CN113023653B - 一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，理料过程具体步骤如下：首先通过两对应扣合的导料箱体对来料成箱的农药瓶进行整体式倒料，然后将箱体二放置到理料循环输送带的放置座上，通过放置座中部的可升降的顶板以及放置座后方的推料板，推料至理料循环输送带上，之后通过向下倾斜弯曲式导料架、水平导料架以及向上倾斜弯曲式导料架对农药瓶进行自动翻转，最后通过旋转连续式取料装置，将清理烘干杀菌后的农药瓶输送到灌装系统处灌装、压盖处压盖，灌装后导料至出料循环输送带。本发明农药瓶从灌装前的进料至灌装压盖后的出料自动化操作，人工劳动强度小，只需要一人看守操作即可，解决了人工劳动成本，自动强度高。
Description
技术领域：
本发明涉及农药生产加工领域，主要涉及一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法。
背景技术：
农药是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。其种类很多，在农药生产加工中，其农药厂家很多存在农药生产加工和农药瓶的生产时分开进行的，一般农药瓶或药袋等盛放药的器具都采用外购的形式，其农药瓶被整齐的一层一层放置到包装袋内，每层之间会放置相应的隔板，从而保证农药瓶的稳定性，成箱成箱的运输过来，在使用时一般都是通过人工将农药瓶一一的拿出，然后放置到清洗池中进行清洗烘干杀菌后再进行灌装，然后进行压盖，其整体过程中，执行相应的操作需要相应的工作操作，需要多人操作，人工劳动成本高，人工劳动强度大，费时费力，工作效率低，不能满足智能化自动化批量加工生产的要求。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，理料过程具体步骤如下：
S1、首先对成箱叠加放置的农药瓶进行倒料
通过两对应扣合的导料箱体对来料成箱的农药瓶进行整体式倒料，所述导料箱体包括有箱体一和箱体二，所述箱体一的四周外侧面与农药瓶装料箱的四周内侧面配合，且箱体一的四周内侧面与农药瓶摆放后的外围四周面配合，其直接倒扣在农药瓶装料箱上，然后通过翻转即可将箱体内的农药瓶全部整齐的倒置在箱体一内，然后再通过箱体二倒扣在箱体一内，箱体二的四周外侧面与箱体一的四周内侧面配合，且箱体二的四周内侧面也与农药瓶摆放后的外围四周面配合，经过箱体二的整体式导料使农药瓶位于箱体二内；
S2、出料
箱体二的底板为活动底板，将箱体二放置到理料循环输送带的放置座上，通过放置座中部的可升降的顶板以及放置座后方的推料板，实现对箱体二内的农药瓶逐层式连续推料，推料至理料循环输送带上，随着理料循环输送带的缓慢输送以及理料循环输送带上导料板的结构，可对料进行整理逐一输出；
S3、系统连续式翻转料进行自动清洗烘干杀菌操作
经过理料循环输送带输出后的料进入到向下倾斜弯曲式导料架可将输送过来的农药瓶进行逐渐翻转然后倒立，进入到喷淋清洗系统处，之后再进入到烘干杀菌位置处，此过程的导料架为一段水平导料架。
S4、农药瓶再次翻转口部向上灌装后出料
水平导料架输出端连接有向上倾斜弯曲式导料架，对农药瓶再次进行翻转，使瓶口向上，在向上倾斜弯曲式导料架的出料端设置有出料台，所述出料台的出料端设有旋转连续式取料装置，将清理烘干杀菌后的农药瓶输送到灌装系统处灌装、压盖处压盖，灌装后导料至出料循环输送带。
所述箱体一为与农药瓶装料箱配合的箱体结构，且其箱体一的外侧面标记相应的箱体一的标记，箱体二位于箱体一配合的箱体结构，箱体二的外侧面也标记相应的箱体一的标记，箱体二内设有活动底板。
