CN114435658B - 可预清理的水果打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果包装领域，尤其涉及一种可预清理的水果打包装置。技术问题：现有柚子包装还多以人工操作为主，且不会对柚子表面杂物进行清理，柚子头部枝条影响热缩膜的包覆，需要再花时间削减枝条。本发明的技术方案为：一种可预清理的水果打包装置，包括有龙门架和表面清理系统等；龙门架前部连接有表面清理系统。本发明摒弃传统人工的包装方式，对柚子的表面预清理，避免尘埃类杂物与热缩膜接触后在柚子表面形成斑点，根据柚子头部枝条的长度进行削减，使得柚子头部保持平滑，便于热缩膜形成包裹，同时利用缠绕覆膜的方式在柚子的表面包覆上热缩膜，并将膜复合成封闭袋，并有效缩小膜的边缘损耗，提高膜的利用率。

Description

可预清理的水果打包装置

技术领域

本发明涉及水果包装领域，尤其涉及一种可预清理的水果打包装置。

背景技术

柚子原产东南亚，在中国已有3000多年栽培历史；浙江、江西、广东、广西、台湾、福建、湖南、湖北、四川、贵州、云南等省均有栽种。

柚子为达到保鲜、保持水分之目的，需在柚子表面包一层热缩膜；现有技术为了节省热缩膜的成本，需要人工手动将一个一个的柚子进行包装，效率极低的同时也带来了人工成本，同时柚子在野外环境中表面极易附着上尘埃类的杂物，尘埃类杂物与热缩膜接触之后会在柚子表面形成斑点，而现有设备不会对柚子表面进行预清理，造成柚子品质不佳的假象。

同时，柚子在采摘的过程中会保留头部的小段枝条，但是后续过程中小段枝条会影响热缩膜的收卷，所以又要对柚子的头部进行处理，增大了柚子包装的处理操作，影响包装效果。

针对上述问题，现提出一种可预清理的水果打包装置。

发明内容

为了克服现有柚子包装还多以人工操作为主，且不会对柚子表面杂物进行清理，柚子头部枝条影响热缩膜的包覆，需要再花时间削减枝条的缺点，本发明提供一种可预清理的水果打包装置。

本发明的技术方案为：一种可预清理的水果打包装置，包括有机架、龙门架、L形板、第一电动推杆、第一弹性板、表面清理系统、枝条削减系统和覆膜系统；机架上表面后侧固接有龙门架；龙门架上表面连接有L形板；L形板固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固接有第一弹性板；龙门架前部连接有用于清理柚子表面脏物的表面清理系统；龙门架上部下表面连接有用于剪短柚子头部枝条的枝条削减系统；龙门架上表面连接有用于在柚子表面覆膜的覆膜系统，且覆膜系统位于龙门架下方。

作为本发明的一种优选技术方案，表面清理系统包括有第一固定环、第一清理器、第一半齿环、第一支撑板、第一转动电机、第二固定环、第二清理器、第二半齿环、第一固定架、第二电动推杆、第二固定架、第二转动电机和第一平齿轮；龙门架前部固接有第一固定环；第一固定环内滑动连接有第一清理器；第一清理器外表面下侧固接有第一半齿环；龙门架前部固接有第一支撑板，且第一支撑板位于第一固定环左方；第一支撑板上固接有第一转动电机；第一转动电机输出轴转动连接第一固定环；第一转动电机输出轴固接有第二固定环；第二固定环内滑动连接有第二清理器；第二清理器外表面下侧固接有第二半齿环；龙门架前部固接有第一固定架，且第一固定架位于第一固定环右方；第一固定架前部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有第二固定架；第二固定架上固接有第二转动电机；第二转动电机输出轴固接有第一平齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，第一清理器和第二清理器内表面固接有用于清理杂物的海绵块。

作为本发明的一种优选技术方案，枝条削减系统包括有第三电动推杆、第一固定板、第四电动推杆和裁剪机构；龙门架上部下表面固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有第一固定板；第一固定板固接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩部固接有用于削减枝条的裁剪机构。

