CN109757439A - 一种养殖用框及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖用框及其清洗方法，包括框体，框体内的底部设有网栅板,网栅板的中心设有投料盒,框体外的底部设有废料清理装置。该清洗方法包括：a、清洗前的准备；b、暂存框的初步清理；c、框体整体清洗；d、输送清洗完成后的框体；e、堆叠清洗完成后的框体；f、框体的重新取用。本发明通过先在该框体的底部安装有网栅板，网栅板的中心安装有投料盒，框体外的底部设有废料清理装置，便于框体的清洗，且再框体清洗完成后可以全自动的对清洗完成的框体进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，增加了工作效率。

Description

一种养殖用框及其清洗方法

技术领域

本发明属于昆虫养殖技术领域，具体涉及一种养殖用框及其清洗方法。

背景技术

自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。

人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究。

目前在养殖昆虫方面，采用养殖框对昆虫进行养殖，养殖框的清洗大大影响了昆虫的健康快速的成长，然而，养殖框清洗完成，需要人工搬运到室外进行晾晒，晾晒过程中还需要人工对养殖框进行翻面，等到晾晒完成后还需要人工将其运回，等待养殖框再次使用，浪费了人力与时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种养殖用框及其清洗方法，针对现有技术存在的问题，设计了一款便于清洗的养殖框，通过在该框体的底部安装有网栅板，网栅板的中心安装有投料盒，框体外的底部设有废料清理装置，便于框体的清洗，且再框体清洗完成后可以全自动的对清洗完成的框体进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种养殖用框，其特征在于：包括框体，框体内的底部设有网栅板,网栅板的中心设有投料盒，框体外的底部设有废料清理装置。本发明通过先在该框体的底部安装有网栅板，网栅板的中心安装有投料盒，框体外的底部设有废料清理装置，便于框体的清洗，且再框体清洗完成后可以全自动的对清洗完成的框体进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，提高了工作效率。

进一步，投料盒包括底板、支撑块与饲料存放框，底板固定连接于网栅板上，支撑块圆周分布于底板上，支撑块之间间隔设置，饲料存放框设于支撑块的顶部。饲料投放到投料盒内，因支撑块之间有间隙，方便昆虫可以食用，且饲料不会从网栅板中掉落。

进一步，框体包括上边框、连接板与下边框，连接板固定连接于上边框和下边框之间，连接板上设有透气槽，上边框与下边框之间固定连接有加强肋，加强肋与连接板的外侧壁固定连接，增加了框体的稳固性，提高了框体的使用时间。

进一步，上边框的顶端均固定连接有连接柱，下边框的底部均设有连接槽，连接柱与连接槽相匹配。将下方的框体的连接柱插入到上方的框体的连接槽中，实现了多个框体之间进行叠加。

进一步，废料清理装置包括暂存框、维护板与转动组件，暂存框的顶部设有暂存框开口，暂存框开口与网栅板相匹配，暂存框的底部设有维护口，维护板设于维护口中，维护板的底部设有把手，转动组件设于暂存框的底部，转动组件与维护板活动连接，转动组件控制维护板在维护口处进行开合。可以通过转动组件转动维护板，废料会通过网栅板的网格进入到暂存框中，将维护口打开，可以将废料倒出，并对暂存框内与框体内进行清洗。

进一步，暂存框的底部设有限位块与卡紧组件，限位块位于暂存框开口的两侧，限位块限定了维护板打开的最大角度，维护板打开到最大角度时，卡紧组件卡紧维护板。限位块与卡紧组件之间配合，限定了维护板转动到最大的角度时的位置，使得维护板平行设于暂存框的底部。

进一步，卡紧组件包括支撑柱与转动块，支撑柱的一端与暂存框的底部固定连接，转动块设于支撑柱的另一端，转动块与支撑柱的另一端之间转动连接有转轴，转轴的外侧设有锁紧套，锁紧套拧紧于转动块的一侧。实现了转动块夹紧维护板，锁紧套固定转动块的位置。

进一步，暂存框的内侧壁设有限位杆，限位杆限定了维护板关闭的位置，限位杆上设有紧固螺丝，紧固螺丝固定连接维护板与限位杆。实现了维护板的关闭时，不会碰触到网栅板，对网栅板起到一个保护作用。