所述放置座包括有支架，所述支架上设置有放置台，所述放置台的中部设有开口，所述开口处安装有可升降的顶板，所述顶板的升降通过其底端的气缸驱动，所述放置台的四周设有可移动的挡板，所述挡板以及放置台围成用于卡放箱体二底端部的卡装腔。
所述挡板为L形结构，所述放置台的四周分布有用于固定挡板的导槽，所述挡板的底端面上安装有用于卡装固定挡板的固定螺栓。
所述理料循环输送带包括有循环输送带一和循环输送带二，所述循环输送带一的两侧分别设有导板，其两导板呈锥形分布，所述循环输送带二垂直与循环输送带一对齐设置，且循环输送二的进料端一侧与循环输送带一对接，另一侧设有限位板，所述循环输送带一外侧的循环输送带二两侧分别设有限位板，两所述限位板也呈锥形设置。
所述向下倾斜弯曲式导料架、水平导料架以及向上倾斜弯曲式导料架为一体式结构，其为多根并列的钢丝绕曲而成，多根钢丝围成的导瓶通道供药品导料，所述导瓶通道的大小可通过钢丝的位置进行调整设置，钢丝分别通过外侧的固定盘固定，所述固定盘为两对称的板体组成，所述板体的内侧分别设有用于卡装固定钢丝的卡箍。
所述出料台的出料端设有限位端板，所述出料台的两侧设有导向挡板，所述导向挡板并未延伸至出料端的出料端部，且导向挡板与限位端板之间构成导向通道，所述出料台位于旋转连续式取料装置的下方。
所述旋转连续式取料装置包括有接料台，所述接料台的底端面与出料台的上端面高度配合，且接料台上安装有转盘，所述转盘的圆周位置均布有间隔设置的取料卡槽，所述转盘外侧架设有外围限位板，所述外围限位板可根据需要进行更换，所述出料台位置处的外围限位板的和接料台上分别设有对其对应的缺口，所述外围限位板缺口的两侧与导向挡板对接，所述转盘的外与外圆周面与导向挡板之间设有间隙非接触配合。
所述转盘的转动一定角度后的外侧架设有灌装系统，所述灌装头位于转盘的正上方，转盘再转动一定角度后的外侧架设有压盖系统，对转盘输送过来灌装之后的农药瓶进行压盖，所述转盘再转动一定角度后的接料台的出料端设有缺口，所述出料循环输送带位于接料台的下方，所述出料端的外围限位板也设有缺口，所述出料循环输送带的两侧设有输料导料板。
其原理是：将对外购过来成箱的农药瓶取出来，本申请中，其不是通过人工一个一个的拿出来，而是采用了两配合扣置的箱体，经过两侧翻转，将药箱内的农药瓶整体式导料使农药瓶位于箱体二内，由于箱体二内的底板为可活动的底板因此农药瓶在箱体内，可随着活动底板的移动，配合相应的推料板则可实现整体式的出料方式，出料之后进入到理料循环输送带，在理料循环输送带自身结构的情况下，对农药瓶进行一一的导向和输送，直至其一一的出料，出料之后通过本申请特制的导料架的结构，可对农药瓶进行翻转，翻转后瓶口朝下利于对瓶内进行冲洗和烘干杀菌，处理之后再通过延伸的导料架再次将瓶子翻转过来，方面后面出料时直接进行灌装，其整个的农药瓶翻转过程是靠导料架的结构设计进行实现的，不需要人工或者其他辅助的机构驱动，自动翻转，翻转之后农药瓶再从出料台出料，出料时通过旋转连续式取料装置的结构，可将农药瓶一一导出，方便对面对应工位的灌装和压盖操作，压盖之后再输出，其整个过程中，人工劳动强度小，只需要一人看守操作即可，解决了人工劳动成本，自动强度高，满足了自动化加工生产的要求。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，农药瓶从灌装前的进料至灌装压盖后的出料自动化操作，人工劳动强度小，只需要一人看守操作即可，解决了人工劳动成本，自动强度高，满足了自动化加工生产的要求。
附图说明：
图1为箱体一的结构示意图。
图2为箱体二的结构示意图。
图3为放置座和理料循环输送带连接配合的结构示意图。
图4为放置台的俯视图。
图5为理料循环输送带的俯视图。
图6为连续式翻转料的翻料架的结构示意图。