作为本发明的一种优选技术方案，裁剪机构还包括有承接环、第二支撑板、裁剪刀、扭力弹簧、第五电动推杆和推挤板；第四电动推杆伸缩部固接有承接环；承接环内部固接有两个第二支撑板；两个第二支撑板之间转动连接有两个裁剪刀；每个裁剪刀前侧和后侧各固接有一个扭力弹簧；左右相邻的扭力弹簧固接一个第二支撑板；承接环底部固接有第五电动推杆；第五电动推杆伸缩部固接有推挤板。

作为本发明的一种优选技术方案，推挤板左部和右部为圆弧面。

作为本发明的一种优选技术方案，覆膜系统包括有承载座、圆形滑轨、传动架、第一支撑架、伺服电机、第二平齿轮、第二固定板、第一夹杆、第六电动推杆、第二支撑架、第二夹杆、第七电动推杆、第二弹性板和搭接台；机架上表面后侧固接有承载座；承载座上表面固接有两个对称的圆形滑轨；两个圆形滑轨内各滑动连接有一个传动架；承载座上表面固接有两个对称的第一支撑架，且两个圆形滑轨位于两个第一支撑架之间；两个第一支撑架上部各固接有一个伺服电机；两个伺服电机输出轴各固接有一个第二平齿轮；两个第二平齿轮各啮合一个传动架；两个传动架相向侧右部各固接有一个第二固定板；两个第二固定板之间固接有第一夹杆；两个第二固定板上部各固接有一个第六电动推杆；两个第六电动推杆伸缩部各固接有一个第二支撑架；两个第二支撑架之间固接有第二夹杆；承载座中部固接有第七电动推杆；第七电动推杆伸缩部固接有第二弹性板；承载座上表面固接有用于承接柚子的搭接台，且搭接台位于两个圆形滑轨之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有夹持系统；机架上表面固接有夹持系统，且夹持系统位于覆膜系统的左右两侧；夹持系统包括有第三支撑板、第八电动推杆、弧形板和软性橡胶板；龙门架上表面固接有两个第三支撑板，且两个第三支撑板各位于承载座的左方和右方；两个第三支撑板上部各固接有一个第八电动推杆；两个第八电动推杆伸缩部各固接有一个弧形板；两个弧形板内表面各固接有一个软性橡胶板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有热压系统；龙门架上部后侧连接有热压系统；热压系统包括有第九电动推杆、第三支撑架、电热器和导热压板；龙门架上部后侧固接有两个第九电动推杆；两个第九电动推杆各固接有一个第三支撑架；两个第三支撑架之间固接有导热压板；导热压板上表面固接有两个对称的电热器。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有薄膜输送系统；机架上表面前侧连接有薄膜输送系统；薄膜输送系统包括有底座、电动放料辊、定位导向辊、第十电动推杆、导向板、第十一电动推杆和直压板；机架上表面前侧固接有底座；底座前部固接有电动放料辊；底座右部固接有三个定位导向辊，且三个定位导向辊的排列方式成正三角形；底座右侧固接有第十电动推杆；第十电动推杆伸缩部固接有导向板；导向板上部固接有第十一电动推杆；第十一电动推杆伸缩部固接有直压板。

有益效果：本发明摒弃传统人工的包装方式，对柚子的表面预清理，避免尘埃类杂物与热缩膜接触后在柚子表面形成斑点，根据柚子头部枝条的长度进行削减，使得柚子头部保持平滑，便于热缩膜形成包裹，同时利用缠绕覆膜的方式在柚子的表面包覆上热缩膜，并将膜复合成封闭袋，并有效缩小膜的边缘损耗，提高膜的利用率。

附图说明

图1为本发明可预清理的水果打包装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明可预清理的水果打包装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明可预清理的水果打包装置的局部结构示意图；

