JP3338302B2 - 円筒型電池の搬送用保持具 - Google Patents
円筒型電池の搬送用保持具Info
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- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Battery Mounting, Suspending (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒型電池の組立
工程において、製造段階の電池をその向きを位置決め
し、且つ直立姿勢に保持しながら搬送するための円筒型
電池の搬送用保持具に関するものである。
工程において、製造段階の電池をその向きを位置決め
し、且つ直立姿勢に保持しながら搬送するための円筒型
電池の搬送用保持具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電池は、近年の急激な需要増大に伴っ
て、信頼性などを含めた品質面を所要レベルに維持しな
がら大量生産することが望まれており、その製造に際し
ては、通常いわゆるコンベア型搬送系によって、例え
ば、電池缶への発電要素の挿入工程、電解液の注入工
程、封止剤の塗布工程、封口体を供給しての封止工程な
どに電池缶を連続的に搬送して流れ作業で行われる。上
記のほとんどの工程では、電池缶が搬送用保持具により
直立姿勢に保持されながら搬送されて、その電池缶に対
し所定の加工などが施される。なお、製造段階において
位置決め状態で保持する対象となるのは、電池缶、製造
工程中の電池、最終的な電池製品を含むが、以下の説明
では、説明を簡略化して理解を容易にするために、単に
電池と称する。
て、信頼性などを含めた品質面を所要レベルに維持しな
がら大量生産することが望まれており、その製造に際し
ては、通常いわゆるコンベア型搬送系によって、例え
ば、電池缶への発電要素の挿入工程、電解液の注入工
程、封止剤の塗布工程、封口体を供給しての封止工程な
どに電池缶を連続的に搬送して流れ作業で行われる。上
記のほとんどの工程では、電池缶が搬送用保持具により
直立姿勢に保持されながら搬送されて、その電池缶に対
し所定の加工などが施される。なお、製造段階において
位置決め状態で保持する対象となるのは、電池缶、製造
工程中の電池、最終的な電池製品を含むが、以下の説明
では、説明を簡略化して理解を容易にするために、単に
電池と称する。
【０００３】上記のような用途に用いられる搬送用保持
具としては図５に示すようなものが一般的に用いられて
いる。この搬送用保持具は、最も量産されている円筒型
電池用のものであって、電池の外径よりも僅かに小さい
内径の合成樹脂製円筒体をその軸芯を含む平面で２分割
した形状の二つの保持具素体１ａ，１ｂを備え、この両
保持具素体１ａ，１ｂを、それらの外面の保持溝２に嵌
め込んだＯ字状の引っ張りばね体３を介して隙間を存し
対面させ、略円筒状に連結した構成になっている。この
搬送用保持具は、両保持具素体１ａ，１ｂで囲まれた収
容空間内に挿入される電池を引っ張りばね体３の張力に
より締め付けて直立姿勢に保持するようになっている。
具としては図５に示すようなものが一般的に用いられて
いる。この搬送用保持具は、最も量産されている円筒型
電池用のものであって、電池の外径よりも僅かに小さい
内径の合成樹脂製円筒体をその軸芯を含む平面で２分割
した形状の二つの保持具素体１ａ，１ｂを備え、この両
保持具素体１ａ，１ｂを、それらの外面の保持溝２に嵌
め込んだＯ字状の引っ張りばね体３を介して隙間を存し
対面させ、略円筒状に連結した構成になっている。この
搬送用保持具は、両保持具素体１ａ，１ｂで囲まれた収
容空間内に挿入される電池を引っ張りばね体３の張力に
より締め付けて直立姿勢に保持するようになっている。
【０００４】また、一部の工程では電池の方向性を含む
位置決めが求められる。そこで、図５の搬送用保持具で
は、保持具素体１ａ，１ｂにおける電池の挿入側開口と
は反対側の端部外面に平坦な段差面４を設けており、電
池は、例えばその極板から引き出されたリード線を段差
面４に対し位置決めした状態で搬送用保持具内に挿入さ
れる。電池の製造工程では、段差面４の検知により搬送
用保持具を介して電池を自動的に位置決めしている。
位置決めが求められる。そこで、図５の搬送用保持具で
は、保持具素体１ａ，１ｂにおける電池の挿入側開口と
は反対側の端部外面に平坦な段差面４を設けており、電
池は、例えばその極板から引き出されたリード線を段差
面４に対し位置決めした状態で搬送用保持具内に挿入さ
れる。電池の製造工程では、段差面４の検知により搬送
用保持具を介して電池を自動的に位置決めしている。
【０００５】さらにまた、電池の量産性の向上を図るた
めに、図６に示すような電池の位置決め搬送手段も提案
されている（特開平８−７８５５号公報参照）。この位
置決め搬送手段は、上端開口から挿入される製造段階の
電池７を直立姿勢で保持するための円筒状の電池搬送用
キャリア８を備えており、この電池搬送用キャリア８に
は、その外面における下端近傍箇所の一部に図５と同様
の平坦面からなる位置決め用段差面９が設けられてい
る。電池７は段差面９に対し位置決め状態で電池搬送用
キャリア８に挿入して直立姿勢で保持される。この電池
７を保持した搬送用キャリア８は、その両側面を一対の
棒状のキャリアガイド１０でガイドされながらコンベア
型搬送系１１によって矢印で示す一定方向に搬送され
る。
めに、図６に示すような電池の位置決め搬送手段も提案
されている（特開平８−７８５５号公報参照）。この位
置決め搬送手段は、上端開口から挿入される製造段階の
電池７を直立姿勢で保持するための円筒状の電池搬送用
キャリア８を備えており、この電池搬送用キャリア８に
は、その外面における下端近傍箇所の一部に図５と同様
の平坦面からなる位置決め用段差面９が設けられてい
る。電池７は段差面９に対し位置決め状態で電池搬送用
キャリア８に挿入して直立姿勢で保持される。この電池
７を保持した搬送用キャリア８は、その両側面を一対の
棒状のキャリアガイド１０でガイドされながらコンベア
型搬送系１１によって矢印で示す一定方向に搬送され
る。
【０００６】上記搬送工程において、搬送用キャリア８
は、一対のキャリアガイド１０の各々の摩擦力の相違に
よって回転力を付与されながら搬送されていく。一方、
コンベア型搬送系１１には、緩やかなテーパ面を有する
キャリアスロープ１２が固定設置されており、上述の回
転しながら搬送される搬送用キャリア８は、その底面の
一部がキャリアスロープ１２の先端部に乗り上げたのち
に、回転に伴って段差面９がキャリアスロープ１２の側
面に合致した時点でコンベア型搬送系１１上に落下し
て、段差面９とキャリアスロープ１２とが完全に係合し
て角度の位置決めがなされる。これにより、電池７は、
電池搬送用キャリア８を介して自動的に位置決めされる
とともに、その位置決め状態を維持しながら搬送され
る。
は、一対のキャリアガイド１０の各々の摩擦力の相違に
よって回転力を付与されながら搬送されていく。一方、
コンベア型搬送系１１には、緩やかなテーパ面を有する
キャリアスロープ１２が固定設置されており、上述の回
転しながら搬送される搬送用キャリア８は、その底面の
一部がキャリアスロープ１２の先端部に乗り上げたのち
に、回転に伴って段差面９がキャリアスロープ１２の側
面に合致した時点でコンベア型搬送系１１上に落下し
て、段差面９とキャリアスロープ１２とが完全に係合し
て角度の位置決めがなされる。これにより、電池７は、
電池搬送用キャリア８を介して自動的に位置決めされる
とともに、その位置決め状態を維持しながら搬送され
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した電池搬送用保持具では、両保持具素体１ａ，１ｂ
の各々の内面により形成される電池保持孔を真円とする
ことができず、さらに、両保持具素体１ａ，１ｂが引っ
