CN113317535A - 一种甜柿果柄去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种甜柿果柄去除装置，包括工作筐，还包括运输机构、矫正机构、入料机构、去柄机构和出料机构；所述矫正机构设置在所述运输机构的内部，所述入料机构固定安装在所述运输机构的一端，且所述入料机构位于所述运输机构的正上方，所述去柄机构固定安装在所述运输机构的顶端，且所述去柄机构位于所述运输机构远离所述入料机构一端的正上方，所述出料机构架设在所述工作筐的一侧；本发明，通过设置去柄机构，可以全自动对甜柿的果柄进行去除，并且吹风机可以将切掉后的果柄吹落，防止果柄聚堆影响后续工作，通过设置矫正机构，可以对甜柿进行先行调整，使甜柿有果柄的一端向上，便于后续对果柄进行切除。

Description

一种甜柿果柄去除装置

技术领域

本发明涉及农业用具技术领域。具体地说是一种甜柿果柄去除装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。广义的农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义的农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

水果也属于农业的一种，其中甜柿在加工过程中只是对其进行杀菌和清洗，而对于其上部的果柄不做任何处理，如果这样直接打包，甜柿上较长的果柄会对其他甜柿造成挫伤，造成损失，而对果柄去除需要大量的人力物力，并且现有市场中并没有对甜柿果柄去除的装置，无法做到批量去除甜柿果柄。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动并且可以批量去除的一种甜柿果柄去除装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