进一步，转动组件包括转动基座、第一转动杆、第二转动杆与滑移座，维护板的底部设有滑移槽，滑移槽内设有导向杆，滑移座与导向杆活动连接，转动基座固定连接于暂存框的底部，第一转动杆的一端与滑移座铰接，所诉第一转动杆的另一端与第二转动杆的一端连接，第二转动杆的另一端与转动基座铰接。通过第一转动杆、第二转动杆与滑移座的配合，可以使得维护板在关闭时可以完全封闭维护口，在打开时，维护反转动调整的范围大。

一种养殖用框的清洗方法，其特征在于包括如下步骤：

a、清洗前的准备：清洗框体前，先将框体内的养殖物取出放入干净的框体内，并将投料盒内剩余的饲料取出进行保存；

b、暂存框的初步清理：

1)打开维护口：先将紧固螺丝拧松，然后握住把手带动维护板转动，通过第一转动杆与第二转动杆的转动，以及滑移座在导向杆上的滑动，限位块限定了维护板打开的最大角度，使得维护口打开且维护板与暂存框的底部相互平行；

2)固定维护板：先通过转动支撑柱上的转动块，使得转动块卡紧维护板，再拧紧锁紧套；

c、框体整体清洗：当维护口打开后，可通过维护口对框体的内部进行冲洗，将废料通过维护口排出；

d、输送清洗完成后的框体：当框体完成清洗后，将框体放置在输送台的输送轨道上，并将其输送到集中堆叠装置处进行堆叠、晾晒；

e、堆叠清洗完成后的框体：

1)集中堆叠装置的调整：可根据框体的尺寸，先拧松堆叠支架的底部的第一滑移块的两侧的螺母，然后推动堆叠支架在第一滑槽内移动，并带动第一薄型气缸沿着第二滑槽移动，使得堆叠支架到达合适的位置，便于堆叠支架对框体进行堆叠；

2)运输到集中堆叠装置处：框体在输送轨道上输送时，通过位置传感器对框体进行定位，使框体到达指定位置；

3)单个框体的抬升：框体运输到指定位置后，输送轨道停止运行，同时第二薄型气缸顶推第三薄型气缸，使得机械手上升，当机械手接触到框体后，第三薄型气缸运行，使得框体脱离了输送轨道并被升高；

4)单个框体的固定：框体上升到指定位置时，第一薄型气缸运行，带动连接在第一薄型气缸上的连接块的一端下降，从而使得连接块另一端固定连接的连动杆进行转动，连动杆带动挡板进行转动，使得挡板抵住维护板的底部，使得框体被固定在集中堆叠装置上，第三薄型气缸运行，带动机械手下降，第二薄型气缸再运行，使得机械手回到原始位置；

5)多个框体的叠加：循环步骤e中的步骤2)与步骤3)，被抬升的框体上的连接柱顶入被固定在集中堆叠装置上的框体的连接槽中，机械手继续抬升框体，同时第一薄型气缸运行，带动连接在第一薄型气缸上的连接块的一端上升，从而使得连接块另一端固定连接的连动杆进行转动，连动杆带动挡板进行转动，使得挡板回到初始位置，机械手将底部的框体抬升到指定位置，使得位于上方的框体上升了一个工位，再循环步骤4)；

f、框体的重新取用：位于堆叠装置的顶端的框体晾干时间最久，框体重新投入使用时，可以分阶段的从上往下取出框体。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过先在该框体的底部安装有网栅板，网栅板的中心安装有投料盒，框体外的底部设有废料清理装置，便于框体的清洗，且再框体清洗完成后可以全自动的对清洗完成的框体进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，提高了工作效率。

本发明中投料盒包括底板、支撑块与饲料存放框，底板固定连接于网栅板上，支撑块圆周分布于底板上，支撑块之间间隔设置，饲料存放框设于支撑块的顶部。饲料投放到投料盒内，因支撑块之间有间隙，方便昆虫可以食用，且饲料不会从网栅板中掉落。

本发明中废料清理装置包括暂存框、维护板与转动组件，暂存框的顶部设有暂存框开口，暂存框开口与网栅板相匹配，暂存框的底部设有维护口，维护板设于维护口中，维护板的底部设有把手，转动组件设于暂存框的底部，转动组件与维护板活动连接，转动组件控制维护板在维护口处进行开合。可以通过转动组件转动维护板，废料会通过网栅板的网格进入到暂存框中，将维护口打开，可以将废料倒出，并对暂存框内与框体内进行清洗。

