CN209861625U - 一种大白菜自动垂直拔取收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，且公开了一种大白菜自动垂直拔取收获机，包括底板，所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个支撑架，所述支撑架的底部转动连接有移动轮，所述底板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有调节杆，所述调节杆上套设有两个调节架，且两个调节杆的两端均安装有限位板，两个所述调节架的顶部均旋合连接有调节螺栓，且两个调节架的底部均安装有输送架，所述输送架的内部转动连接有两个连杆，两个所述连杆上均套设有输送轮，本实用新型通过电机转动带动连杆转动，连杆转动带动输送轮进行转动，从而对白菜进行批量拔取，无需逐一进行采摘，提高白菜的采摘效率，降低白菜的采摘难度。

Description

一种大白菜自动垂直拔取收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种大白菜自动垂直拔取收获机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。

目前市场上大白菜采摘设备的采摘方式是逐一进行采摘，该方式采摘效率极低，采摘极为困难，并且装置无法依据白菜规格进行调节，装置的使用范围具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大白菜自动垂直拔取收获机，以解决上述背景技术中提出的该方式采摘效率极低，采摘极为困难和装置无法依据白菜规格进行调节，装置的使用范围具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大白菜自动垂直拔取收获机，包括底板，所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个支撑架，所述支撑架的底部转动连接有移动轮，所述底板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有调节杆，所述调节杆上套设有两个调节架，且两个调节杆的两端均安装有限位板，两个所述调节架的顶部均旋合连接有调节螺栓，且两个调节架的底部均安装有输送架，所述输送架的内部转动连接有两个连杆，两个所述连杆上均套设有输送轮，且其中一个连杆延伸至输送架外部的一端转动连接有电机，所述电机的底部与输送架的外壁通过螺栓固定连接，所述输送轮上套设有输送带，所述输送带的外壁上安装有卡环，所述底板的两侧均通过螺栓固定连接有把杆，其中一个所述把杆的上方安装有保护盒，另一个所述把杆的上方安装有控制器，所述保护盒的内部安装有电池，所述电机和电动推杆均与控制器电性连接，所述控制器与电池电性连接。

优选的，所述移动轮共设置有四个，且四个移动轮分别安装于四个支撑架的下方。

优选的，四个所述移动轮的圆周面上均安装有防滑凸起。

优选的，两个所述把杆上均套设有把套。

优选的，所述卡环的内凹处形成弧形部。

优选的，所述限位板和调节杆的纵截面均为圆形结构，且限位板的直径大于调节杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过电机转动带动连杆转动，连杆转动带动输送轮进行转动，使输送轮带动输送带进行转动，从而带动卡环移动，通过卡环将白菜固定，从而对白菜进行批量拔取，无需逐一进行采摘，提高白菜的采摘效率，降低白菜的采摘难度。

（2）本实用新型通过调节架，让输送架可以在调节杆上进行滑动，通过拧紧调节螺栓，将输送架固定于调节杆上合适的位置处，可以采摘不同规格的白菜，达到了让装置可以依据白菜规格进行调节，提高装置使用范围的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中A部的放大图；

图中：1、底板；2、调节架；3、输送轮；4、卡环；5、连杆；6、调节螺栓；7、输送架；8、输送带；9、电机；10、把杆；11、控制器；12、保护盒；13、电池；14、限位板；15、支撑架；16、调节杆；17、移动轮；18、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种大白菜自动垂直拔取收获机，包括底板1，底板1的底部通过螺栓固定连接有四个支撑架15，支撑架15的底部转动连接有移动轮17，底板1的顶部安装有电动推杆18，电动推杆18的顶部安装有调节杆16，调节杆16上套设有两个调节架2，通过调节架2，让输送架7可以在调节杆16上进行滑动，通过拧紧调节螺栓6，将输送架7固定于调节杆16上合适的位置处，从而可以依据使用者采摘白菜规格的需求进行调节，且两个调节杆16的两端均安装有限位板14，两个调节架2的顶部均旋合连接有调节螺栓6，且两个调节架2的底部均安装有输送架7，输送架7的内部转动连接有两个连杆5，两个连杆5上均套设有输送轮3，且其中一个连杆5延伸至输送架7外部的一端转动连接有电机9，电机9转动带动连杆5进行转动，连杆5转动带动输送轮3进行转动，使输送轮3带动输送带8进行转动，从而带动卡环4移动，通过卡环4将白菜固定，从而对白菜进行批量拔取，提高白菜的采摘效率，电机9的底部与输送架7的外壁通过螺栓固定连接，输送轮3上套设有输送带8，输送带8的外壁上安装有卡环4，底板1的两侧均通过螺栓固定连接有把杆10，其中一个把杆10的上方安装有保护盒12，另一个把杆10的上方安装有控制器11，保护盒12的内部安装有电池13，电机9和电动推杆18均与控制器11电性连接，控制器11与电池13电性连接。

