CN114308760A - 一种用于工厂化养蚕框清洗工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,该清洗工艺包括:(1)养蚕框送入刷洗;(2)刷洗后,养蚕框送入浸泡;(3)浸泡后,养蚕框送出甩干。本发明通过设计了一套系统性的清洗工艺,以机械自动化方式实现连续性的养蚕框清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有刷洗,通过刷洗充分清理搁板表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质,不仅有助于提升后面各道清洗工序的清洗效果,如浸泡时避免杂质混入浸泡液而影响浸泡效果;而且保证养蚕框表面干净。
Description
技术领域
本发明属于工厂化养蚕领域,具体涉及一种用于工厂化养蚕框清洗工艺。
背景技术
蚕俗称蚕宝宝,又称家蚕,以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目,蚕蛾科。桑蚕起源于中国,其发育温度是7-40℃,饲育适温为20-30℃,主要分布在温带、亚热带和热带地区。
蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾,共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑,称为“蚁蚕”,身上长满细毛,约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后,喂养一段时间后它便开始脱皮,脱皮时约有一天的时间,称为“休眠”。经过一次脱皮后,成长为二龄幼虫,蚕虫共要脱皮四次,成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式,一般采用小竹筐饲养,这种小竹筐结构简单,制造方便,可手工编织,成本低廉;小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法,从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现,费时费力,养殖效率非常低,且受季节条件限制,只能在特定的时间饲养蚕虫,蚕茧的年产量极低,根本无法满足当今社会的需求,已经逐步被社会所淘汰。
为了弥补传统作坊式养蚕的不足,规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求,设计了养殖用养蚕框,基于该养蚕框能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序,在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后养蚕框上会残留饲料、蚕砂等杂质,其表面充满细菌,需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用,现有的器具清洗中未形成系统性、连续性、机械自动化的清洗方法,还需配合人工搬运或人工清洗,存在清洗效率低,清洗效果差等问题,间接影响养蚕中养蚕框的供给,限制工厂化养蚕的规模。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,通过设计了一套系统性的清洗工艺,以机械自动化方式实现连续性的养蚕框清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有刷洗,通过刷洗充分清理搁板表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质,不仅有助于提升后面各道清洗工序的清洗效果,如浸泡时避免杂质混入浸泡液而影响浸泡效果;而且保证养蚕框表面干净。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于包括如下步骤:
(1)养蚕框送入刷洗;
(2)刷洗后,养蚕框送入浸泡;
(3)浸泡后,养蚕框送出甩干。
优选后,步骤(1)包括:在刷洗前,养蚕框送入翻转机构一,由翻转机构一翻转养蚕框,倒出养蚕框内蚕砂,再送入刷洗。本发明通过翻转机构控制养蚕框进行翻转,翻转后的养蚕框能够倾倒出内部的蚕砂,实现了对养蚕框的初步清洗,同时能够清理养蚕框内大颗粒杂质,避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率,从而提高了养蚕框的清洗效率。