上述一种甜柿果柄去除装置，包括工作筐，还包括运输机构、矫正机构、入料机构、去柄机构和出料机构；所述矫正机构设置在所述运输机构的内部，所述入料机构固定安装在所述运输机构的一端，且所述入料机构位于所述运输机构的正上方，所述去柄机构固定安装在所述运输机构的顶端，且所述去柄机构位于所述运输机构远离所述入料机构一端的正上方，所述出料机构架设在所述工作筐的一侧。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述去柄机构包括第一门型架、第一伸缩杆、第一电机、定位组件、切割组件、L型支架和吹风机；所述第一伸缩杆的固定端固定安装在所述第一门型架顶部的中心位置处，且所述第一伸缩杆位于所述第一门型架的内框中，所述第一伸缩杆为电动控制，所述第一电机固定安装在所述第一伸缩杆的伸缩端，所述定位组件同轴安装在所述第一电机的输出轴上，所述切割组件固定安装在所述定位组件的内部；所述L型支架固定安装在所述第一门型架一侧的中心位置处，所述吹风机固定安装在所述L型支架的底端与所述第一门型架相照应的一侧，且所述吹风机位于所述工作筐的正上方。所述第一门型架架设在所述工作筐上表面的一端；通过设置去柄机构，可以全自动对甜柿的果柄进行去除，并且吹风机可以将切掉后的果柄吹落，防止果柄聚堆影响后续工作；当甜柿被运输到去柄机构的正下方时，第一伸缩杆向下伸出，第一电机同时进行转动，其中定位组件中弧形片的底端之间的距离稍大于甜柿果柄的直径，但小于甜柿的直径，在弧形片的底端接触甜柿时，通过第一伸缩杆的不断下降和第一电机的转动，弧形片的底端会插入甜柿与果柄之间，由于弧形片的底端为弹性橡胶制成，大大降低了弧形片对甜柿造成破坏的可能性，定位组件可以对甜柿进一步进行调整，待定位组件停止转动后，切割组件中的两把切割刀通过第二伸缩杆的伸缩，可以对果柄进行切除，切割组件和定位组件相互配合，可以有效防止切割刀破坏果肉。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述定位组件包括转盘和弧形片；所述弧形片的数量为两个，两个所述弧形片对称安装在所述转盘下表面的两侧，且两个所述弧形片顶端之间的距离大于两个所述弧形片底端之间的距离，两个所述弧形片的下半部分均为弹性橡胶制成；所述转盘同轴安装在所述第一电机的输出轴上。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述切割组件包括安装座、第二伸缩杆和切割刀；所述第二伸缩杆为电动控制，所述第二伸缩杆的数量为两个，所述安装座的数量为两个，两个所述第二伸缩杆分别安装在两个所述安装座的底端，两个所述第二伸缩杆底端的延长线相交，所述切割刀的数量为两个，两个所述切割刀分别固定安装在两个所述第二伸缩杆的底端，两个所述切割刀底端延长线的交汇处与两个所述弧形片的底端位于同一水平面上，且两个所述切割刀底端延长线的交汇处位于两个所述弧形片底端的中间位置处；两个所述安装座为两个形状大小均相同的台形棱柱，两个所述安装座对称安装在所述转盘下表面的两侧。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述矫正机构包括安装板、蓄电池、蓄水筒、第三伸缩杆、固定组件和防震棉；所述安装板的内部开设有空腔，所述蓄电池设置在所述安装板内部的所述空腔内，所述蓄水筒固定安装在所述安装板的上表面，所述第三伸缩杆的固定端固定安装在所述蓄水筒底部的中心位置处，所述第三伸缩杆为电动控制，所述固定组件同轴安装在所述第三伸缩杆的顶端，所述防震棉设置在所述固定组件的上表面；所述安装板的数量为两个或两个以上，所述安装板固定安装在所述运输机构的上表面，且每相邻两个所述安装板之间的距离相等；通过设置矫正机构，可以对甜柿进行先行调整，使甜柿有果柄的一端向上，便于后续对果柄进行切除；在甜柿落入蓄水筒内后，由于甜柿的密度普遍小于水的密度，所以甜柿会浮起，而且甜柿有果柄的一端往往会较大，所以通过浮力作用，甜柿有果柄的一端会向上，然后第三伸缩杆会伸出，伸出的同时，四个第二电机会通过三个齿轮带动固定爪收拢，最后固定爪会将甜柿进行固定，其中承载板上的防震棉会防止甜柿受到挤压破坏，自此对甜柿的定位完成。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述固定组件包括承载板、连接耳、固定爪、销轴、从动齿轮、第二电机、主动齿轮和连接齿轮；所述连接耳的数量为四个，四个所述连接耳分别固定安装在所述承载板的四个侧面的中间位置处，所述连接耳为中空设计，所述固定爪的形状为弧形，所述固定爪的数量为四个，四个所述固定爪分别通过所述销轴安装在四个所述连接耳上，所述从动齿轮同轴安装在所述销轴上，且所述从动齿轮位于所述连接耳的空腔内，所述第二电机固定安装在所述承载板的内部，所述主动齿轮同轴安装在所述第二电机的输出轴上，所述承载板的内部开设有通槽，所述连接齿轮转动安装在所述通槽内，所述主动齿轮与所述连接齿轮啮合连接，所述连接齿轮和所述从动齿轮啮合连接；所述承载板同轴安装在所述第三伸缩杆的顶端，且所述第三伸缩杆和所述第二电机均通过防水电线与所述蓄电池电性连接。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述入料机构包括第二门型架、放料筒、安装框、滚柱、放料槽和第三电机；所述放料筒为锥形桶，所述放料筒小直径的一端固定安装在所述第二门型架上表面的中心位置处，所述第二门型架上表面的中心位置处开设有与所述放料筒小直径一端相吻合的通孔，所述安装框的顶端和底端均为通透设置，所述安装框的形状为正方体，所述安装框的顶端固定安装在所述第二门型架顶部下表面的中心位置处，所述滚柱通过安装轴安装在所述安装框的内部，所述滚柱的直径与所述安装框的长相等，所述放料槽开设于所述滚柱的外表面，所述放料槽的数量为两个或两个以上，所述放料槽沿所述滚柱的周向等距设置，所述第三电机固定安装在所述安装框的一侧，所述第三电机的输出轴与所述滚柱的安装轴相连接；所述第二门型架架设在所述工作筐的上表面远离所述第一门型架的一端；通过设置入料机构可以使本装置根据运行速度自动进行喂料，节省了人力物力；将多个甜柿装入锥形放料筒内，当蓄水筒移动到安装框正下方时，第三电机转动带动滚柱进行转动，放料筒内的一个甜柿进入放料槽内通过滚柱的转动，甜柿被带动落到蓄水筒内，然后第三电机停止转动，等待下一个蓄水筒的到来。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述运输机构包括第四电机、第一履带轮、第二履带轮、履带、子感应器和母感应器；所述第一履带轮通过第一转轴转动安装在所述工作筐内部靠近所述第二门型架的一端，所述第四电机固定安装在所述工作筐的底部，且所述第四电机的输出端与所述第一转轴相连接，所述第二履带轮通过第二转轴转动安装在所述工作筐内部靠近所述第一门型架的一端，所述第一履带轮与所述第二履带轮通过所述履带相连接，所述子感应器固定安装在所述履带的外侧，所述安装板固定安装在所述履带的上表面，所述子感应器的数量与所述安装板数量相等，且每个所述子感应器的位置均与一个所述安装板的位置相照应，所述母感应器的数量为三个，其中两个所述母感应器分别安装在所述工作筐两端的纵向中线位置上，另一个所述母感应器固定安装在所述工作筐一侧的纵向中线位置上，所述履带为逆时针运行，另一个所述母感应器位于所述第一门型架逆时针方向的一侧，且三个所述母感应器均与所述子感应器位于同一水平面上；通过设置运输机构，将入料机构、去柄机构和出料机构连接为一体，使本装置自动运行，不仅节省了人力，还可以批量工作，提高了工作效率，并且子感应器和母感应器可以使本装置更加智能化；当履带上的子感应器被母感应器感应到时，履带的运行会停止，然后入料机构、去柄机构和出料机构进行工作，循环运行。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述出料机构包括运输框、支腿、第三门型架、加固杆、滑杆、挡块和夹取组件；所述支腿固定安装在所述运输框下表面四个角的位置，所述运输框一端的两个所述支腿的高度大于所述运输框另一端的两个所述支腿的高度；所述第三门型架架设在所述运输框的正上方，所述加固杆的数量为两个，两个所述加固杆的一端分别与所述第三门型架一侧顶端的两侧相连接，两个所述加固杆的另一端与所述运输框靠近两个短的支腿一端的上表面的两侧相连接；所述滑杆的一端固定安装在所述第三门型架的另一侧的中心位置处，所述滑杆的上表面设置有防滑涂层，所述挡块固定安装在所述滑杆另一端的上表面，所述夹取组件滑动安装在所述滑杆上；所述运输框架设在所述工作筐的一侧，且所述滑杆位于所述工作筐侧边上的一个所述母感应器的正上方；通过设置出料机构，当甜柿去柄后，可以将甜柿从蓄水筒内自动取出，以便后续继续运行，防止甜柿滞留在蓄水筒内，取代了人工，降低工伤可能；当工作筐侧边的母感应器感应到子感应器时，第五电机带动滑框在滑杆上滑动，滑框撞上挡块后，第五电机停止运行，第四伸缩杆伸出，当第四伸缩杆到达最大行程时，夹环伸入到蓄水筒内，然后电磁铁通电，两个磁悬浮块夹起甜柿，然后将甜柿放到运输框内。