图7为旋转连续式取料装置的俯视图。
具体实施方式：
参见附图。
一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，理料过程具体步骤如下：
S1、首先对成箱叠加放置的农药瓶进行倒料
通过两对应扣合的导料箱体对来料成箱的农药瓶进行整体式倒料，导料箱体包括有箱体一1和箱体二2，箱体一1的四周外侧面与农药瓶装料箱的四周内侧面配合，且箱体一1的四周内侧面与农药瓶摆放后的外围四周面配合，其直接倒扣在农药瓶装料箱上，然后通过翻转即可将箱体内的农药瓶全部整齐的倒置在箱体一1内，然后再通过箱体二2倒扣在箱体一1内，箱体二2的四周外侧面与箱体一1的四周内侧面配合，且箱体二2的四周内侧面也与农药瓶摆放后的外围四周面配合，经过箱体二2的整体式导料使农药瓶位于箱体二2内；
S2、出料
箱体二2的底板为活动底板3，将箱体二2放置到理料循环输送带4的放置座5上，通过放置座5中部的可升降的顶板以及放置座5后方的推料板7，实现对箱体二2内的农药瓶逐层式连续推料，推料至理料循环输送带4上，随着理料循环输送带4的缓慢输送以及理料循环输送带4上导料板8的结构，可对料进行整理逐一输出；
S3、系统连续式翻转料进行自动清洗烘干杀菌操作
经过理料循环输送带4输出后的料进入到向下倾斜弯曲式导料架9可将输送过来的农药瓶进行逐渐翻转然后倒立，进入到喷淋清洗系统处，之后再进入到烘干杀菌位置处，此过程的导料架为一段水平导料架10。
S4、农药瓶再次翻转口部向上灌装后出料
水平导料架10输出端连接有向上倾斜弯曲式导料架11，对农药瓶再次进行翻转，使瓶口向上，在向上倾斜弯曲式导料架11的出料端设置有出料台12，出料台12的出料端设有旋转连续式取料装置13，将清理烘干杀菌后的农药瓶输送到灌装系统处灌装、压盖处压盖，灌装后导料至出料循环输送带14。
进一步，箱体一1为与农药瓶装料箱配合的箱体结构，且其箱体一1的外侧面标记相应的箱体一1的标记，箱体二2位于箱体一配合的箱体结构，箱体二2的外侧面也标记相应的箱体一2的标记，箱体二2内设有活动底板3。通过箱体一和箱体二相互配合使用，可实现对药箱内农药瓶的整体式移入和移出，其操作过程中由于农药瓶全部是空置的，因此此方法操作简单，方便，满足了整体式导料移料的要求，通过标记对箱体进行标记不会错乱，方便对应拿出使用。放置座5包括有支架5-1，支架5-1上设置有放置台5-2，放置台5-2的中部设有开口5-3，开口5-3处安装有可升降的顶板5-4，顶板5-4的升降通过其底端的气缸5-5驱动，放置台5-2的四周设有可移动的挡板5-5，挡板5-5以及放置台5-2围成用于卡放箱体二2底端部的卡装腔。通过顶板的结构，通过其升降，可对箱体二内的活动底板升降，从而使箱体内的农药瓶逐层漏出箱体二上，方便一层一层的推料。挡板5-5为L形结构，放置台5-2的四周分布有用于固定挡板5-5的导槽5-6，挡板5-5的底端面上安装有用于卡装固定挡板5-5的固定螺栓5-7。通过挡板的结构，可方便箱体二的卡放，同时起到了固定的作用，而且其位置也可根据相应的箱体二的规格进行更换，通用性强。
进一步，理料循环输送带4包括有循环输送带一4-1和循环输送带二4-2，循环输送带一4-1的两侧分别设有导板4-3，其两导板4-3呈锥形分布，循环输送带二4-2垂直与循环输送带一4-1对齐设置，且循环输送二4-2的进料端一侧与循环输送带一4-1对接，另一侧设有限位板4-4，循环输送带一4-1外侧的循环输送带二4-2两侧分别设有限位板4-4，两限位板4-4也呈锥形设置。通过导板和限位板的结构，可随着循环输送带一和循环输送带二对其上面的农药瓶进行导向，且结构中循环输送带一和循环输送带二垂直的设置，可保证农药瓶集中过渡输送的要求，两条线分开输送，避免一条线中集聚影响其分开输出。