張りばね体３の張力により互いに近接する方向に力を受
けるので、電池保持孔の孔寸法と電池の外径との相互の
ばらつきによって、電池と両保持具素体１ａ，１ｂとの
接触状況が大きく変わる。
示した電池搬送用保持具では、両保持具素体１ａ，１ｂ
の各々の内面により形成される電池保持孔を真円とする
ことができず、さらに、両保持具素体１ａ，１ｂが引っ
張りばね体３の張力により互いに近接する方向に力を受
けるので、電池保持孔の孔寸法と電池の外径との相互の
ばらつきによって、電池と両保持具素体１ａ，１ｂとの
接触状況が大きく変わる。
【０００８】例えば、両保持具素体１ａ，１ｂの曲率半
径が電池の外径の曲率半径よりも大きい場合には、各保
持具素体１ａ，１ｂのそれぞれの中央部の２点のみが電
池に接触する。逆に保持具素体１ａ，１ｂの曲率半径が
電池の外径の曲率半径よりも小さい場合には、各保持具
素体１ａ，１ｂのそれぞれの両端部近傍箇所の計４点が
電池に接触し、この場合、保持具素体１ａ，１ｂから電
池への圧接力は、保持具素体１ａ，１ｂと電池との接触
方向とは異なる方向に作用する。
径が電池の外径の曲率半径よりも大きい場合には、各保
持具素体１ａ，１ｂのそれぞれの中央部の２点のみが電
池に接触する。逆に保持具素体１ａ，１ｂの曲率半径が
電池の外径の曲率半径よりも小さい場合には、各保持具
素体１ａ，１ｂのそれぞれの両端部近傍箇所の計４点が
電池に接触し、この場合、保持具素体１ａ，１ｂから電
池への圧接力は、保持具素体１ａ，１ｂと電池との接触
方向とは異なる方向に作用する。
【０００９】そのため、引っ張りばね体３の張力のばら
つきは小さいと仮定しても、電池と各保持具素体１ａ，
１ｂとの接触点やその接触方向と各保持具素体１ａ，１
ｂの圧接力の作用する方向の相違などに起因して、電池
の保持力が大幅に変化するので、電池を常に安定に保持
することができない。これにより、所要性能を有する電
池を歩留りよく製造するのが困難となる。
つきは小さいと仮定しても、電池と各保持具素体１ａ，
１ｂとの接触点やその接触方向と各保持具素体１ａ，１
ｂの圧接力の作用する方向の相違などに起因して、電池
の保持力が大幅に変化するので、電池を常に安定に保持
することができない。これにより、所要性能を有する電
池を歩留りよく製造するのが困難となる。
【００１０】しかも、上記電池搬送用保持具では、引っ
張りばね体３が両保持具素体１ａ，１ｂの外周面に対し
僅かではあっても突出している上に、断面ほぼ半円形状
の両保持具素体１ａ，１ｂの各々の互いに対面する両端
面間に溝状の隙間が存在する。そのため、電池を直立姿
勢でそれぞれ保持した多数個の電池搬送用保持具は、製
造過程での搬送用コンベア上や電池仕掛品のプール用タ
ーンテーブル上などで相互に擦り合わされたり、或いは
衝突したりすることを繰り返しているうちに、上述のよ
うに電池搬送用保持具が電池を常に安定に保持できない
ので、電池の搬送用保持具に対する取付位置や取付姿勢
などの状態が変化してしまう事態が発生し易い。さら
に、搬送用保持具は、出っ張りや隙間の存在によって供
給シュートやガイドに詰まったり、引っ掛かったりする
トラブルが発生し易い。
張りばね体３が両保持具素体１ａ，１ｂの外周面に対し
僅かではあっても突出している上に、断面ほぼ半円形状
の両保持具素体１ａ，１ｂの各々の互いに対面する両端
面間に溝状の隙間が存在する。そのため、電池を直立姿
勢でそれぞれ保持した多数個の電池搬送用保持具は、製
造過程での搬送用コンベア上や電池仕掛品のプール用タ
ーンテーブル上などで相互に擦り合わされたり、或いは
衝突したりすることを繰り返しているうちに、上述のよ
うに電池搬送用保持具が電池を常に安定に保持できない
ので、電池の搬送用保持具に対する取付位置や取付姿勢
などの状態が変化してしまう事態が発生し易い。さら
に、搬送用保持具は、出っ張りや隙間の存在によって供
給シュートやガイドに詰まったり、引っ掛かったりする
トラブルが発生し易い。
【００１１】一方、図６の電池の位置決め搬送手段で
は、電池搬送用キャリア８が単なる円筒形状であるた
め、電池搬送用キャリア８の内径と電池７の外径との相
互の寸法のばらつきによって、やはり電池７を常に安定
に保持することができない。また、電池搬送用キャリア
８の移動は、その段差面９をキャリアスロープ１２に摺
動させることによって位置決め状態を保持しながら行わ
れる。そのため、電池搬送用キャリア８は、これに回転
力を付与するために異なる摩擦係数に設定された２本の
キャリアガイド１０で常にガイドしなければならず、し
かも、搬送用キャリア８には浮き上がりなどが発生す
る。そのため、電池搬送用キャリア８の移動を能率的に
行えず、安定性にも欠ける。
は、電池搬送用キャリア８が単なる円筒形状であるた
め、電池搬送用キャリア８の内径と電池７の外径との相
互の寸法のばらつきによって、やはり電池７を常に安定
に保持することができない。また、電池搬送用キャリア
８の移動は、その段差面９をキャリアスロープ１２に摺
動させることによって位置決め状態を保持しながら行わ
れる。そのため、電池搬送用キャリア８は、これに回転
力を付与するために異なる摩擦係数に設定された２本の
キャリアガイド１０で常にガイドしなければならず、し
かも、搬送用キャリア８には浮き上がりなどが発生す
る。そのため、電池搬送用キャリア８の移動を能率的に
行えず、安定性にも欠ける。
【００１２】そこで、本発明は、円筒型電池をこれの外
径のばらつきや搬送時の衝撃などに拘わらず常に安定に
保持することのできる搬送用保持具を提供することを目
的とするものである。
径のばらつきや搬送時の衝撃などに拘わらず常に安定に
保持することのできる搬送用保持具を提供することを目
的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、開口から挿入される円筒型電池を直立姿
勢に保持しながら搬送系の移送力を受けて搬送する円筒
型電池の搬送用保持具において、円筒型電池の外径より
も大きな内径の内径面を有する外壁筒体と、前記外壁筒
体の内径面に対し空隙を存して同心状に配置され、両端
部が前記外壁筒体に連結された複数個の弾性内壁部と、
前記各弾性内壁部からそれぞれ内方に膨出形成され円筒
型電池の外面形状に対応する電池保持面が形成された複
数個の電池保持部とを備え、円筒型電池の外径よりも小
さい同心円に沿って配設された前記各電池保持面の間に
円筒型電池が圧入保持される構成になっている。そし
て、上記発明において、電池保持部の電池保持面に径方
向で対向する外壁筒体の内径面における各箇所に、弾性
内壁部の外側面に対し先端が所定の間隙を形成する近接
位置まで突出した変形制限用突部を設けているため、こ
れにより、各弾性内壁部は、電池の圧入による押圧力を
受けて外壁筒体の径方向の外方へ弾性変形するときに、
外側面が突部に当接した時点でそれ以上の変形を阻止さ
れ、一部の弾性内壁部のみが局部的に弾性変形すること
がない。そのため、電池を搬送用保持具に挿入する際に
何らの異常があった場合、電池が搬送用保持具の軸心に
対し大きく偏心した状態で圧入されるのを防止できるか
ら、電池はその軸心が外壁筒体の軸心に対して極度に偏
心した状態で保持されることがない。
に、本発明は、開口から挿入される円筒型電池を直立姿
勢に保持しながら搬送系の移送力を受けて搬送する円筒
型電池の搬送用保持具において、円筒型電池の外径より
も大きな内径の内径面を有する外壁筒体と、前記外壁筒
体の内径面に対し空隙を存して同心状に配置され、両端
部が前記外壁筒体に連結された複数個の弾性内壁部と、
前記各弾性内壁部からそれぞれ内方に膨出形成され円筒
型電池の外面形状に対応する電池保持面が形成された複
数個の電池保持部とを備え、円筒型電池の外径よりも小
さい同心円に沿って配設された前記各電池保持面の間に
円筒型電池が圧入保持される構成になっている。そし
て、上記発明において、電池保持部の電池保持面に径方
向で対向する外壁筒体の内径面における各箇所に、弾性