本发明通过在暂存框的底部设有限位块与卡紧组件，限位块位于暂存框开口的两侧，限位块限定了维护板打开的最大角度，维护板打开到最大角度时，卡紧组件卡紧维护板。限位块与卡紧组件之间配合，限定了维护板转动到最大的角度时的位置，使得维护板平行设于暂存框的底部。卡紧组件包括支撑柱与转动块，支撑柱的一端与暂存框的底部固定连接，转动块设于支撑柱的另一端，转动块与支撑柱的另一端之间转动连接有转轴，转轴的外侧设有锁紧套，锁紧套拧紧于转动块的一侧。实现了转动块夹紧维护板，锁紧套固定转动块的位置。

本发明中转动组件包括转动基座、第一转动杆、第二转动杆与滑移座，维护板的底部设有滑移槽，滑移槽内设有导向杆，滑移座与导向杆活动连接，转动基座固定连接于暂存框的底部，第一转动杆的一端与滑移座铰接，所诉第一转动杆的另一端与第二转动杆的一端连接，第二转动杆的另一端与转动基座铰接。通过第一转动杆、第二转动杆与滑移座的配合，可以使得维护板在关闭时可以完全封闭维护口，在打开时，维护反转动调整的范围大。

本发明在清洗前，先转动维护板，将维护板转动到最大角度，卡紧组件卡紧维护板，使得维护板与暂存框的底部相互平行，方便废料从维护口中取出，再对框体进行清洗，清洗完成后通过输送轨道将其输送到集中堆叠装置处，机械手通过第二薄型气缸与第三薄型气缸的相互配合，将框体顶推到指定高度，第一薄型气缸带动连接块的一端下降，使得连接块的另一端带动连动杆进行转动，连动杆带动挡板转动，挡板抵住维护板的底部，使得框体被固定在集中堆叠装置处，第二薄型气缸与第三薄型气缸回缩到初始位置，输送导轨继续输送下一个框体到集中堆叠装置处，机械手再次顶推框体，使得下框体上的连接柱插入到上方框体的连接槽内。使得机械手带动上方的框体与下方的框体一起上升，同时第一薄型气缸带动连接块的一端上升，使得连接块的另一端带动连动杆进行转动，连动杆带动挡板转动，挡板转出上方的框体的维护板的底部，当下方框体达到指定高度时，第一薄型气缸带动连接块的一端下降，使得连接块的另一端带动连动杆进行转动，连动杆带动挡板转动，挡板抵住下方的框体的维护板的底部，位于集中堆叠装置的顶端的框体晾干时间最久，框体重新投入使用时，可以分阶段的从上往下取出框体，实现了可以全自动的对清洗完成的框体进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种养殖用框的结构示意图；

图2为本发明中维护板打开的结构示意图；

图3为本发明中暂存框的结构示意图；

图4为本发明中投料盒的结构示意图；

图5为图2中A处放大的结构示意图；

图6为图3中B处放大的结构示意图；

图7为本发明中单个框体固定在集中堆叠装置上的结构示意图；

图8为本发明中处于下方的框体的连接柱插入到上方的框体的连接槽的结构示意图；

图9为本发明中两个框体固定在集中堆叠装置上的结构示意图；

图10本发明中集中堆叠装置的结构示意图；

图11为图10中C处放大的结构示意图。

图中，1-框体；2-网栅板；3-投料盒；4-废料清理装置；5-底板；6-支撑块；7-上边框；8-连接板；9-下边框；10-透气槽；11-加强肋；12-暂存框；13-维护板；14-转动组件；15-暂存框开口；16-限位块；17-卡紧组件；18-支撑柱；19-转动块；20-转轴；21-锁紧套；22-限位杆；23-紧固螺丝；24-转动基座；25-第一转动杆；26-第二转动杆；27-滑移座；28-滑移槽；29-导向杆；30-把手；31-连接柱；32-连接槽；33-输送台；34-输送轨道；35-集中堆叠装置；36-堆叠支架；37-第一滑移块；38-螺母；39-第一滑槽；40-第一薄型气缸；41-第二滑槽；42-第二薄型气缸；43-第三薄型气缸；44-机械手；45-连接块；46-连动杆；47-挡板；48-饲料存放框。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种养殖用框，包括框体1，框体1内的底部设有网栅板2,网栅板2的中心设有投料盒3,框体1外的底部设有废料清理装置4。

投料盒3包括底板5、支撑块6与饲料存放框48，底板5固定连接于网栅板2上，支撑块6圆周分布于底板5上，支撑块6之间间隔设置，饲料存放框48设于支撑块6的顶部。饲料投放到投料盒3内，因支撑块6之间有间隙，方便昆虫可以食用，且饲料不会从网栅板2中掉落。