优选后,翻转后由刮渣机构刮落残渣。刮渣机构能够刮落黏附在养蚕框内的残渣,从而进一步提高了养蚕框的清洗效率,与翻转机构的配合实现了快速、彻底的清洗养蚕框。
优选后,步骤(1)包括:刷洗包括干刷与湿刷,养蚕框先送入干刷,再送入湿刷。本发明通过干刷刷扫养蚕框表面附着的固体杂质,作为初步刷洗清理;再由湿刷刷扫养蚕框体,能够除去粘附在养蚕框表面的杂质,实现深度刷洗清理;本发明将干刷与湿刷相结合,各自适配的清理对应杂质,达到快速、彻底的清理养蚕框,刷洗后养蚕框的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙,预先去除固体状杂质,避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果,导致湿刷清理效果差的问题。此外,该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗养蚕框,进一步提升刷洗效率。
优选后,干刷采用干刷机构上下对刷养蚕框。通过上下对刷方式分别刷扫养蚕框的上表面与下表面,上下同步开工,全面刷扫养蚕框,消除清洗死角,显著提升干刷效果。
优选后,湿刷采用湿刷机构上下对刷养蚕框,并配合喷淋机构喷淋养蚕框。通过湿刷机构上下对刷与喷淋机构喷上下对喷淋方式分别湿刷养蚕框的上表面与下表面,上下同步开工,全面湿刷养蚕框,进一步消除清洗死角,显著提升湿刷效果。
优选后,步骤(1)包括:湿刷后风切养蚕框。该风切工艺使养蚕框在送出后夹带的水量少,不会有大量水渍滴落在清洗线,保持清洗线干净整洁,并且避免水混入并稀释消毒液,造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。
优选后,步骤(2)中,养蚕框依次进入浸泡槽内浸泡。养蚕框依次进入浸泡槽中进行旋转浸泡,增加了浸泡槽内消毒液与养蚕框之间的接触面积,浸泡槽对养蚕框进行消毒杀菌,彻底去除养蚕框表面的细菌,使其符合养殖要求。
优选后,养蚕框的浸泡时间为5-180分钟。在该浸泡时间内能够彻底消灭养蚕框表面的细菌,使得养蚕框表面的细菌含量符合养蚕要求。
优选后,该清洗工艺还包括有喷淋漂洗:养蚕框在送出甩干前,养蚕框进入到喷淋段进行喷淋,清除养蚕框上残留的消毒液。养蚕框在送出甩干前,养蚕框进入到喷淋段进行喷淋,清除养蚕框上残留的消毒液。通过漂洗喷淋掉养蚕框表面附着的消毒液,防止消毒液残留对蚕虫造成影响。
优选后,送出甩干前,养蚕框送入翻转机构二,由翻转机构二翻转养蚕框,养蚕框翻转回正。通过翻转机构二将养蚕框回正,用以实现养蚕框的全自动连续清洗,进一步提升清洗效率。
优选后,清洗工艺还包括有养蚕框码垛:由码垛机码垛养蚕框。浸泡前,将养蚕框进行码垛,码垛后送入到对应的浸泡槽中,实现单次浸泡多个养蚕框,进一步提升浸泡效率;同样的在甩干时,以码垛形式进行,进一步提升甩干效率。
优选后,清洗工艺还包括有推框:由推框操作推入养蚕框浸泡。通过推框操作将码垛好的养蚕框送入到浸泡槽中,使得养蚕框能够快速、稳定的进入到浸泡槽中进行浸泡。
优选后,该清洗工艺还包括有养蚕框拆垛:由拆垛机拆垛养蚕框。刷洗与漂洗前需要将码垛的养蚕框进行拆分,以便于养蚕框逐个进行刷洗与漂洗,保证刷洗与漂洗的效果良好。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明通过设计了一套系统性的清洗工艺,以机械自动化方式实现连续性的养蚕框清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有刷洗,通过刷洗充分清理搁板表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质,不仅有助于提升后面各道清洗工序的清洗效果,如浸泡时避免杂质混入浸泡液而影响浸泡效果;而且保证养蚕框表面干净。
本发明在刷洗前,养蚕框送入翻转机构一,由翻转机构一翻转养蚕框,倒出养蚕框内蚕砂,再送入刷洗。本发明通过翻转机构控制养蚕框进行翻转,翻转后的养蚕框能够倾倒出内部的蚕砂,实现了对养蚕框的初步清洗,同时能够清理养蚕框内大颗粒杂质,避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率,从而提高了养蚕框的清洗效率。