内壁部の外側面に対し先端が所定の間隙を形成する近接
位置まで突出した変形制限用突部を設けているため、こ
れにより、各弾性内壁部は、電池の圧入による押圧力を
受けて外壁筒体の径方向の外方へ弾性変形するときに、
外側面が突部に当接した時点でそれ以上の変形を阻止さ
れ、一部の弾性内壁部のみが局部的に弾性変形すること
がない。そのため、電池を搬送用保持具に挿入する際に
何らの異常があった場合、電池が搬送用保持具の軸心に
対し大きく偏心した状態で圧入されるのを防止できるか
ら、電池はその軸心が外壁筒体の軸心に対して極度に偏
心した状態で保持されることがない。
【００１４】上記の円筒型電池の搬送用保持具は、円筒
型電池が複数の電池保持面の間に圧入されると、この円
筒型電池を直立姿勢で保持する。すなわち、外壁筒体と
複数個の弾性内壁部との各間に空隙が存在し、且つ弾性
内壁部は、圧入される電池により電池保持部を介して外
方への押圧力を受けると、外壁筒体の径方向の外方へ向
け弾性変形される。この弾性内壁部の弾性変形により発
生する弾性反発力は、電池保持部の電池保持面を電池の
外面に圧接させるよう作用する。これにより、電池は、
その外面の周囲の複数箇所に電池保持面を押し付けら
れ、位置決めされて挿入されたときの状態、つまり直立
姿勢に保持される。
型電池が複数の電池保持面の間に圧入されると、この円
筒型電池を直立姿勢で保持する。すなわち、外壁筒体と
複数個の弾性内壁部との各間に空隙が存在し、且つ弾性
内壁部は、圧入される電池により電池保持部を介して外
方への押圧力を受けると、外壁筒体の径方向の外方へ向
け弾性変形される。この弾性内壁部の弾性変形により発
生する弾性反発力は、電池保持部の電池保持面を電池の
外面に圧接させるよう作用する。これにより、電池は、
その外面の周囲の複数箇所に電池保持面を押し付けら
れ、位置決めされて挿入されたときの状態、つまり直立
姿勢に保持される。
【００１５】上記の円筒型電池の搬送用保持具では、複
数個の弾性内壁部が、外壁筒体に対しその内部で同心円
を形作るよう配設されて、電池の圧入による押圧力を何
れもほぼ同等に受けて外壁筒体の径方向の外方へ向け弾
性変形され、上記同心円が拡径する状態となる。そのた
め、各弾性内壁部は、上記のように機能することから電
池の外径に対応する径を有する真円状に配設することが
できる。一方、電池に対しては、各弾性内壁部の内側か
ら内方に膨出した電池保持部の電池保持面が接触するの
で、弧状の電池保持面の曲率と電池の外面の曲率とのば
らつきは電池保持面の電池外面への圧接力に対し殆ど影
響を与えない。しかも、これら電池保持部は、弾性内壁
部の弾性変形により外壁筒体の径方向に沿って変位する
ので、電池保持部に対し電池の保持力として作用する弾
性反発力と電池保持面の電池の外面への接触方向とが常
に一致する。
数個の弾性内壁部が、外壁筒体に対しその内部で同心円
を形作るよう配設されて、電池の圧入による押圧力を何
れもほぼ同等に受けて外壁筒体の径方向の外方へ向け弾
性変形され、上記同心円が拡径する状態となる。そのた
め、各弾性内壁部は、上記のように機能することから電
池の外径に対応する径を有する真円状に配設することが
できる。一方、電池に対しては、各弾性内壁部の内側か
ら内方に膨出した電池保持部の電池保持面が接触するの
で、弧状の電池保持面の曲率と電池の外面の曲率とのば
らつきは電池保持面の電池外面への圧接力に対し殆ど影
響を与えない。しかも、これら電池保持部は、弾性内壁
部の弾性変形により外壁筒体の径方向に沿って変位する
ので、電池保持部に対し電池の保持力として作用する弾
性反発力と電池保持面の電池の外面への接触方向とが常
に一致する。
【００１６】これらにより、電池の外径にばらつきがあ
っても、各電池保持面は何れもほぼ同一の接触状態で電
池の外面に圧接するとともに、電池保持面と電池外面と
の接触方向および電池保持面の電池外面に対する圧接方
向は、共に外壁筒体の径方向であって、常に一致してい
る。そのため、電池は、各電池保持面によるほぼ一定の
保持力によって常に安定に保持される。
っても、各電池保持面は何れもほぼ同一の接触状態で電
池の外面に圧接するとともに、電池保持面と電池外面と
の接触方向および電池保持面の電池外面に対する圧接方
向は、共に外壁筒体の径方向であって、常に一致してい
る。そのため、電池は、各電池保持面によるほぼ一定の
保持力によって常に安定に保持される。
【００１７】また、上記発明において、内側面中央部に
電池保持部を設けた弾性内壁部は、同一形状のものを３
個以上備えるとともに、外壁筒体に対しこれの内部の同
心円上に等間隔に配設されている構成とすることが好ま
しい。
電池保持部を設けた弾性内壁部は、同一形状のものを３
個以上備えるとともに、外壁筒体に対しこれの内部の同
心円上に等間隔に配設されている構成とすることが好ま
しい。
【００１８】これにより、弾性内壁部は、その円弧状と
なった凹所側中央部に電池保持部を備えて、この電池保
持部を介して電池の圧入による押圧力を受けるので、円
滑に且つバランスよく弾性変形する。また、同一形状の
３個以上の弾性内壁部が同一円上に等間隔に配設されて
いるから、これら弾性内壁部がそれぞれ有する電池保持
部の保持面は、電池の外面における等角度に位置する３
箇所以上の複数箇所に圧接して、電池をその位置決め状
態のまま確実に且つ安定に保持する。
なった凹所側中央部に電池保持部を備えて、この電池保
持部を介して電池の圧入による押圧力を受けるので、円
滑に且つバランスよく弾性変形する。また、同一形状の
３個以上の弾性内壁部が同一円上に等間隔に配設されて
いるから、これら弾性内壁部がそれぞれ有する電池保持
部の保持面は、電池の外面における等角度に位置する３
箇所以上の複数箇所に圧接して、電池をその位置決め状
態のまま確実に且つ安定に保持する。
【００１９】
【００２０】
【００２１】さらにまた、上記発明において、外壁筒体
の外面における端部から離間した箇所に、前記外面の接
線に対し平行に切欠いた溝状の位置決め用段差面が形成
されている構成とすることが好ましい。
の外面における端部から離間した箇所に、前記外面の接
線に対し平行に切欠いた溝状の位置決め用段差面が形成
されている構成とすることが好ましい。
【００２２】これにより、電池を、例えばその電極群か
ら引き出されたリード線を段差面に対し対向させて搬送
用保持具に圧入すれば、電池を搬送用保持具に対し相対
的に位置決めした状態で保持させることができる。さら
に、搬送用保持具の位置決めに際しては、搬送用保持具
を回転力付与手段により回転させるとともに、段差面に
嵌まり込むことのできるレバーなどの位置決め部材を一
方向に付勢して保持具の外周面に当接させておけば、位
置決め部材は段差面に対し対面した時点で自動的に嵌ま
り込み、保持具を迅速且つ確実に位置決めできる。しか
も、段差面は外壁筒体の外面における端部から離間した
箇所に設けられているので、この段差面に嵌まり込ませ
た位置決め部材は搬送用保持具をその筒心方向に対し固
定するので、搬送用保持具はガイドバーなどを用いるこ
となく位置決め状態に保持しながら移送することができ
る。
ら引き出されたリード線を段差面に対し対向させて搬送
用保持具に圧入すれば、電池を搬送用保持具に対し相対
的に位置決めした状態で保持させることができる。さら
に、搬送用保持具の位置決めに際しては、搬送用保持具
を回転力付与手段により回転させるとともに、段差面に
嵌まり込むことのできるレバーなどの位置決め部材を一
方向に付勢して保持具の外周面に当接させておけば、位
置決め部材は段差面に対し対面した時点で自動的に嵌ま
り込み、保持具を迅速且つ確実に位置決めできる。しか
も、段差面は外壁筒体の外面における端部から離間した
箇所に設けられているので、この段差面に嵌まり込ませ
た位置決め部材は搬送用保持具をその筒心方向に対し固
定するので、搬送用保持具はガイドバーなどを用いるこ
となく位置決め状態に保持しながら移送することができ
る。
【００２３】さらに、上記発明において、段差面は、外