框体1包括上边框7、连接板8与下边框9，连接板8固定连接于上边框7和下边框9之间，连接板8上设有透气槽10，上边框7与下边框9之间固定连接有加强肋11，加强肋11与连接板8的外侧壁固定连接，增加了框体1的稳固性，提高了框体1的使用时间。

上边框7的顶端均固定连接有连接柱31，下边框9的底部均设有连接槽32，连接柱31与连接槽32相匹配。将下方的框体1的连接柱31插入到上方的框体1的连接槽32中，实现了多个框体1之间进行叠加。

废料清理装置4包括暂存框12、维护板13与转动组件14，暂存框12的顶部设有暂存框开口15，暂存框开口15与网栅板2相匹配，暂存框12的底部设有维护口，维护板13设于维护口中，维护板13的底部设有把手30，转动组件14设于暂存框12的底部，转动组件14与维护板13活动连接，转动组件14控制维护板13在维护口处进行开合。可以通过转动组件14转动维护板13，废料会通过网栅板2的网格进入到暂存框12中，将维护口打开，可以将废料倒出，并对暂存框12内与框体1内进行清洗。

暂存框12的底部设有限位块16与卡紧组件17，限位块16位于暂存框开口15的两侧，限位块16限定了维护板13打开的最大角度，维护板13打开到最大角度时，卡紧组件17卡紧维护板13。限位块16与卡紧组件17之间配合，限定了维护板13转动到最大的角度时的位置，使得维护板13平行设于暂存框12的底部。

卡紧组件17包括支撑柱18与转动块19，支撑柱18的一端与暂存框12的底部固定连接，转动块19设于支撑柱18的另一端，转动块19与支撑柱18的另一端之间转动连接有转轴20，转轴20的外侧设有锁紧套21，锁紧套21拧紧于转动块19的一侧。实现了转动块19夹紧维护板13，锁紧套21固定转动块19的位置。

暂存框12的内侧壁设有限位杆22，限位杆22限定了维护板13关闭的位置，限位杆22上设有紧固螺丝23，紧固螺丝23固定连接维护板13与限位杆22。实现了维护板13的关闭时，不会碰触到网栅板2，对网栅板2起到一个保护作用。

转动组件14包括转动基座24、第一转动杆25、第二转动杆26与滑移座27，维护板13的底部设有滑移槽28，滑移槽28内设有导向杆29，滑移座27与导向杆29活动连接，转动基座24固定连接于暂存框12的底部，第一转动杆25的一端与滑移座27铰接，所诉第一转动杆25的另一端与第二转动杆26的一端连接，第二转动杆26的另一端与转动基座24铰接。通过第一转动杆25、第二转动杆26与滑移座27的配合，可以使得维护板13在关闭时可以完全封闭维护口，在打开时，维护反转动调整的范围大。

本发明通过先在该框体1的底部安装有网栅板2，网栅板2的中心安装有投料盒3，框体1外的底部设有废料清理装置4，便于框体1的清洗，且再框体1清洗完成后可以全自动的对清洗完成的框体1进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，提高了工作效率。

如图7至图11所示，一种养殖用框的清洗方法，包括如下步骤：

a、清洗前的准备：清洗框体1前，先将框体1内的养殖物取出放入干净的框体1内，并将投料盒3内剩余的饲料取出进行保存。

b、暂存框12的初步清理：

1)打开维护口：先将紧固螺丝23拧松，然后握住把手30带动维护板13转动，通过第一转动杆25与第二转动杆26的转动，以及滑移座27在导向杆29上的滑动，限位块16限定了维护板13打开的最大角度，使得维护口打开且维护板13与暂存框12的底部相互平行。

2)固定维护板13：先通过转动支撑柱18上的转动块19，使得转动块19卡紧维护板13，再拧紧锁紧套21。

c、框体1整体清洗：当维护口打开后，可通过维护口对框体1的内部进行冲洗，将废料通过维护口排出。

d、输送清洗完成后的框体1：当框体1完成清洗后，将框体1放置在输送台33的输送轨道34上，并将其输送到集中堆叠装置35处进行堆叠、晾晒。

e、堆叠清洗完成后的框体1：

1)集中堆叠装置35的调整：可根据框体1的尺寸，先拧松堆叠支架36的底部的第一滑移块37的两侧的螺母38，然后推动堆叠支架36在第一滑槽39内移动，并带动第一薄型气缸40沿着第二滑槽41移动，使得堆叠支架36到达合适的位置，便于堆叠支架36对框体1进行堆叠。