为了增加装置的平稳性，本实施例中，优选的，移动轮17共设置有四个，且四个移动轮17分别安装于四个支撑架15的下方。

为了增加移动轮17的通过性，本实施例中，优选的，四个移动轮17的圆周面上均安装有防滑凸起。

为了增加把杆10的防滑性，本实施例中，优选的，两个把杆10上均套设有把套。

为了便于更好的夹持白菜，本实施例中，优选的，卡环4的内凹处形成弧形部。

为了防止输送架7脱落，本实施例中，优选的，限位板14和调节杆16的纵截面均为圆形结构，且限位板14的直径大于调节杆16的直径。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，握住把杆10，将装置通过支撑架15上的移动轮17进行移动，装置移动至需要的位置后，拧松调节螺栓6，将两个输送架7通过调节架2在调节杆16上进行拉动，输送架7移动至需要的位置后，拧紧调节螺栓6，从而将输送架7和调节杆16固定，输送架7固定后，通过控制器11启动电机9，电机9转动带动输送轮3进行转动，输送轮3转动带动输送带8进行移动，输送带8移动带动卡环4移动，卡环4移动至合适的位置后，从而将白菜卡合固定，白菜卡合固定后，通过控制器11启动电动推杆18，电动推杆18带动调节杆16移动，调节杆16移动带动输送架7进行移动，从而使输送架7升高，使大白菜被垂直拔出，大白菜拔出后，通过控制器11启动电机9，电机9转动带动输送轮3转动，从而带动输送带8移动，使蔬菜在卡环4的作用下移动至装置的后方，让使用者便于收取白菜。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大白菜自动垂直拔取收获机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部通过螺栓固定连接有四个支撑架（15），所述支撑架（15）的底部转动连接有移动轮（17），所述底板（1）的顶部安装有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的顶部安装有调节杆（16），所述调节杆（16）上套设有两个调节架（2），且两个调节杆（16）的两端均安装有限位板（14），两个所述调节架（2）的顶部均旋合连接有调节螺栓（6），且两个调节架（2）的底部均安装有输送架（7），所述输送架（7）的内部转动连接有两个连杆（5），两个所述连杆（5）上均套设有输送轮（3），且其中一个连杆（5）延伸至输送架（7）外部的一端转动连接有电机（9），所述电机（9）的底部与输送架（7）的外壁通过螺栓固定连接，所述输送轮（3）上套设有输送带（8），所述输送带（8）的外壁上安装有卡环（4），所述底板（1）的两侧均通过螺栓固定连接有把杆（10），其中一个所述把杆（10）的上方安装有保护盒（12），另一个所述把杆（10）的上方安装有控制器（11），所述保护盒（12）的内部安装有电池（13），所述电机（9）和电动推杆（18）均与控制器（11）电性连接，所述控制器（11）与电池（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大白菜自动垂直拔取收获机，其特征在于：所述移动轮（17）共设置有四个，且四个移动轮（17）分别安装于四个支撑架（15）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种大白菜自动垂直拔取收获机，其特征在于：四个所述移动轮（17）的圆周面上均安装有防滑凸起。

4.根据权利要求1所述的一种大白菜自动垂直拔取收获机，其特征在于：两个所述把杆（10）上均套设有把套。

5.根据权利要求1所述的一种大白菜自动垂直拔取收获机，其特征在于：所述卡环（4）的内凹处形成弧形部。

6.根据权利要求1所述的一种大白菜自动垂直拔取收获机，其特征在于：所述限位板（14）和调节杆（16）的纵截面均为圆形结构，且限位板（14）的直径大于调节杆（16）的直径。