壁筒体の外面における筒心方向の異なる複数箇所に設け
られている構成とすることが好ましい。
壁筒体の外面における筒心方向の異なる複数箇所に設け
られている構成とすることが好ましい。
【００２４】これにより、外壁筒体の異なる箇所に設け
られた複数の段差面に個々に嵌まり込むことのできる複
数の位置決め部材を設ければ、保持具に対し方向が互い
に異なる複数種類の位置決めを行うことができる。
られた複数の段差面に個々に嵌まり込むことのできる複
数の位置決め部材を設ければ、保持具に対し方向が互い
に異なる複数種類の位置決めを行うことができる。
【００２５】さらに、上記発明において、外壁筒体、弾
性内壁部、電池保持部および変形制限用突部を合成樹脂
による成形加工によって一体的に形成した構成とするこ
とが好ましい。
性内壁部、電池保持部および変形制限用突部を合成樹脂
による成形加工によって一体的に形成した構成とするこ
とが好ましい。
【００２６】これにより、例えば、板ばねやゴム成形品
などからなる複数個の弾性内壁部を外壁筒体の所定箇所
に固着して形成する場合などに比較してコストを低減で
きる上に、堅牢で寸法精度の高いものとなる。
などからなる複数個の弾性内壁部を外壁筒体の所定箇所
に固着して形成する場合などに比較してコストを低減で
きる上に、堅牢で寸法精度の高いものとなる。
【００２７】さらに、上記発明において、外壁筒体にお
ける筒心方向の少なくとも一端側箇所に、強磁性体であ
って合成樹脂より比重の大きい素材からなるリング体ま
たは円盤体を埋設することが好ましい。
ける筒心方向の少なくとも一端側箇所に、強磁性体であ
って合成樹脂より比重の大きい素材からなるリング体ま
たは円盤体を埋設することが好ましい。
【００２８】これにより、例えば、マグネットコンベア
を保持具の搬送手段として用いる場合、保持具をその段
差面により位置決めすれば、この保持具は、ガイドバー
などを用いなくても、マグネットコンベアからリング体
または円盤体に作用する磁力によって位置決め状態を確
実に保持しながら迅速に搬送される。また、リング体ま
たは円盤体は、合成樹脂より比重が大きいことから、搬
送用保持具の下部に埋設すれば転倒を防止する機能をも
兼備する。
を保持具の搬送手段として用いる場合、保持具をその段
差面により位置決めすれば、この保持具は、ガイドバー
などを用いなくても、マグネットコンベアからリング体
または円盤体に作用する磁力によって位置決め状態を確
実に保持しながら迅速に搬送される。また、リング体ま
たは円盤体は、合成樹脂より比重が大きいことから、搬
送用保持具の下部に埋設すれば転倒を防止する機能をも
兼備する。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１ない
し図３は本発明の一実施の形態に係る円筒型電池の搬送
用保持具を示し、図１は平面図、図２は縦断面図、図３
は破断斜視図である。これらの図において、上記の搬送
用保持具は、円筒形状の外壁筒体２０と、この外壁筒体
２０の内周面に対し間隔を有するように外壁筒体２０と
同心円を形成するよう配設された断面円弧状の三つの内
壁弾性部２１と、この各内壁弾性部２１における内側面
の中央部からそれぞれ突設された電池保持部２２と、外
壁筒体２０の内面における各電池保持部２２をそれぞれ
通る径方向の箇所に突設された変形制限用突部２３とが
合成樹脂の成形加工により一体的に形成されている。こ
の成形に際しては、熱可塑性樹脂を用いてインジェクシ
ョン成形すれば、コストを一層低減できる。
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１ない
し図３は本発明の一実施の形態に係る円筒型電池の搬送
用保持具を示し、図１は平面図、図２は縦断面図、図３
は破断斜視図である。これらの図において、上記の搬送
用保持具は、円筒形状の外壁筒体２０と、この外壁筒体
２０の内周面に対し間隔を有するように外壁筒体２０と
同心円を形成するよう配設された断面円弧状の三つの内
壁弾性部２１と、この各内壁弾性部２１における内側面
の中央部からそれぞれ突設された電池保持部２２と、外
壁筒体２０の内面における各電池保持部２２をそれぞれ
通る径方向の箇所に突設された変形制限用突部２３とが
合成樹脂の成形加工により一体的に形成されている。こ
の成形に際しては、熱可塑性樹脂を用いてインジェクシ
ョン成形すれば、コストを一層低減できる。
【００３０】上記外壁筒体２０は比較的大きな肉厚に形
成された円筒体であって、この外壁筒体２０には、その
筒心方向の両端近傍箇所にリング体２４がインサート成
形加工により埋め込まれている。したがって、外壁筒体
２０は、図２および図３に明示するように、リング体２
４を埋設する必要から樹脂成形工程を２回行って形成さ
れている。上記リング体２４は、強磁性体であって、少
なくとも樹脂よりも比重の大きい素材により形成されて
おり、例えば、軟鋼を切削加工したものが用いられる。
二つのリング体２４は、保持具に方向性を持たせないた
めに、外壁筒体２０における両端からそれぞれ同一距離
だけ離間した箇所に埋設されている。なお、外壁筒体が
有底円筒形状である場合には、必然的に方向性を持つの
で、上記リング体２４に代えて、単一の円盤体を外壁筒
体の底面近傍箇所に埋設すればよい。
成された円筒体であって、この外壁筒体２０には、その
筒心方向の両端近傍箇所にリング体２４がインサート成
形加工により埋め込まれている。したがって、外壁筒体
２０は、図２および図３に明示するように、リング体２
４を埋設する必要から樹脂成形工程を２回行って形成さ
れている。上記リング体２４は、強磁性体であって、少
なくとも樹脂よりも比重の大きい素材により形成されて
おり、例えば、軟鋼を切削加工したものが用いられる。
二つのリング体２４は、保持具に方向性を持たせないた
めに、外壁筒体２０における両端からそれぞれ同一距離
だけ離間した箇所に埋設されている。なお、外壁筒体が
有底円筒形状である場合には、必然的に方向性を持つの
で、上記リング体２４に代えて、単一の円盤体を外壁筒
体の底面近傍箇所に埋設すればよい。
【００３１】また、上記外壁筒体２０の外面には、その
径方向の両側箇所に位置決め用段差面２７が形成されて
いる。この両段差面２７は、保持具に方向性を持たせな
いために、外壁筒体２０の外面における両端からそれぞ
れ同一距離だけ離間した箇所に形成されており、外壁筒
体２０の外面をその接線に平行に切欠いた溝形状に形成
されており、溝底部分は平坦面になっている。
径方向の両側箇所に位置決め用段差面２７が形成されて
いる。この両段差面２７は、保持具に方向性を持たせな
いために、外壁筒体２０の外面における両端からそれぞ
れ同一距離だけ離間した箇所に形成されており、外壁筒
体２０の外面をその接線に平行に切欠いた溝形状に形成
されており、溝底部分は平坦面になっている。
【００３２】上記三つの弾性内壁部２１は、何れも同一
形状であって、０．４〜１．２ｍｍ程度の薄い肉厚に形
成されており、保持すべき電池の外径面とほぼ同じ内径
を有する円筒体を筒心方向に沿って切断したような横断
面形状が円弧状の薄板である。これら弾性内壁部２１
は、外壁筒体２０に対し同心円を形成するよう配設され
て、それらの両端辺部分が外壁筒体２０に連設されてい
る。したがって、各弾性内壁部２１は、外壁筒体２０の
径方向の外方へ向けては容易に弾性変形できる。
形状であって、０．４〜１．２ｍｍ程度の薄い肉厚に形
成されており、保持すべき電池の外径面とほぼ同じ内径
を有する円筒体を筒心方向に沿って切断したような横断
面形状が円弧状の薄板である。これら弾性内壁部２１
は、外壁筒体２０に対し同心円を形成するよう配設され
て、それらの両端辺部分が外壁筒体２０に連設されてい
る。したがって、各弾性内壁部２１は、外壁筒体２０の
径方向の外方へ向けては容易に弾性変形できる。
【００３３】各弾性内壁部２１における外壁筒体２０の
筒心方向の両端部分には、電池を円滑に挿入するための
