几个容器由一个载体同时承载，在此以前所需要的传送单一型容器的传送装置就能省去。因此这种设备可被做得很紧凑。

（3）由于载体外部尺寸是固定的，一种容器承持装置被转换为另一类时，该生产线起动操作之前的重新调整、试运转等就不必要了。

（4）由于开始阶段装备可采用自动化，一当容器从载体上抽出，下一组不同种类容器就能被安装进该载体。

（5）在运送容器中无需调整，容器为瓶子时，不会掉下、也不会有其他任何麻烦。因此该生产线在无人看管的情况下全天都能相当可靠地运行。

（6）由于用于运送的设备简单，全套设备都可无菌操作。这便于 各种产品的生产，包括无菌充灌。

（7）用于消毒的时间可大大缩短。

参见图22、23，其中显示了其他类型的承持装置25。每根管子23的一边牢靠地固定于相应载体24的纵向延伸的内壁。每个夹持件25可拆卸式地安装到管子23的另外一边。该管23由一种弹性材料制成，例如橡胶。承持件25由不损坏容器的一种材料制成，如像聚四氟乙烯或其他合成树脂。每个夹持件25使与该容器相接触的边做成能夹持住它的形状。例如夹持件被做成一段园弧状。该承持件25根据容器的形状、大小等，以适当的物件替换。管子23作成气闭的是可能的。

参见下面的图24、25，其中显示了一种其他类型的容器承持装置。载体27上有槽28，槽中可拆卸式地安装有一块支承板26。该板26支持着许多可旋转的卡爪29，在图示例中有8个卡爪，通过支架30固定在板的里边。卡爪29由不损坏容器的一种材料制成，例如聚四氟乙烯或其他合成树脂。在卡爪的较低位置上沿其外园周围绕有一个拉簧31。从卡爪29向上延伸、有一凸块32，能靠在载体的内壁，用以限制卡爪的旋转。在此例中，支承板26，卡爪29及弹簧31等，根据容器的形状、尺寸及其它因素可适当地用其他零件替换。

采用如上所述的使用承持装置5和载体6以运送容器a的这种方法，现在通过参见图10、11来解释说明。把容器a装载进载体6的这道工序用A标示。一定数量的容器a，具体到现在的例子是6，采 用一种抓取瓶子的已知机构或是一种机械手装载装置（未表示），把它们装进承持装置5，并放置到位，承持装置5安装在载体6上。

容器装进安装在载体6上的承持装置5中之后，载体被移动、与该承持装置一起送进下一工位，在此进行清洗工序B。工序B进行过程中，载体6由翻转机构（未表示）翻转。净化的冷的、或热的水从清洗喷咀12里喷向倒置的容器，清洗各容器内外。容器a放进载体6之后进行清洗工序B，该载体6又被翻转并被运送至下面的工位，进行充填工序C、此刻容器a咀部都朝上。

载体内容器a进行充填工序C，被充进了液体。在此工位上有充填机构（未示）包括有充填喷咀13、14。在现示例中，糖浆和水（水中可以、也可以不掺气态碳酸）被一样接一样地注入各个容器之中;当然也可以是同时都注入。

封盖工序D中，瓶盖15放在各个容器的咀上，而后旋转，用封盖头16将盖压紧。在示例中，盖子是带螺纹旋盖或是滚压上去的盖;盖子是凸起式的场合，容器也可类似地传送。

封盖工序后，载体6进入消毒工序E。在那里，密封在容器内的液体与容器一起消毒。注意，该工序通常是在巴氏消毒器，瓶式加热机或是瓶式冷却机上完成的。一个机构（未显示）用以摇晃或旋转整个载体6。现有工序并不只限于消毒，而它也能被用以加热或冷却瓶子和罐头。