上述一种甜柿果柄去除装置，所述夹取组件包括滑框、第五电机、滚轮、第四伸缩杆、电磁铁、安装架、夹环和磁悬浮块；所述第五电机固定安装在所述滑框的一侧，所述滚轮同轴安装在所述第五电机的输出轴上，所述滚轮的外表面设置有防滑涂层，且所述滚轮一部分穿过所述滑框的上表面；所述第四伸缩杆的固定端固定安装在所述滑框的下表面，所述电磁铁固定安装在所述第四伸缩杆的伸缩端的中心位置处；所述安装架的数量为两个或两个以上，所述安装架固定安装在所述第四伸缩杆伸缩端的外缘位置，所述夹环通过连接轴安装在所述安装架上，所述夹环的下半部分为弹性橡胶制成，所述磁悬浮块固定安装在所述夹环的顶端；所述滑框滑动安装在所述滑杆上。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

本发明，通过设置去柄机构，可以全自动对甜柿的果柄进行去除，并且吹风机可以将切掉后的果柄吹落，防止果柄聚堆影响后续工作；当甜柿被运输到去柄机构的正下方时，第一伸缩杆向下伸出，第一电机同时进行转动，其中定位组件中弧形片的底端之间的距离稍大于甜柿果柄的直径，但小于甜柿的直径，在弧形片的底端接触甜柿时，通过第一伸缩杆的不断下降和第一电机的转动，弧形片的底端会插入甜柿与果柄之间，由于弧形片的底端为弹性橡胶制成，大大降低了弧形片对甜柿造成破坏的可能性，定位组件可以对甜柿进一步进行调整，待定位组件停止转动后，切割组件中的两把切割刀通过第二伸缩杆的伸缩，可以对果柄进行切除，切割组件和定位组件相互配合，可以有效防止切割刀破坏果肉。

本发明，通过设置矫正机构，可以对甜柿进行先行调整，使甜柿有果柄的一端向上，便于后续对果柄进行切除；在甜柿落入蓄水筒内后，由于甜柿的密度普遍小于水的密度，所以甜柿会浮起，而且甜柿有果柄的一端往往会较大，所以通过浮力作用，甜柿有果柄的一端会向上，然后第三伸缩杆会伸出，伸出的同时，四个第二电机会通过三个齿轮带动固定爪收拢，最后固定爪会将甜柿进行固定，其中承载板上的防震棉会防止甜柿受到挤压破坏，自此对甜柿的定位完成。

本发明，通过设置入料机构可以使本装置根据运行速度自动进行喂料，节省了人力物力；将多个甜柿装入锥形放料筒内，当蓄水筒移动到安装框正下方时，第三电机转动带动滚柱进行转动，放料筒内的一个甜柿进入放料槽内通过滚柱的转动，甜柿被带动落到蓄水筒内，然后第三电机停止转动，等待下一个蓄水筒的到来。

本发明，通过设置运输机构，将入料机构、去柄机构和出料机构连接为一体，使本装置自动运行，不仅节省了人力，还可以批量工作，提高了工作效率，并且子感应器和母感应器可以使本装置更加智能化；当履带上的子感应器被母感应器感应到时，履带的运行会停止，然后入料机构、去柄机构和出料机构进行工作，循环运行。

本发明，通过设置出料机构，当甜柿去柄后，可以将甜柿从蓄水筒内自动取出，以便后续继续运行，防止甜柿滞留在蓄水筒内，取代了人工，降低工伤可能；当工作筐侧边的母感应器感应到子感应器时，第五电机带动滑框在滑杆上滑动，滑框撞上挡块后，第五电机停止运行，第四伸缩杆伸出，当第四伸缩杆到达最大行程时，夹环伸入到蓄水筒内，然后电磁铁通电，两个磁悬浮块夹起甜柿，然后将甜柿放到运输框内。