テーパ面２８が設けられている。
筒心方向の両端部分には、電池を円滑に挿入するための
テーパ面２８が設けられている。
【００３４】各弾性内壁部２１の内側面の中央部からそ
れぞれ膨出形成された電池保持部２２は、その内側に電
池７の外面に対応する曲率の円弧状となった電池保持面
２９が設けられており、この電池保持面２９が電池７の
外径よりも僅かに小さな円上に配設されている。上記テ
ーパ面２８は、電池保持部２２にも形成されて、各電池
保持面２９間に電池７が円滑に挿入できるようになって
いる。
れぞれ膨出形成された電池保持部２２は、その内側に電
池７の外面に対応する曲率の円弧状となった電池保持面
２９が設けられており、この電池保持面２９が電池７の
外径よりも僅かに小さな円上に配設されている。上記テ
ーパ面２８は、電池保持部２２にも形成されて、各電池
保持面２９間に電池７が円滑に挿入できるようになって
いる。
【００３５】一方、外壁筒体２０における各電池保持部
２２に径方向で対向する箇所から一体に突設されている
変形制限用突部２３は、図２に示すように、その先端が
弾性内壁部２１の外面に対し所定の間隙ｄに近接してお
り、この間隙ｄは、例えば、０．１〜０．６ｍｍ程度に
設定される。したがって、弾性内壁部２１は、上記間隙
ｄ分だけ外方へ向け変形可能に設定されている。
２２に径方向で対向する箇所から一体に突設されている
変形制限用突部２３は、図２に示すように、その先端が
弾性内壁部２１の外面に対し所定の間隙ｄに近接してお
り、この間隙ｄは、例えば、０．１〜０．６ｍｍ程度に
設定される。したがって、弾性内壁部２１は、上記間隙
ｄ分だけ外方へ向け変形可能に設定されている。
【００３６】つぎに、上記搬送用保持具による電池７の
保持について図４を参照しながら説明する。図４に示す
ように、電池７は、製造過程において電極群３０からリ
ード端子３１が引き出されており、電池軸心に対して一
様な構造になっていないので、上記リード端子３１によ
って位置決めされる。すなわち、電池７は、図４に示す
ように、リード端子３１を段差面２７に対し方向を合致
させた位置決め状態で搬送用保持具に挿入される。
保持について図４を参照しながら説明する。図４に示す
ように、電池７は、製造過程において電極群３０からリ
ード端子３１が引き出されており、電池軸心に対して一
様な構造になっていないので、上記リード端子３１によ
って位置決めされる。すなわち、電池７は、図４に示す
ように、リード端子３１を段差面２７に対し方向を合致
させた位置決め状態で搬送用保持具に挿入される。
【００３７】搬送用保持具に挿入される電池７は、テー
パ面２８により三つの電池保持部２２の各々の電池保持
面２９の間に円滑に導かれて挿入される。ここで、各電
池保持面２９は、電池７の外径よりも小さい円上に配置
されているので、電池保持部２２を介して弾性内壁部２
１を外方へ向け弾性変形させながら挿入されていく。電
池７が搬送用保持具の所定位置まで挿入されたとき、各
弾性内壁部２１には弾性変形されたことにより弾性反発
力（復元力）が発生し、各電池保持面２９は上記の弾性
反発力によって電池７の外面に圧接される。したがっ
て、電池７は、これの外面と電池保持面２９との摩擦力
により位置決め状態に保持される。
パ面２８により三つの電池保持部２２の各々の電池保持
面２９の間に円滑に導かれて挿入される。ここで、各電
池保持面２９は、電池７の外径よりも小さい円上に配置
されているので、電池保持部２２を介して弾性内壁部２
１を外方へ向け弾性変形させながら挿入されていく。電
池７が搬送用保持具の所定位置まで挿入されたとき、各
弾性内壁部２１には弾性変形されたことにより弾性反発
力（復元力）が発生し、各電池保持面２９は上記の弾性
反発力によって電池７の外面に圧接される。したがっ
て、電池７は、これの外面と電池保持面２９との摩擦力
により位置決め状態に保持される。
【００３８】ここで、上記の弾性反発力は、外壁筒体２
０の中心を向いており、電池保持面２９の電池７に対す
る接触方向と常に一致する。しかも、電池保持部２２
は、電池７が挿入されるときに、これらの電池保持面２
９により形作られる真円をほぼ保持しながらその真円が
拡径するように変位される、つまり外壁筒体２０の径方
向に沿って外方へ変位されるから、上記の弾性反発力と
電池保持面２９の電池７に対する接触方向との一致が常
に保たれる。さらに、電池７は、１２０°の等角度間隔
で三方からほぼ等しい保持力を受ける。例えば、等角度
間隔で四方以上から保持力を受けるような場合には、電
池７の外形のばらつきによっては何れか一つの保持力が
弱くなることがあり、電池７を安定に保持できない。こ
れらにより、電池７の外径や外形形状に多少のばらつき
があっても、電池７を、常に変化することのない保持力
によって安定に且つ確実に保持できる。
０の中心を向いており、電池保持面２９の電池７に対す
る接触方向と常に一致する。しかも、電池保持部２２
は、電池７が挿入されるときに、これらの電池保持面２
９により形作られる真円をほぼ保持しながらその真円が
拡径するように変位される、つまり外壁筒体２０の径方
向に沿って外方へ変位されるから、上記の弾性反発力と
電池保持面２９の電池７に対する接触方向との一致が常
に保たれる。さらに、電池７は、１２０°の等角度間隔
で三方からほぼ等しい保持力を受ける。例えば、等角度
間隔で四方以上から保持力を受けるような場合には、電
池７の外形のばらつきによっては何れか一つの保持力が
弱くなることがあり、電池７を安定に保持できない。こ
れらにより、電池７の外径や外形形状に多少のばらつき
があっても、電池７を、常に変化することのない保持力
によって安定に且つ確実に保持できる。
【００３９】また、何らかの異常の発生によって、電池
７が搬送用保持具に対し大きく偏心した状態で挿入され
ようとした場合、変形制限用突部２３が弾性内壁部２１
に対し上記隙間ｄ以上の弾性変形を阻止する。したがっ
て、何れかの弾性内壁部２１が局部的に片寄った弾性変
形を起こすのを防止して、電池７の搬送用保持具に対す
る偏心を隙間ｄにより設定した所定値以内に制限でき
る。それにより、電池７の電池ケースまたは搬送用保持
具に変形や損傷が生じるのを未然に防止できる。
７が搬送用保持具に対し大きく偏心した状態で挿入され
ようとした場合、変形制限用突部２３が弾性内壁部２１
に対し上記隙間ｄ以上の弾性変形を阻止する。したがっ
て、何れかの弾性内壁部２１が局部的に片寄った弾性変
形を起こすのを防止して、電池７の搬送用保持具に対す
る偏心を隙間ｄにより設定した所定値以内に制限でき
る。それにより、電池７の電池ケースまたは搬送用保持
具に変形や損傷が生じるのを未然に防止できる。
【００４０】さらに、上記の搬送用保持具では、図５に
示した保持具のような出っ張りや隙間が存在しないの
で、搬送過程において供給シュートやガイド体に詰まっ
たり、或いは引っ掛かったりすることがない。さらに、
搬送用保持具が搬送コンベア上やプール用ターンテーブ
ル上で互いに外面をこすり合わせたり、衝突を繰り返す
ような場合においても、電池７は、上述のように搬送用
保持具に安定且つ強固に保持されていることから、保持
具に対する相対位置や姿勢が変わることがない。
示した保持具のような出っ張りや隙間が存在しないの
で、搬送過程において供給シュートやガイド体に詰まっ
たり、或いは引っ掛かったりすることがない。さらに、
搬送用保持具が搬送コンベア上やプール用ターンテーブ
ル上で互いに外面をこすり合わせたり、衝突を繰り返す
ような場合においても、電池７は、上述のように搬送用
保持具に安定且つ強固に保持されていることから、保持
具に対する相対位置や姿勢が変わることがない。
【００４１】したがって、電池７を一旦位置決め状態で
搬送用保持具に保持させれば、その後の工程において
は、搬送用保持具の位置を段差面２７によって検知する
ことによって電池７を正確に位置決めできる。
搬送用保持具に保持させれば、その後の工程において
は、搬送用保持具の位置を段差面２７によって検知する