本发明通过干刷刷扫养蚕框表面附着的固体杂质,作为初步刷洗清理;再由湿刷刷扫养蚕框体,能够除去粘附在养蚕框表面的杂质,实现深度刷洗清理;本发明将干刷与湿刷相结合,各自适配的清理对应杂质,达到快速、彻底的清理养蚕框,刷洗后养蚕框的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙,预先去除固体状杂质,避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果,导致湿刷清理效果差的问题。此外,该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗养蚕框,进一步提升刷洗效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明养蚕框清洗工艺的结构框图;
图2为本发明中清洗线的示意图;
图3为本发明中刷洗段的示意图;
图4为本发明中浸泡槽的示意图;
图5为本发明中漂洗段的示意图。
图中,1-干刷段;2-湿刷段;3-浸泡槽;4-码垛机;6-拆垛机;7-清洗线;8-输送线;9-漂洗段;10-上料机构;11-甩干设备。
具体实施方式
如图1至图5所示,为本发明一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,针对现有清洗技术中的缺陷,设计了一套系统性的清洗工艺,以机械自动化方式实现连续性的养蚕框清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有刷洗,通过刷洗充分清理搁板表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质,不仅有助于提升后面各道清洗工序的清洗效果,如浸泡时避免杂质混入浸泡液而影响浸泡效果;而且保证养蚕框表面干净。
下面对该清洗工艺的各个清洗步骤做详细的阐述:
一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,该养蚕框清洗工艺在清洗线7上完成,清洗线71布置有相应的输送线8,在清洗过程中通过输送线8输送清洗的养蚕框,从而实现连续通过式的养蚕框清洗工艺;通过以下步骤完成清洗作业:
(1)、进料:养蚕框送入后,投放到上料机构10,由上料机构10依次将养蚕框投料到该清洗线7上。
该上料机构10具有缓存功能,养蚕框预先送入到上料机构10处,由上料机构10控制养蚕框的投放时间与投放位置,使得养蚕框等间距的投放到清洗线7,依次、有序的送入刷洗;避免出现以下情况:投放过快时,前后养蚕框部分叠在一起,养蚕框易脱离清洗线7,无法刷洗叠合部分,影响刷洗效果;投放过慢时,养蚕框间距大,刷洗效率低,无法供应充足的养蚕框浸泡,从而影响整体的清洗效率。
(2)、翻转:养蚕框进料后,养蚕框送入翻转机构一,由翻转机构一翻转养蚕框,倒出养蚕框内蚕砂。
本发明通过翻转机构一控制养蚕框进行翻转,翻转后的养蚕框能够倾倒出内部的蚕砂,实现了对养蚕框的初步清洗,同时能够清理养蚕框内大颗粒杂质,避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率,从而提高了养蚕框的清洗效率。
翻转后由刮渣机构刮落残渣。刮渣机构能够刮落黏附在养蚕框内的残渣,从而进一步提高了养蚕框的清洗效率,与翻转机构的配合实现了快速、彻底的清洗养蚕框。
(3)、刷洗:输送线8将养蚕框送入到刷洗段刷洗除杂,刷洗包括:
a、干刷:输送线8将养蚕框送入到干刷段1,干刷机构上下对刷养蚕框。
通过上下对刷方式分别刷扫养蚕框的上表面与下表面,上下同步开工,全面刷扫养蚕框,消除清洗死角,显著提升干刷效果。
b、湿刷:经上述干刷后,输送线8将养蚕框送入到湿刷段2,湿刷机构上下对刷养蚕框,并配合喷淋机构喷淋养蚕框。通过湿刷机构上下对刷与喷淋机构喷上下对喷淋方式分别湿刷养蚕框的上表面与下表面,上下同步开工,全面湿刷养蚕框,进一步消除清洗死角,显著提升湿刷效果。
本发明通过干刷刷扫养蚕框表面附着的固体杂质,作为初步刷洗清理;再由湿刷刷扫养蚕框体,能够除去粘附在养蚕框表面的杂质,实现深度刷洗清理;本发明将干刷与湿刷相结合,各自适配的清理对应杂质,达到快速、彻底的清理养蚕框,刷洗后养蚕框的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙,预先去除固体状杂质,避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果,导致湿刷清理效果差的问题。此外,该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗养蚕框,进一步提升刷洗效率。
喷淋机构其设置位置配合湿刷几个普,在刷扫同时上下喷淋养蚕框。
湿刷后风切养蚕框。该风切工艺使养蚕框在送出后夹带的水量少,不会有大量水渍滴落在清洗线7,保持清洗线7干净整洁,并且避免水混入并稀释消毒液,造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。