2)运输到集中堆叠装置35处：框体1在输送轨道34上输送时，通过位置传感器对框体1进行定位，使框体1到达指定位置。

3)单个框体1的抬升：框体1运输到指定位置后，输送轨道34停止运行，同时第二薄型气缸42顶推第三薄型气缸43，使得机械手44上升，当机械手44接触到框体1后，第三薄型气缸43运行，使得框体1脱离了输送轨道34并被升高。

4)单个框体1的固定：框体1上升到指定位置时，第一薄型气缸40运行，带动连接在第一薄型气缸40上的连接块45的一端下降，从而使得连接块45另一端固定连接的连动杆46进行转动，连动杆46带动挡板47进行转动，使得挡板47抵住维护板13的底部，使得框体1被固定在集中堆叠装置35上，第三薄型气缸43运行，带动机械手44下降，第二薄型气缸42再运行，使得机械手44回到原始位置。

5)多个框体1的叠加：循环步骤e中的步骤2)与步骤3)，被抬升的框体1上的连接柱31顶入被固定在集中堆叠装置35上的框体1的连接槽32中，机械手44继续抬升框体1，同时第一薄型气缸40运行，带动连接在第一薄型气缸40上的连接块45的一端上升，从而使得连接块45另一端固定连接的连动杆46进行转动，连动杆46带动挡板47进行转动，使得挡板47回到初始位置，机械手44将底部的框体1抬升到指定位置，使得位于上方的框体1上升了一个工位，再循环步骤4)。

f、框体1的重新取用：位于堆叠装置的顶端的框体1晾干时间最久，框体1重新投入使用时，可以分阶段的从上往下取出框体1。

本发明在清洗前，先转动维护板13，将维护板13转动到最大角度，卡紧组件17卡紧维护板13，使得维护板13与暂存框12的底部相互平行，方便废料从维护口中取出，再对框体1进行清洗，清洗完成后通过输送轨道34将其输送到集中堆叠装置35处，机械手44通过第二薄型气缸42与第三薄型气缸43的相互配合，将框体1顶推到指定高度，第一薄型气缸40带动连接块45的一端下降，使得连接块45的另一端带动连动杆46进行转动，连动杆46带动挡板47转动，挡板47抵住维护板13的底部，使得框体1被固定在集中堆叠装置35处，第二薄型气缸42与第三薄型气缸43回缩到初始位置，输送导轨继续输送下一个框体1到集中堆叠装置35处，机械手44再次顶推框体1，使得下框体1上的连接柱31插入到上方框体1的连接槽32内。使得机械手44带动上方的框体1与下方的框体1一起上升，同时第一薄型气缸40带动连接块45的一端上升，使得连接块45的另一端带动连动杆46进行转动，连动杆46带动挡板47转动，挡板47转出上方的框体1的维护板13的底部，当下方框体1达到指定高度时，第一薄型气缸40带动连接块45的一端下降，使得连接块45的另一端带动连动杆46进行转动，连动杆46带动挡板47转动，挡板47抵住下方的框体1的维护板13的底部，位于集中堆叠装置35的顶端的框体1晾干时间最久，框体1重新投入使用时，可以分阶段的从上往下取出框体1，实现了可以全自动的对清洗完成的框体1进行竖向叠放进行晾晒，并重新投入使用，节省人力与时间，提高了工作效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种养殖用框，其特征在于：包括框体，所述框体内的底部设有网栅板,所述网栅板的中心设有投料盒，所述框体外的底部设有废料清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种养殖用框，其特征在于：所述投料盒包括底板、支撑块与饲料存放框，所述底板固定连接于所述网栅板上，所述支撑块圆周分布于所述底板上，所述支撑块之间间隔设置，所述饲料存放框设于所述支撑块的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种养殖用框，其特征在于：所述框体包括上边框、连接板与下边框，所述连接板固定连接于所述上边框和所述下边框之间，所述连接板上设有透气槽，所述上边框与所述下边框之间固定连接有加强肋，所述加强肋与所述连接板的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种养殖用框，其特征在于：所述上边框的顶端均固定连接有连接柱，所述下边框的底部均设有连接槽，所述连接柱与所述连接槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种养殖用框，其特征在于：所述废料清理装置包括暂存框、维护板与转动组件，所述暂存框的顶部设有暂存框开口，所述暂存框开口与所述网栅板相匹配，所述暂存框的底部设有维护口，所述维护板设于所述维护口中，所述维护板的底部设有把手，所述转动组件设于所述暂存框的底部，所述转动组件与所述维护板活动连接，所述转动组件控制所述维护板在维护口处进行开合。