图4为本发明表面清理系统的第一种立体结构示意图；

图5为本发明表面清理系统的第二种立体结构示意图；

图6为本发明枝条削减系统的立体结构示意图；

图7为本发明裁剪机构的立体结构示意图；

图8为本发明裁剪机构的局部结构示意图；

图9为本发明覆膜系统的第一种立体结构示意图；

图10为本发明G区的放大图；

图11为本发明覆膜系统的第二种立体结构示意图；

图12为本发明夹持系统的立体结构示意图；

图13为本发明热压系统的立体结构示意图；

图14为本发明薄膜输送系统的立体结构示意图。

其中：1-机架，2-龙门架，3-L形板，4-第一电动推杆，5-第一弹性板，101-第一固定环，102-第一清理器，103-第一半齿环，104-第一支撑板，105-第一转动电机，106-第二固定环，107-第二清理器，108-第二半齿环，109-第一固定架，1010-第二电动推杆，1011-第二固定架，1012-第二转动电机，1013-第一平齿轮，201-第三电动推杆，202-第一固定板，203-第四电动推杆，204-裁剪机构，2041-承接环，2042-第二支撑板，2043-裁剪刀，2044-扭力弹簧，2045-第五电动推杆，2046-推挤板，301-承载座，302-圆形滑轨，303-传动架，304-第一支撑架，305-伺服电机，306-第二平齿轮，307-第二固定板，308-第一夹杆，309-第六电动推杆，3010-第二支撑架，3011-第二夹杆，3012-第七电动推杆，3013-第二弹性板，3014-搭接台，401-第三支撑板，402-第八电动推杆，403-弧形板，404-软性橡胶板，501-第九电动推杆，502-第三支撑架，503-电热器，504-导热压板，601-底座，602-电动放料辊，603-定位导向辊，604-第十电动推杆，605-导向板，606-第十一电动推杆，607-直压板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种可预清理的水果打包装置，如图1-2所示，包括有机架1、龙门架2、L形板3、第一电动推杆4、第一弹性板5、表面清理系统、枝条削减系统和覆膜系统；机架1上表面后侧固接有龙门架2；龙门架2上表面连接有L形板3；L形板3固接有第一电动推杆4；第一电动推杆4伸缩部固接有第一弹性板5；龙门架2前部连接有表面清理系统；龙门架2上部下表面连接有枝条削减系统；龙门架2上表面连接有覆膜系统，且覆膜系统位于龙门架2下方。

工作原理：在使用可预清理的水果打包装置前，将机架1安装固定在平稳的工作地点，随后工作人员或者监看人员将装置接通电源，外接柚子输送装置，控制外接的柚子输送装置将柚子以头部朝下的方式输送至表面清理系统，控制表面清理系统运行，随后控制第一电动推杆4运行，第一电动推杆4带动第一弹性板5向下推动柚子移动，表面清理系统与柚子相对错动，将柚子表面的脏物清理干净，随后柚子的头部露出表面清理系统，控制枝条削减系统运行，枝条削减系统根据柚子头部枝条的长度进行削减，使得柚子头部保持平滑，便于热缩膜形成包裹，接着控制覆膜系统运行，覆膜系统配合第一电动推杆4和第一弹性板5，覆膜系统和第一弹性板5将柚子平稳的卸下，随后利用侧面支撑的方式将柚子悬空，接着将输送的热缩膜接在覆膜系统上，覆膜系统对柚子外表面覆膜，随后将膜进行热熔断并边缘粘合成封闭状，最后将覆膜后的柚子放入热通道形成完整包覆。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图3-5所示，表面清理系统包括有第一固定环101、第一清理器102、第一半齿环103、第一支撑板104、第一转动电机105、第二固定环106、第二清理器107、第二半齿环108、第一固定架109、第二电动推杆1010、第二固定架1011、第二转动电机1012和第一平齿轮1013；龙门架2前部焊接有第一固定环101；第一固定环101内滑动连接有第一清理器102；第一清理器102外表面下侧固接有第一半齿环103；龙门架2前部固接有第一支撑板104，且第一支撑板104位于第一固定环101左方；第一支撑板104上固接有第一转动电机105；第一转动电机105输出轴转动连接第一固定环101；第一转动电机105输出轴固接有第二固定环106；第二固定环106内滑动连接有第二清理器107；第二清理器107外表面下侧固接有第二半齿环108；龙门架2前部固接有第一固定架109，且第一固定架109位于第一固定环101右方；第一固定架109前部固接有第二电动推杆1010；第二电动推杆1010伸缩部固接有第二固定架1011；第二固定架1011上固接有第二转动电机1012；第二转动电机1012输出轴固接有第一平齿轮1013。