(4)、码垛:养蚕框从湿刷段2送出后,由输送线8送入到码垛机4中,码垛机4将养蚕框码垛成组,再将码垛成组的养蚕框送入到下一浸泡工序中;
(5)、浸泡:由推框操作推动养蚕框依次进入浸泡槽3内浸泡。
通过推框操作将码垛好的养蚕框送入到浸泡槽3中,使得养蚕框能够快速、稳定的进入到浸泡槽3中进行浸泡。
养蚕框在浸泡槽3内进行旋转浸泡,使得养蚕框能够充分与浸泡槽3内的消毒液接触。养蚕框的浸泡时间为5-180分钟。在该浸泡时间内能够基本消灭养蚕框表面的细菌,使得养蚕框表面的细菌含量符合养蚕要求。
浸泡槽3对养蚕框进行消毒杀菌,彻底去除养蚕框表面的细菌,使其符合养殖要求。
(6)、拆垛:浸泡后,输送线8将码垛成组的养蚕框送入到拆垛机6中,拆垛机6将养蚕框拆分成单个并逐个送出。
(7)漂洗:输送线8将单个养蚕框送入至漂洗段9喷淋漂洗,在漂洗段9中,单个养蚕框边输送边喷淋漂洗,达到连续通过式的喷淋漂洗,控制输送速度即可控制喷淋漂洗时间。通过漂洗喷淋掉养蚕框表面附着的消毒液,防止消毒液残留对蚕虫造成影响;该连续通过式的喷淋漂洗,显著提升喷淋漂洗效率。
(8)二次翻转:漂洗后,养蚕框通过输送线8送入翻转机构二,由翻转机构二翻转养蚕框,养蚕框翻转回正。通过翻转机构二将养蚕框回正,用以实现养蚕框的全自动连续清洗,进一步提升清洗效率。
(9)甩干:翻转后,由输送线8将单个养蚕框送入到码垛机4中码垛成组,输送线8将码垛成组的养蚕框送至甩干设备中甩干,甩干后送出,送出后由搬运机器人搬运到相应的养殖室,这部分养蚕框再次投入使用。在饲养结束后,这部分养蚕框再次送入到该清洗线7,如此循环往复实现养蚕框在工厂化养蚕中重复循环利用,扩大工厂化养蚕规模。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于包括如下步骤:
(1)养蚕框送入刷洗;
(2)刷洗后,养蚕框送入浸泡;
(3)浸泡后,养蚕框送出甩干。
2.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:所述步骤(1):在刷洗前,养蚕框送入翻转机构一,由翻转机构一翻转养蚕框,倒出养蚕框内蚕砂,再送入刷洗。
3.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:翻转后由刮渣机构刮落残渣。
4.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:所述步骤(1):刷洗包括干刷与湿刷,养蚕框先送入干刷,再送入湿刷。
5.根据权利要求4所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:所述干刷采用干刷机构上下对刷养蚕框。
6.根据权利要求4所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:所述湿刷采用湿刷机构上下对刷养蚕框,并配合喷淋机构喷淋养蚕框。
7.根据权利要求4所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:所述步骤(1):湿刷后风切养蚕框。
8.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:所述步骤(2)中,养蚕框依次进入浸泡槽内浸泡。
9.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:养蚕框的浸泡时间为5-180分钟。
10.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:该清洗工艺还包括有喷淋漂洗:养蚕框在送出甩干前,养蚕框进入到喷淋段进行喷淋,清除养蚕框上残留的消毒液。
11.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:送出甩干前,养蚕框送入翻转机构二,由翻转机构二翻转养蚕框,养蚕框翻转回正。
12.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:该清洗工艺还包括有养蚕框码垛:由码垛机码垛养蚕框。
13.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:该清洗工艺还包括有推框:由推框操作推入养蚕框浸泡。
14.根据权利要求12所述的一种用于工厂化养蚕框清洗工艺,其特征在于:该清洗工艺还包括有养蚕框拆垛:由拆垛机拆垛养蚕框。
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