6.根据权利要求5所述的一种养殖用框，其特征在于：所述暂存框的底部设有限位块与卡紧组件，所述限位块位于所述暂存框开口的两侧，所述限位块限定了所述维护板打开的最大角度，所述维护板打开到最大角度时，所述卡紧组件卡紧所述维护板。

7.根据权利要求6所述的一种养殖用框，其特征在于：所述卡紧组件包括支撑柱与转动块，所述支撑柱的一端与所述暂存框的底部固定连接，所述转动块设于所述支撑柱的另一端，所述转动块与所述支撑柱的另一端之间转动连接有转轴，所述转轴的外侧设有锁紧套，所述锁紧套拧紧于所述转动块的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种养殖用框，其特征在于：所述暂存框的内侧壁设有限位杆，所述限位杆限定了所述维护板关闭的位置，所述限位杆上设有紧固螺丝，所述紧固螺丝固定连接所述维护板与所述限位杆。

9.根据权利要求5所述的一种养殖用框，其特征在于：所述转动组件包括转动基座、第一转动杆、第二转动杆与滑移座，所述维护板的底部设有滑移槽，所述滑移槽内设有导向杆，所述滑移座与所述导向杆活动连接，所述转动基座固定连接于所述暂存框的底部，所述第一转动杆的一端与所述滑移座铰接，所诉第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二转动杆的另一端与所述转动基座铰接。

10.基于权利要求1所述的一种养殖用框的清洗方法，其特征在于包括如下步骤：

a、清洗前的准备：清洗框体前，先将框体内的养殖物取出放入干净的框体内，并将投料盒内剩余的饲料取出进行保存；

b、暂存框的初步清理：

1)打开维护口：先将紧固螺丝拧松，然后握住把手带动维护板转动，通过第一转动杆与第二转动杆的转动，以及滑移座在导向杆上的滑动，限位块限定了维护板打开的最大角度，使得维护口打开且维护板与暂存框的底部相互平行；

2)固定维护板：先通过转动支撑柱上的转动块，使得转动块卡紧维护板，再拧紧锁紧套；

c、框体整体清洗：当维护口打开后，可通过维护口对框体的内部进行冲洗，将废料通过维护口排出；

d、输送清洗完成后的框体：当框体完成清洗后，将框体放置在输送台的输送轨道上，并将其输送到集中堆叠装置处进行堆叠、晾晒；

e、堆叠清洗完成后的框体：

1)集中堆叠装置的调整：可根据框体的尺寸，先拧松堆叠支架的底部的第一滑移块的两侧的螺母，然后推动堆叠支架在第一滑槽内移动，并带动第一薄型气缸沿着第二滑槽移动，使得堆叠支架到达合适的位置，便于堆叠支架对框体进行堆叠；

2)运输到集中堆叠装置处：框体在输送轨道上输送时，通过位置传感器对框体进行定位，使框体到达指定位置；

3)单个框体的抬升：框体运输到指定位置后，输送轨道停止运行，同时第二薄型气缸顶推第三薄型气缸，使得机械手上升，当机械手接触到框体后，第三薄型气缸运行，使得框体脱离了输送轨道并被升高；

4)单个框体的固定：框体上升到指定位置时，第一薄型气缸运行，带动连接在第一薄型气缸上的连接块的一端下降，从而使得连接块另一端固定连接的连动杆进行转动，连动杆带动挡板进行转动，使得挡板抵住维护板的底部，使得框体被固定在集中堆叠装置上，第三薄型气缸运行，带动机械手下降，第二薄型气缸再运行，使得机械手回到原始位置；

5)多个框体的叠加：循环步骤e中的步骤2)与步骤3)，被抬升的框体上的连接柱顶入被固定在集中堆叠装置上的框体的连接槽中，机械手继续抬升框体，同时第一薄型气缸运行，带动连接在第一薄型气缸上的连接块的一端上升，从而使得连接块另一端固定连接的连动杆进行转动，连动杆带动挡板进行转动，使得挡板回到初始位置，机械手将底部的框体抬升到指定位置，使得位于上方的框体上升了一个工位，再循环步骤4)；

f、框体的重新取用：位于堆叠装置的顶端的框体晾干时间最久，框体重新投入使用时，可以分阶段的从上往下取出框体。