第一清理器102和第二清理器107内表面固接有用于清理杂物的海绵块。

外接的柚子输送装置将柚子定位至第一清理器102的正上方，第一清理器102和第二清理器107的初始状态为紧闭状态，随后控制外接的输送装置将柚子以头部朝下的方式放入第一清理器102和第二清理器107内，随后控制第二电动推杆1010运行，第二电动推杆1010伸缩部带动第二固定架1011朝柚子的方向移动，跟随移动的第一平齿轮1013啮合第一半齿环103和第二半齿环108形成的全齿环，控制第一电动推杆4运行，第一电动推杆4带动第一弹性板5向下移动，与此同时控制第二转动电机1012运行，第二转动电机1012输出轴带动第一平齿轮1013转动，第一平齿轮1013带动第一半齿环103和第二半齿环108转动，第一半齿环103和第二半齿环108分别带动第一清理器102和第二清理器107转动，第一清理器102和第二清理器107在第一固定环101和第二固定环106形成的圆形轨道内转动，此时柚子内第一清理器102和第二清理器107内的海绵块接触，同时柚子又在第一电动推杆4的作用下向下移动，因此柚子与海绵块错动，完成对柚子表面清理。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图3、和图6-8所示，枝条削减系统包括有第三电动推杆201、第一固定板202、第四电动推杆203和裁剪机构204；龙门架2上部下表面固接有第三电动推杆201；第三电动推杆201伸缩部固接有第一固定板202；第一固定板202固接有第四电动推杆203；第四电动推杆203伸缩部固接有用于削减枝条的裁剪机构204。

裁剪机构204还包括有承接环2041、第二支撑板2042、裁剪刀2043、扭力弹簧2044、第五电动推杆2045和推挤板2046；第四电动推杆203伸缩部固接有承接环2041；承接环2041内部固接有两个第二支撑板2042；两个第二支撑板2042之间转动连接有两个裁剪刀2043；每个裁剪刀2043前侧和后侧各固接有一个扭力弹簧2044；左右相邻的扭力弹簧2044固接一个第二支撑板2042；承接环2041底部固接有第五电动推杆2045；第五电动推杆2045伸缩部固接有推挤板2046。

推挤板2046左部和右部为圆弧面。

柚子在完成表面清理之后头部露出第一清理器102和第二清理器107形成的环形空间，随后控制第四电动推杆203运行，第四电动推杆203伸缩部带动裁剪机构204定位至柚子头部枝条的下方，随后根据柚子头部枝条长度控制第三电动推杆201运行，监控柚子枝条长度的方式是摄像头，第三电动推杆201带动第一固定板202向上移动，裁剪机构204跟随向上移动并保持两个裁剪机构204位于枝条的两侧，随后控制第五电动推杆2045运行，第五电动推杆2045伸缩部带动推挤板2046向下移动，推挤板2046推挤两个裁剪刀2043，两个裁剪刀2043在两个第二支撑板2042上相向转动，因此将枝条切断，使得柚子的头部在不缺少纸条保护的同时也不影响热缩膜的覆膜。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1、图3、和图9-13所示，覆膜系统包括有承载座301、圆形滑轨302、传动架303、第一支撑架304、伺服电机305、第二平齿轮306、第二固定板307、第一夹杆308、第六电动推杆309、第二支撑架3010、第二夹杆3011、第七电动推杆3012、第二弹性板3013和搭接台3014；机架1上表面后侧固接有承载座301；承载座301上表面固接有两个对称的圆形滑轨302；两个圆形滑轨302内各滑动连接有一个传动架303；承载座301上表面固接有两个对称的第一支撑架304，且两个圆形滑轨302位于两个第一支撑架304之间；两个第一支撑架304上部各固接有一个伺服电机305；两个伺服电机305输出轴各固接有一个第二平齿轮306；两个第二平齿轮306各啮合一个传动架303；两个传动架303相向侧右部各固接有一个第二固定板307；两个第二固定板307之间固接有第一夹杆308；两个第二固定板307上部各固接有一个第六电动推杆309；两个第六电动推杆309伸缩部各固接有一个第二支撑架3010；两个第二支撑架3010之间固接有第二夹杆3011；承载座301中部固接有第七电动推杆3012；第七电动推杆3012伸缩部固接有第二弹性板3013；承载座301上表面固接有用于承接柚子的搭接台3014，且搭接台3014位于两个圆形滑轨302之间。