附图说明

图1本发明俯视结构示意图；

图2本发明侧面剖视结构示意图；

图3本发明矫正机构结构示意图；

图4本发明矫正机构俯面剖视结构示意图；

图5本发明正面结构示意图；

图6本发明左视结构示意图；

图7本发明右视结构示意图；

图8本发明图7中A处放大结构示意图；

图9本发明出料机构结构示意图；

图10本发明夹取组件结构示意图。

图中附图标记表示为：100-运输机构；200-矫正机构；300-入料机构；400-去柄机构；500-出料机构；101-第四电机；102-第一履带轮；103-第二履带轮；104-履带；105-子感应器；106-母感应器；201-安装板；202-蓄电池；203-蓄水筒；204-第三伸缩杆；205-固定组件；206-防震棉；2051-承载板；2052-连接耳；2053-固定爪；2054-销轴；2055-从动齿轮；2056-第二电机；2057-主动齿轮；2058-连接齿轮；301-第二门型架；302-放料筒；303-安装框；304-滚柱；305-放料槽；306-第三电机；401-第一门型架；402-第一伸缩杆；403-第一电机；404-定位组件；405-切割组件；406-L型支架；407-吹风机；4041-转盘；4042-弧形片；4051-安装座；4052-第二伸缩杆；4053-切割刀；501-运输框；502-支腿；503-第三门型架；504-加固杆；505-滑杆；506-挡块；507-夹取组件；5071-滑框；5072-第五电机；5073-滚轮；5074-第四伸缩杆；5075-电磁铁；5076-安装架；5077-夹环；5078-磁悬浮块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种甜柿果柄去除装置，包括工作筐，还包括运输机构100、矫正机构200、入料机构300、去柄机构400和出料机构500；矫正机构200设置在运输机构100的内部，入料机构300固定安装在运输机构100的一端，且入料机构300位于运输机构100的正上方，去柄机构400固定安装在运输机构100的顶端，且去柄机构400位于运输机构100远离入料机构300一端的正上方，出料机构500架设在工作筐的一侧。

如图7-8所示，去柄机构400包括第一门型架401、第一伸缩杆402、第一电机403、定位组件404、切割组件405、L型支架406和吹风机407；第一伸缩杆402的固定端固定安装在第一门型架401顶部的中心位置处，且第一伸缩杆402位于第一门型架401的内框中，第一伸缩杆402为电动控制，第一电机403固定安装在第一伸缩杆402的伸缩端，定位组件404同轴安装在第一电机403的输出轴上，切割组件405固定安装在定位组件404的内部；L型支架406固定安装在第一门型架401一侧的中心位置处，吹风机407固定安装在L型支架406的底端与第一门型架401相照应的一侧，且吹风机407位于工作筐的正上方。第一门型架401架设在工作筐上表面的一端；通过设置去柄机构400，可以全自动对甜柿的果柄进行去除，并且吹风机407可以将切掉后的果柄吹落，防止果柄聚堆影响后续工作；当甜柿被运输到去柄机构400的正下方时，第一伸缩杆402向下伸出，第一电机403同时进行转动，其中定位组件404中弧形片4042的底端之间的距离稍大于甜柿果柄的直径，但小于甜柿的直径，在弧形片4042的底端接触甜柿时，通过第一伸缩杆402的不断下降和第一电机403的转动，弧形片4042的底端会插入甜柿与果柄之间，由于弧形片4042的底端为弹性橡胶制成，大大降低了弧形片4042对甜柿造成破坏的可能性，定位组件404可以对甜柿进一步进行调整，待定位组件404停止转动后，切割组件405中的两把切割刀4053通过第二伸缩杆4052的伸缩，可以对果柄进行切除，切割组件405和定位组件404相互配合，可以有效防止切割刀4053破坏果肉，定位组件404包括转盘4041和弧形片4042；弧形片4042的数量为两个，两个弧形片4042对称安装在转盘4041下表面的两侧，且两个弧形片4042顶端之间的距离大于两个弧形片4042底端之间的距离，两个弧形片4042的下半部分均为弹性橡胶制成；转盘4041同轴安装在第一电机403的输出轴上，切割组件405包括安装座4051、第二伸缩杆4052和切割刀4053；第二伸缩杆4052为电动控制，第二伸缩杆4052的数量为两个，安装座4051的数量为两个，两个第二伸缩杆4052分别安装在两个安装座4051的底端，两个第二伸缩杆4052底端的延长线相交，切割刀4053的数量为两个，两个切割刀4053分别固定安装在两个第二伸缩杆4052的底端，两个切割刀4053底端延长线的交汇处与两个弧形片4042的底端位于同一水平面上，且两个切割刀4053底端延长线的交汇处位于两个弧形片4042底端的中间位置处；两个安装座4051为两个形状大小均相同的台形棱柱，两个安装座4051对称安装在转盘4041下表面的两侧。