ことによって電池７を正確に位置決めできる。
【００４２】つぎに、上記搬送用保持具を位置決めしな
がら搬送する動作について説明する。この種の搬送用保
持具では、図４に示すように、電池７を直立状態に保持
しながら搬送するので、搬送過程で倒れないようにする
必要がある。そこで、上記の搬送用保持具では、外壁筒
体２０の筒心方向の両端部近傍箇所に合成樹脂よりも比
重の大きいリング体２４をそれぞれ埋設している。それ
により、搬送用保持具は、電池よりも重量が大となって
電池を安定に保持する。なお、方向性を必要とする搬送
用保持具では、外壁筒体２０の筒心方向の下端部近傍箇
所にのみリング体２４を埋設するようにすれば、搬送用
保持具の重心を低く設定して転倒をさらに確実に防止で
きる。
がら搬送する動作について説明する。この種の搬送用保
持具では、図４に示すように、電池７を直立状態に保持
しながら搬送するので、搬送過程で倒れないようにする
必要がある。そこで、上記の搬送用保持具では、外壁筒
体２０の筒心方向の両端部近傍箇所に合成樹脂よりも比
重の大きいリング体２４をそれぞれ埋設している。それ
により、搬送用保持具は、電池よりも重量が大となって
電池を安定に保持する。なお、方向性を必要とする搬送
用保持具では、外壁筒体２０の筒心方向の下端部近傍箇
所にのみリング体２４を埋設するようにすれば、搬送用
保持具の重心を低く設定して転倒をさらに確実に防止で
きる。
【００４３】上記搬送用保持具は、外壁筒体２０の外面
の円弧形状を利用して芯出しされるとともに、段差面２
７を利用して電池７に対する方向を検知され、その後の
各製造工程において所定の加工や組立作業が行われる。
搬送用保持具の位置決め手段の一例を図４を参照しなが
ら説明する。電池７を位置決め状態で直立に保持した搬
送用保持具は、その外壁筒体２０を回転テーブル（図示
せず）の外周面に設けられた半円形の保持溝（図示せ
ず）に嵌め込まれて、その軸心位置を回転テーブルの位
置から検知される。また、搬送用保持具は、上記保持溝
の溝底に設けられた複数個のボールベアリングの外輪に
よって回転可能に支持される。
の円弧形状を利用して芯出しされるとともに、段差面２
７を利用して電池７に対する方向を検知され、その後の
各製造工程において所定の加工や組立作業が行われる。
搬送用保持具の位置決め手段の一例を図４を参照しなが
ら説明する。電池７を位置決め状態で直立に保持した搬
送用保持具は、その外壁筒体２０を回転テーブル（図示
せず）の外周面に設けられた半円形の保持溝（図示せ
ず）に嵌め込まれて、その軸心位置を回転テーブルの位
置から検知される。また、搬送用保持具は、上記保持溝
の溝底に設けられた複数個のボールベアリングの外輪に
よって回転可能に支持される。
【００４４】さらに、図４に示すように、搬送用保持具
は、この保持具に対し上記のボールベアリングとは反対
側で走行している平ベルト３２を外壁筒体２０の外面に
押し付けられて、ボールベアリングに支持されながら回
転する。この回転中の搬送用保持具の外壁筒体２０の外
面には、ばねなどによって矢印方向に回動付勢されたレ
バーのような位置決め部材３３が押し付けられている。
搬送用保持具の回転に伴って段差面２７が位置決め部材
３３に合致したときに、位置決め部材３３が図示のよう
に段差面２７に嵌まり込み、搬送用保持具は位置決めさ
れて回転を停止する。
は、この保持具に対し上記のボールベアリングとは反対
側で走行している平ベルト３２を外壁筒体２０の外面に
押し付けられて、ボールベアリングに支持されながら回
転する。この回転中の搬送用保持具の外壁筒体２０の外
面には、ばねなどによって矢印方向に回動付勢されたレ
バーのような位置決め部材３３が押し付けられている。
搬送用保持具の回転に伴って段差面２７が位置決め部材
３３に合致したときに、位置決め部材３３が図示のよう
に段差面２７に嵌まり込み、搬送用保持具は位置決めさ
れて回転を停止する。
【００４５】ここで、段差面２７は、外壁筒体２０の外
面における筒心方向の端部から離間した箇所に溝状に形
成されているから、搬送用保持具は、段差面２７に嵌ま
り込んだ位置決め部材３３によって上下方向の位置も規
制され、図６の保持具のような浮き上がりなどが生じな
い。しかも、上記搬送用保持具は強磁性体からなるリン
グ体２４が埋設されているから、搬送系としてマグネッ
トコンベアを用いる場合には、コンベアからリング体２
４に作用する磁力によって搬送用保持具の位置が固定さ
れ、搬送に際してキャリアガイドなどが不要となる。し
かも、リング体２４は、樹脂と比較して熱膨張係数が小
さく、空気中の湿度の影響も受け難いことから、外壁筒
体２０を含む搬送用保持具全体の寸法の安定化を図る上
でも効果がある。
面における筒心方向の端部から離間した箇所に溝状に形
成されているから、搬送用保持具は、段差面２７に嵌ま
り込んだ位置決め部材３３によって上下方向の位置も規
制され、図６の保持具のような浮き上がりなどが生じな
い。しかも、上記搬送用保持具は強磁性体からなるリン
グ体２４が埋設されているから、搬送系としてマグネッ
トコンベアを用いる場合には、コンベアからリング体２
４に作用する磁力によって搬送用保持具の位置が固定さ
れ、搬送に際してキャリアガイドなどが不要となる。し
かも、リング体２４は、樹脂と比較して熱膨張係数が小
さく、空気中の湿度の影響も受け難いことから、外壁筒
体２０を含む搬送用保持具全体の寸法の安定化を図る上
でも効果がある。
【００４６】また、図４に２点鎖線で示すように、外壁
筒体２０にその筒心方向の異なる箇所に複数の段差面２
７ａを形成し、各々の段差面２７，２７ａに個々に対向
する位置決め部材３３を設ければ、搬送用保持具に対し
複数種類の位置決めを行うことができる。
筒体２０にその筒心方向の異なる箇所に複数の段差面２
７ａを形成し、各々の段差面２７，２７ａに個々に対向
する位置決め部材３３を設ければ、搬送用保持具に対し
複数種類の位置決めを行うことができる。
【００４７】なお、図１に示すように、変形制限用突部
２３を外壁筒体２０に設けるのではなく、図７に示すよ
うに、変形制限用突部２３ａを電池保持部２２の電池保
持面２９に径方向で対向する弾性内壁部２１の外側面の
各箇所に、外壁筒体２０の内側面に対し先端が所定の間
隙を形成するように設けても、同等の効果が得られるこ
とはいうまでもない。
２３を外壁筒体２０に設けるのではなく、図７に示すよ
うに、変形制限用突部２３ａを電池保持部２２の電池保
持面２９に径方向で対向する弾性内壁部２１の外側面の
各箇所に、外壁筒体２０の内側面に対し先端が所定の間
隙を形成するように設けても、同等の効果が得られるこ
とはいうまでもない。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係る円
筒型電池の搬送用保持具によれば、内側に電池保持部を
備えた複数個の弾性内壁部を、外壁筒体に対しその内部
で同心円を形作るよう配設した構成としたので、電池を
挿入したときに、電池保持部は、弾性内壁部の弾性変形
により外壁筒体の径方向に沿って変位し、電池保持部に
対し電池の保持力として作用する弾性内壁部の弾性反発
力と電池保持面の電池の外面への接触方向とが常に一致
するので、電池の外径にばらつきがあっても、電池を各
電池保持面によるほぼ一定の保持力によって常に安定に
保持することができる。そして、外壁筒体の内径面に
は、弾性内壁部の外側面に対し先端が所定の間隙を形成
する近接位置まで突出する変形制限用突部を設けたの
で、電池を搬送用保持具に挿入する際に何らの異常があ
った場合、電池が搬送用保持具の軸心に対し大きく偏心
した状態で圧入されることを確実に防止でき、電池をそ
の軸心が外壁筒体の軸心に対して極度に偏心した状態で
保持するといった事態が生じない。
筒型電池の搬送用保持具によれば、内側に電池保持部を
備えた複数個の弾性内壁部を、外壁筒体に対しその内部
で同心円を形作るよう配設した構成としたので、電池を
挿入したときに、電池保持部は、弾性内壁部の弾性変形