还包括有夹持系统；机架1上表面固接有夹持系统，且夹持系统位于覆膜系统的左右两侧；夹持系统包括有第三支撑板401、第八电动推杆402、弧形板403和软性橡胶板404；龙门架2上表面螺栓连接有两个第三支撑板401，且两个第三支撑板401各位于承载座301的左方和右方；两个第三支撑板401上部各固接有一个第八电动推杆402；两个第八电动推杆402伸缩部各固接有一个弧形板403；两个弧形板403内表面各固接有一个软性橡胶板404。

还包括有热压系统；龙门架2上部后侧连接有热压系统；热压系统包括有第九电动推杆501、第三支撑架502、电热器503和导热压板504；龙门架2上部后侧固接有两个第九电动推杆501；两个第九电动推杆501各固接有一个第三支撑架502；两个第三支撑架502之间固接有导热压板504；导热压板504上表面固接有两个对称的电热器503。

柚子的头部枝条削减完毕之后，控制第七电动推杆3012运行，第七电动推杆3012带动第二弹性板3013向上移动并抵达柚子的正下方，随后控制第一转动电机105运行，第一转动电机105输出轴带动第二固定环106脱离第一固定环101，此时柚子在第一清理器102上开始倾斜并落在第二弹性板3013上，随后控制第七电动推杆3012回程，柚子在第二弹性板3013的承载下移动并定位至两个弧形板403之间，此时控制两个第八电动推杆402运行，两个第八电动推杆402伸缩部各带动一个弧形板403移动，两个弧形板403相向移动并对柚子进行悬空操作，此时第二弹性板3013继续回程至搭接台3014的位置，随后向第一夹杆308和第二夹杆3011输送热缩膜，随后控制两个第六电动推杆309运行，两个第六电动推杆309各带动一个第二支撑架3010移动，两个第二支撑架3010带动第二夹杆3011向第一夹杆308的方向移动，因此热缩膜在第一夹杆308和第二夹杆3011上被夹紧，随后控制两个伺服电机305运行，两个伺服电机305输出轴各带动一个第二平齿轮306转动，两个第二平齿轮306各传动一个传动架303，两个传动架303分别在对应的圆形滑轨302上转动，因此被夹紧的热缩膜从柚子的底部缠绕一圈，随后继续控制第七电动推杆3012运行，第七电动推杆3012带动第二弹性板3013向上移动并承载住柚子，控制第七电动推杆3012回程，随后将柚子稳定地放置在搭接台3014上，接着控制两个第九电动推杆501运行，两个第九电动推杆501各带动一个第三支撑架502向下移动，两个第三支撑架502带动导热压板504向下移动，与此同时，两个电热器503处于运行状态，导热压板504表面放热，将柚子表面的热缩膜压制在一起，随后利用热缩膜切段机构将膜切断，由于柚子为类球形，因此弧形的搭接台3014将膜上下不对等的缺点处理掉，保持上层和下层膜的贴合误差最小，因此实现整个柚子的表面包装，随后将柚子放入热通道实现表面的热收缩全包裹即可。

实施例5

在实施例4的基础上，如图1和图14所示，还包括有薄膜输送系统；机架1上表面前侧连接有薄膜输送系统；薄膜输送系统包括有底座601、电动放料辊602、定位导向辊603、第十电动推杆604、导向板605、第十一电动推杆606和直压板607；机架1上表面前侧螺栓连接有底座601；底座601前部固接有电动放料辊602；底座601右部固接有三个定位导向辊603，且三个定位导向辊603的排列方式成正三角形；底座601右侧固接有第十电动推杆604；第十电动推杆604伸缩部固接有导向板605；导向板605上部固接有第十一电动推杆606；第十一电动推杆606伸缩部固接有直压板607。