如图3-4所示，矫正机构200包括安装板201、蓄电池202、蓄水筒203、第三伸缩杆204、固定组件205和防震棉206；安装板201的内部开设有空腔，蓄电池202设置在安装板201内部的空腔内，蓄水筒203固定安装在安装板201的上表面，第三伸缩杆204的固定端固定安装在蓄水筒203底部的中心位置处，第三伸缩杆204为电动控制，固定组件205同轴安装在第三伸缩杆204的顶端，防震棉206设置在固定组件205的上表面；安装板201的数量为两个或两个以上，安装板201固定安装在运输机构100的上表面，且每相邻两个安装板201之间的距离相等；通过设置矫正机构200，可以对甜柿进行先行调整，使甜柿有果柄的一端向上，便于后续对果柄进行切除；在甜柿落入蓄水筒203内后，由于甜柿的密度普遍小于水的密度，所以甜柿会浮起，而且甜柿有果柄的一端往往会较大，所以通过浮力作用，甜柿有果柄的一端会向上，然后第三伸缩杆204会伸出，伸出的同时，四个第二电机2056会通过三个齿轮带动固定爪2053收拢，最后固定爪2053会将甜柿进行固定，其中承载板2051上的防震棉206会防止甜柿受到挤压破坏，自此对甜柿的定位完成，固定组件205包括承载板2051、连接耳2052、固定爪2053、销轴2054、从动齿轮2055、第二电机2056、主动齿轮2057和连接齿轮2058；连接耳2052的数量为四个，四个连接耳2052分别固定安装在承载板2051的四个侧面的中间位置处，连接耳2052为中空设计，固定爪2053的形状为弧形，固定爪2053的数量为四个，四个固定爪2053分别通过销轴2054安装在四个连接耳2052上，从动齿轮2055同轴安装在销轴2054上，且从动齿轮2055位于连接耳2051的空腔内，第二电机2056固定安装在承载板2051的内部，主动齿轮2057同轴安装在第二电机2056的输出轴上，承载板2051的内部开设有通槽，连接齿轮2058转动安装在通槽内，主动齿轮2057与连接齿轮2058啮合连接，连接齿轮2058和从动齿轮2055啮合连接；承载板2051同轴安装在第三伸缩杆204的顶端，且第三伸缩杆204和第二电机2056均通过防水电线与蓄电池202电性连接。

如图5-6所示，入料机构300包括第二门型架301、放料筒302、安装框303、滚柱304、放料槽305和第三电机306；放料筒302为锥形桶，放料筒302小直径的一端固定安装在第二门型架301上表面的中心位置处，第二门型架301上表面的中心位置处开设有与放料筒302小直径一端相吻合的通孔，安装框303的顶端和底端均为通透设置，安装框303的形状为正方体，安装框303的顶端固定安装在第二门型架301顶部下表面的中心位置处，滚柱304通过安装轴安装在安装框303的内部，滚柱304的直径与安装框303的长相等，放料槽305开设于滚柱304的外表面，放料槽305的数量为两个或两个以上，放料槽305沿滚柱304的周向等距设置，第三电机306固定安装在安装框303的一侧，第三电机306的输出轴与滚柱304的安装轴相连接；第二门型架301架设在工作筐的上表面远离第一门型架401的一端；通过设置入料机构300可以使本装置根据运行速度自动进行喂料，节省了人力物力；将多个甜柿装入锥形放料筒302内，当蓄水筒203移动到安装框303正下方时，第三电机306转动带动滚柱304进行转动，放料筒302内的一个甜柿进入放料槽305内通过滚柱304的转动，甜柿被带动落到蓄水筒203内，然后第三电机306停止转动，等待下一个蓄水筒203的到来。