在下道工序卸瓶/装箱找包工序F中，载体6中的容器a被从中 取出。一定数目的容器，例中是12个，被放进一个箱子17。容器从载体6上分离出来，载体即传送至下一工位。在那里进行破瓶清除/载体清洗工序G。工序G中，如先前工序中破瓶发生，整个载体6，用从清洗喷18喷射出的高压喷水清洗，以除去这些碎瓶块。

载体6完成清洗后，回至初始工序、即上料工序。假如下一套容器形状、大小与以前的一套不同，就用在承持装置类型更换/开始阶段装置程序H期间所准备的载体或承持装置加以替换。

在通过工序A到工序H过程中，载体6由一个封闭的框携带并被重复使用。根据产品种类或质量的要求，消毒工序E可能不需要，此时，载体6即可从旁通过进行消毒的工位。

图14是前述中提到的装有若干-现例中为6个-承持装置a的载体6的透视图，其中容器由上下夹持装置5a、5b夹持。载体6在箭头A所示方向运送，同时按箭头B所示方向旋转。如图示，既可顺时针亦可逆时针方向旋转。

图15表示了诸如瓶罐类容器a被转动的方式。其旋转从直立位置（Ⅰ）通过倾倒位置（Ⅱ）（Ⅲ）（Ⅳ）至颠倒位置（Ⅴ）。再从（Ⅴ）至原位（Ⅰ），进行这种颠倒程序总保持在相同的旋转方向。

以上述承持装置5和载体6，用下述方式加热或冷却容器a。图16表示另一种用以加热或冷却容器a的设备。该设备罩在一个箱内，有处理槽（或称容器）Vessels T₁-T₇设置在不同的高度，以进行不同的处理过程，传送道即在这些槽间延伸，使载体6移至不同 高度的槽中，不同高度的传送道在其两端处设计有彼此连通的垂直过道，每个载体6移进B₁段，通过B₂-B₁₂段、在B₁₃段送出。以假想线所示圆表明载体由驱动装置（未显示）带动旋转。夹持有充填已毕的容器a的载体6，先进入B₁步，之后如箭头所示，通过适当装置（未显示）进入顺序各位置。在此设备中，该载体6凭借运送装置（未显示）以图14中箭头A所示方向运送。

盛有具有室温的产品液体容器a，加热消毒后，按下述方式冷却。在此例中，槽T₁-T₄用作加热容器，对着通过容器载体6用泵或其类似装置抽取一定温度的加过热的介质喷洒。加热过程中，当容器a在B₂步至B₃步的最低高度及B₅至B₆步次最低高度上移动时，每个容器由驱动装置旋转，从而改变总的热传递，给产品液体均匀加热。

位于从下数第三排的槽T₅，用以增强加热和消毒效果。对着被传送通过B₇步至B₉间槽T₅上的载体6或容器a，喷洒由泵或其类似装置所抽取的一定温度或吸有余热的介质。由于在加热槽T₁-T₄中，容器已被足够均匀地得到加热，在槽T₅上不再有旋转载体6的必要。

冷却槽T₆和T₇采用诸如泵类装置吸取一定温度的冷却水，喷洒于被运送通过槽T₆T₇的载体6或容器a上，使之冷却。此间，旋转载体以加大热量传递以使容器均匀冷却。当其抵达最后工位B₁₃时，可被冷却至预定温度以下。

图16所示的设备单纯用作瓶或罐头的加热或冷却机的场合，它可这样进行控制，载体可由B₄位跃级至B₉，进而送至B₁₀;或是由位B₆′跃级至位B₇进而至B₁₂。依照加热或冷却及传递条件，选择任一种状态以得到最佳路线，从而运送时间可减至最少。

在箱罩上要求的位置上可以做一个出口，从那里可取出载体6，比如从该设备的位置B₆′处。在图16所示设备中，槽以三维空间方式布置，如若必要，也可采取平面布局。依据运送瓶罐种类及其他条件，改变槽量，长度及槽被加热或冷却的时间。按图16所示，载体是各个旋转的。按图17，两个或更多的载体6，6′固定在一起，这样可一起旋转。在此情况下，可有效地应用设备的内部空间，所以可使设备造得紧凑。上例中，载体6纵向可供备两排或两排以上。