により外壁筒体の径方向に沿って変位し、電池保持部に
対し電池の保持力として作用する弾性内壁部の弾性反発
力と電池保持面の電池の外面への接触方向とが常に一致
するので、電池の外径にばらつきがあっても、電池を各
電池保持面によるほぼ一定の保持力によって常に安定に
保持することができる。そして、外壁筒体の内径面に
は、弾性内壁部の外側面に対し先端が所定の間隙を形成
する近接位置まで突出する変形制限用突部を設けたの
で、電池を搬送用保持具に挿入する際に何らの異常があ
った場合、電池が搬送用保持具の軸心に対し大きく偏心
した状態で圧入されることを確実に防止でき、電池をそ
の軸心が外壁筒体の軸心に対して極度に偏心した状態で
保持するといった事態が生じない。
【００４９】また、請求項２の円筒型電池の搬送用保持
具によれば、内側面中央部に保持部を設けた同一形状の
弾性内壁部を３個以上備えた構成としたので、電池保持
部の保持面を電池の外面における等角度に位置する３箇
所以上の複数箇所に圧接して、電池をその位置決め状態
のまま確実に且つ安定に保持できる。
具によれば、内側面中央部に保持部を設けた同一形状の
弾性内壁部を３個以上備えた構成としたので、電池保持
部の保持面を電池の外面における等角度に位置する３箇
所以上の複数箇所に圧接して、電池をその位置決め状態
のまま確実に且つ安定に保持できる。
【００５０】
【００５１】また、請求項３の円筒型電池の搬送用保持
具によれば、外壁筒体の外面における端部から離間した
箇所に、外面の接線に対し平行に切欠いた溝状の位置決
め用段差面を形成したので、電池を段差面を基準として
相対的に位置決めして挿入することができるとともに、
ガイドバーなどを用いることなく位置決め状態を保持し
て移送することができる。
具によれば、外壁筒体の外面における端部から離間した
箇所に、外面の接線に対し平行に切欠いた溝状の位置決
め用段差面を形成したので、電池を段差面を基準として
相対的に位置決めして挿入することができるとともに、
ガイドバーなどを用いることなく位置決め状態を保持し
て移送することができる。
【００５２】さらに、請求項４の円筒型電池の搬送用保
持具によれば、外壁筒体の外面における筒心方向の異な
る複数箇所に段差面を設けたので、複数の段差面に個々
に嵌まり込むことのできる複数の位置決め部材を設けれ
ば、保持具に対し方向が互いに異なる複数種類の位置決
めを行うことができる。
持具によれば、外壁筒体の外面における筒心方向の異な
る複数箇所に段差面を設けたので、複数の段差面に個々
に嵌まり込むことのできる複数の位置決め部材を設けれ
ば、保持具に対し方向が互いに異なる複数種類の位置決
めを行うことができる。
【００５３】さらに、請求項５の円筒型電池の搬送用保
持具によれば、全体を合成樹脂による成形加工によって
一体的に形成した構成とすることができるので、コスト
を低減できるとともに堅牢で寸法精度の高いものを得る
ことができる。
持具によれば、全体を合成樹脂による成形加工によって
一体的に形成した構成とすることができるので、コスト
を低減できるとともに堅牢で寸法精度の高いものを得る
ことができる。
【００５４】さらに、請求項６の円筒型電池の搬送用保
持具によれば、強磁性体であって合成樹脂より比重の大
きい素材からなるリング体または円盤体が外壁筒体の一
端側箇所に埋設したので、例えば、マグネットコンベア
を保持具の搬送手段として用いる場合、ガイドバーなど
を用いなくても、マグネットコンベアからリング体また
は円盤体に作用する磁力によって位置決め状態を確実に
保持しながら迅速に搬送できる。また、搬送用保持具を
上下方向や傾斜した方向にも搬送可能であり、搬送方向
の制限を大幅に緩和できる。
持具によれば、強磁性体であって合成樹脂より比重の大
きい素材からなるリング体または円盤体が外壁筒体の一
端側箇所に埋設したので、例えば、マグネットコンベア
を保持具の搬送手段として用いる場合、ガイドバーなど
を用いなくても、マグネットコンベアからリング体また
は円盤体に作用する磁力によって位置決め状態を確実に
保持しながら迅速に搬送できる。また、搬送用保持具を
上下方向や傾斜した方向にも搬送可能であり、搬送方向
の制限を大幅に緩和できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒型電池の搬送用
保持具を示す平面図。
保持具を示す平面図。
【図２】同上保持具の縦断面図。
【図３】同上保持具の一部を破断した斜視図。
【図４】同保持具の位置決めを行う状態を示す斜視図。
【図５】従来の円筒型電池の搬送用保持具の斜視図。
【図６】従来の円筒型電池の搬送用保持具の位置決め手
段を示す斜視図。
段を示す斜視図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る円筒型電池の搬送
用保持具を示す平面図。
用保持具を示す平面図。
【符号の説明】 ７ 電池 ２０ 外壁筒体 ２１ 弾性内壁部 ２２ 電池保持部 ２３ 変形制限用突部 ２４ リング体 ２７ 段差面 ２９ 電池保持面
フロントページの続き (72)発明者 中塚 三郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−185844（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−7855（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−91526（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−185846（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−44698（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01M 2/10 B25J 15/08 B65G 15/58
Claims (6)
- 【請求項１】 開口から挿入される円筒型電池を直立姿
勢に保持しながら搬送系の移送力を受けて搬送する円筒
型電池の搬送用保持具において、円筒型電池の外径より
も大きな内径の内径面を有する外壁筒体と、前記外壁筒
体の内径面に対し空隙を存して同心状に配置され、両端
部が前記外壁筒体に連結された複数個の弾性内壁部と、
前記各弾性内壁部からそれぞれ内方に膨出形成され円筒
型電池の外面形状に対応する電池保持面が形成された複
数個の電池保持部とを備え、円筒型電池の外径よりも小
さい同心円に沿って配設された前記各電池保持面の間に
円筒型電池が圧入保持されるように構成するとともに、
電池保持部の電池保持面に径方向で対向する外壁筒体の
内径面における各箇所に、弾性内壁部の外側面に対し先
端が所定の間隙を形成する近接位置まで突出した変形制
限用突部を設けたことを特徴とする円筒型電池の搬送用
保持具。 - 【請求項２】 内側面中央部に電池保持部を設けた弾性
内壁部は、同一形状のものを３個以上備えるとともに、
外壁筒体に対しこれの内部の同心円上に等間隔に配設さ
れている請求項１に記載の円筒型電池の搬送用保持具。 - 【請求項３】 外壁筒体の外面における端部から離間し
た箇所に、前記外面の接線に対し平行に切欠いた溝状の
位置決め用段差面が形成されている請求項１または２に
記載の円筒型電池の搬送用保持具。 - 【請求項４】 段差面は、外壁筒体の外面における筒心
方向の異なる複数箇所に設けられている請求項３に記載
の円筒型電池の搬送用保持具。 - 【請求項５】 外壁筒体、弾性内壁部、電池保持部およ
び変形制限用突部を合成樹脂による成形加工によって一
体的に形成した請求項１〜４のいずれかに記載の円筒型
電池の搬送用保持具。 - 【請求項６】 外壁筒体における筒心方向の少なくとも
一端側箇所に、強磁性体であって合成樹脂より比重の大
きい素材からなるリング体または円盤体が埋設されてい