上述实施例中热缩膜输送操作是薄膜输送系统；将整卷的热缩膜放置在电动放料辊602上，随后将热缩膜绕过三个定位导向辊603，同时将热缩膜的一端牵引过导向板605，随后控制第十一电动推杆606运行，第十一电动推杆606带动直压板607向下移动，直压板607与导向板605的底板接触将热缩膜夹紧，接着控制第十电动推杆604运行，第十电动推杆604带动导向板605移动，直压板607与导向板605共同将热缩膜迁移至第一夹杆308和第二夹杆3011的位置，随后控制两个第六电动推杆309运行，两个第六电动推杆309各带动一个第二支撑架3010移动，两个第二支撑架3010带动第二夹杆3011向第一夹杆308的方向移动，因此热缩膜在第一夹杆308和第二夹杆3011上被夹紧，实现膜的供应。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种可预清理的水果打包装置，包括有机架（1）、龙门架（2）、L形板（3）、第一电动推杆（4）和第一弹性板（5）；机架（1）上表面后侧固接有龙门架（2）；龙门架（2）上表面连接有L形板（3）；L形板（3）固接有第一电动推杆（4）；第一电动推杆（4）伸缩部固接有第一弹性板（5）；其特征在于：还包括有表面清理系统、枝条削减系统和覆膜系统；龙门架（2）前部连接有用于清理柚子表面脏物的表面清理系统；龙门架（2）上部下表面连接有用于剪短柚子头部枝条的枝条削减系统；龙门架（2）上表面连接有用于在柚子表面覆膜的覆膜系统，且覆膜系统位于龙门架（2）下方；

表面清理系统包括有第一固定环（101）、第一清理器（102）、第一半齿环（103）、第一支撑板（104）、第一转动电机（105）、第二固定环（106）、第二清理器（107）、第二半齿环（108）、第一固定架（109）、第二电动推杆（1010）、第二固定架（1011）、第二转动电机（1012）和第一平齿轮（1013）；龙门架（2）前部固接有第一固定环（101）；第一固定环（101）内滑动连接有第一清理器（102）；第一清理器（102）外表面下侧固接有第一半齿环（103）；龙门架（2）前部固接有第一支撑板（104），且第一支撑板（104）位于第一固定环（101）左方；第一支撑板（104）上固接有第一转动电机（105）；第一转动电机（105）输出轴转动连接第一固定环（101）；第一转动电机（105）输出轴固接有第二固定环（106）；第二固定环（106）内滑动连接有第二清理器（107）；第二清理器（107）外表面下侧固接有第二半齿环（108）；龙门架（2）前部固接有第一固定架（109），且第一固定架（109）位于第一固定环（101）右方；第一固定架（109）前部固接有第二电动推杆（1010）；第二电动推杆（1010）伸缩部固接有第二固定架（1011）；第二固定架（1011）上固接有第二转动电机（1012）；第二转动电机（1012）输出轴固接有第一平齿轮（1013）；

枝条削减系统包括有第三电动推杆（201）、第一固定板（202）、第四电动推杆（203）和裁剪机构（204）；龙门架（2）上部下表面固接有第三电动推杆（201）；第三电动推杆（201）伸缩部固接有第一固定板（202）；第一固定板（202）固接有第四电动推杆（203）；第四电动推杆（203）伸缩部固接有用于削减枝条的裁剪机构（204）；