实验证明下列关系：容器被垂直静止旋转（图15（Ⅰ）），令其总的热传递系数是h_s（千卡/米²·小时·摄氏度）

1.图15中容器按（Ⅰ）放置30秒，再放在水平位置（Ⅲ）30秒。反复进行，则得到总的热传递系数h₁（千卡/米²·小时·摄氏度），由下列关系式给出：

h₁/h_s＝1.10，即h₁是h_s的1.1倍。

2.（Ⅰ）（Ⅲ）两种状态交替，加快至间隔15秒。获得的总热传递系数h₂（千卡/米²·小时·摄氏度）按下式：

h₂/H_s＝1.35，即h₂是h_s的1.35倍。

3.容器从状态（Ⅰ）直立状态到颠倒状态（Ⅴ），两状态交替变换 的时间间隔为5秒，所得总的热传递系数为h₃（千卡/米²·小时·摄氏度）按

h₃/h_s＝1.90，即是，h₃为h_s的1.9倍。

这样，旋转诸如瓶、罐之类的容器，以此方式即可有效地加热或冷却。其内温度分布也能变得均匀。

旋转瓶或罐以增进热传递，要加热或冷却更有效时，尚须考虑下列情况：

（1）如果旋转速度太大或太小，就会得到不合要求的结果，由旋转引起的内装产器液体的搅拌效率取决于内盛液体上方所留空间，液体量及容器的形状。

（2）一般地说，旋转程度取决于瓶罐的形状，但是最大效率的获得乃是通过不断折倒式的旋转。

如在本发明的一个实施例中所详述的那样，诸如瓶罐类的容器，当不断折倒式的转动时加热或冷却，至使其中所盛产品液体得以搅拌。结果，其总的热传送效率，与其不被转动的状态相比则大约倍增。因此，容器被传送的时间也就约为以前所需时间的一半。内盛液体温度的分布也能做到均匀。同时，液体也被均匀化了。故可有效地获得好的产品。另一个优点的引出是基于该工序可在带有现成的驱动系统和部件的一台设备上完成的这一事实。该设备结构简单，占地面积小。

Claims (6)

1、一种能够夹持各种容器的柔性的容器承持装置包括用塑性材料做成的柔性夹持件和持框，夹持件中心被分割成若干舌瓣，由这些舌瓣包围形成了一个中心孔，夹持件用来夹持容器并使之定位于该装置的中心，其特征在于：采用一可更换的适配板，用连接装置把适配板与承持框连接起来，夹持件夹在适配板与持框之间。

2、一种负荷容器的载体，其特征在于该载体可装拆式地安装有多个按权利要求1所述的容器承持装置。

3、采用如权利要求2所述的载体运送各种容器的一种方法，其特征在于该方法由下列步骤所组成：

容器放进载体后清洗、充填、密封和消毒该容器;并且

容器装在载体中时，在完成清洗、充填、密封和消毒操作的各工位之间传送该载体。

4、用以处理各种容器的设备，其特征在于该设备有一个按权利要求2所述的用于运送容器的一个载体;

当容器装在载体中时，分别完成清洗、充填、密封、消毒的装置;及

通过该载体联接各工序装置的传送装置。

5、加热或冷却一种或多种诸如瓶子、罐头一类产品容器的一种方法，其特征为：

当容器装有载体中时，不停地折倒式地转动如权利要求2所说的载体;及

同时加热或冷却该容器。

6、一种用以加热或冷却诸如瓶装或罐装之类的产品容器的设备，该设备既可以冷却或加热瓶或罐，而且还可以装瓶或装罐后巴氏消毒，其特征在于：

具有加热或冷却装置的许多载体传送通道，其中至少有一条这样的通道配备有用以旋转如权利要求2所述的容器承载体的装置;及

一个能从载体传送通道中选择出所要求途径的通道选择装置。

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