如图1-2和9-10所示，运输机构100包括第四电机101、第一履带轮102、第二履带轮103、履带104、子感应器105和母感应器106；第一履带轮102通过第一转轴转动安装在工作筐内部靠近第二门型架301的一端，第四电机101固定安装在工作筐的底部，且第四电机101的输出端与第一转轴相连接，第二履带轮103通过第二转轴转动安装在工作筐内部靠近第一门型架401的一端，第一履带轮102与第二履带轮103通过履带104相连接，子感应器105固定安装在履带104的外侧，安装板201固定安装在履带104的上表面，子感应器105的数量与安装板201数量相等，且每个子感应器105的位置均与一个安装板201的位置相照应，母感应器106的数量为三个，其中两个母感应器106分别安装在工作筐两端的纵向中线位置上，另一个母感应器106固定安装在工作筐一侧的纵向中线位置上，履带104为逆时针运行，另一个母感应器106位于第一门型架401逆时针方向的一侧，且三个母感应器106均与子感应器105位于同一水平面上；通过设置运输机构100，将入料机构300、去柄机构400和出料机构500连接为一体，使本装置自动运行，不仅节省了人力，还可以批量工作，提高了工作效率，并且子感应器105和母感应器106可以使本装置更加智能化；当履带104上的子感应器105被母感应器106感应到时，履带104的运行会停止，然后入料机构300、去柄机构400和出料机构500进行工作，循环运行，出料机构500包括运输框501、支腿502、第三门型架503、加固杆504、滑杆505、挡块506和夹取组件507；支腿502固定安装在运输框501下表面四个角的位置，运输框501一端的两个支腿502的高度大于运输框501另一端的两个支腿502的高度；第三门型架503架设在运输框501的正上方，加固杆504的数量为两个，两个加固杆504的一端分别与第三门型架503一侧顶端的两侧相连接，两个加固杆504的另一端与运输框501靠近两个短的支腿502一端的上表面的两侧相连接；滑杆505的一端固定安装在第三门型架503的另一侧的中心位置处，滑杆505的上表面设置有防滑涂层，挡块506固定安装在滑杆505另一端的上表面，夹取组件507滑动安装在滑杆505上；运输框501架设在工作筐的一侧，且滑杆505位于工作筐侧边上的一个母感应器106的正上方；通过设置出料机构500，当甜柿去柄后，可以将甜柿从蓄水筒203内自动取出，以便后续继续运行，防止甜柿滞留在蓄水筒203内，取代了人工，降低工伤可能；当工作筐侧边的母感应器106感应到子感应器105时，第五电机5072带动滑框5071在滑杆505上滑动，滑框5071撞上挡块506后，第五电机5072停止运行，第四伸缩杆5074伸出，当第四伸缩杆5074到达最大行程时，夹环5077伸入到蓄水筒203内，然后电磁铁5075通电，两个磁悬浮块5078夹起甜柿，然后将甜柿放到运输框501内，夹取组件507包括滑框5071、第五电机5072、滚轮5073、第四伸缩杆5074、电磁铁5075、安装架5076、夹环5077和磁悬浮块5078；第五电机5072固定安装在滑框5071的一侧，滚轮5073同轴安装在第五电机5072的输出轴上，滚轮5073的外表面设置有防滑涂层，且滚轮5073一部分穿过滑框5071的上表面；第四伸缩杆5074的固定端固定安装在滑框5071的下表面，电磁铁5075固定安装在第四伸缩杆5074的伸缩端的中心位置处；安装架5076的数量为两个或两个以上，安装架5076固定安装在第四伸缩杆5074伸缩端的外缘位置，夹环5077通过连接轴安装在安装架5076上，夹环5077的下半部分为弹性橡胶制成，磁悬浮块5078固定安装在夹环5077的顶端；滑框5071滑动安装在滑杆505上。

工作原理：通过设置运输机构100，将入料机构300、去柄机构400和出料机构500连接为一体，使本装置自动运行，不仅节省了人力，还可以批量工作，提高了工作效率，并且子感应器105和母感应器106可以使本装置更加智能化；当履带104上的子感应器105被母感应器106感应到时，履带104的运行会停止，然后入料机构300、去柄机构400和出料机构500进行工作，循环运行，通过设置入料机构300可以使本装置根据运行速度自动进行喂料，节省了人力物力；将多个甜柿装入锥形放料筒302内，当蓄水筒203移动到安装框303正下方时，第三电机306转动带动滚柱304进行转动，放料筒302内的一个甜柿进入放料槽305内通过滚柱304的转动，甜柿被带动落到蓄水筒203内，然后第三电机306停止转动，等待下一个蓄水筒203的到来，通过设置矫正机构200，可以对甜柿进行先行调整，使甜柿有果柄的一端向上，便于后续对果柄进行切除；在甜柿落入蓄水筒203内后，由于甜柿的密度普遍小于水的密度，所以甜柿会浮起，而且甜柿有果柄的一端往往会较大，所以通过浮力作用，甜柿有果柄的一端会向上，然后第三伸缩杆204会伸出，伸出的同时，四个第二电机2056会通过三个齿轮带动固定爪2053收拢，最后固定爪2053会将甜柿进行固定，其中承载板2051上的防震棉206会防止甜柿受到挤压破坏，自此对甜柿的定位完成，通过设置去柄机构400，可以全自动对甜柿的果柄进行去除，并且吹风机407可以将切掉后的果柄吹落，防止果柄聚堆影响后续工作；当甜柿被运输到去柄机构400的正下方时，第一伸缩杆402向下伸出，第一电机403同时进行转动，其中定位组件404中弧形片4042的底端之间的距离稍大于甜柿果柄的直径，但小于甜柿的直径，在弧形片4042的底端接触甜柿时，通过第一伸缩杆402的不断下降和第一电机403的转动，弧形片4042的底端会插入甜柿与果柄之间，由于弧形片4042的底端为弹性橡胶制成，大大降低了弧形片4042对甜柿造成破坏的可能性，定位组件404可以对甜柿进一步进行调整，待定位组件404停止转动后，切割组件405中的两把切割刀4053通过第二伸缩杆4052的伸缩，可以对果柄进行切除，切割组件405和定位组件404相互配合，可以有效防止切割刀4053破坏果肉，通过设置出料机构500，当甜柿去柄后，可以将甜柿从蓄水筒203内自动取出，以便后续继续运行，防止甜柿滞留在蓄水筒203内，取代了人工，降低工伤可能；当工作筐侧边的母感应器106感应到子感应器105时，第五电机5072带动滑框5071在滑杆505上滑动，滑框5071撞上挡块506后，第五电机5072停止运行，第四伸缩杆5074伸出，当第四伸缩杆5074到达最大行程时，夹环5077伸入到蓄水筒203内，然后电磁铁5075通电，两个磁悬浮块5078夹起甜柿，然后将甜柿放到运输框501内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种甜柿果柄去除装置，包括工作筐，其特征在于，还包括运输机构(100)、矫正机构(200)、入料机构(300)、去柄机构(400)和出料机构(500)；