进一步，向下倾斜弯曲式导料架9、水平导料架10以及向上倾斜弯曲式导料架11为一体式结构，其为多根并列的钢丝绕曲而成，多根钢丝围成的导瓶通道供药品导料，导瓶通道的大小可通过钢丝的位置进行调整设置，钢丝分别通过外侧的固定盘固定，固定盘为两对称的板体组成，板体的内侧分别设有用于卡装固定钢丝的卡箍。通过导料架的结构，可可对农药瓶进行翻转，翻转后瓶口朝下利于对瓶内进行冲洗和烘干杀菌，处理之后再通过延伸的导料架再次将瓶子翻转过来，方面后面出料时直接进行灌装，其整个的农药瓶翻转过程是靠导料架的结构设计进行实现的，不需要人工或者其他辅助的机构驱动，自动翻转。
进一步，出料台12的出料端设有限位端板16，出料台12的两侧设有导向挡板15，导向挡板15并未延伸至出料端的出料端部，且导向挡板15与限位端板16之间构成导向通道，出料台位于旋转连续式取料装置13的下方。通过限位端板的结构，可对出料的农药瓶进行限位，避免其超出导向通道，确保每次只有一个农药瓶位于导向通道内，方便出料。旋转连续式取料装置13包括有接料台13-1，接料台13-1的底端面与出料台12的上端面高度配合，且接料台13-1上安装有转盘13-2，转盘13-2的圆周位置均布有间隔设置的取料卡槽13-3，转盘13-2外侧架设有外围限位板13-4，外围限位板13-4可根据需要进行更换，出料台12位置处的外围限位板13-4的和接料台13-1上分别设有对其对应的缺口，外围限位板13-4缺口的两侧与导向挡板15对接，转盘13-2的外与外圆周面与导向挡板15之间设有间隙非接触配合。通过外围限位板的结构，对通过转盘取料后的农药瓶外侧进行限位，农药瓶随着转盘的转动进行移位，保证农药瓶在随着转盘转动移位过程中的稳定性。转盘13-2的转动一定角度后的外侧架设有灌装系统，灌装头位于转盘的正上方，转盘13-2再转动一定角度后的外侧架设有压盖系统，对转盘输送过来灌装之后的农药瓶进行压盖，转盘再转动一定角度后的接料台的出料端设有缺口，出料循环输送带14位于接料台13-1的下方，出料端的外围限位板13-4也设有缺口，出料循环输送带14的两侧设有输料导料板17。在转盘上方架设有相应的灌装和压盖操作，其结构紧凑，操作简单，通过转盘转动带动农药瓶移动到相应的位置，减少了后续的再次对农药瓶的处理输送过程，省时省力，满足了自动化生产加工的需要。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于，理料过程具体步骤如下：
S1、首先对成箱叠加放置的农药瓶进行倒料
通过两对应扣合的导料箱体对来料成箱的农药瓶进行整体式倒料，所述导料箱体包括有箱体一和箱体二，所述箱体一的四周外侧面与农药瓶装料箱的四周内侧面配合，且箱体一的四周内侧面与农药瓶摆放后的外围四周面配合，其直接倒扣在农药瓶装料箱上，然后通过翻转即可将箱体内的农药瓶全部整齐的倒置在箱体一内，然后再通过箱体二倒扣在箱体一内，箱体二的四周外侧面与箱体一的四周内侧面配合，且箱体二的四周内侧面也与农药瓶摆放后的外围四周面配合，经过箱体二的整体式导料使农药瓶位于箱体二内；
S2、出料
箱体二的底板为活动底板，将箱体二放置到理料循环输送带的放置座上，通过放置座中部的可升降的顶板以及放置座后方的推料板，实现对箱体二内的农药瓶逐层式连续推料，推料至理料循环输送带上，随着理料循环输送带的缓慢输送以及理料循环输送带上导料板的结构，可对料进行整理逐一输出；
S3、系统连续式翻转料进行自动清洗烘干杀菌操作
经过理料循环输送带输出后的料进入到向下倾斜弯曲式导料架可将输送过来的农药瓶进行逐渐翻转然后倒立，进入到喷淋清洗系统处，之后再进入到烘干杀菌位置处，此过程的导料架为一段水平导料架；