覆膜系统包括有承载座（301）、圆形滑轨（302）、传动架（303）、第一支撑架（304）、伺服电机（305）、第二平齿轮（306）、第二固定板（307）、第一夹杆（308）、第六电动推杆（309）、第二支撑架（3010）、第二夹杆（3011）、第七电动推杆（3012）、第二弹性板（3013）和搭接台（3014）；机架（1）上表面后侧固接有承载座（301）；承载座（301）上表面固接有两个对称的圆形滑轨（302）；两个圆形滑轨（302）内各滑动连接有一个传动架（303）；承载座（301）上表面固接有两个对称的第一支撑架（304），且两个圆形滑轨（302）位于两个第一支撑架（304）之间；两个第一支撑架（304）上部各固接有一个伺服电机（305）；两个伺服电机（305）输出轴各固接有一个第二平齿轮（306）；两个第二平齿轮（306）各啮合一个传动架（303）；两个传动架（303）相向侧右部各固接有一个第二固定板（307）；两个第二固定板（307）之间固接有第一夹杆（308）；两个第二固定板（307）上部各固接有一个第六电动推杆（309）；两个第六电动推杆（309）伸缩部各固接有一个第二支撑架（3010）；两个第二支撑架（3010）之间固接有第二夹杆（3011）；承载座（301）中部固接有第七电动推杆（3012）；第七电动推杆（3012）伸缩部固接有第二弹性板（3013）；承载座（301）上表面固接有用于承接柚子的搭接台（3014），且搭接台（3014）位于两个圆形滑轨（302）之间。

2.根据权利要求1所述的一种可预清理的水果打包装置，其特征在于：第一清理器（102）和第二清理器（107）内表面固接有用于清理杂物的海绵块。

3.根据权利要求2所述的一种可预清理的水果打包装置，其特征在于：裁剪机构（204）还包括有承接环（2041）、第二支撑板（2042）、裁剪刀（2043）、扭力弹簧（2044）、第五电动推杆（2045）和推挤板（2046）；第四电动推杆（203）伸缩部固接有承接环（2041）；承接环（2041）内部固接有两个第二支撑板（2042）；两个第二支撑板（2042）之间转动连接有两个裁剪刀（2043）；每个裁剪刀（2043）前侧和后侧各固接有一个扭力弹簧（2044）；左右相邻的扭力弹簧（2044）固接一个第二支撑板（2042）；承接环（2041）底部固接有第五电动推杆（2045）；第五电动推杆（2045）伸缩部固接有推挤板（2046）。

4.根据权利要求3所述的一种可预清理的水果打包装置，其特征在于：推挤板（2046）左部和右部为圆弧面。

5.根据权利要求4所述的一种可预清理的水果打包装置，其特征在于：还包括有夹持系统；机架（1）上表面固接有夹持系统，且夹持系统位于覆膜系统的左右两侧；夹持系统包括有第三支撑板（401）、第八电动推杆（402）、弧形板（403）和软性橡胶板（404）；龙门架（2）上表面固接有两个第三支撑板（401），且两个第三支撑板（401）各位于承载座（301）的左方和右方；两个第三支撑板（401）上部各固接有一个第八电动推杆（402）；两个第八电动推杆（402）伸缩部各固接有一个弧形板（403）；两个弧形板（403）内表面各固接有一个软性橡胶板（404）。

6.根据权利要求5所述的一种可预清理的水果打包装置，其特征在于：还包括有热压系统；龙门架（2）上部后侧连接有热压系统；热压系统包括有第九电动推杆（501）、第三支撑架（502）、电热器（503）和导热压板（504）；龙门架（2）上部后侧固接有两个第九电动推杆（501）；两个第九电动推杆（501）各固接有一个第三支撑架（502）；两个第三支撑架（502）之间固接有导热压板（504）；导热压板（504）上表面固接有两个对称的电热器（503）。

7.根据权利要求6所述的一种可预清理的水果打包装置，其特征在于：还包括有薄膜输送系统；机架（1）上表面前侧连接有薄膜输送系统；薄膜输送系统包括有底座（601）、电动放料辊（602）、定位导向辊（603）、第十电动推杆（604）、导向板（605）、第十一电动推杆（606）和直压板（607）；机架（1）上表面前侧固接有底座（601）；底座（601）前部固接有电动放料辊（602）；底座（601）右部固接有三个定位导向辊（603），且三个定位导向辊（603）的排列方式成正三角形；底座（601）右侧固接有第十电动推杆（604）；第十电动推杆（604）伸缩部固接有导向板（605）；导向板（605）上部固接有第十一电动推杆（606）；第十一电动推杆（606）伸缩部固接有直压板（607）。