所述矫正机构(200)设置在所述运输机构(100)的内部，所述入料机构(300)固定安装在所述运输机构(100)的一端，且所述入料机构(300)位于所述运输机构(100)的正上方，所述去柄机构(400)固定安装在所述运输机构(100)的顶端，且所述去柄机构(400)位于所述运输机构(100)远离所述入料机构(300)一端的正上方，所述出料机构(500)架设在所述工作筐的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述去柄机构(400)包括第一门型架(401)、第一伸缩杆(402)、第一电机(403)、定位组件(404)、切割组件(405)、L型支架(406)和吹风机(407)；

所述第一伸缩杆(402)的固定端固定安装在所述第一门型架(401)顶部的中心位置处，且所述第一伸缩杆(402)位于所述第一门型架(401)的内框中，所述第一伸缩杆(402)为电动控制，所述第一电机(403)固定安装在所述第一伸缩杆(402)的伸缩端，所述定位组件(404)同轴安装在所述第一电机(403)的输出轴上，所述切割组件(405)固定安装在所述定位组件(404)的内部；所述L型支架(406)固定安装在所述第一门型架(401)一侧的中心位置处，所述吹风机(407)固定安装在所述L型支架(406)的底端与所述第一门型架(401)相照应的一侧，且所述吹风机(407)位于所述工作筐的正上方。

所述第一门型架(401)架设在所述工作筐上表面的一端。

3.根据权利要求2所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述定位组件(404)包括转盘(4041)和弧形片(4042)；

所述弧形片(4042)的数量为两个，两个所述弧形片(4042)对称安装在所述转盘(4041)下表面的两侧，且两个所述弧形片(4042)顶端之间的距离大于两个所述弧形片(4042)底端之间的距离，两个所述弧形片(4042)的下半部分均为弹性橡胶制成；

所述转盘(4041)同轴安装在所述第一电机(403)的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述切割组件(405)包括安装座(4051)、第二伸缩杆(4052)和切割刀(4053)；

所述第二伸缩杆(4052)为电动控制，所述第二伸缩杆(4052)的数量为两个，所述安装座(4051)的数量为两个，两个所述第二伸缩杆(4052)分别安装在两个所述安装座(4051)的底端，两个所述第二伸缩杆(4052)底端的延长线相交，所述切割刀(4053)的数量为两个，两个所述切割刀(4053)分别固定安装在两个所述第二伸缩杆(4052)的底端，两个所述切割刀(4053)底端延长线的交汇处与两个所述弧形片(4042)的底端位于同一水平面上，且两个所述切割刀(4053)底端延长线的交汇处位于两个所述弧形片(4042)底端的中间位置处；

两个所述安装座(4051)为两个形状大小均相同的台形棱柱，两个所述安装座(4051)对称安装在所述转盘(4041)下表面的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述矫正机构(200)包括安装板(201)、蓄电池(202)、蓄水筒(203)、第三伸缩杆(204)、固定组件(205)和防震棉(206)；

所述安装板(201)的内部开设有空腔，所述蓄电池(202)设置在所述安装板(201)内部的所述空腔内，所述蓄水筒(203)固定安装在所述安装板(201)的上表面，所述第三伸缩杆(204)的固定端固定安装在所述蓄水筒(203)底部的中心位置处，所述第三伸缩杆(204)为电动控制，所述固定组件(205)同轴安装在所述第三伸缩杆(204)的顶端，所述防震棉(206)设置在所述固定组件(205)的上表面；

所述安装板(201)的数量为两个或两个以上，所述安装板(201)固定安装在所述运输机构(100)的上表面，且每相邻两个所述安装板(201)之间的距离相等。

6.根据权利要求5所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述固定组件(205)包括承载板(2051)、连接耳(2052)、固定爪(2053)、销轴(2054)、从动齿轮(2055)、第二电机(2056)、主动齿轮(2057)和连接齿轮(2058)；

所述连接耳(2052)的数量为四个，四个所述连接耳(2052)分别固定安装在所述承载板(2051)的四个侧面的中间位置处，所述连接耳(2052)为中空设计，所述固定爪(2053)的形状为弧形，所述固定爪(2053)的数量为四个，四个所述固定爪(2053)分别通过所述销轴(2054)安装在四个所述连接耳(2052)上，所述从动齿轮(2055)同轴安装在所述销轴(2054)上，且所述从动齿轮(2055)位于所述连接耳(2051)的空腔内，所述第二电机(2056)固定安装在所述承载板(2051)的内部，所述主动齿轮(2057)同轴安装在所述第二电机(2056)的输出轴上，所述承载板(2051)的内部开设有通槽，所述连接齿轮(2058)转动安装在所述通槽内，所述主动齿轮(2057)与所述连接齿轮(2058)啮合连接，所述连接齿轮(2058)和所述从动齿轮(2055)啮合连接；