S4、农药瓶再次翻转口部向上灌装后出料
水平导料架输出端连接有向上倾斜弯曲式导料架，对农药瓶再次进行翻转，使瓶口向上，在向上倾斜弯曲式导料架的出料端设置有出料台，所述出料台的出料端设有旋转连续式取料装置，将清理烘干杀菌后的农药瓶输送到灌装系统处灌装、压盖处压盖，灌装后导料至出料循环输送带；
所述向下倾斜弯曲式导料架、水平导料架以及向上倾斜弯曲式导料架为一体式结构，其为多根并列的钢丝绕曲而成，多根钢丝围成的导瓶通道供药品导料，所述导瓶通道的大小可通过钢丝的位置进行调整设置，钢丝分别通过外侧的固定盘固定，所述固定盘为两对称的板体组成，所述板体的内侧分别设有用于卡装固定钢丝的卡箍。
2.根据权利要求1所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述箱体一为与农药瓶装料箱配合的箱体结构，且其箱体一的外侧面标记相应的箱体一的标记，箱体二位于箱体一配合的箱体结构，箱体二的外侧面也标记相应的箱体一的标记，箱体二内设有活动底板。
3.根据权利要求1所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述放置座包括有支架，所述支架上设置有放置台，所述放置台的中部设有开口，所述开口处安装有可升降的顶板，所述顶板的升降通过其底端的气缸驱动，所述放置台的四周设有可移动的挡板，所述挡板以及放置台围成用于卡放箱体二底端部的卡装腔。
4.根据权利要求3所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述挡板为L形结构，所述放置台的四周分布有用于固定挡板的导槽，所述挡板的底端面上安装有用于卡装固定挡板的固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述理料循环输送带包括有循环输送带一和循环输送带二，所述循环输送带一的两侧分别设有导板，其两导板呈锥形分布，所述循环输送带二垂直与循环输送带一对齐设置，且循环输送二的进料端一侧与循环输送带一对接，另一侧设有限位板，所述循环输送带一外侧的循环输送带二两侧分别设有限位板，两所述限位板也呈锥形设置。
6.根据权利要求1所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述出料台的出料端设有限位端板，所述出料台的两侧设有导向挡板，所述导向挡板并未延伸至出料端的出料端部，且导向挡板与限位端板之间构成导向通道，所述出料台位于旋转连续式取料装置的下方。
7.根据权利要求6所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述旋转连续式取料装置包括有接料台，所述接料台的底端面与出料台的上端面高度配合，且接料台上安装有转盘，所述转盘的圆周位置均布有间隔设置的取料卡槽，所述转盘外侧架设有外围限位板，所述外围限位板可根据需要进行更换，所述出料台位置处的外围限位板的和接料台上分别设有对其对应的缺口，所述外围限位板缺口的两侧与导向挡板对接，所述转盘的外与外圆周面与导向挡板之间设有间隙非接触配合。
8.根据权利要求7所述的农药瓶灌装前后的全自动进出理料方法，其特征在于：所述转盘的转动一定角度后的外侧架设有灌装系统，所述灌装头位于转盘的正上方，转盘再转动一定角度后的外侧架设有压盖系统，对转盘输送过来灌装之后的农药瓶进行压盖，所述转盘再转动一定角度后的接料台的出料端设有缺口，所述出料循环输送带位于接料台的下方，所述出料端的外围限位板也设有缺口，所述出料循环输送带的两侧设有输料导料板。
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