る請求項５に記載の円筒型電池の搬送用保持具。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23569796A JP3338302B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 円筒型電池の搬送用保持具 |
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| MXPA/A/1997/006637A MXPA97006637A (en) | 1996-09-06 | 1997-09-02 | Brake holder for cylinder cells in transportation system |
| US08/922,281 US6068110A (en) | 1996-09-06 | 1997-09-03 | Holder for cylindrical cell in conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23569796A JP3338302B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 円筒型電池の搬送用保持具 |
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|---|---|
| JPH1080891A JPH1080891A (ja) | 1998-03-31 |
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ID=16989891
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| JP23569796A Expired - Fee Related JP3338302B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 円筒型電池の搬送用保持具 |
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| EP (1) | EP0827923B1 (ja) |
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| AU2004261654B2 (en) | 2003-07-30 | 2010-11-11 | Graham Packaging Company, L.P. | Container handling system |
| MXPA06010367A (es) * | 2004-03-11 | 2007-06-12 | Graham Packaging Co | Un proceso y un dispositivo para transportar contenedores de forma irregular. |
| US8017065B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-09-13 | Graham Packaging Company L.P. | System and method for forming a container having a grip region |
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| US9707711B2 (en) | 2006-04-07 | 2017-07-18 | Graham Packaging Company, L.P. | Container having outwardly blown, invertible deep-set grips |
| US8747727B2 (en) | 2006-04-07 | 2014-06-10 | Graham Packaging Company L.P. | Method of forming container |
| JP2008103097A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏平形電池用搬送治具 |
| BRPI0817346B1 (pt) * | 2007-10-16 | 2019-10-08 | Khs Gmbh | Célula de recipiente e cesta de recipientes para uma máquina de limpeza de recipientes |
| US8627944B2 (en) * | 2008-07-23 | 2014-01-14 | Graham Packaging Company L.P. | System, apparatus, and method for conveying a plurality of containers |
| US8636944B2 (en) | 2008-12-08 | 2014-01-28 | Graham Packaging Company L.P. | Method of making plastic container having a deep-inset base |
| US7926243B2 (en) | 2009-01-06 | 2011-04-19 | Graham Packaging Company, L.P. | Method and system for handling containers |
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| US9994378B2 (en) | 2011-08-15 | 2018-06-12 | Graham Packaging Company, L.P. | Plastic containers, base configurations for plastic containers, and systems, methods, and base molds thereof |
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| US9022776B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-05-05 | Graham Packaging Company, L.P. | Deep grip mechanism within blow mold hanger and related methods and bottles |
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| US3941237A (en) * | 1973-12-28 | 1976-03-02 | Carter-Wallace, Inc. | Puck for and method of magnetic conveying |
| FR2395208A2 (fr) * | 1977-06-22 | 1979-01-19 | Manurhin | Vehicule de transport de piece, notamment sur une installation de traitement en cinematique continue |
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- 1996-09-06 JP JP23569796A patent/JP3338302B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1997-09-03 US US08/922,281 patent/US6068110A/en not_active Expired - Lifetime
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