所述承载板(2051)同轴安装在所述第三伸缩杆(204)的顶端，且所述第三伸缩杆(204)和所述第二电机(2056)均通过防水电线与所述蓄电池(202)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述入料机构(300)包括第二门型架(301)、放料筒(302)、安装框(303)、滚柱(304)、放料槽(305)和第三电机(306)；

所述放料筒(302)为锥形桶，所述放料筒(302)小直径的一端固定安装在所述第二门型架(301)上表面的中心位置处，所述第二门型架(301)上表面的中心位置处开设有与所述放料筒(302)小直径一端相吻合的通孔，所述安装框(303)的顶端和底端均为通透设置，所述安装框(303)的形状为正方体，所述安装框(303)的顶端固定安装在所述第二门型架(301)顶部下表面的中心位置处，所述滚柱(304)通过安装轴安装在所述安装框(303)的内部，所述滚柱(304)的直径与所述安装框(303)的长相等，所述放料槽(305)开设于所述滚柱(304)的外表面，所述放料槽(305)的数量为两个或两个以上，所述放料槽(305)沿所述滚柱(304)的周向等距设置，所述第三电机(306)固定安装在所述安装框(303)的一侧，所述第三电机(306)的输出轴与所述滚柱(304)的安装轴相连接；

所述第二门型架(301)架设在所述工作筐的上表面远离所述第一门型架(401)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述运输机构(100)包括第四电机(101)、第一履带轮(102)、第二履带轮(103)、履带(104)、子感应器(105)和母感应器(106)；

所述第一履带轮(102)通过第一转轴转动安装在所述工作筐内部靠近所述第二门型架(301)的一端，所述第四电机(101)固定安装在所述工作筐的底部，且所述第四电机(101)的输出端与所述第一转轴相连接，所述第二履带轮(103)通过第二转轴转动安装在所述工作筐内部靠近所述第一门型架(401)的一端，所述第一履带轮(102)与所述第二履带轮(103)通过所述履带(104)相连接，所述子感应器(105)固定安装在所述履带(104)的外侧，所述安装板(201)固定安装在所述履带(104)的上表面，所述子感应器(105)的数量与所述安装板(201)数量相等，且每个所述子感应器(105)的位置均与一个所述安装板(201)的位置相照应，所述母感应器(106)的数量为三个，其中两个所述母感应器(106)分别安装在所述工作筐两端的纵向中线位置上，另一个所述母感应器(106)固定安装在所述工作筐一侧的纵向中线位置上，所述履带(104)为逆时针运行，另一个所述母感应器(106)位于所述第一门型架(401)逆时针方向的一侧，且三个所述母感应器(106)均与所述子感应器(105)位于同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述出料机构(500)包括运输框(501)、支腿(502)、第三门型架(503)、加固杆(504)、滑杆(505)、挡块(506)和夹取组件(507)；

所述支腿(502)固定安装在所述运输框(501)下表面四个角的位置，所述运输框(501)一端的两个所述支腿(502)的高度大于所述运输框(501)另一端的两个所述支腿(502)的高度；所述第三门型架(503)架设在所述运输框(501)的正上方，所述加固杆(504)的数量为两个，两个所述加固杆(504)的一端分别与所述第三门型架(503)一侧顶端的两侧相连接，两个所述加固杆(504)的另一端与所述运输框(501)靠近两个短的支腿(502)一端的上表面的两侧相连接；所述滑杆(505)的一端固定安装在所述第三门型架(503)的另一侧的中心位置处，所述滑杆(505)的上表面设置有防滑涂层，所述挡块(506)固定安装在所述滑杆(505)另一端的上表面，所述夹取组件(507)滑动安装在所述滑杆(505)上；

所述运输框(501)架设在所述工作筐的一侧，且所述滑杆(505)位于所述工作筐侧边上的一个所述母感应器(106)的正上方。

10.根据权利要求9所述的一种甜柿果柄去除装置，其特征在于，所述夹取组件(507)包括滑框(5071)、第五电机(5072)、滚轮(5073)、第四伸缩杆(5074)、电磁铁(5075)、安装架(5076)、夹环(5077)和磁悬浮块(5078)；

所述第五电机(5072)固定安装在所述滑框(5071)的一侧，所述滚轮(5073)同轴安装在所述第五电机(5072)的输出轴上，所述滚轮(5073)的外表面设置有防滑涂层，且所述滚轮(5073)一部分穿过所述滑框(5071)的上表面；所述第四伸缩杆(5074)的固定端固定安装在所述滑框(5071)的下表面，所述电磁铁(5075)固定安装在所述第四伸缩杆(5074)的伸缩端的中心位置处；所述安装架(5076)的数量为两个或两个以上，所述安装架(5076)固定安装在所述第四伸缩杆(5074)伸缩端的外缘位置，所述夹环(5077)通过连接轴安装在所述安装架(5076)上，所述夹环(5077)的下半部分为弹性橡胶制成，所述磁悬浮块(5078)固定安装在所述夹环(5077)的顶端；

所述滑框(5071)滑动安装在所述滑杆(505)上。

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